JP2002068467A - 物品の移載装置 - Google Patents
物品の移載装置Info
- Publication number
- JP2002068467A JP2002068467A JP2000255132A JP2000255132A JP2002068467A JP 2002068467 A JP2002068467 A JP 2002068467A JP 2000255132 A JP2000255132 A JP 2000255132A JP 2000255132 A JP2000255132 A JP 2000255132A JP 2002068467 A JP2002068467 A JP 2002068467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- shoes
- guide
- shoe
- slats
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特別なシューの切換手段を設けることなく、
複数のシューを一体的に連動させるようにする。 【解決手段】 最前部のシュー２１が物品の押出し方向
に移動すると、その後方の複数のシュー同士が互いの対
向面に形成された係止段部３１により係合し合い、一体
的に側方に連動してスラット１８上の物品８をロータリ
ラック２等のトレー５上に押し出して移載する。
複数のシューを一体的に連動させるようにする。 【解決手段】 最前部のシュー２１が物品の押出し方向
に移動すると、その後方の複数のシュー同士が互いの対
向面に形成された係止段部３１により係合し合い、一体
的に側方に連動してスラット１８上の物品８をロータリ
ラック２等のトレー５上に押し出して移載する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一定方向に回走す
る多数のスラット上に載置されて搬送される物品を、側
方に押し出して移載する移載装置に係り、特に、例えば
ロータリラックの多数のトレー上に物品を連続的に移載
する際に適した無端回走式の移載装置に関する。
る多数のスラット上に載置されて搬送される物品を、側
方に押し出して移載する移載装置に係り、特に、例えば
ロータリラックの多数のトレー上に物品を連続的に移載
する際に適した無端回走式の移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の移載装置としては、例え
ば特開平１１−１９３１２８号公報や特開２０００−１
６５７３号公報等に記載されているものがある。
ば特開平１１−１９３１２８号公報や特開２０００−１
６５７３号公報等に記載されているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置
は、いずれも、スラット上を搬送される物品を側方に移
動させる複数のシューを、エアシリンダ等のアクチュエ
ータを備える切換手段により、個々の傾斜がガイドレー
ル側に同期させて移動させるようにしているため、構造
が複雑である。
は、いずれも、スラット上を搬送される物品を側方に移
動させる複数のシューを、エアシリンダ等のアクチュエ
ータを備える切換手段により、個々の傾斜がガイドレー
ル側に同期させて移動させるようにしているため、構造
が複雑である。
【０００４】特に、従来の前者のものは、個々のシュー
毎にアクチュエータ及び切換手段が設けられているた
め、それらを同期させて駆動する制御系が複雑となるだ
けでなく、部品点数も多くなって装置全体が大型化し、
かつ製造コストも増大する。
毎にアクチュエータ及び切換手段が設けられているた
め、それらを同期させて駆動する制御系が複雑となるだ
けでなく、部品点数も多くなって装置全体が大型化し、
かつ製造コストも増大する。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、アクチュエータを備える特別な切換手
段を設けることなく、複数のシューを同期させて連動さ
せることが可能な、構造が簡単で安価な物品の移載装置
を提供することを目的としている。
なされたもので、アクチュエータを備える特別な切換手
段を設けることなく、複数のシューを同期させて連動さ
せることが可能な、構造が簡単で安価な物品の移載装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移載装置は、左右のフレーム間を一定方向
に無端回走する多数のスラット上に載置された物品を、
前記複数のスラットに側方に摺動自在に設けた複数のシ
ューにより側方に押出し、スラット上から物品収納棚等
に移載する物品の移載装置において、前記互いに隣接す
る複数のシューにおける対向面に、前方に位置するシュ
ーが物品の押出し方向に移動したとき、その後方のシュ
ーと互いに係合し合うことにより、複数のシュー同士が
一体的に連動するようにした連動手段を設けるととも
に、前記スラットの下方に、前記複数のシューにおける
最前部のシューを物品の押出し方向に案内するガイドレ
ールを設けたことを特徴としている。上記構成の本発明
によると、最前部のシューがガイドレールに沿って側方
に移動すると、その後方の複数のシュー同士が連動手段
により互いに係合し合い、一体的に側方に連動してスラ
ット上の物品を物品収納棚等に押出すことができる。従
って、特別な切換手段を設ける必要がなく、構造が簡単
で安価となる。
に、本発明の移載装置は、左右のフレーム間を一定方向
に無端回走する多数のスラット上に載置された物品を、
前記複数のスラットに側方に摺動自在に設けた複数のシ
