JPH0627231Y2 - 押引駆動用フック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、加工機械に金型等を搬出入する為の押引式搬
送装置の押引用フック装置に関する。

〔従来技術〕

従来、例えば金型をプレス機械に搬出入する場合には、
第６図に示すような押引式搬送装置１００が広く使用さ
れている。

上記押引式搬送装置１００はレール１０１に沿って移動
可能な支持輪１０２を備え、金型１０３をプレス機械に
搬入する際には、金型１０３を押引式搬送装置１００の
金型乗載部１０４に載置し、支持１０２を駆動すること
により押引式搬送装置１００をプレス機械近くの所定位
置まで移動させ、次に押引式搬送装置１００のガイド機
構１０５の押引チェーン１０６を駆動し、押引チェーン
１０６に連結された押引用フック装置１０７で金型１０
３を右方のプレス機械側に押駆動して搬入する。

一方、金型１０３をプレス機械から搬出する場合には、
押引チェーン１０６を上記と逆に駆動し、押引用フック
装置１０７により金型１０３を押引式搬送装置１００側
に引駆動して金型乗載部１０４に搬出する。

上記押引用フック装置１０７は本体部材１０８と、本体
部材１０８の左端部に固着の枢支軸１０９を介して本体
部材１０８に揺動可能に設けられたフック部材１１０な
どで構成され、フック部材１１０は押引式搬送装置１０
０及びプレス機械側に夫々設けられたアクチュエータ１
１１により第６図に実線で図示の使用位置と２点鎖線で
図示の退避位置とに切換可能になっている。

上記フック部材１１０の右端部には、係合溝１１３と爪
部１１４を有するフック部１１２が形成され、金型１０
３を搬出入する時にはアクチュエータ１１１でフック部
材１１０を使用位置に切換え、金型１０３に設けられた
係合部材１１５にフック部１１２を係合させる。

第６図は金型１０３のプレス機械への搬入開始状態を示
すもので、係合溝１１３の左側内端面１１３ａと係合部
材１１５の係合部１１６の左端面１１６ａとが当接し、
金型１０３はフック部材１１０で押駆動されてプレス機
械に搬入され、一方金型１０３がプレス機械から搬出さ
れる場合には、係合溝１１３の右側内端面１１３ｂと係
合部１１６の右端面１１６ｂが当接し、金型１０３はフ
ック部材１１０により引駆動されて搬出されるようにな
っている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記押引用フック装置１０７において、例えば金型１０
３をプレス機械に搬入した後、押引用フック装置１０７
を押引搬送装置１００の所定位置に戻す際、フック部材
１１０をプレス機械側のアクチュエータ１１１で退避位
置に切換え、フック部１１２と係合部材１１５との係合
を解除しようとすると、第７図に示すように係合溝１１
３の左側内端面１１３ａの枢支軸１０９の軸心からの回
転半径Ｒが枢支軸１０９の軸心から係合部１１６の左端
面１１６ａまで距離ｒよりも大きく係合溝１１３の左側
内端面１１３ａと係合部１１６の左端面１１６ａとが干
渉する。そのため、係合溝１１３の左側内端面１１３ａ
で係合部１１６の左端面１１６ａを右方向に押動して金
型１０３を移動させることによりフック部１１２と係合
部材１１５の係合を解除しなければならず、フック部材
１１０を係合部材１１５から円滑に係合を解除出来ない
という問題がある。

また、フック部材１１０の係合解除時にアクチュエータ
１１１に大きな負荷が作用するため、高出力・大型のア
クチュエータが必要になり設備コストが高くなるという
問題もある。

加えて、係合部材１１５との干渉に伴ってフック部材１
１０の摩耗・損傷が起り、押引用フック装置１０７の耐
久性を著しく劣化させるという問題もある。

一方、上記問題を防ぐ対策として、係合溝１１３の左側
内端面１１３ａをＲ状に形成し、フック部材１１０の係
合解除時に係合溝１１３の左側内端面１１３ａと係合部
１１６の左端面１１６ａとの接触面積を小さくして円滑
にフック部材１１０を解除させることも考えられるが、
金型１０３の搬入時に係合溝１１３の左端内端面１１３
ａのうち係合部材１１５に当接する部分の面圧が非常に
大きくなり、フック部材１１０の強度・耐久性の面から
好ましくなく、また使用を重ねるうちに当接部分が摩耗
し、その接触面積が大きくなるため上記問題は解消され
ない。

