KR100863432B1

KR100863432B1 - 팔레트 이송용 셔틀장치

Info

Publication number: KR100863432B1
Application number: KR1020060128192A
Authority: KR
Inventors: 조병현
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2008-10-16
Also published as: KR20080055189A

Abstract

본 발명은 각각의 캠 모터에 의해 개별 각도조정이 가능한 3개의 캠 디스크를 양측 베이스 플레이트에 적용하여 각각 팔레트의 이송뿐 만 아니라, 적재 위치에서 작업 수행중인 팔레트와는 상관없이 새로 이송되어 온 팔레트만의 위치정렬을 가능하도록 하여 복잡한 센터링 장치의 구성을 배제함과 동시에, 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 팔레트 이송용 셔틀장치를 제공한다.

파레트, 이송 셔틀 장치

Description

팔레트 이송용 셔틀장치{ SHUTTLE DEVICE FOR PALLET }

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 부분 확대 저면 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 전진 작동 상태 사시도이다.

도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 하강 작동 상태 단면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 센터링 작동 상태 사시도이다.

본 발명은 팔레트 이송용 셔틀장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤러 컨베이어 상으로 이송되어 온 팔레트를 직각방향으로 방향을 전환하여 이동시킬 수 있도록 하는 팔레트 이송용 셔틀장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지의 모든 양산라인은 2만 여개의 부품을 수많은 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산라인에서 차체 부품들을 차체에 투입하기 위해서는 로봇아암의 끝단에 클램핑 장치를 장착한 로딩 로봇시스템을 이용하며, 롤러 컨베이어를 통하여 각 공정라인을 진행하는 팔레트 내에 투입할 차체 부품을 적재하여 공급하게 된다.

상기한 롤러 컨베이어의 일측에는 파레트에 차체 부품을 투입 및 적재하기 위하여 적재위치까지 파레트를 직각방향으로 이동시켜 주기 위한 팔레트 이송용 셔틀장치가 구비된다.

그러나 종래의 팔레트 이송용 셔틀장치는 단순히 팔레트의 이송 기능만 가능하여, 적재위치에서 로봇이 차체 부품을 팔레트에 정확하게 적재하기 위해서는 롤러 컨베이어에 복잡한 센터링 장치를 구비하여야 하는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 각각의 캠 모터에 의해 개별 각도조정이 가능한 3개의 캠 디스크를 양측 베이스 플레이트에 적용하여 각각 팔레트의 이송뿐 만 아니라, 적재 위치에서 작업 수행중인 팔레트와는 상관없이 새로 이송되어 온 팔레트만의 위치정렬을 가능하도록 하여 복잡한 센터링 장치의 구성을 배제함과 동시에, 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 팔레트 이송용 셔틀장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 팔레트 이송을 위한 롤러 컨베이어의 일측으로부터 직각방향으로 팔레트를 이송하기 위한 팔레트 이송용 셔틀장치에 있어서,

이송라인을 따라 양측에 배치되며, 2개의 연결 플레이트를 통하여 서로 평행하게 연결되는 양측 베이스 플레이트; 상기 각 연결 플레이트 하부면에 작동로드를 통하여 연결된 상태로 작업실 바닥면에 설치되는 밸런스 실린더; 상기 양측 베이스 플레이트의 그 길이방향의 전후방 상부면에 각각 한조씩 설치되는 포크 팔로우; 상기 양측 베이스 플레이트의 그 길이방향의 전후방 및 중앙 하부면에 각각 설치되는 캠 팔로우; 상기 양측 베이스 플레이트 상의 각 포크 팔로우에 하부면이 안착된 상태로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 하부면 내측에는 그 길이방향을 따라 랙부를 형성하는 양측 이송 포크; 상기 양측 이송 포크의 각 랙부에 치합되며, 상기 양측 베이스 플레이트의 전방과 중앙에 브라켓을 통하여 회전 가능하게 설치되는 각 연결축을 통하여 서로 연결되는 전방 및 중앙의 양측 이송 피니언; 일측 베이스 플레이트의 전방에 장착되며, 그 회전축은 전방 일측의 이송 피니언의 회전중심에 연결되는 이송 모터; 상기 양측 베이스 플레이트의 전후방 및 중앙 하부면의 각 캠 팔로우에 구름접촉되며, 서로 연동축으로 연결되는 전후방 및 중앙의 양측 캠 디스크; 상기 전후방 및 중앙의 각 일측 캠 디스크에 회전축을 편심하여 연결한 상태로 작업실 바닥면에 장착블록을 통하여 장착되는 캠 모터를 포함한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 부분 확대 저면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 전진 작동 상태 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치는 팔레트의 이송을 위한 롤러 컨베이어의 일측으로부터 직각방향으로 적재위치까지 팔레트를 이송하기 위한 것으로, 본 실시예에 따른 팔레트 이송용 셔틀장치의 구성은 이송라인을 따라 양측에 베이스 플레이트(3)가 배치되며, 상기 양측 베이스 플레이트(3)는 2개의 연결 플레이트(1)를 통하여 서로 평행하게 배치된 상태로 연결된다.

