JP2002053227A - 荷の押出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷の搬送を停止することなく、荷を他の搬送
ライン等に押出して移載する。 【解決手段】 ロータリラックのトレー５の走行路を跨
ぐ上方に、左右１対のフレーム１１，１１を荷Ｗの押出
し方向側がトレー５の走行方向を向くように所要角度傾
斜させて設け、両フレーム１１に設けた案内レール３９
に沿って往復移動する摺動体３５と、両フレーム１１の
前後部のスプロケット２０，２２間を回走するチェーン
２４とに、押出し部材２５，２６のそれぞれの支持アー
ム２５ａ，２６ａを、一方の押出し部材が前限に位置し
ているとき、他方の押出し部材が後限に位置するように
ずらして連係する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリラックの
トレー上の荷又はコンベヤ上の荷を他の搬送ライン等に
移載する荷の押出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の荷の押出し装置としては、例ば
実開昭５９−１３０８１７号公報や実開平４−６５２０
６号公報等に開示されているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、い
ずれも荷を他の搬送ライン等に移載させる際において、
荷の搬送を一旦停止させているため、移載効率が悪く、
荷の仕分け作業等の作業能率が低かった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、荷の搬送を停止させることなく連続して
荷を他の搬送ライン等に移載することにより、仕分け作
業等の作業能率を大幅に向上させることができるように
した荷の押出し装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の荷の押出し装置は、荷を装置する多数のト
レーを水平環状に連結して旋回走行させるロータリラッ
クにおける荷の押出し装置において、前記トレーの走行
路を跨ぐ上方に、支持フレームを設け、該支持フレーム
に、荷の押出し方向側がトレーの走行方向を向くように
所要角度傾斜させた案内レールと、往復走行手段とを設
け、かつ前記案内レールに沿って往復移動可能な摺動体
と往復走行手段とに、トレー上の荷を斜前方に押出す押
出し部材を、前限位置まで移動したとき荷の上方に退避
するように往復移動可能に連係したことを特徴としてい
る。上記構成の押出し装置によると、簡単な構成で、回
走中のトレー上の荷を、停止させることなく押出して他
の搬送ライン等に移載することができる。

【０００６】また、本発明の荷の押出し装置は、コンベ
ヤ上を搬送される荷の押出し装置において、前記コンベ
ヤの荷の搬送路を跨ぐ上方に、支持フレームを設け、該
支持フレームに、荷の押出し方向側が荷の搬送方向を向
くように所要角度傾斜させた案内レールと、往復走行手
段とを設け、かつ前記案内レールに沿って往復移動可能
な摺動体と往復移動手段とに、コンベヤ上の荷を斜前方
に押出す押出し部材を、前限位置まで移動したとき荷の
上方に退避するように往復移動可能に連係したことを特
徴としている。上記構成の押出し装置によると、簡単な
構成で、コンベヤ上を搬送中の荷を、停止させることな
く押出して他の搬送ライン等に移載することができる。

【０００７】上記押出し装置において、押出し部材の往
復移動速度を、トレーの走行速度又はコンベヤ上の荷の
搬送速度に同期させたことを特徴としている。このよう
にすると、トレー又はコンベヤ上の荷を停止させること
なく、確実に押出して他の搬送ライン等に移載すること
ができる。

【０００８】上記押出し装置において、往復移動手段
が、支持フレームの前後部に枢着した１対のスプロケッ
トに掛け回され、下部走行部側が荷の押出し方向に回送
する無端チェーンよりなり、この無端チェーンに押出し
部材の支持アームを枢着することにより、前部のスプロ
ケット部において押出し部材が上向きに回動して荷の上
方に退避するとともに、後部のスプロケット部において
押出し部材が下向きに回動して荷の押出し可能位置とな
るようにすることが好ましい。このようにすると、押出
し部材が後部側のスプロケット部において下向きに回動
し、チェーンの下部走行部を前方に移動する往路におい
て荷を押出すことができ、また押出し部材が前部側のス
プロケット部において上向きに回動し、チェーンの上部
走行部を後方に移動する復路では、荷の上方に退避して
原位置に復帰させることができる。従って、押出し部材
が荷を押出して復路を原位置に戻る際、次に搬送されて
くる荷と干渉するのが防止される。

