JPH06576B2 - アキユミユレ−テイングコンベヤ - Google Patents
アキユミユレ−テイングコンベヤInfo
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- JPH06576B2 JPH06576B2 JP17146686A JP17146686A JPH06576B2 JP H06576 B2 JPH06576 B2 JP H06576B2 JP 17146686 A JP17146686 A JP 17146686A JP 17146686 A JP17146686 A JP 17146686A JP H06576 B2 JPH06576 B2 JP H06576B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- support plate
- row
- rollers
- edge
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
- B65G47/268—Accumulating articles by means of belt or chain conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、アキュミュレーティングコンベヤに関し、
特に、加工ステーションの受入体制が整ったときにだ
け、品物を加工ステーションに移動させるように、その
上に品物を蓄積又は集積させておくことができるように
する。
特に、加工ステーションの受入体制が整ったときにだ
け、品物を加工ステーションに移動させるように、その
上に品物を蓄積又は集積させておくことができるように
する。
この種のコンベヤは、典型的には、製造工程の中の加工
ステーションでの品物に施される作業の性質によって、
その加工ステーションから品物が出てくる速度を、可変
にしたり又は品物が加工ステーションに供給される速度
より遅くしなければならないようなときに適用される。
加工ステーションがいっぱいなときには、加工ステーシ
ョンへの品物の流れを止める動作をなし、而して、加工
ステーションから上流までに品物を並べて集積し、以
て、品物を、加工ステーションの受入体制に合わせて供
給することができるようにする。
ステーションでの品物に施される作業の性質によって、
その加工ステーションから品物が出てくる速度を、可変
にしたり又は品物が加工ステーションに供給される速度
より遅くしなければならないようなときに適用される。
加工ステーションがいっぱいなときには、加工ステーシ
ョンへの品物の流れを止める動作をなし、而して、加工
ステーションから上流までに品物を並べて集積し、以
て、品物を、加工ステーションの受入体制に合わせて供
給することができるようにする。
このようなコンベヤでは、連続的に運転する場合でも、
加工ステーションに合わせて品物を間欠的に前進させる
ことができることが基本的に要求される。
加工ステーションに合わせて品物を間欠的に前進させる
ことができることが基本的に要求される。
このような従来技術においては、前述したような動作を
なさしめるためにウオーキングビーム型のコンベヤが用
いられる。品物受座がコンベヤの固定フレームに沿って
配置されており、そのコンベヤに沿って品物をステップ
・バイ・ステップの動作で前進させるために、品物を一
つの受座から持ち上げて次の前進してきた受座に搬送す
る逐次環転動作ができるように、各受座に持ち上げ担持
機構を接続してある。多くの持ち上げ担持機構は、相互
に連結していて、品物を所定の運転間隔で前進させるた
めに、空の受座より上流に位置する持ち上げ担持機構だ
けが動作するようにしてある。このようなコンベヤの例
は、米国特許第４，４４１，６０６号明細書や同第４，
２４０，５４２号明細書に見ることができる。
なさしめるためにウオーキングビーム型のコンベヤが用
いられる。品物受座がコンベヤの固定フレームに沿って
配置されており、そのコンベヤに沿って品物をステップ
・バイ・ステップの動作で前進させるために、品物を一
つの受座から持ち上げて次の前進してきた受座に搬送す
る逐次環転動作ができるように、各受座に持ち上げ担持
機構を接続してある。多くの持ち上げ担持機構は、相互
に連結していて、品物を所定の運転間隔で前進させるた
めに、空の受座より上流に位置する持ち上げ担持機構だ
けが動作するようにしてある。このようなコンベヤの例
は、米国特許第４，４４１，６０６号明細書や同第４，
２４０，５４２号明細書に見ることができる。
このウオーキングビーム型アキュミュレーティングコン
ベヤは、広く用いられてはいるが、それは固有の欠点を
有している。すなわち、持ち上げ担持機構は、それらが
次のサイクル中で搬送モードで動作すべきか非搬送モー
ドで動作すべきかに関して、上流にある全てのステーシ
ョンに信号を送るためにそのステーションにおいて部品
又は品物の存否を検出する検出機構を伴って、各ステー
ションに一つあて配置されなければならない等、構成が
複雑になるという問題点があった。
ベヤは、広く用いられてはいるが、それは固有の欠点を
有している。すなわち、持ち上げ担持機構は、それらが
次のサイクル中で搬送モードで動作すべきか非搬送モー
ドで動作すべきかに関して、上流にある全てのステーシ
ョンに信号を送るためにそのステーションにおいて部品
又は品物の存否を検出する検出機構を伴って、各ステー
ションに一つあて配置されなければならない等、構成が
複雑になるという問題点があった。
この間欠的なステップ・バイ・ステップ動作は、往復駆
動機構によって行われるものであるが、この往復駆動機
構は、行程動作において、装置中で連絡し合った夥しい
数の部品を、逆転行程のときの負荷衝撃にさらし、また
起動行程においては、搬送される部品の数によって変わ
る負荷を受けることになる。搬送された品物は、コンベ
ヤを通過するために相当な回数にわたり、順次、全体を
コンベヤフレームから持ち上げ、前進させ、しかる後、
静かにコンベヤフレームに戻さなければならない等、動
作が複雑化し、円滑性も失われるという問題点もあっ
た。
動機構によって行われるものであるが、この往復駆動機
構は、行程動作において、装置中で連絡し合った夥しい
数の部品を、逆転行程のときの負荷衝撃にさらし、また
起動行程においては、搬送される部品の数によって変わ
る負荷を受けることになる。搬送された品物は、コンベ
ヤを通過するために相当な回数にわたり、順次、全体を
コンベヤフレームから持ち上げ、前進させ、しかる後、
静かにコンベヤフレームに戻さなければならない等、動
作が複雑化し、円滑性も失われるという問題点もあっ
た。
この発明は、複数の品物担体がチェンに取付けられてこ
のチェンとともに或いはこのチェンと関連して動き、よ
ってその担体が、そのチェンが動いているにもかかわら
ず、チェンの水平走行方向の所望の位置で停止すること
ができるようにした連続駆動ローラチェンコンベヤを採
用して、かかる問題点を解決することを目的とする。
のチェンとともに或いはこのチェンと関連して動き、よ
ってその担体が、そのチェンが動いているにもかかわら
ず、チェンの水平走行方向の所望の位置で停止すること
ができるようにした連続駆動ローラチェンコンベヤを採
用して、かかる問題点を解決することを目的とする。
この発明は、かかる問題を解決するものであって、その
ために、次の手段を提供する。
ために、次の手段を提供する。
すなわち、市販の構造のものを用いことができる、二本
の横方向に間隔をおいて配置された無端の複列ローラチ
ェンが、一対の端部スプロケットに掛けわたされてい
て、各チェンの１本又はそれ以上の列条が、その端部ス