ューにより側方に押出し、スラット上から物品収納棚等
に移載する物品の移載装置において、前記互いに隣接す
る複数のシューにおける対向面に、前方に位置するシュ
ーが物品の押出し方向に移動したとき、その後方のシュ
ーと互いに係合し合うことにより、複数のシュー同士が
一体的に連動するようにした連動手段を設けるととも
に、前記スラットの下方に、前記複数のシューにおける
最前部のシューを物品の押出し方向に案内するガイドレ
ールを設けたことを特徴としている。上記構成の本発明
によると、最前部のシューがガイドレールに沿って側方
に移動すると、その後方の複数のシュー同士が連動手段
により互いに係合し合い、一体的に側方に連動してスラ
ット上の物品を物品収納棚等に押出すことができる。従
って、特別な切換手段を設ける必要がなく、構造が簡単
で安価となる。
【０００７】上記移載装置において、連動手段を、互い
に当接及び離間可能な係止段部とするのが好ましい。こ
のようにすると、連動手段の構造が極めて簡単になると
ともに、前後のシューが左右両側方へ移動するだけで、
それらの係脱が容易に行われる。
に当接及び離間可能な係止段部とするのが好ましい。こ
のようにすると、連動手段の構造が極めて簡単になると
ともに、前後のシューが左右両側方へ移動するだけで、
それらの係脱が容易に行われる。
【０００８】上記移載装置において、ガイドレールと隣
接する後方に、最前部よりも後方に位置する個々のシュ
ーを案内する複数の補助ガイドを設けるのが好ましい。
このようにすると、後方の複数のシューも補助ガイドに
沿って無理なく容易に側方に移動することができる。
接する後方に、最前部よりも後方に位置する個々のシュ
ーを案内する複数の補助ガイドを設けるのが好ましい。
このようにすると、後方の複数のシューも補助ガイドに
沿って無理なく容易に側方に移動することができる。
【０００９】上記移載装置において、複数のシューを１
グループとして、多数のスラットに所定間隔おきに複数
グループ設けるのが好ましい。このようにすると、スラ
ット上を順次搬送されてくる物品を、一定間隔おきに連
続して側方に押出すことができる。
グループとして、多数のスラットに所定間隔おきに複数
グループ設けるのが好ましい。このようにすると、スラ
ット上を順次搬送されてくる物品を、一定間隔おきに連
続して側方に押出すことができる。
【００１０】上記移載装置において、物品収納棚が、物
品載置用の多数のトレーを水平に循環搬送させるロータ
リラックであり、前記各トレーの回走速度とスラット上
の物品の搬送速度と同期させるようにすることが好まし
い。このようにすると、スラット上を搬送中の物品を、
回走する各トレー上に順次連続して移載することがで
き、入庫作業が能率的となる。
品載置用の多数のトレーを水平に循環搬送させるロータ
リラックであり、前記各トレーの回走速度とスラット上
の物品の搬送速度と同期させるようにすることが好まし
い。このようにすると、スラット上を搬送中の物品を、
回走する各トレー上に順次連続して移載することがで
き、入庫作業が能率的となる。
【００１１】上記移載装置において、複数のシューの上
部に、物品の押出し方向に向かってオーバーハング状に
延出する押出しアームを装着するのが好ましい。このよ
うにすると、スラット上の物品を側方に大きく押出すこ
とができるので、例えばロータリラックのトレー等に物
品を確実に移載することができる。
部に、物品の押出し方向に向かってオーバーハング状に
延出する押出しアームを装着するのが好ましい。このよ
うにすると、スラット上の物品を側方に大きく押出すこ
とができるので、例えばロータリラックのトレー等に物
品を確実に移載することができる。
【００１２】上記移載装置において、物品の押出し方向
における側端部のスラットの下方に、物品押出し終了後
の各シューを押出し方向と反対方向に移動させる退避用
ガイドを設けるのが好ましい。このようにすると、シュ
ーに長めの押出しアームを装着したとしても、それがス
プロケット部を反転して回走する際等に、フレームや他
の部材と干渉するのが防止される。
における側端部のスラットの下方に、物品押出し終了後
の各シューを押出し方向と反対方向に移動させる退避用
ガイドを設けるのが好ましい。このようにすると、シュ
ーに長めの押出しアームを装着したとしても、それがス
プロケット部を反転して回走する際等に、フレームや他
の部材と干渉するのが防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１４】図１は、本発明の移載装置１と、これによ
り物品を移載する多段型のロータリラック２との概略平
面図を示す。
り物品を移載する多段型のロータリラック２との概略平
面図を示す。
【００１５】ロータリラック２は、長円形をなす内レー
ル３と外レール４との間に走行可能として載置した多数
のトレー５を、１対のスプロケット６、６に巻回されて
無端回走するチェーン７に連係して水平に循環搬送させ
ることにより、トレー５上の物品８を出庫したり、その
上に入庫したりするものである。移載装置１は、上記ロ
ータリラック２の直線部の側方に近接して設置され、ト
レー５への物品８の入庫用に用いられる。
ル３と外レール４との間に走行可能として載置した多数
のトレー５を、１対のスプロケット６、６に巻回されて
無端回走するチェーン７に連係して水平に循環搬送させ
ることにより、トレー５上の物品８を出庫したり、その
上に入庫したりするものである。移載装置１は、上記ロ
ータリラック２の直線部の側方に近接して設置され、ト
レー５への物品８の入庫用に用いられる。