本考案の目的は、小型・軽量で且つ耐久性に優れた押引
用フック装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る押引用フック装置は、金型等の対象物品を
加工機械に搬出入する為の押引式搬送装置に設けられた
押引用フック装置であって、押引式搬送装置のガイド機
構で案内され、対象物品の搬出入方向に移動可能な本体
部材を設け、上記本体部材に引駆動用フック部材の基端
部を搬出入方向と直交する水平枢支軸を介して枢着し、
上記フック部材を略水平に倒した使用位置と上方へ揺動
させた退避位置とに位置切換可能に構成し、上記フック
部材の先端部に使用位置のときに対象物品の係合部に引
駆動可能に係合するフック部を形成し、上記本体部材に
押駆動用アーム部材を固着し、このアーム部材の先端部
に対象物品に押駆動可能に当接する当接部を形成し、上
記本体部材の下部後端面にガイド部材を固着して、この
ガイド部材にピン部材を上下動可能に装着し、上記ガイ
ド機構の前後端の下方位置に、上記ピン部材を上向きに
押し上げて、上記フック部材の係合状態を解除する流体
圧シリンダを配設したものである。

〔作用〕

本考案に係る押引用フック装置によれば、押引式搬送装
置に載置された金型等の対象物品を加工機械に搬入する
場合には、本体部材に固着の押駆動用アーム部材の当接
部を対象物品に当接させるとともに押引式搬送装置のガ
イド機構で押引用フック装置を対象物品の搬入方向に案
内することにより、対象物品は押駆動用アーム部材によ
り搬入方向に押駆動されて加工機械に搬入される。

次に、押引用フック装置を押引式搬送装置の所定位置に
戻す場合には、ガイド機構により押引用フック装置を搬
出方向に案内することにより、押駆動用アーム部材は対
象物品から離隔し、押引用フック装置は押引式搬送装置
に戻される。

次に、対象物品を加工機械から搬出する場合には、ガイ
ド機構により押引用フック装置を搬入方向に所定距離案
内し、その後フック部材を対象物品の係合部に係合させ
た使用位置にし、ガイド機構により押引用フック装置を
搬出方向に案内することにより、対象物品はフック部材
に引駆動されて押引式搬送装置に搬出される。

このように、本考案の押引用フック装置においては、対
象物品を押駆動する押駆動用アーム部材と引駆動するフ
ック部材とが独立して設けられているため、フック部材
を使用位置から退避位置に切換える際、フック部材は対
象物品の係合部と干渉を起こすことなく円滑に切換える
ことが出来る。また、押引用フック装置の摩耗・損傷が
起らず、その耐久性を向上させることが出来る。

更に、フック部材の係合解除時に流体圧シリンダに大き
い負荷が作用することがなくなるとともに、この流体圧
シリンダはガイド部材に上下動可能に装着されたピン部
材を上向きに押し上げてフック部材の係合状態を解除す
るものであるから、ストロークが短いものでよいので、
低出力・小ストロークの流体圧シリンダを使用すること
ができ、設備コストの低減を図ることが出来る。

〔考案の効果〕

本考案に係る押引用フック装置によれば、以上〔作用〕
の項で説明したように、円滑にフック部材を使用位置か
ら退避位置に切換えることが出来ること、押引用フック
装置の耐久性を向上させることが出来ることなどの効果
が得られる。

加えて、流体圧シリンダは、ストロークが短いものでよ
くて、小型化を図ることができ、しかも、フック部材の
係合解除時に大きい負荷が作用することがないので、低
出力・小ストロークの流体圧シリンダを使用でき、設備
コストの低減と装置全体の小型化を図ることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は第１図・第２図に図示のプレス機械１に金型
２を搬出入するための押引式搬送装置１０の押引用フッ
ク装置３０に本考案を適用したものである。