【０００９】上記押出し装置において、支持フレーム、
案内レール、往復走行手段及び押出し部材を、対向状に
２個並設し、かつ一方の押出し部材が後限に位置してい
るとき、他方の押出し部材が前限に位置するように、互
いに同期させて往復移動させるようにするのが好まし
い。このようにすると、トレー又はコンベヤ上の荷を順
次連続して押出すことができ、移載効率が２倍に向上す
る。

【００１０】上記押出し装置において、２個の往復走行
手段を、１つの駆動手段により同期して駆動するように
するのが好ましい。このようにすると、装置の小型化が
図れるとともに、コスト低減が可能となり、かつ駆動手
段の制御系も簡単となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１２】図１ないし図５は、本発明をロータリーラ
ックに適用した例を示すもので、ロータリラック１は、
既に公知であるので図１の平面図を参照して簡単に説明
する。

【００１３】上下複数段よりなる各棚２には、１対のス
プロケット３，３により水平に無端回送させられる無端
チェーン４に、図示しないリンクにより水平環状に連結
された多数のトレー５が、一定間隔おきに設けられ、各
トレー５は、その両側面に枢着した１対ずつの車輪６
（図２参照）を介して、長楕円形の外レール７と、それ
と平行をなす内レール８との双方に案内されて旋回走行
するようになっている。

【００１４】各棚２の適所、例えば直線部には、各トレ
ー５上に載置された荷Ｗを出庫するための搬送ライン、
すなわちローラコンベヤ９が、下向き傾斜状に、かつ直
交状に配設されている。

【００１５】ローラコンベヤ９に近接したトレー５の走
行路を跨ぐ上方には、本発明の荷の押出し装置１０が、
荷Ｗの押出し方向側がトレー５の走行方向を向くように
所定の角度（例えば６８°）傾斜させて設けられてい
る。

【００１６】図２に拡大して示すように、押出し装置１
０における左右１対のフレーム１１は、図３に示すよう
に（左右対称につき、右方のみ図示する）、ほぼ内向コ
字状断面をなして互いに平行に対向し、図示しない支持
体に固定されている。

【００１７】両フレーム１１の後端部（図２の上方）間
に固定された支持板１２上には、ギヤードモータ１３
が、その回転軸１３ａを右方のフレーム１１と直交する
方向に向けて載置固定されている。

【００１８】ギヤードモータ１３の直前において両フレ
ーム１１を貫通して回転自在に枢支されている駆動軸１
４における右方のフレーム１１の内面と近接する部分に
は、第１の駆動スプロケット１５が、同じく駆動軸１４
の両端部には、第２の駆動スプロケット１６，１６が、
それぞれ固着されている。

【００１９】第１の駆動スプロケット１５と、モータ１
３の回転軸１３ａに固着した主動スプロケット１７との
間には、チェーン１８が掛け回され、これにより駆動軸
１４が回転されるようになっている。

【００２０】左右のフレーム１１における内レール８と
近接する側面には、それぞれ第１の従動スプロケット１
９，１９が回転自在に枢着され、それらのフレーム１１
のコ字空間内に突出する回転軸１９ａには、第３の駆動
スプロケット２０，２０がそれぞれ固着されている。

【００２１】上記両従動スプロケット１９と第２の駆動
スプロケット１６との間には、チェーン２１が掛け回さ
れ、これにより、第３の両駆動スプロケット２０は、駆
動軸１４の回転により、互いに同方向（右方から見て時
計方向）に同期して回転させられるようになっている。

【００２２】左右のフレーム１１の前端部、すなわち外
レール７の外面と近接するコ字空間内には、それぞれ第
２の従動スプロケット２２，２２が、フレーム１１と直
交する軸２３により回転自在に枢支され、両第２の従動
スプロケット２２は、これと上記第３の駆動スプロケッ
ト２０との間に掛け回した長寸のチェーン２４により、
互いに同期して回転されるようになっている。