【００１６】以下、移載装置１の詳細を、図２ないし図
９を参照して説明する。図２ないし図５において、ロー
タリラック２の側方の床面上に立設された架台９上に
は、前後１対（以下方向は、図２の左方を前として説明
する）の左右方向を向くスプロケット支持フレーム１
０、１０が、アジャスタボルト１１により高さ調節可能
として載置されている。
９を参照して説明する。図２ないし図５において、ロー
タリラック２の側方の床面上に立設された架台９上に
は、前後１対（以下方向は、図２の左方を前として説明
する）の左右方向を向くスプロケット支持フレーム１
０、１０が、アジャスタボルト１１により高さ調節可能
として載置されている。
【００１７】両支持フレーム１０における互いに対向す
る左右の側面板１０ａ、１０ａ間には、スプロケット軸
１２、１２が平行状に貫通して枢支され、それらの左右
の側端部には、前後１対ずつのスプロケット１３が前後
に対向するようにして軸着されている。また、上記前後
に対向するスプロケット１３間には、チェーン１４がそ
れぞれ掛け回されている。
る左右の側面板１０ａ、１０ａ間には、スプロケット軸
１２、１２が平行状に貫通して枢支され、それらの左右
の側端部には、前後１対ずつのスプロケット１３が前後
に対向するようにして軸着されている。また、上記前後
に対向するスプロケット１３間には、チェーン１４がそ
れぞれ掛け回されている。
【００１８】前部側のスプロケット軸１２は、左方への
突出端部をギヤードモータ１５に連係することにより、
図３において反時計方向に回転させられ、これにより各
チェーン１４は同期して無端回走するようになってい
る。
突出端部をギヤードモータ１５に連係することにより、
図３において反時計方向に回転させられ、これにより各
チェーン１４は同期して無端回走するようになってい
る。
【００１９】両支持フレーム１０における左右の側面板
１０ａ間には、前後方向を向く上下１対ずつのフレーム
１６が固着され、これらのフレーム１６は、図５に示す
ように、チェーン１４の回走を案内するガイドレールを
兼ねている。
１０ａ間には、前後方向を向く上下１対ずつのフレーム
１６が固着され、これらのフレーム１６は、図５に示す
ように、チェーン１４の回走を案内するガイドレールを
兼ねている。
【００２０】上側の左右のフレーム１６には、後記する
シューを側方に移動させるガイドを取付けるための前後
２枚の取付板１７が固着されている。
シューを側方に移動させるガイドを取付けるための前後
２枚の取付板１７が固着されている。
【００２１】左右のチェーン１４には、多数のスラット
１８の左右両端が、ブラケット１９により一定間隔おき
に取付けられ、前後のスプロケット１３間をチェーン１
４と共に無端回走するようになっている。
１８の左右両端が、ブラケット１９により一定間隔おき
に取付けられ、前後のスプロケット１３間をチェーン１
４と共に無端回走するようになっている。
【００２２】スラット１８は、例えばアルミニウム合金
等の軽量材により、上面がほぼ平坦面をなすように形成
され、かつ下面には、図６に示すような１対のガイド突
条２０、２０が長手方向に沿って連設されている。
等の軽量材により、上面がほぼ平坦面をなすように形成
され、かつ下面には、図６に示すような１対のガイド突
条２０、２０が長手方向に沿って連設されている。
【００２３】各スラット１８には、シュー２１が、複数
（４個）で１グループをなし、それら隣接するグループ
の間に、２本のシュー未装着スラット１８が介在するよ
うにして、側方移動自在に装着されている。
（４個）で１グループをなし、それら隣接するグループ
の間に、２本のシュー未装着スラット１８が介在するよ
うにして、側方移動自在に装着されている。
【００２４】各シュー２１は、図６に示すように、ほぼ
上向きコ字状断面をなし、スラット１８を囲むようにし
て、下半部内に固定的に嵌合した摺動部材２２を、１対
のガイド突条２０に嵌合することにより、側方に自由に
摺動することができる。
上向きコ字状断面をなし、スラット１８を囲むようにし
て、下半部内に固定的に嵌合した摺動部材２２を、１対
のガイド突条２０に嵌合することにより、側方に自由に
摺動することができる。
【００２５】シュー２１の中央部に下向きに突出するよ
うに取付けられた垂直軸２３の下端部には、後記するガ
イドに案内されて転動するガイドローラ２４が枢着され
ている。
うに取付けられた垂直軸２３の下端部には、後記するガ
イドに案内されて転動するガイドローラ２４が枢着され
ている。
【００２６】各シュー２１の上端の内向き水平片２１ａ
上には、物品の押出しアーム２５が、右方にオーバーハ
ング状に取付けられている。
上には、物品の押出しアーム２５が、右方にオーバーハ
ング状に取付けられている。
【００２７】押出しアーム２５は、図７ないし図９に示
すように、取付基板２６と、その上面に左端部下面が固
着された下向きコ字状の押出し杆２７と、その先端（右
端）に固着された、スラット１８とほぼ等幅の逆Ｌ字形
をなす押出し板２８とからなっており、取付基板２６に
穿設された複数の取付孔２９より挿入したボルト３０
を、上記シュー２１の水平片２１ａに螺挿することによ
り、シュー２１と一体的に側方に移動することができ
る。（図６参照）。
すように、取付基板２６と、その上面に左端部下面が固
着された下向きコ字状の押出し杆２７と、その先端（右
端）に固着された、スラット１８とほぼ等幅の逆Ｌ字形
をなす押出し板２８とからなっており、取付基板２６に
穿設された複数の取付孔２９より挿入したボルト３０
を、上記シュー２１の水平片２１ａに螺挿することによ
り、シュー２１と一体的に側方に移動することができ