プロケットに噛合し、そのチェンの他の列条は、それら
の端部スプロケットから横方向に離してある。コンベヤ
フレームに取付けた案内部材が、各チェンのスプロケッ
トに噛合している列条を、水平な上部走体軌道と下部走
体軌道に沿って支持案内している。そのチェンは、それ
ぞれの走行軌道に沿って連続的に定速で駆動される。
の横方向に間隔をおいて配置された無端の複列ローラチ
ェンが、一対の端部スプロケットに掛けわたされてい
て、各チェンの１本又はそれ以上の列条が、その端部ス
プロケットに噛合し、そのチェンの他の列条は、それら
の端部スプロケットから横方向に離してある。コンベヤ
フレームに取付けた案内部材が、各チェンのスプロケッ
トに噛合している列条を、水平な上部走体軌道と下部走
体軌道に沿って支持案内している。そのチェンは、それ
ぞれの走行軌道に沿って連続的に定速で駆動される。
個々に独立したパレット又は品物受座が、２本のチェン
の噛合していない列条の間に跨がって横設してある。各
品物受座の各端部には、縦方向に配列されている内外の
支持板が固設されており、その外側支持板は、そのチェ
ンの無端軌道の外側にあり、また内側支持板は、そのチ
ェンの無端軌道の内側にある。これらの支持板は、対向
して離隔した、チェンに接合するための縁部を有してお
り、各縁部は、品物受座が上部走体又は下部走体のとこ
ろにあるときに水平に延在する中央の真っ直ぐな縁部を
有している。これらの真っ直ぐな縁部の相互間隔は、チ
ェンのローラの直径より大である。品物受座が、チェン
の上部走体のところにあるときは、それは、外側支持板
の真っ直ぐな縁部の上に支えられ、これらの真っ直ぐな
縁部は、少なくともチェンの連続している３個のローラ
にわたって延在している。この時点では、内側支持板の
対向する縁部は、チェンのローラの下方に離れている。
チェンが駆動されると、品物受座は、チェンが支持板の
真っ直ぐな縁部の下で自由に駆動を続けているときに、
品物受座が停止手段に係合しない限りそのチェンとの摩
擦によって搬送される。
の噛合していない列条の間に跨がって横設してある。各
品物受座の各端部には、縦方向に配列されている内外の
支持板が固設されており、その外側支持板は、そのチェ
ンの無端軌道の外側にあり、また内側支持板は、そのチ
ェンの無端軌道の内側にある。これらの支持板は、対向
して離隔した、チェンに接合するための縁部を有してお
り、各縁部は、品物受座が上部走体又は下部走体のとこ
ろにあるときに水平に延在する中央の真っ直ぐな縁部を
有している。これらの真っ直ぐな縁部の相互間隔は、チ
ェンのローラの直径より大である。品物受座が、チェン
の上部走体のところにあるときは、それは、外側支持板
の真っ直ぐな縁部の上に支えられ、これらの真っ直ぐな
縁部は、少なくともチェンの連続している３個のローラ
にわたって延在している。この時点では、内側支持板の
対向する縁部は、チェンのローラの下方に離れている。
チェンが駆動されると、品物受座は、チェンが支持板の
真っ直ぐな縁部の下で自由に駆動を続けているときに、
品物受座が停止手段に係合しない限りそのチェンとの摩
擦によって搬送される。
品物受座が、端部スプロケットのところを通過しようと
すると、内側支持板のその縁部は、３個かそれ以上のロ
ーラにわたって架かり、その端部スプロケットの周りの
湾曲した軌道に沿ってこれらのローラが移動すると、そ
の内側支持板の真っ直ぐな縁部は、しかるべくチェンの
隣接していない２個のローラにだけ接合する。その支持
板の縁部の端の傾斜縁部は、これら先のローラと真っ直
ぐな縁部が着座している２個のローラに隣接しているロ
ーラとの間に着座するようになる。同時に、外側支持板
の真っ直ぐな縁部は、内側支持板の縁部に内側で接合す
る相隣接していないローラの中間にあるローラに外側で
接合する。この動作は、品物受座をチェンピッチの間に
積極的且つ機械的にはめこんで、品物受座が、端部スプ
ロケットの周りを、上部走体のところから下部走体の方
に移動してしまうのを制御するとともに、その端部スプ
ロケットを巡って、下部走体のところから上部走体の方
に品物受座を上昇させることができるようにする。この
ようにして、品物受座の動作は、複雑化することなく円
滑なものとなる。
すると、内側支持板のその縁部は、３個かそれ以上のロ
ーラにわたって架かり、その端部スプロケットの周りの
湾曲した軌道に沿ってこれらのローラが移動すると、そ
の内側支持板の真っ直ぐな縁部は、しかるべくチェンの
隣接していない２個のローラにだけ接合する。その支持
板の縁部の端の傾斜縁部は、これら先のローラと真っ直
ぐな縁部が着座している２個のローラに隣接しているロ
ーラとの間に着座するようになる。同時に、外側支持板
の真っ直ぐな縁部は、内側支持板の縁部に内側で接合す
る相隣接していないローラの中間にあるローラに外側で
接合する。この動作は、品物受座をチェンピッチの間に
積極的且つ機械的にはめこんで、品物受座が、端部スプ
ロケットの周りを、上部走体のところから下部走体の方
に移動してしまうのを制御するとともに、その端部スプ
ロケットを巡って、下部走体のところから上部走体の方
に品物受座を上昇させることができるようにする。この
ようにして、品物受座の動作は、複雑化することなく円
滑なものとなる。
この発明は、別な態様にも実施することができるもので
あり、その場合、窪んだ第１の凹部と第２の凹部とが、
内側支持板の真っ直ぐでチェンに接合する縁部におい
て、その両端部と、傾斜縁部とに形成されており、その
位置によって、端部スプロケットで画成されている無端
のチェン軌道の一連の部分が通過する最中に、相隣接せ
ずに対をなす二つのローラは、それぞれ、前述したよう
な窪んだ凹部に部分的に着座し、その凹部に受容された
ローラの対の間の中央部に位置するローラで対向する支
持板に正接することにより保持される。ローラを内側支
持板に形成された凹部の中に結合させると、その内側支
持板を、それがスプロケットのところを通過する際に、
隣接しているローラの間の空間により深く突出させるこ
とができ、また、チェンと支持板との駆動点又は動制限
手段を提供することができる。
あり、その場合、窪んだ第１の凹部と第２の凹部とが、
内側支持板の真っ直ぐでチェンに接合する縁部におい
て、その両端部と、傾斜縁部とに形成されており、その
位置によって、端部スプロケットで画成されている無端
のチェン軌道の一連の部分が通過する最中に、相隣接せ
ずに対をなす二つのローラは、それぞれ、前述したよう
な窪んだ凹部に部分的に着座し、その凹部に受容された
ローラの対の間の中央部に位置するローラで対向する支
持板に正接することにより保持される。ローラを内側支
持板に形成された凹部の中に結合させると、その内側支
持板を、それがスプロケットのところを通過する際に、
隣接しているローラの間の空間により深く突出させるこ
とができ、また、チェンと支持板との駆動点又は動制限
手段を提供することができる。
先ず、第１図及び第２図は、この発明を具体化したコン
ベヤの簡略化した側面と平面を示しており、これらによ
れば、全体的に１０で示すコンベヤフレームは、その全
長にわたって対抗側部に固定取付けてある、水平な上部
サイドレール１２と下部サイドレール１４とを含んでい
る。一対の軸１６，１８が、平行で水平な軸心の回りを
回転するように、上部サイドレール１２と下部サイドレ
ール１４との間に各端部で支持されている。軸１６は、
コンベヤフレーム１０に対して固定的な軸心の回りを回
転できるように、適当な固定軸受装置２０に取付けられ
ており、また一方、軸１８は、全体として２２で示すチ
ェンテンショナを用いる等して、コンベヤフレーム１０
に対してその長手方向に位置調節できるように支持され
ている。
