JP5353909B2 - 移載装置 - Google Patents
移載装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5353909B2 JP5353909B2 JP2011015548A JP2011015548A JP5353909B2 JP 5353909 B2 JP5353909 B2 JP 5353909B2 JP 2011015548 A JP2011015548 A JP 2011015548A JP 2011015548 A JP2011015548 A JP 2011015548A JP 5353909 B2 JP5353909 B2 JP 5353909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- fork
- load
- transfer device
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
12 スタッカクレーン
15 昇降台
16 走行レール
20 移載装置
21 荷台
22 フォーク
23、24 爪
25 ラックギア
30 主ピニオン
31 第一副ピニオン
32 第二副ピニオン
35 センサ
35a 投光器
35b 受光器
36 光軸
50 保管棚
51 ステーション
60 荷物
Claims (3)
- 荷物を載置するための荷台と、前記荷物の側方まで進出した後に後退する出退動作によって前記荷物を前記荷台の上面に取り込むフォークとを備える移載装置であって、
モータに回転駆動される主ピニオンと、
前記主ピニオンと噛み合って回転する第一副ピニオンと、
前記第一副ピニオンと噛み合うとともに、前記第一副ピニオンが回転することで前記フォークの前記出退動作を駆動するラックギアと、
前記主ピニオンの上方かつ前記第一副ピニオンの側方であって、前記荷台の上面と前記フォークとの間の空間を光軸が通過するように配置されたセンサと
を備える移載装置。 - さらに、前記主ピニオンと噛み合って回転するとともに、前記ラックギアと噛み合う第二副ピニオンを備え、
前記センサは、前記第一副ピニオンと前記第二副ピニオンとの間に光軸が形成されるように配置されている
請求項1記載の移載装置。 - 前記主ピニオンは、前記荷台における前記フォークの出退方向の中央近傍であって、前記荷台の上面よりも下方を通過する回転軸を中心に回転する
請求項1または2記載の移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011015548A JP5353909B2 (ja) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011015548A JP5353909B2 (ja) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012153508A JP2012153508A (ja) | 2012-08-16 |
JP5353909B2 true JP5353909B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=46835668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011015548A Active JP5353909B2 (ja) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5353909B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6337706B2 (ja) | 2014-09-08 | 2018-06-06 | 村田機械株式会社 | 移載装置及び搬送車システム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000118626A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-25 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 荷移載装置及びスタッカクレーン |
JP2000238904A (ja) * | 1999-02-18 | 2000-09-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | スタッカクレーン |
JP3832265B2 (ja) * | 2001-03-19 | 2006-10-11 | 株式会社ダイフク | 移動棚設備 |
JP2003246412A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-02 | Daifuku Co Ltd | 物品移載装置およびこの物品移載装置を備えた物品保管設備 |
JP4396494B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-01-13 | 株式会社豊田自動織機 | 物品移載装置及び物品移載方法 |
JP2007091443A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Murata Mach Ltd | 移載装置 |
JP2007119136A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Daifuku Co Ltd | 物品移載装置及びその物品移載装置を装備した物品搬送装置 |
JP4941713B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2012-05-30 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
-
2011
- 2011-01-27 JP JP2011015548A patent/JP5353909B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012153508A (ja) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101259966B1 (ko) | 물품 수납 설비 | |
KR101987163B1 (ko) | 승강 반송 장치 | |
KR101982031B1 (ko) | 자동창고 | |
WO2015071951A1 (ja) | 物品収納設備(article storage facility) | |
TWI602768B (zh) | Transfer device | |
CN111470240A (zh) | 一种货箱搬运机器人及其使用方法 | |
TW201819267A (zh) | 物品搬送設備 | |
KR101697657B1 (ko) | 자동 화물 시스템 | |
KR101786438B1 (ko) | 이송 장치 | |
CN205998665U (zh) | 一种纸箱拆叠盘机 | |
KR200462222Y1 (ko) | 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인 | |
JP5353909B2 (ja) | 移載装置 | |
JP6740634B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP5880343B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP6476855B2 (ja) | 自動倉庫および物体の検出方法 | |
CN103693565A (zh) | 一种能抓取货物跨越障碍运输的设备 | |
KR102050875B1 (ko) | 장약 이송장치 | |
JP2007045544A (ja) | 自動倉庫における荷の落下防止装置 | |
JP2000238904A (ja) | スタッカクレーン | |
JP2018080028A (ja) | 自動倉庫 | |
JP5429204B2 (ja) | 搬送車 | |
JP6459295B2 (ja) | 搬送システム | |
JP5781772B2 (ja) | 自動倉庫 | |
WO2021215132A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2020121859A (ja) | パレットシャトルを有する自動倉庫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5353909 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |