KR102078227B1

KR102078227B1 - 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조

Info

Publication number: KR102078227B1
Application number: KR1020180146912A
Authority: KR
Inventors: 장윤석; 김남욱; 이정인
Original assignee: (주)랩투마켓
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-02-19

Abstract

본 발명은 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 제공한다.
그리고 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);
을 포함하여 구성되되,
상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 하는 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.
더불어 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);
을 포함하여 구성되되,
상기 적재함(500)은 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 하는 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.

Description

적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조{the module type shuttle structure with replaceable cargo box}

본 발명은 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’에 관한 것이다.

최근에는 물류의 자동배송 시스템 등의 증가와 더불어 화물보관랙의 사용이 많아지고 있다.

도 1은 종래의 셔틀에 대한 사진을 도시한 것이다.

화물보관랙에 적재되는 화물은 무게와 부피 등 규격이 정형화되기도 하지만 비정형화되는 경우도 빈번하다.

그리고 다층으로 구성되는 화물보관랙의 특성상 층마다 셔틀이 이동할 수 있는 레일 또는 트랙이 설치되는 경우가 많아 화물보관랙을 구성하는 구조물이 복잡해지고 셔틀 상호간의 간섭이 발생하여 원활한 물류 적재 및 배송에 지장이 발생하고 있다.

이에 본 발명자는 ‘운영환경에 유연한 지능형 물류장비 기술 개발’이라는 모토를 가지고,

화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와,

적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’

그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 개발하기에 이르렀다.

[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-0863432호 ‘팔레트 이송용 셔틀장치’, 2008년10월08일 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1384551호 ‘무인 이송 시스템용 셔틀 틸팅 장치 및 이를 포함하는 무인 이송 시스템’, 2014년04월07일

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 제공하고자 한다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 제공한다.

그리고 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);

을 포함하여 구성되되,

상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 하는 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.

더불어 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);

을 포함하여 구성되되,

상기 적재함(500)은 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 하는 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.

본 발명에 따르면 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 제공한다.

도 1은 종래의 셔틀에 대한 사진을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 적용되는 ‘자동 화물 반·출입 시스템’과 ‘다규격 포장 시스템’의 개념을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조에서 화물을 집는 장면(picking)을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 실시예이다.
도 6은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.
도 7은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.
도 8은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조의 실시예이다.
도 9는 본 발명에서 셔틀의 방향전환에 관한 실시예이다.
도 10은 본 발명에서 셔틀의 도면이다.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

본 발명의 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’, ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 및 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’는 각기 독립적으로 구성될 수 있고 어느 2개가 선택적으로 또는 3개 모두 함께 구성될 수도 있음을 미리 밝혀둔다.

도 2는 본 발명의 적용되는 ‘자동 화물 반·출입 시스템’과 ‘다규격 포장 시스템’의 개념을 도시한 것이다.

Ⅰ. 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조

도 3은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 도시한 것이다.

본 발명의 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조는,

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 4는 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조에서 화물을 집는 장면(picking)을 도시한 것이다.

도 4(a)에 도시된 것은 소위 ‘single picking’에 관한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물 중 일부 화물을 상기 길이조절 암(200)이 선택적으로 집을 수 있는 것을 특징으로 한다.

도시된 ‘화물A’의 경우에는 상기 길이조절 암(200)을 짧게 뻗어 집으면 되며,

‘화물B’의 경우에는 도시되지는 않았으나 일단 도 4(b)와 같이 상기 길이조절 암(200)을 길게 뻗어 ‘화물B’를 집은 후, 후술하는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’에의 적재함(500)을 상기 본체(100)의 상부로 상승하는 높이조절수단을 이용하면 ‘화물A’를 치우지 않고도 ‘화물A’ 뒤쪽의 ‘화물B’를 용이하게 집을 수 있다.

도 4(b)에 도시된 것은 소위 ‘Double picking’에 관한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물을 상기 길이조절 암(200)이 전부 집을 수 있는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 길이조절수단은,

다수개의 판(210, 220, 230)이 상기 본체(100)에 겹쳐져 있다가 상기 다수개의 판(210, 220, 230)이 차례로 슬라이딩되어 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.