る。（図６参照）。
【００２８】各押出しアーム２５の取付基板２６におけ
る前後の端面の中央部には、図７に示すように、前端部
の左半部を後向きに、かつ後端面の右半部を前向きにそ
れぞれ切欠くことにより、前後１対の係止段部３１が、
基板２６を中心として点対称的に形成されている。
る前後の端面の中央部には、図７に示すように、前端部
の左半部を後向きに、かつ後端面の右半部を前向きにそ
れぞれ切欠くことにより、前後１対の係止段部３１が、
基板２６を中心として点対称的に形成されている。
【００２９】各取付基板２６の係止部３１同士は、図２
及び図７の２点鎖線に示すように、隣接する押出しアー
ム２５がスラット１８の同位置にあるときには、互いに
係合し合い、前方に位置する押出しアーム２５が右方に
移動すると、それよりも後方に位置する押出しアーム２
５の全てが、一体的に右方に連動するようになる。
及び図７の２点鎖線に示すように、隣接する押出しアー
ム２５がスラット１８の同位置にあるときには、互いに
係合し合い、前方に位置する押出しアーム２５が右方に
移動すると、それよりも後方に位置する押出しアーム２
５の全てが、一体的に右方に連動するようになる。
【００３０】一方、前方に位置する押出しアーム２５が
左方に移動すると、隣接する取付基板２６の係止段部３
１同士は離間するので、連動移動は解除される。
左方に移動すると、隣接する取付基板２６の係止段部３
１同士は離間するので、連動移動は解除される。
【００３１】上記前後の取付板１７の上面には、図４に
示すように、後端部の左端に設けられたフレーム１６と
平行をなす上向きの後部直線ガイド３２と、その前端と
連続する曲線ガイド３３と、この曲線ガイド３３と連続
するようにしてほぼ６０°傾斜する主傾斜ガイド３４と
からなる主ガイドレール３５と、上記主傾斜ガイド３４
の後方にそれと平行をなして上向きに立設された３本の
補助傾斜ガイド３６と、右方のフレーム１６と近接する
前端部に、それと平行状に立設された前部直線ガイド３
７と、その前端に連続して内向き曲線状に湾曲する退避
用ガイド３８とが固着されている。
示すように、後端部の左端に設けられたフレーム１６と
平行をなす上向きの後部直線ガイド３２と、その前端と
連続する曲線ガイド３３と、この曲線ガイド３３と連続
するようにしてほぼ６０°傾斜する主傾斜ガイド３４と
からなる主ガイドレール３５と、上記主傾斜ガイド３４
の後方にそれと平行をなして上向きに立設された３本の
補助傾斜ガイド３６と、右方のフレーム１６と近接する
前端部に、それと平行状に立設された前部直線ガイド３
７と、その前端に連続して内向き曲線状に湾曲する退避
用ガイド３８とが固着されている。
【００３２】また、両取付板１７の下面には、図４の点
線で示すように、前後の端部が上記退避用ガイド３８の
先端と後部直線ガイド３２の後端とほぼ同位置をなすよ
うにしたリターンガイド３９が、ほぼ３０°傾斜させて
固着されている。
線で示すように、前後の端部が上記退避用ガイド３８の
先端と後部直線ガイド３２の後端とほぼ同位置をなすよ
うにしたリターンガイド３９が、ほぼ３０°傾斜させて
固着されている。
【００３３】上記主ガイドレール３５における曲線ガイ
ド３３と主傾斜ガイド３４は、４個ずつよりなる各グル
ープのシュー２１における最前部のシュー２１のガイド
ローラ２４を案内し、３本の補助傾斜ガイド３６は、第
２〜第４番目のシュー２１の各ガイドローラ２４を案内
する。
ド３３と主傾斜ガイド３４は、４個ずつよりなる各グル
ープのシュー２１における最前部のシュー２１のガイド
ローラ２４を案内し、３本の補助傾斜ガイド３６は、第
２〜第４番目のシュー２１の各ガイドローラ２４を案内
する。
【００３４】その他のガイド３２、３７、３８、３９
は、各シュー２１のガイドローラ２４の共通ガイドとな
っている。なお、図４における丸印は、各シュー２１の
ガイドローラ２４の移動軌跡を示している。
は、各シュー２１のガイドローラ２４の共通ガイドとな
っている。なお、図４における丸印は、各シュー２１の
ガイドローラ２４の移動軌跡を示している。
【００３５】次に、上記実施形態の移載装置１を使用し
て、ロータリラック２のトレー５に物品８を移載する手
順を説明する。
て、ロータリラック２のトレー５に物品８を移載する手
順を説明する。
【００３６】モータ１５により、チェーン１４と共にス
ラット１８を無端回走させ、それに取付けられた複数グ
ループ（８グループ）の各シュー２１を、それに取付け
た押出しアーム２５とともに図２の矢印方向に一定の速
度で回走させる。この状態で、１つのグループの４個の
シュー２１が後部直線ガイド３２まで到達したとき、図
示しない別の搬送装置により搬送されてきた物品８を、
各押出しアーム２５の側方のスラット１８に載置する。
ラット１８を無端回走させ、それに取付けられた複数グ
ループ（８グループ）の各シュー２１を、それに取付け
た押出しアーム２５とともに図２の矢印方向に一定の速
度で回走させる。この状態で、１つのグループの４個の
シュー２１が後部直線ガイド３２まで到達したとき、図
示しない別の搬送装置により搬送されてきた物品８を、
各押出しアーム２５の側方のスラット１８に載置する。
【００３７】載置された物品８は、最前部のシュー２１
のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に達するまで、そ
のままの状態で前方に搬送される。最前部のシュー２１
のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に摺接し始める
と、そのシュー２１と、これに係止段部３１をもって係
