KR20040039121A

KR20040039121A - 부품 이송용 스토리지 장치

Info

Publication number: KR20040039121A
Application number: KR1020020067888A
Authority: KR
Inventors: 허완성
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-11-04
Filing date: 2002-11-04
Publication date: 2004-05-10
Also published as: KR100507081B1

Abstract

각각 체인 롤러를 갖는 2층의 스토리지 베이스를 구성하여 스토리지 대차를 부품 로딩지점에서 부품 투입지점으로 이송하도록,

작업실 하부에 배치되는 하부 스토리지 베이스와; 상기 하부 스토리지 베이스의 상부에 배치되어 지지 프레임을 통하여 연결되는 상부 스토리지 베이스와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스 상에 각각 구동모터를 통하여 회전 구동하는 상부 및 하부 체인롤러유닛와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 구성되며 각각 구동모터에 의해 회전 구동하는 좌측 및 우측 체인롤러유닛과; 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 상기 상부와 하부 스토리지 베이스로 이동시키는 좌,우측 승하강유닛과; 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하며, 다차종의 부품을 로딩할 수 있는 다수면에 각각의 지그를 구비하는 스토리지 대차와; 상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 구비되어 상기 스토리지 대차를 축방향으로 회전시켜 부품을 로딩하는 로딩면을 가변하여 부품의 차종을 변환하는 로딩면 변환유닛을 포함하는 부품 이송용 스토리지 장치를 제공한다.

Description

부품 이송용 스토리지 장치{A STORAGE DEVICE FOR A WORK CONVEYING}

본 발명은 자동화 생산라인에서 파레트 상의 부품을 조립치구나 후공정 설비의 투입지점까지 이송하기 위한 부품 이송용 스토리지 장치에 관한 것이다.

예컨대, 자동차 메이커의 자동 생산라인에서는 여러 종류의 이송 시스템에 의하여 각종 부품들을 다음 공정 또는 소정의 위치로 이송시키게 되는데, 이러한 이송 시스템은 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 오버헤드 행거 시스템 등을 들 수 가있다.

이러한 이송 시스템 중에서도, 파레트 상의 부품을 조립치구나 후공정 설비의 투입지점까지 이송하기 위한 부품 이송용 스토리지 장치를 두어 부품을 공급하게 되는데, 종래에는 이러한 부품 이송용 스토리지 장치가 한번에 한 피치씩 셔틀이동을 통하여 이동시키는 셔틀방식이 주를 이루었으며, 다차종의 부품에 대응하기 위해서는 그 구성이 복잡하여 제작비가 과다하며, 유지보수가 어렵다는 문제점을 내포하고 있었다.

또한, 셔틀방식에 의한 피치이동으로 부품의 안착상태가 불량하여 작업오류가 자주 발생하는 등의 문제점도 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이, 대차를 이용하여 안착상태의 개선과 더불어 간단한 구성으로 제작 및 유지보수가 쉽도록 하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 각각 체인 롤러를 갖는 2층의 스토리지 베이스를 구성하여 스토리지 대차를 부품 로딩지점에서 부품 투입지점으로 이송하는 부품 이송용 스토리지 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 측면도이다.

도 2는 도 1의 A방향에서 본 본 발명의 정면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 제1작동 상태도이다.

도 4는 상기 도 1의 A방향에서 본 본 발명의 제1작동 상태도이다.

도 5는 본 발명의 재2작동 상태도이다.

도 6은 본 발명의 재3작동 상태도이다.