【００２３】２５，２６は、荷Ｗの押出し部材で、それ
ぞれ支持アーム２５ａ，２６ａと押出しロッド２５ｂ，
２６ｂとを備え、右方のフレーム１１の内側に沿って移
動する押出し部材２５の形状は、平面視において支持ア
ーム２５ａがフレーム１１と平行をなし、かつ押出しロ
ッド２５ｂが、内外のレール７，８、すなわち荷Ｗの前
後の面と平行をなすように鈍角に形成されている。

【００２４】一方、左方のフレーム１１の内側に沿って
移動する左方の押出し部材２６の形状は、平面視におい
て支持アーム２６ａがフレーム１１と平行をなすととも
に、押出しロッド２６ｂが荷Ｗの前後の面と平行をなす
ように鋭角に構成されている。

【００２５】各押出し部材２５，２６は、第３の駆動ス
プロケット２０と第２の従動スプロケット２２間に掛け
回したチェーン２４に、次のように取付けられている。

【００２６】図３に示すように（左方のものは左右対称
で同一構成であるため図示を省略する）、押出し部材２
５における支持アーム２５ａの中間部には、支持ピン２
７が右方を向いて固着され、その右端部に形成された凹
孔２８内には、チェーン２４の枢支ピン２４ａの左方の
突出端に固着された段付ピン２９が、回動自在に嵌合さ
れている。

【００２７】３０は、支持ピン２７の外周面を回動自在
に支持しているベアリング、３１はスペーサである。

【００２８】支持アーム２５ａの上端部に穿設された左
右方向を向く枢支孔３２には、支持駒３３における左方
を向く支持ピン３４が、回動自在に嵌合されている。支
持駒３３は、摺動体３５にボルト３６により固定されて
いる。

【００２９】摺動体３５の右側面に形成されたあり溝状
の案内溝３７は、フレーム１１の上端に上向きとして連
設された支持片３８の左側面に固着した前後方向を向く
案内レール３９に、前後に摺動自在に嵌合されている。
なお、案内レール３９は、フレーム１１と同じほぼ６８
°に傾斜している。

【００３０】これにより、押出し部材２５は、案内レー
ル３９により案内されながら、チェーン２４と共に前後
方向に往復移動させられ、かつ前後のスプロケット２
０，２２部においては、チェーン２４が各スプロケット
２０，２２を回走することにより、上下方向、すなわち
前端部においては上向きに、かつ後端部では下向きに、
支持アーム２５ａの上端の枢着部を中心として回動しな
がら反対方向に移動する。この動きは、左方の押出し部
材２６も同様である。

【００３１】従って、各押出し部材２５，２６が、第３
の駆動スプロケット２０を回走して前方に移動し始める
と同時に、各押出しロッド２５ｂ、２６ｂが、両フレー
ム１１の直下を搬送中の荷Ｗを前方に押出し、ローラコ
ンベヤ９上に移載するようになる。

【００３２】図４及び図５は、左右の押出し部材２５，
２６の位置関係を、押出し装置１０の、右側方より見た
概略図を示すもので、図４に示すように、左方の押出し
部材２６が、荷Ｗを押し出す直前位置（原位置）に停止
して待機しているときには、右方の押出し部材２５は、
チェーン２４の下部回走部の前限に位置するようにして
ある。

【００３３】この状態でトレー５上の荷Ｗを押出すべ
く、左方の押出し部材２６が２点鎖線のように、チェー
ン２４の下部走行部である往路を前方に移動すると、右
方の押出し部材２５は、スプロケット２２に沿って上向
きに回動し、チェーン２４の上部走行部である復路を、
荷Ｗの押出し及び搬送領域から上方に退避して移動する
ため、荷Ｗの押出しの妨げとなったり、次に搬送されて
くるトレー５上の荷Ｗと干渉する恐れはない。