まず最初に、上部押引式搬送装置１０について説明する
と、プレス機械１の前方の一段高い床面３には左右方向
に２条の溝３ａが凹設され、各溝３ａにはレール４が敷
設され、押引敷搬送装置１０はその下部フレーム１１に
右側部と左側部に夫々前後に４つづつ回転自在に設けら
れた支持輪１２に支持されてレール４上に配設されてお
り、下部フレーム１１の右端部にはブレーキ付の走行用
モータ１３が設けられ、走行用モータ１３の出力軸に装
着されたスプロケット１４と右側の前後の支持輪１２を
連結する車軸１５に装着されたスプロケット１６にはチ
ェーン１７が掛装され、走行用モータ１３を回転駆動す
ることにより支持輪１２を駆動し、押引式搬送装置１０
をレール４に沿って左右方向に移動出来るようになって
いる。

押引式搬送装置１０の上部フレーム１８の上面の右半部
と左半部は、金型２を載置するための金型乗載部１９に
なっており、左右の金型乗載部１９には夫々後述する左
右のガイド機構２１のガイドレール２２が前後方向向き
に設けられ、各ガイドレール２２の左右両側には複数の
ローラ２０ａを有する搬送ローラ２０が前後方向向きに
取付けられ、金型２は搬送ローラ２０上に載置されるよ
うになっている。

上記左右のガイド機構２１は後述する押引用フック装置
３０をガイドレール２２に沿って案内駆動することによ
り、金型２を金型乗載部１９とプレス機構１の間で搬出
入するためのものであり、ガイド機構２１は上記ガイド
レール２２と、金型乗載部１９に対応して上部フレーム
１８の前端面に設けられたフレーム２３と、フレーム２
３内に設けられた減速機付のモータ２４と、押引チェー
ン２５などで構成されている。

上記押引チェーン２５は鋼製チェーン２５ａの両側に遊
輪２５ｂを設けたもので、モータ２４の出力軸に装着さ
れたスプロケット２６に掛装されるとともにその先端部
は押引用フック装置３０の本体部材３１に連結されてい
る。

上記モータ２４を正転駆動すると、押引チェーン２５が
後方向に繰出されその遊輪２５ｂがガイドレール２２の
案内溝２２ａに沿って転動し、押引チェーン２５は押引
用フック装置３０をガイドレール２２に沿って後方向に
押駆動する。一方、モータ２４を逆転駆動すると押引チ
ェーン２５は押引用フック装置３０をガイドレール２２
に沿って前方向に引駆動する。

尚、押引チェーン２５は鋼製チェーン２５ａで構成され
ているため押駆動の際に屈曲することはない。

次に、上記押引用フック装置３０について第３図〜第５
図を参照しながら説明する。

上記押引用フック装置３０は本体部材３１と、本体部材
３１に揺動可能に設けられた引駆動用フック部材３２
と、本体部材３１に固着された押駆動用アーム部材３３
などで構成されている。

上記本体部材３１は第５図に図示のように正面視Ｙの字
形で、その上部には左右に側壁部３１ａが形成され、そ
の下部はガイドレール２２に内嵌可能な脚部３１ｂにな
っており、本体部材３１は脚部３１ｂの前端面で押引チ
ェーン２５と連結されている。

上記引駆動用フック部材３２は本体部材３１の左右の側
壁部３１ａ間に配設されたロッド状の部材で、その基端
部において左右の側壁部３１ａに左右方向向きに装着さ
れた水平枢支軸３４に揺動可能に装着され、その先端部
にはフック部３２ａが形成され、引駆動用フック部材３
２は上部フレーム１８の右端部とプレス機械１側に設け
られたエアシリンダからなるアクチュエータ６により第
３図に示す上方に揺動駆動された退避位置と第４図に示
す略水平に倒れた使用位置とに位置切換可能になってい
る。

上記押駆動用アーム部材３３は本体部材３１の脚部３１
ｂの上面後部に固着されたブロック状の部材で、その後
端部は脚部３１ｂより後方に突出し、その後端面は金型
２に固着された係合部材５の係合部５ａに当接する当接
部３３ａになっている。

尚、アクチュエータ６の駆動によりフック部材３２を退
避位置に切換えるため、脚部３１ｂの後端面にはガイド
部材３５が固着され、ガイド部材３５にはヘッド３６ａ
を有するピン部材３６が上下に揺動可能に装着され、押
駆動用アーム部材３３には上記ピン部材３６が挿通可能
に挿通孔３３ｂが形成され、アクチュエータ６のロッド
６ａが上方に進出駆動すると、ピン部材３６がその下端
部でロッド６ａに押上げられ、ヘッド３６ａが挿通孔３
３ｂから上方に突出してフック部材３２を退避位置に切
換えるようになっている。