도 7은 본 발명의 재4작동 상태도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 작업실 하부에 배치되는 하부 스토리지 베이스와; 상기 하부 스토리지 베이스의 상부에 배치되어 지지 프레임을 통하여 연결되는 상부 스토리지 베이스와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스 상에 각각 구동모터를 통하여 회전 구동하는 상부 및 하부 체인롤러유닛와; 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 구성되며 각각 구동모터에 의해 회전 구동하는 좌측 및 우측 체인롤러유닛과; 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 상기 상부와 하부 스토리지 베이스로 이동시키는 좌,우측 승하강유닛과; 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하며, 다차종의 부품을 로딩할 수 있는 다수면에 각각의 지그를 구비하는 스토리지 대차와; 상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 구비되어 상기 스토리지 대차를 축방향으로 회전시켜 부품을 로딩하는 로딩면을 가변하여 부품의 차종을 변환하는 로딩면 변환유닛을 포함하며,

상기 상부 및 하부 체인롤러유닛은 상기 각각의 상부 및 하부 스토리지 베이스 상의 양측으로 스프로켓에 의해 연결되는 체인롤러로 이루어지며, 상기 양측 스프로켓 중의 각 하나의 스프로켓에는 상기 구동모터의 회전축에 연결되어 회전 구동력을 전달받도록 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛은 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서, 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 상기 좌,우측 승하강유닛에 각각 구성되며, 각각의 양측으로 스프로켓에 의해 체인롤러가 연결되며, 동시에 상기 스프로켓은 전후측으로 배치되어 상호 연결축으로 연결되며, 상기 연결축 상에는 연결기어가 구성되어 상기 구동모터의 회전축에 연결된 구동기어와 상기 연결기어가 치합하여 구동모터의 회전력이 전달되도록 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 좌측 및 우측 승하강유닛은 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측부의 전후방에서 이를 상호 연결하는 전,후측 가이드 프레임과; 상기 전,후측 가이드 프레임에 양단이 각각 가이드 블록 및 링크로 연결되며, 각각 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 지지하는 좌,우측 리프팅 플레이트와; 상기 좌,우측 리프팅 플레이트를 각각 승하강 작동시키는 좌,우측 승하강 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 스토리지 대차는 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과, 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하도록 안착되는 대차 플레이트와; 상기 대차 플레이트 상에 회전축을 통하여 길이방향으로 회전 가능하게 장착되며, 동시에 4차종의 부품에 대응하여 4면의 로딩면을 갖는 지그 블록과; 상기 지그 블록을 장착하는 회전축의 일측 선단에 장착되어 상기 로딩면 변환유닛과 연결시키는 어댑터로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 로딩면 변환유닛은 상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 설치 브라켓을 통하여 전후 방향으로 설치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 가이드 블록을 통하여 설치되는 슬라이드 플레이트와; 상기 슬라이드 플레이트 상에 장착되며, 회전축 선단에는 상기 스토리지 대차의 일측을 규제하여 회전시키도록 단면에 다수개의 핀을 갖는 회전 디스크를 구비하는 회전모터와; 상기 설치 브라켓 상에 상기 가이드 레일을 따라 그 일측방에 배치되며, 그 작동로드가 상기 슬라이드 플레이트와 힌지 브라켓을 통하여 힌지 연결되어 상기 가이드 레일 방향으로 이동시키는 전후진 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 A방향에서 본 본 발명의 정면도로서, 본 발명의 실시예에 따른 부품 이송용 스토리지 장치의 구성은, 먼저, 작업실 하부에 하부 스토리지 베이스(1)가 설치되고, 상기 하부 스토리지 베이스(1)의 상부에는 상부 스토리지 베이스(3)가 배치되어 전후 좌우측으로 지지 프레임(5)을 통하여 연결된다.

상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1) 상에는 각각 구동모터(7)를 통하여 회전 구동하는 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)이 구비되는데, 상기 구동모터(7)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)은 상기 각각의 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1) 상의 양측으로 스프로켓(13,15)에 의해 연결되는 체인롤러(17)를 구비하며, 상기 양측 스프로켓(13,15) 중의 각 하나의 스프로켓(15)에는 상기 구동모터(7)의 회전축(19)에 연결되어 이의 회전 구동력을 전달받도록 이루어진다.

