JPH0512177Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、パレツトに載せた貨物を自動的に搬
入、搬出することができるパレツトフツク貨物搬
送装置に関するものである。

（従来技術） 従来のこの種のパレツト貨物搬送装置は、モー
タ等の駆動源を有してこれを動力とし貨物の搬
入、搬出を行つていた。また、従来のこの種のパ
レツト貨物搬送装置では、後部に貨物の取り出し
スペースを設ける必要があつた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、モータ等を駆動源としたパレツ
トフツク貨物搬送装置では、設備費が高くなり、
且つ保守の費用も高くなる問題点があつた。ま
た、従来のパレツト貨物搬送装置では、貨物の後
出しスペース、あるいは側方から出し入れする荷
役スペースを設けなければならない問題点があつ
た。

本考案の目的は、モータ等の駆動源を用いない
でも貨物の搬入、搬出を自動的に行うことがで
き、しかも貨物の出し入れを一方の側で行うこと
ができるパレツト貨物搬送装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本考案は、縦長の
基台と、前記基台の幅方向の両側に長手方向に沿
つてそれぞれ設けられた貨物を乗せたパレツトを
搬送するためのフリーローラ群と、該両フリーロ
ーラ群の間でこれらフリーローラ群の高さよりも
低い高さを有して該基台の長手方向に走行自在に
設けられた縦長の搬送台車と、起立自在に前記フ
リーローラ群の上面より先端が突出する長さを有
してフリー状態では前記先端が起立状態にあるよ
うにして前記搬送台車に起立自在に枢支されて長
手方向に所定間隔を置いて設けられた複数のパレ
ツトフツクと、前記搬送台車に載置され前記パレ
ツトフツクの所定間隔に対応する所定間隔にて開
口を有し前記搬送台車の走行時に該開口が前記パ
レツトフツクに対向して該パレツトフツクをフリ
ー状態とし前記搬送台車の後退時に前記開口以外
の部分が前記パレツトフツクに対向し該パレツト
フツクを押し下げて伏せ状態に倒すパレツトフツ
ク押圧板と、該パレツトフツク押圧板を前記搬送
台車に摺動可能に連結する弾性部材と、前記フリ
ーローラ群の高さより低い高さを有し前記基台の
貨物入出端側に設けられて該基台の長手方向に走
行自在なプツシユ駒と、該プツシユ駒と前記搬送
台車の前端とを直結する前進駆動引張材と、前記
基台の貨物入出端側で前記前進駆動引張材をＵタ
ーンさせている巻掛具と、前記搬送台車の後端に
一端が連結された後退駆動引張材と、該後退駆動
引張材の他端側に連結されて前記搬送台車を後向
きに牽引している付勢手段とを備え、前記パレツ
トフツクがフリー状態で起立している時に該パレ
ツトフツク押圧板の後端が該搬送台車の後端より
も後方へ突出していて、該搬送台車の後退時に該
パレツトフツク押圧板の後端が前記基台の所定箇
所に先に当接して該パレツトフツク押圧板が停止
し前記搬送台車の後退に連れて該パレツトフツク
がパレツトフツク押圧板で押下されることを特徴
とするパレツト貨物搬送装置を要旨とするもので
ある。

（作用） このようなパレツト貨物搬送装置は、基台１の
貨物入出端１４側で、フオークリフトのフオーク
２２でプツシユ駒１５を基台１の後方向に押し込
むと、これにＵターン状の前進駆動引張材１７で
連結されている搬送台車５が前進駆動される。

この搬送台車５の前進動作でパレツトフツク押
圧板１１がコイルばね２３の復元力によつて当該
搬送台車５に対し後方へ摺動し、その開口１１Ａ
がパレツトフツク９の位置に対向して角パレツト
フツク９がフリーになり、その後端９Ｂ側の自重
で各パレツトフツク９が第２図で時計方向に回転
して先端９Ａが第３図に示すように起立されフリ
ーローラ群２上に載置されているパレツト１２の
底部に係止され、搬送台車５とパレツト１２がパ
レツトフツク９で一体化される。この状態で更に
プツシユ駒１５を押し込むと、搬送台車５の前進
につれてパレツト１２も前進駆動され、パレツト
１２上の貨物１３がパレツト１２の前進につれて
貨物入出端１４側に移動される。パレツト１２が
手前に送り出された段階でフオーク２２を上げ、
パレツト１２を介してその上の貨物１３を運び出
す。