상기 각 연결 플레이트(1) 하부의 작업실 바닥면에는 작동로드(4)를 통하여 상기 연결 플레이트(1)의 각 하부면에 각각 연결되는 2개의 밸런스 실린더(5)가 설치된다.

여기서, 상기 각 밸런스 실린더(5)는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 양측 베이스 플레이트(3)의 그 길이방향의 전후방 상부면에는 2개를 한조로하는 포크 팔로우(7)가 상향하여 각각 장착된다.

또한, 상기 양측 베이스 플레이트(3)의 그 길이방향의 전후방 및 중앙 하부면에는 캠 팔로우(9)가 각각 하향하여 장착된다.

그리고 상기 양측 베이스 플레이트(3) 상의 각 포크 팔로우(7)에는 양측 이송 포크(11)가 각각 그 하부면을 통하여 안착된 상태로 슬라이드 가능하게 설치되 며, 상기 각 이송 포크(11)의 각 하부면 내측에는 그 길이방향을 따라 랙부(R)를 형성한다.

상기 양측 이송 포크(11)의 각 랙부(R)에는 그 전방과 중앙에 각각 이송 피니언(17)이 치합되는데, 상기 양측 이송 피니언(17)은 상기 양측 베이스 플레이트(3)의 전방과 중앙에 브라켓(13)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 각 연결축(15)을 통하여 서로 연결된다.

그리고 상기 일측 베이스 플레이트(3)의 전방에는 이송 모터(19)가 장착되는데, 상기 이송 모터(19)는 그 회전축이 전방 일측의 이송 피니언(17)의 회전중심에 연결된다.

여기서, 상기 이송 모터(19)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 양측 베이스 플레이트(3)의 전후방 및 중앙 하부면의 각 캠 팔로우(9)에는 각각 캠 디스크(23)가 구름접촉되는데, 상기 전후방 및 중앙의 각 양측 캠 디스크(23)는 서로 연동축(21)으로 연결된다.

상기 전후방 및 중앙의 각 일측 캠 디스크(23)에는 회전축을 편심하여 연결한 상태로 작업실 바닥면에 장착블록(25)을 통하여 캠 모터(27)가 장착된다.

또한, 상기 전후방 및 중앙의 각 타측 캠 디스크(23)에는 작업실 바닥면에 지지블록(29)을 통하여 회전 가능하게 구성된 편심축(31)이 상기 캠 디스크(23)의 회전중심으로부터 편심되게 설치된다.

여기서, 상기 각 캠 모터(27)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어 지는 것이 바람직하다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 팔레트 이송용 셔틀장치의 작동은 롤러 컨베이어(미도시)를 통하여 이송되어 온 팔레트(P)가 상기 양측 이송 포크(11)의 상부로 투입되면, 도 4에서 도시한 바와 같이,상기 3개의 캠 모터(27)를 180°회전 구동하여 전후방 및 중앙의 양측 캠 디스크(23)를 180°회전시킨다.

그러면 상기 양측 베이스 플레이트(3)는 각 캠 디스크(23)의 편심량만큼 일정높이로 상승하여 상기 양측 이송 포크(11)가 투입된 팔레트(P)를 지지하여 들어 올리게 된다.

이러한 상태로, 상기 이송 모터(19)가 회전구동하면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 각 이송 피니언(17)과 랙부(R)를 통하여 치합된 양측 이송 포크(11)를 적재위치까지 전진하여 팔레트(P)를 적재위치로 이동시켜 주게 된다.

이러한 상태로, 상기 3개의 캠 모터(27)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 다시 180°회전 구동하여 전후방 및 중앙의 양측 캠 디스크(23)를 다시 180°회전시킨다.