以上のように構成された押引用フック装置３０の作用に
ついて説明する。

金型乗載部１９に載置された金型２をプレス機械１に搬
入する場合には、上部フレーム１８の右端部に設けられ
たアクチュエータ６でフック部材３２を退避位置に切換
え、ガイド機構２１のモータ２４を正転駆動し、押駆動
用アーム部材３３の当接部３３ａを係合部５ａの前端面
に当接させるとともに、ロッド６ａを退入させてフック
部材３２を係合部材５に係合した使用位置に切換える。
その状態で金型２を押駆動用アーム部材３３で後方向に
押駆動しプレス機械１に搬入する。

金型２の搬入完了後、押引用フック装置３０を押引式搬
送装置１０側に戻す場合には、プレス機械１側のアクチ
ュエータ６でフック部材３２を退避位置に切換え、モー
タ２４を逆転駆動してアーム部材３３を係合部５ａから
離隔させるとともにロッド６ａを退入させてフック部材
３２を係合部材５に係合しない使用位置に切換え、その
状態で押引用フック装置１０を前方向に引駆動して押引
式搬送装置１０側に戻す。

次に、金型２をプレス機械１から押引式搬送装置１０の
金型乗載部１９に搬出する場合には、モータ２４を正転
駆動して押引用フック装置３０をプレス機械１の所定位
置まで移動させる。

次に、プレス機械１側のアクチュエータ６によりフック
部材３２を退避位置に切換えた後、モータ２４を正転駆
動して僅かに押引用フック装置３０を押駆動するととも
にロッド６ａを退入させてフック部材３２を係合部材５
に係合した使用位置に切換える。その状態でモータ２４
を逆転駆動するとフック部材３２により金型２は前方向
に引駆動されて金型乗載部１９に搬出される。

以上説明したように、本実施例の押引用フック装置３０
においては押駆動用アーム部材３３と引駆動用フック部
材３２とが独立して設けられているため、金型２の搬入
後引駆動用フック部材３２の係合部材５との係合解除時
に係合部材５に干渉することなく円滑な解除が行われ、
従って押引用フック装置３０の摩耗・損傷が起こらない
ため押引用フック装置３０の耐久性の向上を図ることが
出来る。

更に、アクチュエータ６に大きい負荷が作用することが
なく、低出力・小型なアクチュエータの使用が可能にな
り設備コストの低減を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の実施例を示すもので、第１図
は押引式搬送装置の平面図、第２図は同装置の側面図、
第３図は押引式搬送装置の金型搬入状態を示す要部側面
図、第４図は押引式搬送装置の金型搬出状態を示す要部
側面図、第５図は押引用フック装置の正面図、第６図は
従来技術に係る押引式搬送装置の第３図相当図、第７図
は同装置のフック部材の係合解除動作説明図である。 １……プレス機械、２……金型、５ａ……係合部、６…
…アクチュエータ、６ａ……ロッド、１０……押引式搬
送装置、２１……ガイド機構、３０……押引用フック装
置、３１……本体部材、３２……引駆動用フック部材、
３２ａ……フック部、３３……押駆動用アーム部材、３
３ａ……当接部、３４……水平枢支軸、３６……ピン部
材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】金型等の対象物品を加工機械に搬出入する
   為の押引式搬送装置に設けられた押引用フック装置であ
   って、 押引式搬送装置のガイド機構で案内され、対象物品の搬
   出入方向に移動可能な本体部材を設け、 上記本体部材に引駆動用フック部材の基端部を搬出入方
   向と直交する水平枢支軸を介して枢着し、上記フック部
   材を略水平に倒した使用位置と上方へ揺動させた退避位
   置とに位置切換可能に構成し、 上記フック部材の先端部に使用位置のときに対象物品の
   係合部に引駆動可能に係合するフック部を形成し、 上記本体部材に押駆動用アーム部材を固着し、このアー
   ム部材の先端部に対象物品に押駆動可能に当接する当接
   部を形成し、 上記本体部材の下部後端面にガイド部材を固着して、こ
   のガイド部材にピン部材を上下動可能に装着し、 上記ガイド機構の前後端の下方位置に、上記ピン部材を
   上向きに押し上げて、上記フック部材の係合状態を解除
   する流体圧シリンダを配設したことを特徴とする押引用
   フック装置。