合している第２〜第４番目のシュー２１とが、一体的に
右方に連動するとともに、各シュー２１のガイドローラ
２４が主傾斜ガイド３４及び補助傾斜ガイド３６に引き
続き案内されることにより、各シュー２１に取付けられ
た押出しアーム２５は徐々に右方に一体をなして移動
し、物品８をロータリラック２側に押し出す。
のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に達するまで、そ
のままの状態で前方に搬送される。最前部のシュー２１
のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に摺接し始める
と、そのシュー２１と、これに係止段部３１をもって係
合している第２〜第４番目のシュー２１とが、一体的に
右方に連動するとともに、各シュー２１のガイドローラ
２４が主傾斜ガイド３４及び補助傾斜ガイド３６に引き
続き案内されることにより、各シュー２１に取付けられ
た押出しアーム２５は徐々に右方に一体をなして移動
し、物品８をロータリラック２側に押し出す。
【００３８】そして、各シュー２１のガイドローラ２４
が前部直線ガイド３７と当接する右限位置まで達する
と、図２に示すように、物品８は、４本の押出しアーム
２５がフレーム１６の側方に大きくオーバーハングして
突出することにより、右方に完全に押し出され、スラッ
ト１８と同期して回走しているロータリラック２のトレ
ー５上に移載される。
が前部直線ガイド３７と当接する右限位置まで達する
と、図２に示すように、物品８は、４本の押出しアーム
２５がフレーム１６の側方に大きくオーバーハングして
突出することにより、右方に完全に押し出され、スラッ
ト１８と同期して回走しているロータリラック２のトレ
ー５上に移載される。
【００３９】物品８を押し出した後の各シュー２１は、
退避用ガイド３８に案内されて左方に移動することによ
り、隣接するシュー２１同士の係止段部３１の係合が解
除され、個々のシュー２１は独立して裏側のリターンガ
イド３９に案内されて再度後部直線ガイド３２まで移動
し、次の物品８の押し出しに備える。
退避用ガイド３８に案内されて左方に移動することによ
り、隣接するシュー２１同士の係止段部３１の係合が解
除され、個々のシュー２１は独立して裏側のリターンガ
イド３９に案内されて再度後部直線ガイド３２まで移動
し、次の物品８の押し出しに備える。
【００４０】上記各シュー２１が退避用ガイド３８によ
り左方に移動させられる際、それらに取付けた押出しア
ーム２５もシュー２１と共に左方に退避するため、支持
フレーム１０等と干渉して回走不能となることはない。
り左方に移動させられる際、それらに取付けた押出しア
ーム２５もシュー２１と共に左方に退避するため、支持
フレーム１０等と干渉して回走不能となることはない。
【００４１】このように、各グループの４個のシュー２
１が上述のような動きを繰り返すことにより、物品８は
順次連続してロータリラック２のトレー５上に移載され
る。
１が上述のような動きを繰り返すことにより、物品８は
順次連続してロータリラック２のトレー５上に移載され
る。
【００４２】以上説明したように、上記実施形態の移載
装置においては、各グループの最前部シュー２１が曲線
ガイド３３により右方に移動すると、後続する複数のシ
ュー２１が係止段部３１を介して互いに係合し合い、一
体的に右方に連動して物品８を側方に押出すので、複雑
かつ高価なシューの切換手段を設ける必要はない。
装置においては、各グループの最前部シュー２１が曲線
ガイド３３により右方に移動すると、後続する複数のシ
ュー２１が係止段部３１を介して互いに係合し合い、一
体的に右方に連動して物品８を側方に押出すので、複雑
かつ高価なシューの切換手段を設ける必要はない。
【００４３】また、前後の各シュー２１は、単に係止段
部３１同士の当接により係合しているので、それらが退
避用ガイド３８により左方に移動する際には、各シュー
２１の係合は簡単に解除され、それぞれ独立してリター
ンガイド３９に案内されて後部直線ガイド３２まで戻る
ことができる。
部３１同士の当接により係合しているので、それらが退
避用ガイド３８により左方に移動する際には、各シュー
２１の係合は簡単に解除され、それぞれ独立してリター
ンガイド３９に案内されて後部直線ガイド３２まで戻る
ことができる。
【００４４】各シュー２１には、右方に延出する押出し
アーム２５を装着してあるため、スラット１８上の物品
８を右方に大きく押出すことができる。従って、上述の
ように、スラット１８より離れた位置においてロータリ
ラック２のトレー５が回走している際でも、その上に物
品８を確実に移載することができる。
アーム２５を装着してあるため、スラット１８上の物品
８を右方に大きく押出すことができる。従って、上述の
ように、スラット１８より離れた位置においてロータリ
ラック２のトレー５が回走している際でも、その上に物
品８を確実に移載することができる。
【００４５】また、各押出しアーム２５の前後の幅は、
その先端の押出し板２８を含めて、スラット１８の幅と
ほぼ同等としてあるため、前後のスプロケット１３部を
シュー２１と共に押出しアーム２５が回走する際に、押
出しアーム２５の回動軌跡が大となって、前後の支持フ
レーム１０等と干渉する恐れはなくなる。
その先端の押出し板２８を含めて、スラット１８の幅と
ほぼ同等としてあるため、前後のスプロケット１３部を
シュー２１と共に押出しアーム２５が回走する際に、押
出しアーム２５の回動軌跡が大となって、前後の支持フ
レーム１０等と干渉する恐れはなくなる。