그러면 상기 양측 베이스 플레이트(3)는 각 캠 디스크(23)의 편심량만큼 일정높이로 하강하여 상기 양측 이송 포크(11)가 적재위치에 위치된 팔레트(P)와 떨어지게 된다.

이러한 상태로, 상기 이송 모터(19)가 역회전구동하면, 도 1에서 도시한 바와 같이, 각 이송 피니언(17)과 랙부(R)를 통하여 치합된 양측 이송 포크(11)는 초기 위치로 후진하여 다시 팔레트(P)를 로딩할 수 있게 된다.

한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 3개의 캠 모터(27)의 개별 회전제어를 통하여 후방의 캠 디스크(23)는 180°, 중앙의 캠 디스크(23)는 90°, 전방의 캠 디스크(23)는 0°로 회전시키면, 상기 양측 베이스 플레이트(3)는 양측 이송 포크(11)와 함께 전방을 향하여 기울어진 상태가 되며, 이때, 적재 위치에서 적재 작업중인 팔레트(P)는 양측 이송 포크(11)와 이격된 상태를 유지하며, 롤러 컨베이어(미도시)를 통하여 새로 투입된 팔레트(P)는 여전히 양측 이송 포크(11)에 로딩된 상태를 유지하여 이송 모터(19)의 정역 회전구동을 통하여 적재 위치에서 작업 수행중인 팔레트(P)와는 상관없이 새로 이송되어 온 팔레트(P)만의 위치정렬을 가능하게 한다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 팔레트 이송용 셔틀장치에 의하면, 각각의 캠 모터에 의해 개별 각도조정이 가능한 3개의 캠 디스크를 양측 베이스 플레이트에 적용하여 각각 팔레트의 이송뿐 만 아니라, 적재 위치에서 작업 수행중인 팔레트와는 상관없이 새로 이송되어 온 팔레트만의 위치정렬을 가능하도록 하여 복잡한 센터링 장치의 구성을 배제함과 동시에, 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

팔레트 이송을 위한 롤러 컨베이어의 일측으로부터 직각방향으로 팔레트를 이송하기 위한 팔레트 이송용 셔틀장치에 있어서,

이송라인을 따라 양측에 배치되며, 2개의 연결 플레이트(1)를 통하여 서로 평행하게 연결되는 양측 베이스 플레이트(3);

상기 각 연결 플레이트(1) 하부면에 작동로드(4)를 통하여 연결된 상태로 작업실 바닥면에 설치되는 밸런스 실린더(5);

상기 양측 베이스 플레이트(3)의 그 길이방향의 전후방 상부면에 각각 한조씩 설치되는 포크 팔로우(7);

상기 양측 베이스 플레이트(3)의 그 길이방향의 전후방 및 중앙 하부면에 각각 설치되는 캠 팔로우(9);

상기 양측 베이스 플레이트(3) 상의 각 포크 팔로우(7)에 하부면이 안착된 상태로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 하부면 내측에는 그 길이방향을 따라 랙부(R)를 형성하는 양측 이송 포크(11);

상기 양측 이송 포크(11)의 각 랙부(R)에 치합되며, 상기 양측 베이스 플레이트(3)의 전방과 중앙에 브라켓(13)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 각 연결축(15)을 통하여 서로 연결되는 전방 및 중앙의 양측 이송 피니언(17);

일측 베이스 플레이트(3)의 전방에 장착되며, 그 회전축은 전방 일측의 이송 피니언(17)의 회전중심에 연결되는 이송 모터(19);

상기 양측 베이스 플레이트(3)의 전후방 및 중앙 하부면의 각 캠 팔로우(9)에 구름접촉되며, 서로 연동축(21)으로 연결되는 전후방 및 중앙의 양측 캠 디스크(23);

상기 전후방 및 중앙의 각 일측 캠 디스크(23)에 회전축을 편심하여 연결한 상태로 작업실 바닥면에 장착블록(25)을 통하여 장착되는 캠 모터(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 밸런스 실린더(5)는 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 포크 팔로우(7)는 상기 양측 베이스 플레이트(3)의 그 길이방향의 전후방 상부면에 2개를 한조로 하여 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 전후방 및 중앙의 각 타측 캠 디스크(23)에는 작업실 바닥면에 지지블록(29)을 통하여 회전 가능하게 장착되는 편심축(31)이 상기 캠 디스크(23)의 회전중심으로부터 편심되게 설치되는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 이송 모터(19)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 캠 모터(27)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송용 셔틀장치.