【００３４】図５に示すように、左方の押出し部材２６
が荷Ｗを押出して前限位置に達すると、右方の押出し部
材２５は、チェーン２４の下部走行部（往路）の後端位
置まで移動し、次に搬送されてくる荷Ｗの押出し位置に
停止して待機する。なお、この停止は、押出し部材２５
（又は２６）の位置をセンサ等に検知することにより、
自動的に行い得る。

【００３５】この状態で荷Ｗを押出すべく２点鎖線のよ
うに前方に移動すると、上記と同様、左方の押圧部材２
６は、上向きに回動し、荷Ｗの押出し及び搬送領域より
上方に退避して復路を移動する。従って、荷Ｗの押出し
や搬送の妨げとなるのが防止される。

【００３６】このように、左右の押出し部材２５，２６
を一方が荷Ｗを押出す後限位置にあるとき、他方が前限
に位置するように、互いに前後方向にずらし、一方のも
のが荷Ｗを押出しているとき、他方のものが荷Ｗより上
方に退避して戻るようにすると、荷Ｗと押出し部材２
５，２６とが干渉することはなく、その押出し効率を２
倍に高めることができる。しかも、押出し装置１０全体
を、その押出し方向が荷Ｗの搬送方向を向くように傾斜
させてあるため、ロータリラック１によるトレー５の旋
回速度と押出し部材２５，２６の移動速度を適宜に同期
させることにより、荷Ｗの搬送を停止させることなく、
連続してローラコンベヤ９に移載することができ、仕分
け作業等の作業能率が大幅に向上する。

【００３７】図６は、本発明を、主コンベヤライン４０
により搬送される荷Ｗを別のローラコンベヤ９に移載す
る際に適用した例を示すもので、主コンベヤライン４０
における荷Ｗの搬送路を跨ぐ上方に、上述と同一構成の
押出し装置１０を、荷Ｗの押出し方向側が荷Ｗの搬送方
向に向かって傾斜するように設けてある。

【００３８】この例においても、両押出し部材２５，２
６が上述のように往復移動することにより、搬送する荷
Ｗを停止させることなく、連続して押出すことができ、
仕分け作業等の作業能率は大幅に向上する。

【００３９】なお、上記実施形態においては、押出し部
材２５，２６及びそれを支持するフレーム１１，往復走
行手段としてのチェーン２４等を対向状に２個設けてい
るが、それらのいずれか一方を省略し、片方のみとする
場合もある。

【００４０】ロータリラック１に隣接して荷の入庫コン
ベヤを設け、その上方に上述のような押出し装置１０を
設ければ、コンベヤ上の荷をロータリラック１のトレー
５上に押出して入庫することもできる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。

【００４２】（ａ）請求項１及び２に記載の発明によれ
ば、押出し部材を往復走行手段により往復させるだけの
簡単な構成で、回走中のトレー又は搬送中のコンベヤ上
の荷を、停止させることなく押出して他の搬送ライン等
に移載することができる。

【００４３】（ｂ）請求項３に記載の発明によれば、ト
レー又はコンベヤ上の荷を、停止させることなく確実に
押出して、他の搬送ライン等に移載することができる。

【００４４】（ｃ）請求項４に記載の発明によれば、押
出し部材がチェーンの上部走行部を移動する復路におい
て、荷の上方に退避して移動するため、次に搬送されて
くる荷と干渉するのが防止される。

【００４５】（ｄ）請求項５に記載の発明によれば、一
方の押出し部材が荷を押出しているとき、他方の押出し
部材が荷の上方を通って原位置に戻るようになるため、
荷と押出し部材とが干渉することはなく、荷の押出し効
率が２倍となって、別の搬送ライン上における仕分け作
業等の作業能率が大幅に向上する。

【００４６】（ｅ）請求項６に記載の発明によれば、装
置の小型化及びコスト低減が図れるとともに、駆動手段
の制御系も簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたロータリラックの概略平面
図である。