フオーク２２が後退して該フオーク２２による
押圧力がプツシユ駒１５にかからなくなると、搬
送台車５の後部に後退駆動引張材１９を介して後
向きに作用している付勢手段２０の牽引力で搬送
台車５が後退駆動される。搬送台車５が後退する
と、パレツトフツク押圧板１１の後端１１Ｄ（第
３図参照）が先にストツパー２４に当接して当該
パレツトフツク押圧板１１が停止し、更に搬送台
車５が後退するとパレツトフツク９がパレツトフ
ツク押圧板１１で押下されて伏せ状態となり、搬
送台車５はストツパー２４に当たつたところで元
の位置に戻つたことになる。このようにして１つ
の貨物搬出のサイクルが終る。同様の動作を繰り
返すと、後続のパレツト１２が同様にして手前側
に送り出され、フオーク２２の持ち上げで搬出さ
れる。

基台１上への貨物１３の搬入は、貨物入出端１
４側でフリーローラ群２上にフオークリフトのフ
オーク２２で貨物１３をパレツト１２とともに乗
せる。

次に、該フオーク２２で貨物１３を押すと、フ
リーローラ群２の転がり作用で貨物１３は奥に押
し込まれる。このようにして基台１の貨物入出端
１４側でフリーローラ群２上に貨物１３を乗せ押
し込むと、各貨物１３は手前側の貨物１３で押さ
れて次々と奥に押し込まれる。

（実施例） 以下本考案の実施例を第１図乃至第５図を参照
して説明する。本実施例のパレツト貨物搬送装置
は、トレーラーやトラツク等の荷台に載置される
基台１を有する。該基台１は縦長に形成され、そ
の幅方向の両側に長手方向に沿つてフリーローラ
群２がそれぞれ設けられている。各フリーローラ
群２は、基台１のローラ収容穴３にフリーローラ
４が長手方向に所定間隔を置いて回転自在に支持
並設されて構成されている。

両フリーローラ群２の間の中央には、これらフ
リーローラ群２の高さより低い高さを有して基台
１の長手方向に走行自在に縦長の搬送台車５が配
設され、基台１に設けられた長手方向の溝６内を
前後に走行するようになつている。搬送台車５
は、長四角形の枠形をしたフレーム７に長手方向
に所定間隔を置き車輪８が支持並設された構造に
なつている。搬送台車５のフレーム７には起立時
にフリーローラ群２の上面より先端９Ａが突出す
る長さを有してフリー状態では後端９Ｂ側の自重
で先端９Ａが起立状態にあるようにして搬送台車
５に支軸１０で起伏自在に枢支されて複数のパレ
ツトフツク９が長手方向に所定間隔にて設けられ
ている。このパレツトフツク９は、起立状態にな
ると、後端９Ｂの端面９Ｃがフレーム７の上向き
端面に当接して、第３図において更にそれ以上時
計方向へ回転することが不可能となつており、反
時計方向への回転のみが可能である。パレツトフ
ツク９の配置間隔で開口１１Ａを有するパレツト
フツク押圧板１１が搬送台車５上に摺動自在に載
置され複数のコイルばね２３で搬送台車５に連結
され、搬送台車５の後退時にパレツトフツク９に
開口１１Ａ以外の部分が対向すると、該パレツト
フツク９を押下して伏状態に倒す制御を行うよう
になつている。後退時にパレツト１２の横部材１
２Ａに対向する時もパレツトフツク９は押下され
伏状態になる。本実施例の場合、パレツトフツク
押圧板１１の開口１１Ａの間隔は該パレツトフツ
ク押圧板１１の開口１１Ａの間隔が２つでパレツ
ト１２の長さになるように定められている。パレ
ツトフツク９の間隔もこれに合せて同様に定めら
れている。

上記パレツトフツク押圧板１１は、全長を搬送
台車５よりも若干長くしてあり、下向き前端１１
Ｂ及び下向き側端１１Ｃ，１１Ｃが略直角に折曲
げて形成してあつて、搬送台車５の前進時に、下
向き前端１１Ｂに搬送台車５の前端上部が当接し
後端１１Ｄが搬送台車５の後端よりも後方へ突出
した状態にて、当該搬送台車５と共に前進し、搬
送台車５が後退すると、基台１の所定箇所として
溝６の後端に立設したストツパー２４に後端１１
Ｄが先に当接して停止し、搬送台車５が後退を続
けるとパレツトフツク９が押下して伏せ状態に
し、搬送台車５の後端が最後端に達してストツパ
ー２４に当接し、後述の付勢手段２０の付勢力に
よつてコイルばね２３を伸長させた状態にて停止
している。