ベヤの簡略化した側面と平面を示しており、これらによ
れば、全体的に１０で示すコンベヤフレームは、その全
長にわたって対抗側部に固定取付けてある、水平な上部
サイドレール１２と下部サイドレール１４とを含んでい
る。一対の軸１６，１８が、平行で水平な軸心の回りを
回転するように、上部サイドレール１２と下部サイドレ
ール１４との間に各端部で支持されている。軸１６は、
コンベヤフレーム１０に対して固定的な軸心の回りを回
転できるように、適当な固定軸受装置２０に取付けられ
ており、また一方、軸１８は、全体として２２で示すチ
ェンテンショナを用いる等して、コンベヤフレーム１０
に対してその長手方向に位置調節できるように支持され
ている。
各軸１６，１８は、同じ直径の端部スプロケット２４，
２６の対を担持しており、端部スプロケット２４は、端
部スプロケット２６が軸１８に対してそうであるよう
に、軸１６にこれと一体回転できるように固定されてい
る。軸１６は、全体が２８で示してある駆動装置等で連
続的に回転駆動される。
２６の対を担持しており、端部スプロケット２４は、端
部スプロケット２６が軸１８に対してそうであるよう
に、軸１６にこれと一体回転できるように固定されてい
る。軸１６は、全体が２８で示してある駆動装置等で連
続的に回転駆動される。
一対の３列チェン３０が端部スプロケット２４，２６に
稼動できるように設えてあり、第２図から最もよく理解
できるように、３本の内の１本の列条は、コンベヤフレ
ームの各側部に隣接している。各チェンの真中の列条３
２だけが、端部スプロケットと噛合しており、内側の列
条３４は、見易いように端部スプロケットから離して横
方向に偏在させてある。
稼動できるように設えてあり、第２図から最もよく理解
できるように、３本の内の１本の列条は、コンベヤフレ
ームの各側部に隣接している。各チェンの真中の列条３
２だけが、端部スプロケットと噛合しており、内側の列
条３４は、見易いように端部スプロケットから離して横
方向に偏在させてある。
いま、第３図を参照すると、長手方向に延在する第１案
内部材３８、第２案内部材３９が、各上部サイドレール
１２の内側に固設されている。第１案内部材３８には、
端部スプロケット２４から端部スプロケット２６に至る
間のチェン外側列条４１のローラの頂部に接合するよう
に下方向に突出しているガイドレール３８ａを形成して
ある。第２案内部材３９は、チェンの真中の列長３２の
ローラの下に延在してこれをチェン上部走体に沿って支
持するための上方向に突出している支持ガイドレールを
具備している。第１案内部材３８と第２案内部材３９と
を合わせることによって画成されている支持案内の手段
であるガイドトラック４０は、完全ではないが実質的に
チェンが掛けわたされている端部スプロケット間の距離
の全長にわたって延在する。全体的に５０で示す同様な
ガイドラックが、各下部サイドレール１４の内側に固定
的に取付けられている。
内部材３８、第２案内部材３９が、各上部サイドレール
１２の内側に固設されている。第１案内部材３８には、
端部スプロケット２４から端部スプロケット２６に至る
間のチェン外側列条４１のローラの頂部に接合するよう
に下方向に突出しているガイドレール３８ａを形成して
ある。第２案内部材３９は、チェンの真中の列長３２の
ローラの下に延在してこれをチェン上部走体に沿って支
持するための上方向に突出している支持ガイドレールを
具備している。第１案内部材３８と第２案内部材３９と
を合わせることによって画成されている支持案内の手段
であるガイドトラック４０は、完全ではないが実質的に
チェンが掛けわたされている端部スプロケット間の距離
の全長にわたって延在する。全体的に５０で示す同様な
ガイドラックが、各下部サイドレール１４の内側に固定
的に取付けられている。
全体的に５２で示している複数のパレット又は品物受座
が、対応するチェン３０の内側列条３４によって担持さ
れている。品物受座５２は、第３図と第４図とから最も
よく理解できるように示してあり、それによれば、これ
は交差枠部材５４を含んでおり、その対抗する両端は対
応するチェン３０の上に横たわっている。各交差枠部材
５４の上側には、一対の品物支持クレードル５５が、そ
こに担持される品物の形に合わせて適当に配置されて固
設されている。交差枠部材５４の下側には、縦方向に配
置した外側支持板５６が固設され、その外側支持板５６
の一つは、各対応するチェン３０の内側列条３４ととも
に縦方向にそれぞれ並ぶように交差枠部材５４の各端部
の近くに配置されている。内側支持板５８が、対応する
外側支持板５６から間隔を置いて縦方向に並んで配置さ
れるように、ブラケット６０の上に固設されている。
が、対応するチェン３０の内側列条３４によって担持さ
れている。品物受座５２は、第３図と第４図とから最も
よく理解できるように示してあり、それによれば、これ
は交差枠部材５４を含んでおり、その対抗する両端は対
応するチェン３０の上に横たわっている。各交差枠部材
５４の上側には、一対の品物支持クレードル５５が、そ
こに担持される品物の形に合わせて適当に配置されて固
設されている。交差枠部材５４の下側には、縦方向に配
置した外側支持板５６が固設され、その外側支持板５６
の一つは、各対応するチェン３０の内側列条３４ととも
に縦方向にそれぞれ並ぶように交差枠部材５４の各端部
の近くに配置されている。内側支持板５８が、対応する
外側支持板５６から間隔を置いて縦方向に並んで配置さ
れるように、ブラケット６０の上に固設されている。
外側支持板５６が、チェン３０の無端走路の外側に存在
し、また、内側支持板５８が、その無端走路の内側に存
在することによって、外側支持板５６と内側支持板５８
とは、それぞれ、外側板、内側板と称することもでき
る。
し、また、内側支持板５８が、その無端走路の内側に存
在することによって、外側支持板５６と内側支持板５８
とは、それぞれ、外側板、内側板と称することもでき
る。
第４図から最もよく理解できるように、外側支持板５６
と内側支持板５８とには、チェン３０の直径よりも大な
る距離をおいて対向している相互に平行な縁部６２，６
４が形成されている。第５図からよく判るように、品物
受座５２が、チェン上部走体の上にあるときには、これ
は、チェン３０の内側列条３４のローラＲの上に外側支
持板５６の縁部６２を係合させることによって、チェン
３０の上に支持される。品物受座５２が、チェン下部走
体の部分にあるときには、内側支持板の縁部６４をチェ
ンの内側列条３４の上に置いて、上下逆倒した状態で垂
下担持される。
と内側支持板５８とには、チェン３０の直径よりも大な
る距離をおいて対向している相互に平行な縁部６２，６
４が形成されている。第５図からよく判るように、品物
受座５２が、チェン上部走体の上にあるときには、これ
は、チェン３０の内側列条３４のローラＲの上に外側支
持板５６の縁部６２を係合させることによって、チェン
３０の上に支持される。品物受座５２が、チェン下部走
体の部分にあるときには、内側支持板の縁部６４をチェ
ンの内側列条３４の上に置いて、上下逆倒した状態で垂
下担持される。
第４図から最もよく理解できるように、縁部６２（６
４）は、チェンの連続する少なくとも３個のローラの範
囲に延在し、チェンピッチの整数倍好ましくは４倍を越
えるように、つまり、５個のローラにわたって延在する
ように選定される。
４）は、チェンの連続する少なくとも３個のローラの範
囲に延在し、チェンピッチの整数倍好ましくは４倍を越
えるように、つまり、５個のローラにわたって延在する
ように選定される。
第１案内部在３８の内側縁部６５は外側支持板５６の走
路に近接して配置されていて、品物受座の案内をなし、
且つその軌道に対して真っ直ぐに保つ。