그리고 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)의 양측단에는 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)를 상하로 이동 가능하도록 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)이 구성되는데, 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23) 역시, 구동모터(7)에 의해 회전 구동하는 구성으로, 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)의 양측단에서, 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)를 상하로 이동 가능하도록 상기 좌,우측 승하강유닛에 각각 구성된다.

즉, 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)은 각각의 양측으로스프로켓(25,27)에 의해 체인롤러(29)가 연결되며, 동시에 상기 스프로켓(25,27)은 전후측으로도 배치되어 상호 연결축(31)으로 연결되고, 상기 연결축(31) 상에는 연결기어(33)가 구성되어 상기 구동모터(7)의 회전축에 연결된 구동기어(35)와 상기 연결기어(33)가 치합하여 구동모터(7)의 회전력이 전달되도록 이루어진다.

그리고 상기의 좌,우측 승하강유닛은 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)로 이동시키는 구성으로, 상기 좌측 및 우측 승하강유닛은 상기 상부 및 하부 스토리지 베이스(3,1)의 양측부의 전후방에서 이를 상호 연결하는 전,후측 가이드 프레임(37,39)이 구비되며, 상기 전,후측 가이드 프레임(37,39)에는 양단이 각각 가이드 블록(41) 및 링크(43)로 연결되어, 각각 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 지지하는 좌측 및 우측 리프팅 플레이트(45,47)가 설치된다.

또한, 상기 좌측 및 우측 리프팅 플레이트(45,47)를 각각 승하강 작동시키는 좌,우측 승하강 실린더(51,53)가 상기 좌측 및 우측 리프팅 플레이트(45,47)의 하단에 그 작동로드를 통하여 각각 연결된다.

여기서, 상기 좌,우측 승하강 실린더(51,53)는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)과 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 통하여 이동하도록 스토리지 대차(55)가 구비되는데, 본 실시예에서는 1대의 스토리지 대차(55)만을 표시하였으나, 최대 7대의 스토리지 대차를 구비할 수 있다.

이러한 스토리지 대차(55)는 다차종의 부품을 로딩할 수 있도록 4면에 각각의 지그를 구비하는 로딩면(57)을 형성하는데, 이러한 스토리지 대차(55)를 구체적으로 살펴보면, 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛(11,9)과, 좌측 및 우측 체인롤러유닛(21,23)을 통하여 이동하도록 안착되는 대차 플레이트(59)가 구비되며, 상기 대차 플레이트(59) 상에는 브라켓(61)을 통하여 양단이 설치되는 회전축(63)을 통하여 길이방향으로 회전 가능하게 지그 블록(65)이 장착되며, 상기 지그 블록(65)은 4차종의 부품에 대응하여 4면의 로딩면(57)을 갖는다.

또한, 상기 지그 블록(65)을 장착하는 회전축(63)의 일측 선단에는 외부 단면상에 2개의 핀홀(67)을 형성하는 디스크 블록으로 이루어지는 어댑터(69)를 장착한다.

그리고 상기 하부 스토리지 베이스(1)의 중앙 일측에는 상기 스토리지 대차(55)를 상기 어댑터(69)를 통하여 축방향으로 회전시켜 부품을 로딩하는 로딩면(57)을 가변하여 부품의 차종을 변환하는 로딩면 변환유닛(70)을 구성하는데, 상기 로딩면 변환유닛(70)은 상기 하부 스토리지 베이스(1)의 중앙 일측에서 설치 브라켓(71)을 통하여 전후 방향으로 가이드 레일(73)이 설치된다.

또한, 상기 가이드 레일(73)에는 가이드 블록(75)을 통하여 슬라이드 플레이트(77)가 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트(77) 상에는 회전모터(79)가 장착되며, 상기 회전모터(79)의 회전축 선단에는 상기 스토리지 대차(55)의 일측을 규제하여 회전시키도록 상기 어댑터(69)에 대응하여 단면에 2개의 핀(81)을 갖는 회전 디스크(83)를 장착한다.