また、弾性部材としてのコイルばね２３は、一
端がパレツトフツク押圧板１１の下面に下向きに
突設し掛止片２５に、他端が車輪８の軸８Ａにそ
れぞれ掛止してあり、パレツトフツク押圧板１１
を搬送台車５に前後方向に沿つて摺動可能に連結
している。

パレツト１２はその上に貨物１３を乗せて両側
のフリーローラ群に跨つて乗り、搬送を受けるよ
うになつている。

基台１の貨物入出端１４側にはプツシユ駒１５
が該基台１の長手方向に走行自在にガイド手段１
６でガイドされて設けられている。該プツシユ駒
１５は、フリーローラ群２の上面より低い高さを
有するようにその高さが定められている。プツシ
ユ駒１５と搬送台車５の前端とはワイヤーからな
る前進駆動引張材１７で相互に連結されている。
基台１の貨物入出端１４側で前進駆動引張材１７
をＵターンさせるためにプーリからなる巻掛具１
８が回転自在に設けられている。搬送台車５の後
端にはストツパー２４の貫通孔２４Ａに挿通され
た後退駆動引張材１９の一端がピン２６をもつて
連結されている。後退駆動引張材１９の他端には
搬送台車５を後向きに牽引するためのウエイト又
はバランサー等の付勢手段２０が取付けられてい
る。基台１の後端には後退駆動引張材１９の向き
を変えるためのプーリ２１が設けられている。付
勢手段２０としては、ばねを用いることもでき
る。

このようなパレツト貨物搬送装置に貨物１３を
搬入するときには、第２図に示す状態にて、パレ
ツト１２の上に乗せた貨物１３を、フオークリフ
トの貨物載置用のフオーク２２の上に乗せて移動
してきて基台１の貨物入出端１４でフリーローラ
群２の上に乗せる。かかる状態でフオーク２２を
抜き、該フオーク２２で貨物１３を基台１の後方
向に押し、フリーローラ群２の上を滑り移動さ
せ、フリーローラ群２の貨物入出端１４を開け、
同様にして次の貨物１３を次々と搬入し、基台１
上に保管する。

基台１から貨物１３を搬出するときには、第１
図及び第３図に示すように、フオーク２２でプツ
シユ駒１５を基台１の後方向に押すと、このプツ
シユ駒１５に前進駆動引張材１７で連結されてい
る搬送台車５は、Ｕターン用の巻掛具１８の存在
により前進駆動される。搬送台車５が前進しても
各パレツトフツク押圧板１１がコイルばね２３の
復元力により搬送台車５に対して後方に残るよう
になり、相対的に後方へ摺動する結果となり、開
口１１Ａがパレツトフツク９に対向して各パレツ
トフツク９がフリーになり、その後端９Ｂ側の自
重で各パレツトフツク９が第２図で時計方向に回
転して先端９Ａが第３図に示すように起立状態に
なり、パレツト１２の下面に係止され、パレツト
１２と搬送台車５とが一体化される。かかる状態
になると、搬送台車５とパレツト１２とが一緒に
前進移動するようになる。従つて、プツシユ駒１
５を更に押し込むと、搬送台車５と共にパレツト
１２上の貨物１３は貨物入出端１４側にフリーロ
ーラ群２の上を滑つて移動する。この場合、フオ
ーク２２の１押しでパレツト１２は１移動ストロ
ークＬだけ貨物入出端１４側へ搬出される。フオ
ークリフトのフオーク２２の上までパレツト１２
が移動した段階でフオーク２２を持ち上げ、貨物
１３を搬出する。フオーク２２が後退し、プツシ
ユ駒１５に対する押圧力が除去されると、付勢手
段２０の作用で搬送台車５が後退移動を開始し、
元の位置に復帰する。また、搬送台車５が後退移
動を行い各パレツトフツク９は後方の開口１１Ａ
に対向してフリーになり再び、第３図に示すよう
に先端９Ａが起立状態になり、後続のパレツト１
２の下面に係合されている。次に同様にしてプツ
シユ駒１５をフオーク２２で押し込むと、同様に
次の貨物１３が１移動ストロークＬ分だけ搬出さ
れる。