路に近接して配置されていて、品物受座の案内をなし、
且つその軌道に対して真っ直ぐに保つ。
品物受座５２が、チェンの上部又は下部走体の何れかに
あるときに、チェンの動きはチェンのローラと、接合し
ている支持板との間の摩擦によって、品物受座をチェン
とともに普通に前進させる。しかしながら、もし、その
品物受座が、チェンにおける上下の水平方向の走体に沿
って何等かの外力がチェンに作用することによって物理
的に動きを制限されると、そのチェンの動きは、接合し
ている平坦な縁部６２（６４）に沿って転動している内
側列条３４のローラとともに、品物受座の動きに対して
自由になる。内側支持板５８の平坦な縁部６４の対向す
る端部には、次に説明するような理由から、（典型例と
して、しかもそれには限定されない約１５０°の）緩い
閉角度で、平坦な縁部６４から傾斜した傾斜縁部６６が
形成されている。内外の支持板が同じ大きさとなり、し
かも交換が簡単になるように、外側支持板５６にも同じ
傾斜縁部が形成されてもよいが、しかしながら、その傾
斜縁部は、内側支持板５８だけに作用するものである。
あるときに、チェンの動きはチェンのローラと、接合し
ている支持板との間の摩擦によって、品物受座をチェン
とともに普通に前進させる。しかしながら、もし、その
品物受座が、チェンにおける上下の水平方向の走体に沿
って何等かの外力がチェンに作用することによって物理
的に動きを制限されると、そのチェンの動きは、接合し
ている平坦な縁部６２（６４）に沿って転動している内
側列条３４のローラとともに、品物受座の動きに対して
自由になる。内側支持板５８の平坦な縁部６４の対向す
る端部には、次に説明するような理由から、（典型例と
して、しかもそれには限定されない約１５０°の）緩い
閉角度で、平坦な縁部６４から傾斜した傾斜縁部６６が
形成されている。内外の支持板が同じ大きさとなり、し
かも交換が簡単になるように、外側支持板５６にも同じ
傾斜縁部が形成されてもよいが、しかしながら、その傾
斜縁部は、内側支持板５８だけに作用するものである。
各品物受座５２の下側からは、係止板６８が突出してい
る。７６のようなフレームの中で上下摺動するように、
ピストンロッド７４に取付けられた停止櫂杆７２を具備
する空気圧モータ７０の形式の後退停止装置が、コンベ
ヤの上又は下の走体に沿った適当な位置に取付けられて
よい。モータ７０が第３図に示すような後退した位置か
ら動作して、品物受座がコンベヤの上（又は下）部走体
に沿って選択した位置に停止させるためには、停止櫂杆
７２を、品物受座の係止板６８の移動軌道内に上昇（又
は降下）させる。品物受座５２が停止すると、チェン３
０は、単に平坦な縁部６２（又は６４）に沿って転動し
ながら連続動作を続け、而して品物受座は、所望の程度
に頭部と尾部とを付けた状態で集積される。
る。７６のようなフレームの中で上下摺動するように、
ピストンロッド７４に取付けられた停止櫂杆７２を具備
する空気圧モータ７０の形式の後退停止装置が、コンベ
ヤの上又は下の走体に沿った適当な位置に取付けられて
よい。モータ７０が第３図に示すような後退した位置か
ら動作して、品物受座がコンベヤの上（又は下）部走体
に沿って選択した位置に停止させるためには、停止櫂杆
７２を、品物受座の係止板６８の移動軌道内に上昇（又
は降下）させる。品物受座５２が停止すると、チェン３
０は、単に平坦な縁部６２（又は６４）に沿って転動し
ながら連続動作を続け、而して品物受座は、所望の程度
に頭部と尾部とを付けた状態で集積される。
品物受座を、端部スプロケット２６を回ってチェンの下
部走体又は帰途走体から上部走体に運ぼうとするときの
ように品物受座が端部スプロケットを通過する際に、こ
れをチェンに係合させるには、第５図に模式図に示した
ような方法でチェン３０のピッチと端部スプロケットの
直径に応じて、内側及び外側支持板の各縁部６２と６４
との間の間隔と、両縁部の長さ、とりわけ縁部６４の長
さとが選定される。端部スプロケットの周りのローラＲ
の軌道は、第５図において模式的に表現されている。第
５図では、内側支持板５８の平坦な縁部６４は、端部ス
プロケットの周りを通過しつつあるときは、互いに隣接
していない二個のローラＲ１，Ｒ２に接合し、平坦な縁
部６４の両端部の傾斜縁部６６は、ローラＲ１，Ｒ２に
それぞれ対応して隣接しているローラＲ３とＲ４とに接
合しているのが理解できる。縁部６４と傾斜縁部６６と
は、外側支持板５６の平坦な縁部６２と、平坦な縁部６
４に接合している隣接していないローラＲ１，Ｒ２間の
中間にあるローラＲ５とが接合するような位置に保持さ
れる。このようにして、品物受座は、チェンが端部スプ
ロケットを通過する際にチェンとともに移動する。
部走体又は帰途走体から上部走体に運ぼうとするときの
ように品物受座が端部スプロケットを通過する際に、こ
れをチェンに係合させるには、第５図に模式図に示した
ような方法でチェン３０のピッチと端部スプロケットの
直径に応じて、内側及び外側支持板の各縁部６２と６４
との間の間隔と、両縁部の長さ、とりわけ縁部６４の長
さとが選定される。端部スプロケットの周りのローラＲ
の軌道は、第５図において模式的に表現されている。第
５図では、内側支持板５８の平坦な縁部６４は、端部ス
プロケットの周りを通過しつつあるときは、互いに隣接
していない二個のローラＲ１，Ｒ２に接合し、平坦な縁
部６４の両端部の傾斜縁部６６は、ローラＲ１，Ｒ２に
それぞれ対応して隣接しているローラＲ３とＲ４とに接
合しているのが理解できる。縁部６４と傾斜縁部６６と
は、外側支持板５６の平坦な縁部６２と、平坦な縁部６
４に接合している隣接していないローラＲ１，Ｒ２間の
中間にあるローラＲ５とが接合するような位置に保持さ
れる。このようにして、品物受座は、チェンが端部スプ
ロケットを通過する際にチェンとともに移動する。
ここに述べた装置には、各パレット又は品物受座が無端
軌道に沿って連続的に回動できて、所望であれば、無端
のチェンの連続的な回動を阻害することなく、その無端
の走行軌道の上部又は下部の水平な走体に沿った任意点
で停止したり集積したりすることができる、円滑に連続
走行のできるローラチェン装置を使用してもよい。個々
のパレット又は品物受座は、下部走体から上部走体にあ
るいはその逆方向に移転しつつある際には、チェンによ
って積極的に駆動されように自動的にそのチェンに係合
するものである。
軌道に沿って連続的に回動できて、所望であれば、無端
のチェンの連続的な回動を阻害することなく、その無端
の走行軌道の上部又は下部の水平な走体に沿った任意点
で停止したり集積したりすることができる、円滑に連続
走行のできるローラチェン装置を使用してもよい。個々
のパレット又は品物受座は、下部走体から上部走体にあ
るいはその逆方向に移転しつつある際には、チェンによ
って積極的に駆動されように自動的にそのチェンに係合
するものである。
図中、第６図から第８図に示すアキュミュレーテイング
コンベヤ１００は、全体的な構成において第１図から第
３図に示したものと近似している。コンベヤ１００は、
全体的に１０１で示したフレームを包含しており、この
フレームには、二つの対をなす端部スプロケット１１４
を回転自在に取付けてある（その内の１個だけ第８図に
示してある）。端部スプロケット１１４の対の一つは、
第１図に２８で示したような内装可能な駆動装置に連絡
してある。複列ローラチェン１１８の対が、端部スプロ
ケットの対１１４の周りに回動できるように掛けわたさ
れており、その端部スプロケットの対の一つに調節操作
ができるように連結した、第１図に２２で示したような
適当なチェンテンショナによって、緊張状態に保持され
ている。各端部スプロケットの対１１４は、同じ半径で