상기 설치 브라켓(71) 상에는 상기 가이드 레일(73)을 따라 그 일측방으로 전후진 실린더(85)가 배치되어 고정되며, 상기 전후진 실린더(85)의 작동로드는 상기 슬라이드 플레이트(77)와 힌지 브라켓(87)을 통하여 힌지 연결되어 슬라이드 플레이트(77)를 상기 가이드 레일(73) 방향으로 이동 작동시키게 된다.

여기서, 상기 회전모터(79) 또한, 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 전후진 실린더(85)는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 부품 이송용 스토리지 장치의 작동을, 도 1과 도 3내지 도 7을 통하여 설명하면, 먼저, 상기 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 스토리지 대차(55)가 로봇(미도시)에 의해 부품이 취출되는 투입지점(P2)의 하부에 위치되도록 상기 우측 승하강 실린더(53)가 후퇴 작동한 상태에서, 상기 우측 체인롤러(29) 상에 안착되며, 이의 구동모터(7)가 구동하여 상기 스토리지 대차(55)가 상기 우측 체인롤러(29)에서, 상기 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 하부 체인롤러(17)로 이동하면, 이의 구동모터(7)도 회전 구동하여 상기 스토리지 대차(55)를 로딩면 변환유닛(70)에 대응하도록 위치시키게 된다.

이러한 상태에서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 전후진 실린더(85)가 전진 작동하여 슬라이드 플레이트(77)를 전진시키면, 상기 회전모터(85)에 구성된 회전 디스크(83)가 어댑터(69)에 핀(81)과 핀홀(67)을 통하여 체결된다. 따라서 상기 회전모터(79)의 회전수 제어를 통하여 상기 지그 블록(65)을 회전 제어하여 해당 차종의 부품에 맞는 로딩면(57)이 상부로 위치되도록 조정한다.

그리고 상기 도 5에서 도시한 바와 같이, 각각의 구동모터(7)를 제어하여 상기 스토리지 대차(55)를 좌측 체인롤러(29) 상으로 이동시킨 후에는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 좌측 승하강 실린더(51)를 전진 작동시켜, 상기 스토리지 대차(55)가 해당공정으로 투입할 부품을 상기 로딩면(57)에 로딩하기 위하여 로딩지점(P1)에 위치된다.

이어서, 상기 로딩지점(P1)에 위치된 스토리지 대차(55) 상에 부품(100)이 공급되면, 상기 좌측 체인롤러(29)와 상부 체인롤러유닛(11)의 상부 체인롤러(17)를 구동시키는 각 구동모터(7)가 구동하여 상기 스토리지 대차(55)를, 도 7에서 도시한 바와 같이, 해당공정으로 부품을 투입하기 위한 투입저점(P2)으로 이동시키게 된다.

이 때, 상기 우측 승하강 실린더(53)는 전진 구동한 상태로, 상기 우측 체인롤러(29)를 상승시켜 상기 스토리지 대차(55)가 투입지점(P2)으로 이동하면, 이를 지지하여 주게 되며, 상기 투입지점(P2)에서 스토리지 대차(55) 상의 부품(100)이 해당공정으로 투입된 후에는 상기 공 스토리지 대차(55)를 상기 우측 승하강 실린더(53)의 후퇴 작동으로 하부로 이동시켜 다음 작동 사이클을 이루게 되는 것이다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 부품 이송용 스토리지 장치에 의하면, 각각 체인롤러를 갖는 2층의 스토리지 베이스를 구성하고, 다차종의 부품을 로딩할 수 있는 다수개의 로딩면을 갖는 스토리지 대차를 부품 로딩지점에서 부품 투입지점으로 이송하도록 구성함으로써, 간단한 구성으로 다차종 대응이 가능하며,무엇보다 로딩면에 대한 안착상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

부품 이송용 스토리지 장치에 있어서,

작업실 하부에 배치되는 하부 스토리지 베이스와;