上記実施例では、両側のフリーローラ群２の間
に２台の搬送台車５を配置したが、１台の搬送台
車５を配置することもできる。

（考案の効果） 以上説明したように本考案では、プツシユ駒と
搬送台車とをＵターン状に前進駆動引張材で連結
したので、プツシユ駒を貨物入出端側でフオーク
リフトにより基台の後方に押すことにより逆に搬
送台車を手前に移動させることができ、駆動源を
備えないでも貨物の搬出を自動的に行うことがで
き、貨物の搬入はフリーローラ群上で各貨物を順
送りで押し込むことにより容易に行うことができ
る。従つて、本考案によれば、動力源を有しなく
ても、入出庫の機能を備えて構造が簡単で、設備
費が安くなり、且つ保守も容易に行うことができ
る。また、本考案では、搬送台車にパレツトフツ
クを備え、このパレツトフツクの起伏を、開口を
有し搬送台車上に摺動自在に載置され弾性部材で
連結したパレツトフツク押圧板で制御するように
したので、遠隔操作でも容易にパレツトと搬送台
車の連結、切り離しを行うことができる。

かつまた、本考案のようにパレツトフツクを搬
送台車上に載置したパレツトフツク押圧板で制御
すると、搬送台車の構造の簡略化を図ることがで
き、フオークのストロークのロスを大幅に減少さ
せ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るパレツト貨物搬送装置の
一実施例の平面図、第２図及び第３図は本実施例
の装置の搬入時と搬出時の状態を示す縦断面図、
第４図は本実施例の装置の要部拡大図、第５図は
第４図のＸ−Ｘ横断面図である。 １……基台、２……フリーローラ群、３……ロ
ーラ収容穴、４……フリーローラ、５……搬送台
車、６……溝、７……フレーム、８……車輪、９
……パレツトフツク、１０……支軸、１１……パ
レツトフツク押圧板、１１Ａ……開口、１１Ｄ…
…後端、１２……パレツト、１３……貨物、１４
……貨物入出端、１５……プツシユ駒、１６……
ガイド手段、１７……前進駆動引張材、１８……
巻掛具、１９……後退駆動引張材、２０……付勢
手段、２１……プーリ、２２……フオーク、２３
……コイルばね、２４……ストツパー（基台の所
定箇所）、２５……掛止片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦長の基台と、前記基台の幅方向の両側に長手
   方向に沿つてそれぞれ設けられた貨物を乗せたパ
   レツトを搬送するためのフリーローラ群と、該両
   フリーローラ群の間でこれらフリーローラ群の高
   さよりも低い高さを有して該基台の長手方向に走
   行自在に設けられた縦長の搬送台車と、起立自在
   に前記フリーローラ群の上面より先端が突出する
   長さを有してフリー状態では前記先端が起立状態
   にあるようにして前記搬送台車に起立自在に枢支
   されて長手方向に所定間隔を置いて設けられた複
   数のパレツトフツクと、前記搬送台車に載置され
   前記パレツトフツクの所定間隔に対応する所定間
   隔にて開口を有し前記搬送台車の走行時に該開口
   が前記パレツトフツクに対向して該パレツトフツ
   クをフリー状態とし前記搬送台車の後退時に前記
   開口以外の部分が前記パレツトフツクに対向し該
   パレツトフツクを押し下げて伏せ状態に倒すパレ
   ツトフツク押圧板と、該パレツトフツク押圧板を
   前記搬送台車に摺動可能に連結する弾性部材と、
   前記フリーローラ群の高さより低い高さを有し前
   記基台の貨物入出端側に設けられて該基台の長手
   方向に走行自在なプツシユ駒と、該プツシユ駒と
   前記搬送台車の前端とを直結する前進駆動引張材
   と、前記基台の貨物入出端側で前記前進駆動引張
   材をＵターンさせている巻掛具と、前記搬送台車
   の後端に一端が連結された後退駆動引張材と、該
   後退駆動引張材の他端側に連結されて前記搬送台
   車を後向きに牽引している付勢手段とを備え、前
   記パレツトフツクがフリー状態で起立している時
   に該パレツトフツク押圧板の後端が該搬送台車の
   後端よりも後方へ突出していて、該搬送台車の後
   退時に該パレツトフツク押圧板の後端が前記基台
   の所定箇所に先に当接することを特徴とするパレ
   ツトフツク貨物搬送装置。