あり、複列ローラチェン１１８は、第８図に位置するよ
うにその端部スプロケットの対１１４で水平な上部走体
１２２と下部走体１２４として延在する。
コンベヤ１００は、全体的な構成において第１図から第
３図に示したものと近似している。コンベヤ１００は、
全体的に１０１で示したフレームを包含しており、この
フレームには、二つの対をなす端部スプロケット１１４
を回転自在に取付けてある（その内の１個だけ第８図に
示してある）。端部スプロケット１１４の対の一つは、
第１図に２８で示したような内装可能な駆動装置に連絡
してある。複列ローラチェン１１８の対が、端部スプロ
ケットの対１１４の周りに回動できるように掛けわたさ
れており、その端部スプロケットの対の一つに調節操作
ができるように連結した、第１図に２２で示したような
適当なチェンテンショナによって、緊張状態に保持され
ている。各端部スプロケットの対１１４は、同じ半径で
あり、複列ローラチェン１１８は、第８図に位置するよ
うにその端部スプロケットの対１１４で水平な上部走体
１２２と下部走体１２４として延在する。
いま、第６図を参照すると、複列ローラチェン１１８
は、列条１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃを有する３列ロ
ーラチェンの形式を採っていることが理解できる。列条
１１８ａ，１１８ｂは、そのチェンの列条１１８ａと１
１８ｂとを摺動させて受入れ案内するために、コンベヤ
１００のフレーム１０１に固設され、第１案内部材１２
６ａと第２案内部材１２６ｂとからなり、全体的に１２
６で表示する案内部材によって、その走行中、無端チェ
ン走路の上部走体１２２、下部走体１２４に沿って支持
案内されている。案内部材１２６は、実質的に上部走体
１２２と下部走体１２４の全長にわたっているが、対応
する無端スプロケットまでには到らないところで終わっ
ている。列条１１８ａと１１８ｂの内の一つ又は両方
が、その端部スプロケットと噛合している。チェンの第
３の列条１１８ｃは、その案内部材１２６から横方向に
離れるように突出し、端部スプロケット１１４の何れに
も噛合しないように同様に横方向にずれている。第３の
列条１１８ｃは、全体を１２８で示す品物受座を無端状
のチェン軌道に沿って支持し搬送するために用いられ
る。
は、列条１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃを有する３列ロ
ーラチェンの形式を採っていることが理解できる。列条
１１８ａ，１１８ｂは、そのチェンの列条１１８ａと１
１８ｂとを摺動させて受入れ案内するために、コンベヤ
１００のフレーム１０１に固設され、第１案内部材１２
６ａと第２案内部材１２６ｂとからなり、全体的に１２
６で表示する案内部材によって、その走行中、無端チェ
ン走路の上部走体１２２、下部走体１２４に沿って支持
案内されている。案内部材１２６は、実質的に上部走体
１２２と下部走体１２４の全長にわたっているが、対応
する無端スプロケットまでには到らないところで終わっ
ている。列条１１８ａと１１８ｂの内の一つ又は両方
が、その端部スプロケットと噛合している。チェンの第
３の列条１１８ｃは、その案内部材１２６から横方向に
離れるように突出し、端部スプロケット１１４の何れに
も噛合しないように同様に横方向にずれている。第３の
列条１１８ｃは、全体を１２８で示す品物受座を無端状
のチェン軌道に沿って支持し搬送するために用いられ
る。
いま特に第６図と第７図とによれば、各品物受座１２８
は、第６図に最もよく示してあるように、２本の複列ロ
ーラチェン１１８の間でコンベヤ１００にまたがって延
在する主たる交差枠部在１３０を包含している。外側支
持板１３２が、交差枠部材の１３０の各端部に隣接して
各チェンの列条１１８ｃとともに縦方向の列をなすよう
に、交差枠部材１３０に固設され、内側支持板１３４
も、同様にして、交差枠部材の各端部に隣接してチェン
の列条１１８ｃと対応する外側支持板１３２とともに縦
方向に列をなすように、取付けブラケット１３６によっ
て交差枠部材に固設される。品物支持クレードル１３８
が交差枠部材１３０の上に固設されており、これは、品
物受座１２８の上の、第６図と第７図に破線で示してあ
る品物Ａを支えるのに都合がよいように適合させてあ
る。外側支持板１３２には、真っ直ぐなチェン係合用の
縁部１４０（第７図と第８図）が形成してあり、それ
は、品物受座１２８がチェン軌道の上部走体の上にある
ときにチェン１１８の列条１１８ｃを載置するためのも
のである。第７図と第８図から最もよく理解できるよう
に、外側支持板１３２の真っ直ぐなチェン係合用の縁部
１４０は、それが上部走体の上にあるときにチェン１１
８の幾つかのローラに及んで十分な長さを有しており、
品物受座１２８がそのチェンの上に安全に支持されるよ
うにしてある。
は、第６図に最もよく示してあるように、２本の複列ロ
ーラチェン１１８の間でコンベヤ１００にまたがって延
在する主たる交差枠部在１３０を包含している。外側支
持板１３２が、交差枠部材の１３０の各端部に隣接して
各チェンの列条１１８ｃとともに縦方向の列をなすよう
に、交差枠部材１３０に固設され、内側支持板１３４
も、同様にして、交差枠部材の各端部に隣接してチェン
の列条１１８ｃと対応する外側支持板１３２とともに縦
方向に列をなすように、取付けブラケット１３６によっ
て交差枠部材に固設される。品物支持クレードル１３８
が交差枠部材１３０の上に固設されており、これは、品
物受座１２８の上の、第６図と第７図に破線で示してあ
る品物Ａを支えるのに都合がよいように適合させてあ
る。外側支持板１３２には、真っ直ぐなチェン係合用の
縁部１４０（第７図と第８図）が形成してあり、それ
は、品物受座１２８がチェン軌道の上部走体の上にある
ときにチェン１１８の列条１１８ｃを載置するためのも
のである。第７図と第８図から最もよく理解できるよう
に、外側支持板１３２の真っ直ぐなチェン係合用の縁部
１４０は、それが上部走体の上にあるときにチェン１１
８の幾つかのローラに及んで十分な長さを有しており、
品物受座１２８がそのチェンの上に安全に支持されるよ
うにしてある。
外側支持板１３２の真っ直ぐなチェン係合用の縁部１４
０の丁度よい長さは、精密なものでなくてもよいが、実
際には、品物受座１２８が上部走体の上にあるときに、
少なくともチェンにおける３個のローラと接合するのに
十分な長さ、すなわち、その縁部１４０の長さがチェン
ピッチの３倍を越える程度となるべきである。
０の丁度よい長さは、精密なものでなくてもよいが、実
際には、品物受座１２８が上部走体の上にあるときに、
少なくともチェンにおける３個のローラと接合するのに
十分な長さ、すなわち、その縁部１４０の長さがチェン
ピッチの３倍を越える程度となるべきである。
各内側支持板１３４は、中央の真っ直ぐな縁部１４２
と、それぞれ内側支持板１３４の対向する両端部に位置
する傾斜縁部１４４とが形成されている。第７図からよ
く理解できるように、一対の第１の凹部１４６が、その
真っ直ぐな縁部１４２の両端部に形成されており、ま
た、もう一対の第２の凹部１４８が、各傾斜縁部の端部
に形成されている。
と、それぞれ内側支持板１３４の対向する両端部に位置
する傾斜縁部１４４とが形成されている。第７図からよ
く理解できるように、一対の第１の凹部１４６が、その
真っ直ぐな縁部１４２の両端部に形成されており、ま
た、もう一対の第２の凹部１４８が、各傾斜縁部の端部
に形成されている。
特にいま第８図を参照すると、品物受座１２８がチェン
軌道の上部走体１２２の上にあるとき、外側支持板１３
２の真っ直ぐな縁部１４０は、チェン１１８の列条１１