【図２】同じく、押出し装置取付部の拡大平面図であ
る。

【図３】同じく、右方の前端の第２の従動スプロケット
部における押出し部材とチェーン及び案内レールとの連
係状態を示す拡大縦断正面図である。

【図４】図２の押出し装置を右方より見た概略側面図で
ある。

【図５】同じく、左方の押出し部材が前限に、右方の押
出し部材が後限まで移動した状態の概略側面図である。

【図６】本発明が適用されたローラコンベヤの要部の平
面図である。

【符号の説明】

１ ロータリラック ２ 棚 ３ スプロケット ４ 無端チェーン ５ トレー ６ 車輪 ７ 外レール ８ 内レール ９ ローラコンベヤ １０ 押出し装置 １１ フレーム（支持フレーム） １２ 支持板 １３ ギヤードモータ（駆動手段） １３ａ 回転軸 １４ 駆動軸 １５ 第１の駆動スプロケット １６ 第２の駆動スプロケット １７ 主動スプロケット １８ チェーン １９ 第１の従動スプロケット ２０ 第３の駆動スプロケット ２１ チェーン ２２ 第２の従動スプロケット ２３ 軸 ２４ チェーン（往復移動手段） ２５，２６ 押出し部材 ２５ａ，２６ａ 支持アーム ２５ｂ，２６ｂ 押出しロッド ２７ 支持ピン ２８ 凹孔 ２９ 段付ピン ３０ ベアリング ３１ スペーサ ３２ 枢支孔 ３３ 支持駒 ３４ 摺動体 ３６ ボルト ３７ 案内溝 ３８ 支持片 ３９ 案内レール ４０ 主コンベヤライン Ｗ 荷

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を載置する多数のトレーを水平環状に
   連結して旋回走行させるロータリラックにおける荷の押
   出し装置において、前記トレーの走行路を跨ぐ上方に、
   支持フレームを設け、該支持フレームに、荷の押出し方
   向側がトレーの走行方向を向くように所要角度傾斜させ
   た案内レールと、往復走行手段とを設け、かつ前記案内
   レールに沿って往復移動可能な摺動体と往復走行手段と
   に、トレー上の荷を斜前方に押出す押出し部材を、前限
   位置まで移動したとき荷の上方に退避するように往復移
   動可能に連係したことを特徴とする荷の押出し装置。
2. 【請求項２】 コンベヤ上を搬送される荷の押出し装置
   において、前記コンベヤの荷の搬送路を跨ぐ上方に、支
   持フレームを設け、該支持フレームに、荷の押出し方向
   側が荷の搬送方向を向くように所要角度傾斜させた案内
   レールと、往復走行手段とを設け、かつ前記案内レール
   に沿って往復移動可能な摺動体と往復移動手段とに、コ
   ンベヤ上の荷を斜前方に押出す押出し部材を、前限位置
   まで移動したとき荷の上方に退避するように往復移動可
   能に連係したことを特徴とする荷の押出し装置。
3. 【請求項３】 押出し部材の往復移動速度を、トレーの
   走行速度又はコンベヤ上の荷の搬送速度に同期させたこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の荷の押出し装
   置。
4. 【請求項４】 往復移動手段が、支持フレームの前後部
   に枢着した１対のスプロケットに掛け回され、下部走行
   部側が荷の押出し方向に回送する無端チェーンよりな
   り、この無端チェーンに押出し部材の支持アームを枢着
   することにより、前部のスプロケット部において押出し
   部材が上向きに回動して荷の上方に退避するとともに、
   後部のスプロケット部において押出し部材が下向きに回
   動して荷の押出し可能位置となるようにしたことを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載の荷の押出し
   装置。
5. 【請求項５】 支持フレーム、案内レール、往復走行手
   段及び押出し部材を、対向状に２個並設し、かつ一方の
   押出し部材が後限に位置しているとき、他方の押出し部
   材が前限に位置するように、互いに同期させて往復移動
   させるようにした請求項１ないし４のいずれかに記載の
   荷の押出し装置。
6. 【請求項６】 ２個の往復走行手段を、１つの駆動手段
   により同期して駆動するようにした請求項５に記載の荷
   の押出し装置。