상기 하부 스토리지 베이스의 상부에 배치되어 지지 프레임을 통하여 연결되는 상부 스토리지 베이스와;

상기 상부 및 하부 스토리지 베이스 상에 각각 구동모터를 통하여 회전 구동하는 상부 및 하부 체인롤러유닛와;

상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 구성되며 각각 구동모터에 의해 회전 구동하는 좌측 및 우측 체인롤러유닛과;

상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 상기 상부와 하부 스토리지 베이스로 이동시키는 좌,우측 승하강유닛과;

상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하며, 다차종의 부품을 로딩할 수 있는 다수면에 각각의 지그를 구비하는 스토리지 대차와;

상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 구비되어 상기 스토리지 대차를 축방향으로 회전시켜 부품을 로딩하는 로딩면을 가변하여 부품의 차종을 변환하는 로딩면 변환유닛;

을 포함하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구동모터는

그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 상부 및 하부 체인롤러유닛은

상기 각각의 상부 및 하부 스토리지 베이스 상의 양측으로 스프로켓에 의해 연결되는 체인롤러로 이루어지며, 상기 양측 스프로켓 중의 각 하나의 스프로켓에는 상기 구동모터의 회전축에 연결되어 회전 구동력을 전달받도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛은

상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측단에서, 상기 상부와 하부 스토리지 베이스를 이동 가능하도록 상기 좌,우측 승하강유닛에 각각 구성되며, 각각의 양측으로 스프로켓에 의해 체인롤러가 연결되며, 동시에 상기 스프로켓은 전후측으로 배치되어 상호 연결축으로 연결되며, 상기 연결축 상에는 연결기어가 구성되어 상기 구동모터의 회전축에 연결된 구동기어와 상기 연결기어가 치합하여 구동모터의 회전력이 전달되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 좌측 및 우측 승하강유닛은

상기 상부 및 하부 스토리지 베이스의 양측부의 전후방에서 이를 상호 연결하는 전,후측 가이드 프레임과;

상기 전,후측 가이드 프레임에 양단이 각각 가이드 블록 및 링크로 연결되며, 각각 상기 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 지지하는 좌,우측 리프팅 플레이트와;

상기 좌,우측 리프팅 플레이트를 각각 승하강 작동시키는 좌,우측 승하강 실린더;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 좌,우측 승하강 실린더는

공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 스토리지 대차는

상기 상부 및 하부 체인롤러유닛과, 좌측 및 우측 체인롤러유닛을 통하여 이동하도록 안착되는 대차 플레이트와;

상기 대차 플레이트 상에 회전축을 통하여 길이방향으로 회전 가능하게 장착되며, 동시에 4차종의 부품에 대응하여 4면의 로딩면을 갖는 지그 블록과;

상기 지그 블록을 장착하는 회전축의 일측 선단에 장착되어 상기 로딩면 변환유닛과 연결시키는 어댑터;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 7에 있어서, 상기 어댑터는

그 외부 단면상에 다수개의 핀홀을 형성하는 디스크 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 로딩면 변환유닛은

상기 하부 스토리지 베이스의 중앙 일측에서 설치 브라켓을 통하여 전후 방향으로 설치되는 가이드 레일과;

상기 가이드 레일에 가이드 블록을 통하여 설치되는 슬라이드 플레이트와;

상기 슬라이드 플레이트 상에 장착되며, 회전축 선단에는 상기 스토리지 대차의 일측을 규제하여 회전시키도록 단면에 다수개의 핀을 갖는 회전 디스크를 구비하는 회전모터와;

상기 설치 브라켓 상에 상기 가이드 레일을 따라 그 일측방에 배치되며, 그 작동로드가 상기 슬라이드 플레이트와 힌지 브라켓을 통하여 힌지 연결되어 상기 가이드 레일 방향으로 이동시키는 전후진 실린더;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 회전모터는

그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 전후진 실린더는

공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 스토리지 장치.