도 8은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조의 실시예이다.

도시된 바와 같이,

상기 다수개의 판(210, 220, 230)은 상기 본체(100)의 폭조절판(300)에 설치되며,

상기 폭조절판(300)은 상기 화물의 폭에 대응하여 폭이 조절되는 것을 특징으로 한다.

종래에는 셔틀에 적재되는 화물은 크기 및 무게가 다양하여 셔틀에 작용하는 무게중심이 편심되어 셔틀의 오작동 및 고장의 원인이 되었다.

따라서 본 발명은 적재되는 화물의 크기 및 무게를 감지하여 셔틀의 중앙에 무게중심을 유지할 수 있도록 셔틀에 적재되는 화물의 위치를 미세하게 조절하는 상기 폭조절판(300)이 설치된 것이다.

도시된 바와 같이, 상기 폭조절판(300)은 상기 본체(100)의 전방과 후방에 2개가 설치되어 운용되며, 2개의 폭조절판(300) 중 어느 한 개만 이동(A)하여 폭을 조절하거나 2개 모두 이동(A, B)하여 폭을 조절할 수도 있다.

그리고 도시되지는 않았으나,

상기 폭조절판(300)의 구동(x축)과 동시에 상기 판(210, 220, 230)을 미세하게 구동(y축)하면 셔틀 평면상에서 화물의 무게중심을 정확히 중심에 오게 할 수 있다.

Ⅱ. 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조

본 발명의 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조는,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);

을 포함하여 구성되되,

상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 한다.

도 5는 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 실시예이다.

도 5에 도시된 바와 같이,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200)을 포함하는 적재함(510);인 것을 특징으로 한다.

도 6은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.

도 6에 도시된 바와 같이,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,

상부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(530);인 것을 특징으로 한다.

도 7은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.

도 7에 도시된 바와 같이,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,

하부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(550);인 것을 특징으로 한다.

상기 높이조절수단에 대해서는 후술하기로 한다.

Ⅲ. 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조

본 발명의 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조는,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);

을 포함하여 구성되되,

상기 적재함(500)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 도 7에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 한다.

상기 적재함(500)이 상기 본체(100)의 상부로 상승할 경우,

상기 높이조절수단은 유압식(미도시) 또는 체인(미도시)을 이용하는 것을 특징으로 한다.

상기 적재함(500)이 상기 본체(100)의 하부로 하강할 경우,

상기 적재함(500)은 상기 본체(100) 중앙의 중공으로 하강하며,

상기 높이조절수단은 유압식(미도시), 체인(미도시) 또는 와이어를 이용하는 것을 특징으로 한다.

도 9는 본 발명에서 셔틀의 방향전환에 관한 실시예이고,

도 10은 본 발명에서 셔틀의 도면이다.

본 발명에 사용되는 셔틀은 레일 또는 트랙 위에서 주행할 때,

방향전환을 위하여 통상적인 자동차와 같이 메인주행바퀴(MW)를 꺽어 회전할 수도 있으나,

도 9(a)에 도시된 바와 같이 전진과 후진은 본체(100)의 측면에 설치된 메인주행바퀴(MW)를 이용하여 주행하며,

도 9(b)에 도시된 바와 같이 측방으로 이동할 때는 별도의 보조주행바퀴(SW)를 사용하여 주행하는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 보조주행바퀴(SW)는 평상시에는 상기 본체(100) 하부에 수납되어 있다가 필요시 하부로 돌출되되 상기 메인주행바퀴(MW) 보다 더 낮은 레벨로 돌출되어 주행할 수 있다.

물론 필요에 따라 상기 메인주행바퀴(MW)도 상기 본체(100) 하부에 수납될 수 있는 구조로 구성할 수 있다.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.

MW: 메인주행바퀴
SW: 보조주행바퀴
100: 본체
200: 길이조절 암
210, 220, 230: 판
300: 폭조절판
500, 510, 530, 550: 적재함

Claims

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);
을 포함하여 구성되되,
상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 하고,
유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,
하부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(550);
인 것을 특징으로 하는 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조.
삭제
제1항에서,
유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,
상부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(530);
인 것을 특징으로 하는 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조.
삭제