８ｃにおける複数のローラＲ′の上に載ることが理解で
きる。何れ明らかになる理由によって、外側支持板１３
２と内側支持板１３４の対向する真っ直ぐな縁部１４０
と１４２との間の一定な間隔は、チェンのローラＲ′の
直径より大きくしてある。このようにして、内側支持板
１３４は、品物受座１２８が上部走体１２２の上にある
ときは、もはやチェンに接合しない。
軌道の上部走体１２２の上にあるとき、外側支持板１３
２の真っ直ぐな縁部１４０は、チェン１１８の列条１１
８ｃにおける複数のローラＲ′の上に載ることが理解で
きる。何れ明らかになる理由によって、外側支持板１３
２と内側支持板１３４の対向する真っ直ぐな縁部１４０
と１４２との間の一定な間隔は、チェンのローラＲ′の
直径より大きくしてある。このようにして、内側支持板
１３４は、品物受座１２８が上部走体１２２の上にある
ときは、もはやチェンに接合しない。
品物受座１２８の重さだけで、外側支持板１３２と真っ
直ぐな縁部１４０が接合しているチェンをなすローラ
Ｒ′とが、摩擦的な接合を形成するに十分であり、そし
て、チェンの動きも、品物受座１２８をチェンに沿って
正常に搬送できる。
直ぐな縁部１４０が接合しているチェンをなすローラ
Ｒ′とが、摩擦的な接合を形成するに十分であり、そし
て、チェンの動きも、品物受座１２８をチェンに沿って
正常に搬送できる。
コンベヤの上部走体に沿って搬送される品物を集積しよ
うとするときは、全体が１５２（第６図）で示される停
止櫂杆が、品物受座に設けた係止板１５０（第６図）に
係合と係合するために上昇し、その停止櫂杆が係合した
品物受座は、チェンの上部走体の上で停止保持され、外
側支持板の真っ直ぐな縁部１４０に沿って転動している
チェンのローラは移動を続ける。このように、品物受座
は所望な程度に集積される。
うとするときは、全体が１５２（第６図）で示される停
止櫂杆が、品物受座に設けた係止板１５０（第６図）に
係合と係合するために上昇し、その停止櫂杆が係合した
品物受座は、チェンの上部走体の上で停止保持され、外
側支持板の真っ直ぐな縁部１４０に沿って転動している
チェンのローラは移動を続ける。このように、品物受座
は所望な程度に集積される。
さて、第８図のように、品物受座１２８がチェンの下部
走体１２４のところにあるとき、内側支持板１３４の真
っ直ぐな縁部１４２はローラ複数のＲ′の上に載り、品
物受座は、転倒した状態でチェンの下部走体から懸吊さ
れる。下部走体のところにある品物受座は、再びチェン
とともに動くことができ、また、適当に配置された停止
櫂杆を置くことによって集積することもできる。
走体１２４のところにあるとき、内側支持板１３４の真
っ直ぐな縁部１４２はローラ複数のＲ′の上に載り、品
物受座は、転倒した状態でチェンの下部走体から懸吊さ
れる。下部走体のところにある品物受座は、再びチェン
とともに動くことができ、また、適当に配置された停止
櫂杆を置くことによって集積することもできる。
この発明の第２の実施例は、基本的には、品物受座１２
８がチェン軌跡の上部走体と下部走体との間の端部スプ
ロケットを回って通過するときに、品物受座を駆動動作
するのを制御する手段を保障することに関する。
８がチェン軌跡の上部走体と下部走体との間の端部スプ
ロケットを回って通過するときに、品物受座を駆動動作
するのを制御する手段を保障することに関する。
第８図によれば、内部支持板と外部支持板の対向する真
っ直ぐな縁部１４０，１４２の間の間隙、及び、窪んだ
第１の凹部１４６、第２の凹部１４８の位置は、端部ス
プロケットの半径とチェンピッチとに対する関係で、品
物受座が一つの端部スプロケットによって画成される無
端軌道の一定半径部分にあるときに、相隣接するローラ
Ｒ１′とＲ２′の第１の対が、それぞれ内部支持板１３
４の一端部側にある第２の凹部１４８、第１の凹部１４
６内に着座し、他方において、その内部支持板１３４の
反対端部側にあって第２の凹部１４８、第１の凹部１４
６内に、相隣接するローラＲ３′とＲ４′の第１の対
が、それぞれ着座するように、設定してある。それらの
ローラは、端部スプロケットを通過する最中は、外部支
持板１３２の対向する真っ直ぐな縁部１４０がローラＲ
５′と正接することによって、これらの凹部内に保持さ
れる。
っ直ぐな縁部１４０，１４２の間の間隙、及び、窪んだ
第１の凹部１４６、第２の凹部１４８の位置は、端部ス
プロケットの半径とチェンピッチとに対する関係で、品
物受座が一つの端部スプロケットによって画成される無
端軌道の一定半径部分にあるときに、相隣接するローラ
Ｒ１′とＲ２′の第１の対が、それぞれ内部支持板１３
４の一端部側にある第２の凹部１４８、第１の凹部１４
６内に着座し、他方において、その内部支持板１３４の
反対端部側にあって第２の凹部１４８、第１の凹部１４
６内に、相隣接するローラＲ３′とＲ４′の第１の対
が、それぞれ着座するように、設定してある。それらの
ローラは、端部スプロケットを通過する最中は、外部支
持板１３２の対向する真っ直ぐな縁部１４０がローラＲ
５′と正接することによって、これらの凹部内に保持さ
れる。
ここで述べた実施例においては、ローラＲ１′とＲ２′
とは、第８図中の矢印Ｔで示すチェンの一般回動方向で
はローラＲ５′の後方に位置しており、またローラＲ
３′とＲ４′とは、ローラＲ５′の前方に位置してい
る。第８図で、品物受座１２８が上部走体１２２から下
部走体１２４の方に、端部スプロケット１１４を廻って
下移動しつつあって、主として下方の第１の凹部１４
６、第２の凹部１４８とローラＲ４′，Ｒ３′の係合に
よって、チェンに対して下方に動くのを制限しているの
が示されている。
とは、第８図中の矢印Ｔで示すチェンの一般回動方向で
はローラＲ５′の後方に位置しており、またローラＲ
３′とＲ４′とは、ローラＲ５′の前方に位置してい
る。第８図で、品物受座１２８が上部走体１２２から下
部走体１２４の方に、端部スプロケット１１４を廻って
下移動しつつあって、主として下方の第１の凹部１４
６、第２の凹部１４８とローラＲ４′，Ｒ３′の係合に
よって、チェンに対して下方に動くのを制限しているの
が示されている。
第８図で見られる移動の方向が逆になって、品物受座が
端部スプロケットの周囲を回って上方に動くような場合
は、初期の駆動力は、再びローラＲ３′，Ｒ４′と対応
する第２の凹部１４８、第１の凹部１４６との係合を経
由して発揮される。この駆動力はローラＲ３′，Ｒ４′
の間に突出する内側支持板１３４の部分との干渉のみな
らず、ローラＲ３′と第１の凹部１４６の上端部との干
渉を経由することによっても発揮されるものである。
端部スプロケットの周囲を回って上方に動くような場合
は、初期の駆動力は、再びローラＲ３′，Ｒ４′と対応
する第２の凹部１４８、第１の凹部１４６との係合を経
由して発揮される。この駆動力はローラＲ３′，Ｒ４′
の間に突出する内側支持板１３４の部分との干渉のみな
らず、ローラＲ３′と第１の凹部１４６の上端部との干
渉を経由することによっても発揮されるものである。
ここに二つの実施例を詳細に述べたが、これらは、当業
者において変更できることは明らかである。したがっ
て、これまでの説明は、限定的な意味を持つものではな
く単なる例示である。
者において変更できることは明らかである。したがっ
て、これまでの説明は、限定的な意味を持つものではな
く単なる例示である。
この発明によれば、複数の品物担体がチェンに取付けら
れてこのチェンとともに或いはこのチェンと関連して動
き、よってその担体が、そのチェンが動いているにもか
かわらず、チェンの水平走行方向の所望の位置で停止す
ることができるようにして、アキュミュレーティングコ
ンベヤの動作、構造を簡素化することができた。