【００４６】なお、上記実施形態においては、係止段部
３１を押出しアーム２５の取付基板２６に設けている
が、シュー２１にに設けてもよいのは勿論である。
３１を押出しアーム２５の取付基板２６に設けている
が、シュー２１にに設けてもよいのは勿論である。
【００４７】また、押出しアーム２５及びその先端の形
状は、物品８の大きさや形状等により適宜変更すること
ができる。
状は、物品８の大きさや形状等により適宜変更すること
ができる。
【００４８】本発明は、上記ロータリラックへの物品の
移載以外に、ローラコンベヤ等の搬送ラインに物品を押
出して移載する際にも適用することができる。
移載以外に、ローラコンベヤ等の搬送ラインに物品を押
出して移載する際にも適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。
る。
【００５０】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、最
前部のシューを側方に移動させると、その後方の複数の
シューも一体的に連動して物品を側方に押出すことがで
きるので、従来のようなアクチュエータを有する特別な
シューの切換手段を設ける必要はない。従って、構造が
簡単で安価な移載装置を提供することができる。
前部のシューを側方に移動させると、その後方の複数の
シューも一体的に連動して物品を側方に押出すことがで
きるので、従来のようなアクチュエータを有する特別な
シューの切換手段を設ける必要はない。従って、構造が
簡単で安価な移載装置を提供することができる。
【００５１】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、連
動手段の構造が極めて簡単になるとともに、前後のシュ
ーが左右両側方に移動するだけで、それらの係脱が容易
に行われる。
動手段の構造が極めて簡単になるとともに、前後のシュ
ーが左右両側方に移動するだけで、それらの係脱が容易
に行われる。
【００５２】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、後
方の複数のシューも補助ガイドに沿って無理なく容易に
側方に移動することができる。
方の複数のシューも補助ガイドに沿って無理なく容易に
側方に移動することができる。
【００５３】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、ス
ラット上を順次搬送されてくる物品を、一定間隔おきに
連続して側方に押出すことができる。
ラット上を順次搬送されてくる物品を、一定間隔おきに
連続して側方に押出すことができる。
【００５４】（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、ス
ラット上を搬送中の物品を、回走する各トレー上に順次
連続して移載することができ、入庫作業が能率的とな
る。
ラット上を搬送中の物品を、回走する各トレー上に順次
連続して移載することができ、入庫作業が能率的とな
る。
【００５５】（ｆ）請求項６に記載の発明によれば、ス
ラット上の物品を側方に大きく押出すことができるの
で、例えばロータリラックのトレー等がスラットより離
れていても、それに物品を確実に移載することができ
る。
ラット上の物品を側方に大きく押出すことができるの
で、例えばロータリラックのトレー等がスラットより離
れていても、それに物品を確実に移載することができ
る。
【００５６】（ｇ）請求項７に記載の発明によれば、シ
ューに長めの押出しアームを装着したとしても、それを
フレームや他の部材と干渉させることなく回走させるこ
とができる。
ューに長めの押出しアームを装着したとしても、それを
フレームや他の部材と干渉させることなく回走させるこ
とができる。
【図１】本発明と、これが適用されたロータリラックと
の概略平面図である。
の概略平面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】同じく、図２のIII−III線の縦断側面図であ
る。
る。
【図４】同じく、スラットを取外した状態の平面図であ
る。
る。
【図５】同じく、図２の後面図である。
【図６】同じく、図５のVI−VI線の拡大縦断側面図であ
る。
る。
【図７】押出しアームの拡大平面図である。
【図８】同じく、図７のVIII−VIII線の縦断面図であ
る。
る。
【図９】同じく、図７のIX−IX線の縦断面図である。
１ 移載装置 ２ ロータリラック ３ 内レール ４ 外レール ５ トレー ６ スプロケット ７ チェーン ８ 物品 ９ 架台 １０ 支持フレーム １０ａ 側面板 １１ アジャスタボルト １２ スプロケット軸 １３ スプロケット １４ チェーン １５ ギヤードモータ １６ フレーム １７ 取付板 １８ スラット １９ ブラケット ２０ ガイド突条 ２１ シュー ２２ 摺動部材 ２３ 垂直軸 ２４ ガイドローラ ２５ 押出しアーム ２６ 取付基板 ２７ 押出し杆 ２８ 押出し板 ２９ 取付孔 ３０ ボルト ３１ 係止段部 ３２ 後部直線ガイド ３３ 曲線ガイド ３４ 主傾斜ガイド ３５ 主ガイドレール ３６ 補助傾斜ガイド ３７ 前部直線ガイド ３８ 退避用ガイド ３９ リターンガイド
Claims (7)
- 【請求項１】 左右のフレーム間を一定方向に無端回走
する多数のスラット上に載置された物品を、前記複数の
スラットに側方に摺動自在に設けた複数のシューにより
側方に押出し、スラット上から物品収納棚等に移載する
物品の移載装置において、 前記互いに隣接する複数のシューにおける対向面に、前
