JP5402156B2 - 走行車システム - Google Patents
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Description
本発明に係る走行車システムは、基板を収容する基板カセットと、前記基板カセットを上下方向に昇降させる昇降部及び前記基板カセットを水平移動する水平移動部を有し、前記基板カセットを軌道に沿って搬送する無人走行台車と、前記無人走行台車において前記昇降部及び前記水平移動部の上方に前記基板カセットを保管する台車上基板カセット保管部と、を備え、前記基板カセットは、背向する一対の側板のそれぞれから水平に突出して互いに離間する複数の被保持部材を有し、前記台車上基板カセット保管部は、水平に突出して前記複数の被保持部材にそれぞれ係合する複数の保持部材を有することを特徴とする。
これにより、容易あるいは効率的に台車上基板カセット保管部に基板カセットを保持することができる。
これにより、更に走行車システム全体の省スペース化を図ることができる。
図1に示すように、有軌道無人走行台車(以下台車AGと称する)を案内走行するためのループ状の軌道Lが敷設されている。この軌道Lは、バッファ側軌道LAと、処理側軌道LBと、両軌道LA,LBの両末端間を連絡する一対の連絡軌道SLとからループ状に構成されている。したがって、台車AGは前記のように構成されたループ状の軌道Lを循環走行するようになっている。
台車AGは、後述する基板カセット1を載置しつつ軌道L上を走行する、四つの車輪4を有する台車本体(走行部)11と、台車本体11上に載置された基板カセット1を上下方向に昇降させるリフト(昇降部)10と、基板カセット1を軌道LA,LBに直交する方向に水平移動させるために一体となって駆動する一対のフォーク(水平移動部)8a,8bから構成されている。
保持片Kは、支持壁14a,14bのそれぞれの幅方向の両端に設けられる。また、4つの保持片Kは、同一高さ位置に設けられる。具体的には、図2に示すように、4つの保持片Kは、リフト10を下げた状態でフォーク8a,8bの上面に載置した基板カセット1の天面よりもやや上方に設けられる。
そして、この保持片Kには、後述する基板カセット1の爪片Nが係止され、支持壁14a,14bの間に基板カセット1が保持される。
基板カセット1は、例えばガラス基板などの基板Gを複数枚(5〜6枚)保管できるように構成されている。
なお、爪片Nは、幅広の爪片Nとして形成することもでき、この場合は、基板カセット1の両側板SPの中央上端からそれぞれ水平に突設されている。
まず、図5に示すように、台車AGのフォーク8a,8bの上面に1つの基板カセット1が載置された状態において、フォーク8a,8bを駆動して基板カセット1を水平移動させる。より詳細には、平面視すると、基板カセット1の爪片NがバッファBFの保持片Kに干渉しない位置まで基板カセット1を水平移動させる。
この場合には、基板カセット1の上面にピンPを設け、多段に積み重ねた複数の基板カセット1が荷崩れしないようにすることが好ましい。
バッファBFに複数の基板カセット1を多段に積み重ねる場合には、上述した図5〜図8の動作に先だって、リフト10によりフォーク8a,8b上の基板カセット1を一旦上昇させてバッファBFに保持された他の基板カセット1に当接させて他の基板カセット1をバッファBFの爪片Nから離間させる。そして、その後に、上述した図5〜図8の動作を行えばよい。
また、台車AGは、床面上を走行する構成で説明したが、天井側を走行するものでも良い。
なお、出没可能な可動爪を上下方向の複数位置に設け、任意の保持片を突出させる場合であってもよい。
Claims (5)
- 基板を収容する基板カセットと、
前記基板カセットを上下方向に昇降させる昇降部及び前記基板カセットを水平移動する水平移動部を有し、前記基板カセットを軌道に沿って搬送する無人走行台車と、
前記無人走行台車において前記昇降部及び前記水平移動部の上方に前記基板カセットを保管する台車上基板カセット保管部と、
を備え、
前記基板カセットは、背向する一対の側板のそれぞれから水平に突出して互いに離間する複数の被保持部材を有し、
前記台車上基板カセット保管部は、水平に突出して前記複数の被保持部材にそれぞれ係合する複数の保持部材を有することを特徴とする走行車システム。 - 前記保持部材は、上下方向又は水平方向に可動に構成されることを特徴とする請求項1に記載の走行車システム。
- 前記昇降部と前記水平移動部を協動させて前記台車上基板カセット保管部に前記基板カセットを保持させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の走行車システム。
- 前記基板カセットは、多段に積み重ねる可能に構成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の走行車システム。
- 前記台車上基板カセット保管部に前記基板が収容されていない空の基板カセットを保持させることを特徴とする請求項1から請求項4のうちいずれか一項に記載の走行車システム。
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