れてこのチェンとともに或いはこのチェンと関連して動
き、よってその担体が、そのチェンが動いているにもか
かわらず、チェンの水平走行方向の所望の位置で停止す
ることができるようにして、アキュミュレーティングコ
ンベヤの動作、構造を簡素化することができた。
第１図は、この発明の実施例のアキュミュレーティング
コンベヤの簡素化した概略側面図、第２図は、第１図の
アキュミュレーティングコンベヤの簡素化した平面図、
第３図は、第１図の３−３の線に沿って切断して見た部
分的断面図、第４図は、第１図の品物受座の側面図、第
５図は、品物受座がコンベヤの端部スプロケットの周り
に担持されている様子を系統的に示す説明図、第６図
は、第１図のコンベヤの第２の実施例を第３図のように
部分的に破断して見た断面図、第７図は、この発明を実
施した品物受座の第２実施例の詳細を示す側面図、第８
図は、無端なチェン軌道上における異なる位置での、品
物受座を支持するための支持板とチェンとの関係を示す
側面図である。 図中、１０，１００はフレーム、５２，１２８は品物受
座、３０，１１８は複列ローラチェン、４１，１１８ａ
は外側列条、３２，１１８ｂは真中の列条、３４，１１
８ｃは内側の列条、５６，１３２は外側支持板、５８，
１３４は内側支持板、６８，１５０は係止板、７２，１
５２は停止櫂杆、１４６，１４８は各々第１の凹部，第
２の凹部である。
コンベヤの簡素化した概略側面図、第２図は、第１図の
アキュミュレーティングコンベヤの簡素化した平面図、
第３図は、第１図の３−３の線に沿って切断して見た部
分的断面図、第４図は、第１図の品物受座の側面図、第
５図は、品物受座がコンベヤの端部スプロケットの周り
に担持されている様子を系統的に示す説明図、第６図
は、第１図のコンベヤの第２の実施例を第３図のように
部分的に破断して見た断面図、第７図は、この発明を実
施した品物受座の第２実施例の詳細を示す側面図、第８
図は、無端なチェン軌道上における異なる位置での、品
物受座を支持するための支持板とチェンとの関係を示す
側面図である。 図中、１０，１００はフレーム、５２，１２８は品物受
座、３０，１１８は複列ローラチェン、４１，１１８ａ
は外側列条、３２，１１８ｂは真中の列条、３４，１１
８ｃは内側の列条、５６，１３２は外側支持板、５８，
１３４は内側支持板、６８，１５０は係止板、７２，１
５２は停止櫂杆、１４６，１４８は各々第１の凹部，第
２の凹部である。
Claims (9)
- 【請求項１】間隔を置いて平行な水平軸の周りを回転す
るようにした一対の同径な端部スプロケットと、少なく
とも一列の列条が、テンション調節できるように前記ス
プロケットに掛けわたされている無端複列ローラチェン
と、前記スプロケットの間に延在する水平な前記チェン
の上下部走体に沿って、前記チェンの前記一列の列条を
支持案内する手段と、前記一列の列条によって支えられ
ており、前記端部スプロケットと前記支持案内する手段
から横方向に離してある前記チェンの第２の列条と、無
端の軌跡に沿って前記チェンを連続的に駆動するための
駆動装置と、前記チェンの上部走体又は下部走体の部分
では前記チェンに対して摩擦接合できるように前記第２
の列条に支えその第２の列条に結合している取付手段を
包含して、これによって前記チェンの第２の列条に取付
けられている品物受座と、前記品物受座に包含される交
差枠部材と、を備えており、前記品物受座の取付手段
は、それぞれ前記第２の列条の無端な回動軌道の外側と
内側とに配置されるように前記交差枠部材に固設されて
いる剛性のある外側支持板と内側支持板とでなり、これ
らの支持板は、相互に前記チェンのローラの直径よりも
大なる間隔を置いた固定的な位置関係で延在して対向す
る真っ直ぐな縁部を包含しており、前記外側支持板の真
っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記上部走体のところ
にある位置で、その品物受座を安定した状態で前記チェ
ンの前記第２の列条の上に支持するために、前記チェン
の複数のローラにわたるに十分な長さを有しており、前
記内側支持板の真っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記
下部走体のところにあるときに、その品物受座を安定し
た状態で前記第２の列条の上に支持するために、前記チ
ェンの複数のローラにわたるに十分な長さを有してお
り、前記内側支持板のチェンに接合する真っ直ぐな縁部
は、その反対両端部が緩い角度で前記無端な軌道の内方
に前記真っ直ぐな縁部から傾斜した部分で終わってお
り、 前記内外支持板のチェンに接合する縁部間の間隙と、前
記内側支持板の真っ直ぐな縁部の長さとが、前記端部ス
プロケットの半径と、前記チェンピッチとに関連して設
定されていて、而して、前記端部スプロケットによって
画成されている無端軌道の湾曲した部分の周りを前記支
持板が通過する最中に、前記外側支持板の前記縁部が前
記第２の列条の１個のローラの外側に接合し、前記内側
支持板のチェンに接合する縁部が、前記第２の列条にお
いて前記チェンの回動方向の前後に間隔を置いた少なく
とも２個のローラに接合し、そして、同時に、前記内側
支持板がチェンに接合する前記縁部の少なくとも一つの
傾斜縁部が前記２個のローラに隣接するローラの１個に
接合するように構成したことを特徴とする、アキュミュ
レーティングコンベヤ。 - 【請求項２】前記複列ローラチェンが３連チェンであ
り、前記支持案内の手段は、前記無端軌道の外側で前記
チェンの一つの列条のローラと接合可能な第１案内部材
と、前記無端軌道の内側で前記チェンの他の列条のロー
ラと接合可能な第２案内部材とでなる、特許請求の範囲
第１項記載のアキュミュレーティングコンベヤ。 - 【請求項３】前記内外支持板の真っ直ぐな縁部は、相互
に平行な関係で延在し、前記傾斜縁部は、対称に傾斜し
ており、前記軌道の湾曲した部分を通過する間は、前記
外側支持板の真っ直ぐな縁部に接合している前記１個の
ローラが、チェンの接合する前記内側支持板の縁部に接
合している前記２個のローラの中間にしかも隣接しない
で配置されている、特許請求の範囲第１項記載のアキュ
ミュレーティングコンベヤ。 - 【請求項４】前記２個のローラは、前記真っ直ぐな縁部
と傾斜縁部との境界部にそれぞれ接近隣接して前記内側
支持板の真っ直ぐな縁部に正接している、特許請求の範
囲第３項記載のアキュミュレーティングコンベヤ。 - 【請求項５】前記内側支持板のチェンに接合する縁部
は、前記チェンのピッチＰのＮ整数倍より長く、（Ｎ＋
１）Ｐより短い長さを有しており、そして、前記傾斜縁
部は約（Ｎ＋１）Ｐである、特許請求の範囲第１項記載
のアキュミュレーティングコンベヤ。 - 【請求項６】前記端部スプロケットの一つを周って前記
チェンが通過しつつある最中に、前記内側支持板の前記
チェンに接合する縁部は、前記第２の列条の相隣接して
いない２個のローラにだけ接合すると共に、前記内側支
持板の少なくとも一つの傾斜縁部により、次に隣接する
ローラ間の空間の範囲中に、前記２個のローラをそれと
の接線方向に越えて突出しており、前記内側支持板の傾
斜縁部は、前記隣接するローラの一つに接合している特
許請求の範囲第５項記載のアキュミュレーティングコン
ベヤ。 - 【請求項７】間隔を置いて平行な水平軸の周りを回転す
るようにした一対の同径な端部スプロケットと、少なく
とも一列の列条が、テンション調節できるように前記ス
プロケットに掛けわたされている無端複列ローラチェン
と、前記スプロケットの間に延在する水平な前記チェン
の上下部走体に沿って、前記チェンの前記一列の列条を
支持案内する手段と、前記一列の列条によって支えられ