方に位置するシューが物品の押出し方向に移動したと
き、その後方のシューと互いに係合し合うことにより、
複数のシュー同士が一体的に連動するようにした連動手
段を設けるとともに、前記スラットの下方に、前記複数
のシューにおける最前部のシューを物品の押出し方向に
案内するガイドレールを設けたことを特徴とする物品の
移載装置。 - 【請求項２】 連動手段を、互いに当接及び離間可能な
係止段部とした請求項１に記載の物品の移載装置。 - 【請求項３】 ガイドレールと隣接する後方に、最前部
よりも後方に位置する個々のシューを案内する複数の補
助ガイドを設けた請求項１または２に記載の物品の移載
装置。 - 【請求項４】 複数のシューを１グループとして、多数
のスラットに所定間隔おきに複数グループ設けた請求項
１ないし３のいずれかに記載の物品の移載装置。 - 【請求項５】 物品収納棚が、物品載置用の多数のトレ
ーを水平に循環搬送させるロータリラックであり、前記
各トレーの回走速度とスラット上の物品の搬送速度と同
期させるようにした請求項１ないし４のいずれかに記載
の物品の移載装置。 - 【請求項６】 複数のシューの上部に、物品の押出し方
向に向かってオーバーハング状に延出する押出しアーム
を装着した請求項１ないし５のいずれかに記載の物品の
移載装置。 - 【請求項７】 物品の押出し方向における側端部のスラ
ットの下方に、物品押出し終了後の各シューを押出し方
向と反対方向に移動させる退避用ガイドを設けた請求項
１ないし６のいずれかに記載の物品の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000255132A JP4481457B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 物品の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000255132A JP4481457B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 物品の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002068467A true JP2002068467A (ja) | 2002-03-08 |
| JP4481457B2 JP4481457B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=18743972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000255132A Expired - Lifetime JP4481457B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 物品の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4481457B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3828107A1 (fr) * | 2019-11-28 | 2021-06-02 | Solystic | Installation de tri d'articles tels que colis ou paquets avec un système de contrôle de position des articles par détection de contour |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119567A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-19 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus for grouping |
| JPS59105881A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-19 | インダストリアル・オ−トメイシヨン・コ−ポレイシヨン | 選択的運搬装置 |
| JPH11193128A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置及びこれを用いた仕分方法 |
| JP2000016573A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-18 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置、及び、それを用いた自動倉庫 |
| JP2000118699A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-25 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000255132A patent/JP4481457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119567A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-19 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus for grouping |