ており、前記端部スプロケットと前記支持案内する手段
から横方向に離してある前記チェンの第２の列条と、無
端の軌跡に沿って前記チェンを連続的に駆動するための
駆動装置と、前記チェンの上部走体又は下部走体の部分
では前記チェンに対して摩擦接合できるように前記第２
の列条に支えその第２の列条に結合している取付手段を
包含して、これによって前記チェンの第２の列条に取付
けられている品物受座と、前記品物受座に包含される交
差枠部材と、を備えており、前記品物受座の取付手段
は、それぞれ前記第２の列条の無端な回動軌道の外側と
内側とに配置されるように前記交差枠部材に固設されて
いる剛性のある外側支持板と内側支持板とでなり、これ
らの支持板は、相互に前記チェンのローラの直径よりも
大なる間隔を置いた固定的な位置関係で延在して対向す
る真っ直ぐな縁部を包含しており、前記外側支持板の真
っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記上部走体のところ
にある位置で、その品物受座を安定した状態で前記チェ
ンの前記第２の列条の上に支持するために、前記チェン
の複数のローラにわたるに十分な長さを有しており、前
記内側支持板の真っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記
下部走体のところにあるときに、その品物受座を安定し
た状態で前記第２の列条の上に支持するために、前記チ
ェンの複数のローラにわたるに十分な長さを有してお
り、前記内側支持板のチェンに接合する真っ直ぐな縁部
は、その反対両端部が緩い角度で前記無端な軌道の内方
に前記真っ直ぐな縁部から傾斜した部分で終わってお
り、 前記内外支持板のチェンに接合する縁部間の間隙と、前
記内側支持板の真っ直ぐな縁部の長さとが、前記端部ス
プロケットの半径と、前記チェンピッチとに関連して設
定されていて、而して、前記端部スプロケットによって
画成されている無端軌道の湾曲した部分の周りを前記支
持板が通過する最中に、前記外側支持板の前記縁部が前
記第２の列条の１つのローラの外側に接合し、前記内側
支持板のチェンに接合する縁部が、前記第２の列条にお
いて前記チェンの回動方向の前後に間隔を置いた少なく
とも２個のローラに接合するようにしてあり、そして、
同時に、前記内側支持板がチェンに接合する前記縁部の
少なくとも一つの傾斜縁部が前記２個のローラと隣接す
るローラの１個に接合するように構成し、更に、前記チ
ェンの上部走体のところに設けられていて、延出した状
態で、前記チェンの連続的な回動を行いつつ品物受座を
前記上部走体の選択された位置で意図的に停止できる後
退可能な停止手段を有している、アキュミュレーティン
グコンベヤ。 - 【請求項８】間隔を置いて平行な水平軸の周りを回転す
るようにした一対の同径な端部スプロケットと、少なく
とも一列の列条が、テンション調節できるように前記ス
プロケットに掛けわたされている無端複列ローラチェン
と、前記スプロケットの間に延在する水平な前記チェン
の上下部走体に沿って、前記チェンの前記一列の列条を
支持案内する手段と、前記一列の列条によって支えられ
ており、前記端部スプロケットと前記支持案内する手段
から横方向に離してある前記チェンの第２の列条と、無
端の軌跡に沿って前記チェンを連続的に駆動するための
駆動装置と、前記チェンの上部走体又は下部走体の部分
では前記チェンに対して摩擦接合できるように前記第２
の列条に支えその第２の列条に結合している取付手段を
包含して、これによって前記チェンの第２の列条に取付
けられている品物受座と、前記品物受座に包含される交
差枠部材と、を備えており、前記品物受座の取付手段
は、それぞれ前記第２の列条の無端な回動軌道の外側と
内側とに配置されるように前記交差枠部材に固設されて
いる剛性のある外側支持板と内側支持板とでなり、これ
らの支持板は、相互に前記チェンのローラの直径よりも
大なる間隔を置いた固定的な位置関係で延在して対向す
る真っ直ぐな縁部を包含しており、前記外側支持板の真
っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記上部走体のところ
にある位置で、その品物受座を安定した状態で前記チェ
ンの前記第２の列条の上に支持するために、前記チェン
の複数のローラにわたるに十分な長さを有しており、前
記内側支持板の真っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記
下部走体のところにあるときに、その品物受座を安定し
た状態で前記第２の列条の上に支持するために、前記チ
ェンの複数のローラにわたるに十分な長さを有してお
り、前記内側支持板のチェンに接合する真っ直ぐな縁部
は、その反対両端部が緩い角度で前記無端な軌道の内方
に前記真っ直ぐな縁部から傾斜した部分で終わってお
り、 前記内側支持板の真っ直ぐな縁部は、チェンローラ座部
を画成するための窪んだ第１の凹部を有する各端部で終
焉しており、前記内側支持板の真っ直ぐな縁部の長さ
は、前記端部スプロケットの半径と、前記チェンピッチ
とに関連して設定されていて、而して、前記端部スプロ
ケットによって画成されている無端軌道の湾曲した部分
の周りを前記支持板が通過する最中に、前記第２の列条
の相隣接していない２個のローラが、それぞれ前記第１
の凹部に着座し、また、前記外側支持板の真っ直ぐな縁
部は、前記内側支持板の真っ直ぐな縁部に対して一定な
距離を置いて離れており、而して、前記支持板が前記無
端軌道の湾曲した部分を通過する最中に、前記外側支持
板の真っ直ぐな縁部は、前記２個のローラの中間におい
て前記第２の列条の１個のローラに正接し、前記第１の
凹部の中に前記２個のローラを着座させてしっかりと保
持することにより、前記品物受座を前記チェンと結合さ
せるようにした、アキュミュレーティングコンベヤ。 - 【請求項９】内側支持板における前記チェンに接合する
縁部は、前記内側支持板の真っ直ぐな各縁部に隣接して
そこから傾斜している傾斜縁部と、前記品物受座が前記
無端軌道の湾曲した部分を通過する最中に、前記第１の
凹部に着座しているローラに隣接した第２の列条の一つ
のローラを受入れるために隣接する第１の凹部から離れ
て形成した各傾斜縁部に、窪んでローラを受入れる第２
の凹部とでなる、特許請求の範囲第８項記載のアキュミ
ュレーティングコンベヤ。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/761,584 US4598818A (en) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | Accumulating conveyor |
| US850260 | 1986-04-11 | ||
| US761584 | 1986-04-11 | ||
| US06/850,260 US4681212A (en) | 1985-08-01 | 1986-04-11 | Accumulating conveyor |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231617A JPS6231617A (ja) | 1987-02-10 |
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| JP17146686A Expired - Lifetime JPH06576B2 (ja) | 1985-08-01 | 1986-07-21 | アキユミユレ−テイングコンベヤ |
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