| JPS59105881A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-19 | インダストリアル・オ−トメイシヨン・コ−ポレイシヨン | 選択的運搬装置 |
| JPH11193128A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置及びこれを用いた仕分方法 |
| JP2000016573A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-18 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置、及び、それを用いた自動倉庫 |
| JP2000118699A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-25 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3828107A1 (fr) * | 2019-11-28 | 2021-06-02 | Solystic | Installation de tri d'articles tels que colis ou paquets avec un système de contrôle de position des articles par détection de contour |
| FR3103800A1 (fr) * | 2019-11-28 | 2021-06-04 | Solystic | Installation de tri d’articles tels que colis ou paquets avec un système de contrôle de position des articles par détection de contour |
| US11311913B2 (en) | 2019-11-28 | 2022-04-26 | Solystic | Installation for sorting articles such as parcels or packets with a system for monitoring the positioning of the articles by outline detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4481457B2 (ja) | 2010-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8818550B2 (en) | Horizontal circuit storage system | |
| US3901376A (en) | Continuously operating device for conveying and selecting cases | |
| US4346803A (en) | Conveyor | |
| KR20110090976A (ko) | 케이스를 회전시키는 횡형 롤러 벨트 컨베이어 및 방법 | |
| US7210889B2 (en) | Circulating storage system | |
| HU207256B (en) | Apparatus for storing and feeding tote boxes | |
| JP2002068467A (ja) | 物品の移載装置 | |
| JP2002068468A (ja) | 物品の移載装置 | |
| JP4480228B2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JP2539666B2 (ja) | 循環式物品収納装置 | |
| JPS636085Y2 (ja) | ||
| KR200346563Y1 (ko) | 샌드위치 패널용 재단편의 교호 정렬 이송 시스템 | |
| JP2002053227A (ja) | 荷の押出し装置 | |
| JPH01261117A (ja) | 搬送装置 | |
| JP3582972B2 (ja) | 物品の積付け装置 | |
| JPH0232099Y2 (ja) | ||
| JP4699586B2 (ja) | ロータリーラックにおける荷の入庫装置 | |
| JP3473936B2 (ja) | 物品の取扱装置 | |
| JP4036067B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2000355407A (ja) | 回転棚 | |
| JPS63247224A (ja) | 多段棚用荷降し装置 | |
| JP2500352Y2 (ja) | 搬送仕分け装置 | |
| GB2593535A (en) | Tray loading station | |
| JP3525043B2 (ja) | 垂直搬送装置及びそれを用いた物品の取扱装置 | |
| JP2000355408A (ja) | 回転棚 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070823 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100311 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100318 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |