DE4323491A1 - Transportvorrichtung mit einer Mitnehmerkette - Google Patents
Transportvorrichtung mit einer MitnehmerketteInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit ei
ner Mitnehmerkette, welche eine Vielzahl von auf mit der
Mitnehmerkette verbundenen Zapfen drehbar angeordneten,
als Werkstückaufnahme ausgebildete Spindeln trägt, wobei
die Spindeln während ihrer von der Mitnehmerkette erzeug
ten Bewegung mit ihrer Mantelfläche jeweils gegen ein
parallel der Bewegungsbahn der Mitnehmerkette verlaufen
des Zugteil eines Zugmittelgetriebes gelangt.
Transportvorrichtungen der vorstehenden Art sind in der
Praxis bekannt und gebräuchlich. Sie werden zum Beispiel
als Lackiertische ausgebildet, bei denen jede Spindel ein
zu lackierendes Bauteil trägt.
Problematisch ist bei den bekannten Transportvorrichtun
gen der Schutz der im Tisch der Vorrichtung angeordneten
Bauteile vor Verschmutzung. Da die einzelnen Spindeln
durch einen Spalt nach oben hin aus dem Tisch ragen und
gleichzeitig zu ihrer Drehbewegung eine translatorische
Bewegung ausführen, besteht die Möglichkeit, daß durch
diesen Spalt Lacknebel in die Transportvorrichtung ein
dringt. Eine Abdichtung des Spaltes ist jedoch mit den
bisher bekannten Mitteln wegen der Vorschubbewegung der
Spindeln nur unzureichend möglich.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transport
vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden,
daß ihr Inneres besonders wirksam vor Verschmutzung ge
schützt ist.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Spindeln durch einen oberhalb der Mitnehmerkette ge
meinsam mit dieser und den Spindeln umlaufenden, ela
stischen Schlauch hindurchgeführt sind und eine festste
hende, den Antrieb der Spindeln schützende Abdeckung von
beiden Seiten her bis gegen diesen Schlauch führt.
Ein solcher Schlauch bedingt nur einen sehr geringen zu
sätzlichen Bauaufwand gegenüber den bisher bekannten
Transportvorrichtungen. Dadurch, daß er mit den Spindeln
umläuft, dichtet er den Spalt zwischen den Spindeln und
der Oberseite des Tisches vollkommen ab, so daß in sein
Inneres keine Verunreinigungen eindringen können. Zu
gleich wird durch den Schlauch der Austritt von Schall
aus dem Spalt stark gedämmt und die Stabilität der ge
samten Anordnung erhöht.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht
darin, daß das Zugteil eine Zahnkette ist und jede Spin
del ein in diese Zahnkette in Eingriff gelangendes, dreh
fest auf der Spindel angeordnetes Ritzel hat, daß die
Zahnkette in Ausnehmungen eines Gleitkörpers zwangsge
führt ist und dieser Gleitkörper auf der Seite der Spin
deln einen in die diesen zugewandten Ausnehmung führenden
Längsschlitz hat, durch den das jeweilige Ritzel in die
Zahnkette zu greifen vermag.
Durch eine solche Zahnkette entsteht in Verbindung mit
den Ritzeln ein formschlüssiger Spindeldrehantrieb. Des
halb ergeben sich entsprechend des Durchmessers der Rit
zel, der Geschwindigkeit der Mitnehmerkette und der Zahn
kette genau festgelegte, gleichmäßige Drehgeschwindigkei
ten der Spindeln. Da der erfindungsgemäße Spindeldrehan
trieb schlupffrei arbeitet, ergibt sich kein für eine
saubere Lackierung nachteiliger Abrieb. Durch die Zwangs
führung der Zahnkette kann man diese über große Bereiche
führen, ohne daß sie unzulässig weit ausweichen kann und
dadurch die Ritzel außer Eingriff mit der Zahnkette kom
men können. Die Zwangsführung beseitigt zudem das Erfor
dernis einer hohen Kettenspannung.
Diese Ausführungsform ist insbesondere auch in Kombina
tion mit dem Schlauch vorteilhaft, weil durch den
Schlauch beim beginnenden Eingriff der Ritzel in die
Zahnkette zunächst ein elastisches Zurückweichen der Rit
zel mit den Spindeln erfolgen kann, wodurch die Stoßwir
kung vermindert und ein sanftes Anlaufen der Spindeln er
möglicht wird.
Der Gleitkörper ist besonders einfach und funktionell
vorteilhaft gestaltet, wenn er aus zwei aufeinanderlie
genden Kunststoffschalen gebildet ist, welche jeweils
einen Teilbereich der Ausnehmungen aufweisen.
Die Möglichkeit des Eindringens von Verunreinigungen,
insbesondere Lacknebel, in die Zahnkette und zu anderen
Teilen des Spindeldrehantriebs kann auf einfache Weise
dadurch herabgesetzt werden, daß die obere Kunststoff
schale auf der Seite der Spindeln gegenüber der unteren
Kunststoffschale vorspringt.
Die Spindeln sind relativ zur Position der Zahnkette auf
einfache Weise und ausreichend genau geführt, wenn auf
der dem Gleitkörper gegenüberliegenden Seite der Spindeln
eine über die Zahnräder bis unmittelbar vor die Spindeln
greifende Gegendruckleiste angeordnet ist.
Wenn die Transportvorrichtung in Trockenöfen eingesetzt
werden soll, dann wird ein ausreichend temperaturfester
Schlauch als Abdichtung erforderlich, was zu höheren Ko
sten bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung
führt. Die Transportvorrichtung ist jedoch auch für den
Einsatz bei hohen Temperaturen ohne das Erfordernis eines
hitzefesten Schlauches geeignet, wenn gemäß einer alter
nativen Ausführungsform jede Spindel einen Abdeckteller
trägt und zwischen den Abdecktellern benachbarter Spin
deln jeweils eine unmittelbar an der der Mitnehmerkette
befestigte, die Abdeckteller der Spindeln überlappende
Abdeckscheibe angeordnet ist.
Die Abdichtung mittels eines umlaufenden Schlauches oder
der Abdeckteller und Abdeckscheiben ist auch unabhängig
von der Art des Antriebs der Spindeln vorteilhaft. Sie
kann beispielsweise auch bei einer Transportvorrichtung
vorgesehen werden, bei der dieser Antrieb auf herkömmli
che Weise durch einen Riementrieb mittels Reibkraft er
folgt.
Die Transportvorrichtung kann rasch zum Halten unter
schiedlicher Werkstücke umgerüstet werden, wenn jede
Spindel an ihrem unteren Ende lösbar mit einer Traghülse
verbunden ist, welche mit einem Sackloch auf den jeweili
gen Zapfen der Mitnehmerkette aufgeschoben ist, und wenn
auf der oberen Stirnseite des Zapfens jeweils eine Kugel
aufliegt, gegen die das obere Ende des Sackloches auf
liegt.
Durch die die Zahnkette führenden Gleitkörper wird es
auch möglich, die Spindeln in Bereichen anzutreiben, wo
sie sich nicht geradlinig bewegen. Eine bevorzugte Aus
führungsform dieser Art zeichnet sich dadurch aus, daß
die Gleitkörper gekrümmt ausgebildet und außenseitig von
zumindest einem die Mitnehmerkette umlenkenden Drehteller
angeordnet sind.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur
weiteren Verdeutlichung ist eine davon mit einer Ausfüh
rungsvariante eines Details in der Zeichnung dargestellt
und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Transportvorrich
tung nach der Erfindung,
Fig. 2 eine teilweise Draufsicht auf die Trans
portvorrichtung,
Fig. 3 einen senkrechten Schnitt im vergrößerten
Maßstab durch einen für die Erfindung
wesentlichen Teilbereich der Vorrichtung,
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen anderen Teilbe
reich der Vorrichtung,
Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Teilbereich einer
geänderten Ausführungsform.
Die Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung 1, welche
einen Tisch 2 hat, der auf einem Gestell 3 steht. Aus dem
Tisch 2 ragen nach oben hin um ihre Längsachse drehbar
angeordnete, als Werkstückaufnahmen ausgebildete Spindeln
4, 5, welche jeweils ein Werkstück 6, 7 tragen. Der
Transportvorrichtung 1 können beispielsweise Spritzdüsen
8, 9 zugeordnet sein, mit denen die Werkstücke 6, 7 mit
Lack überzogen werden.
Die Draufsicht gemäß Fig. 2 läßt erkennen, daß der Tisch
2 auf seiner Oberseite einen umlaufenden Schlitz 10 hat,
der von einem ebenfalls umlaufenden Schlauch 11 abgedich
tet ist, durch den die Spindeln 4, 5 hindurch nach oben
führen. Zu sehen ist in Fig. 2, daß außer den Spindeln
4, 5 eine Vielzahl weiterer, nicht mit Bezugszeichen ver
sehener Spindeln hintereinander angeordnet sind. Der An
trieb aller Spindeln 4, 5 erfolgt durch im Tisch 2 ange
ordnete, im folgenden anhand der Fig. 3 erläuterten Mit
tel.
Die Fig. 3 zeigt im Inneren des Tisches 2 innerhalb ei
nes Kettenführungsteiles 12 eine Mitnehmerkette 13, wel
che fest mit nach oben hin aus dem Kettenführungsteil 12
ragenden Zapfen 14 verbunden ist. Auf diesen Zapfen 14
ist von oben her eine Traghülse 15 mit einem Sackloch 16
unter Zwischenschaltung einer auf der oberen Stirnseite
des Zapfens 14 aufliegenden Kugel 17 geschoben. Die Trag
hülsen 15 sind an ihrem oberen Ende jeweils mit einer
Spindel 4, 5 lösbar verbunden, die durch den Schlauch 11
hindurch führt. Eine Abdeckung 18 legt sich von beiden
Seiten her gegen den Schlauch 11 an, so daß die unter der
Abdeckung 18 vorgesehenen Bauteile wirksam vor Verschmut
zung geschützt sind.
Wichtig für die Erfindung ist ein Gleitkörper 19, der aus
zwei aufeinanderliegenden Kunststoffschalen 20, 21 be
steht, von denen die obere zur Seite der Spindeln 4, 5
hin gegenüber der unteren geringfügig vorspringt. Der
Gleitkörper 19 weist zwei Ausnehmungen 22, 23 auf, in
denen eine Zahnkette 24 zwangsgeführt ist, die von einem
Motor 28 umlaufend über nicht gezeigte Umlenkzahnräder
angetrieben sein kann. In diese Zahnkette 24 greift auf
grund eines von außen her in die Ausnehmung 23 führenden
Längsschlitzes 26 ein Ritzel 25 der Traghülse 15 der
Spindeln 4, 5 ein. Dadurch kommt es zu einer Drehbewegung
der Spindeln 4, 5, wenn sich diese durch die Transportbe
wegung der Mitnehmerkette 13 an der Zahnkette 24 vorbei
bewegen und/oder wenn sich die Zahnkette 24 bewegt.
In der Praxis wird man den Tisch 2 mit zwei voneinander
unabhängigen Zahnketten 24 ausrüsten, die jeweils von ei
nem eigenen Motor 28 derart angetrieben sind, daß eine
Zahnkette 24 im Uhrzeigersinn und die andere entgegenge
setzt umläuft. Dadurch kann man erreichen, daß die Spin
deln 4, 5 sich mit unterschiedlichem Drehsinn drehen.
Beide Zahnketten 24 können mit unterschiedlichen, regel
baren Geschwindigkeiten (1-540 Umdrehungen/Minute) an
getrieben werden.
Parallel zum Gleitkörper 19 verläuft entlang der gegen
überliegenden Seite der Spindeln 4, 5 eine im Querschnitt
u-förmige Gegendruckleiste 27, die über das Ritzel 25
greift und die Spindeln 4, 5 führt.
Die Fig. 4 zeigt zwei Gleitkörper 19a und 19b, welche
sich von dem zuvor beschriebenen Gleitkörper 19 dadurch
unterscheiden, daß sie bogenförmig gekrümmt verlaufen.
Die Gleitkörper 19a, 19b sind an der Außenseite eines
Drehtellers 29 angeordnet, der eine in Fig. 4 nicht ge
zeigte Mitnehmerkette 13 mit Spindeln 4, 5 umlenkt. Im
linken Bildteil ist in Fig. 4 ein Ritzel 25a gezeigt,
welches auf genau die gleiche Weise wie das Ritzel 25 in
Fig. 3 in einer Zahnkette 24 kämmt und dadurch angetrie
ben wird.
Die Fig. 5 veranschaulicht, daß ein Schlitz 10 statt mit
dem Schlauch 11 auch durch an den Spindeln 4, 4a, 4b an
gebrachten und mit diesen sich drehenden Abdecktellern
30, 30a, 30b und dazwischen an der Mitnehmerkette 13 be
festigten Abdeckscheiben 31, 31a abgedeckt sein kann, wo
bei die Abdeckscheiben 31, 31a die Abdeckteller 30, 30a,
30b teilweise überlappen.
Bezugszeichenliste
1 Transportvorrichtung
2 Tisch
3 Gestell
4 Spindel
5 Spindel
6 Werkstück
7 Werkstück
8 Spritzdüse
9 Spritzdüse
10 Schlitz
11 Schlauch
12 Kettenführungsteil
13 Mitnehmerkette
14 Zapfen
15 Traghülse
16 Sackloch
17 Kugel
18 Abdeckung
19 Gleitkörper
20 Kunststoffschale
21 Kunststoffschale
22 Ausnehmung
23 Ausnehmung
24 Zahnkette
25 Ritzel
26 Längsschlitz
27 Gegendruckleiste
28 Motor
29 Drehteller
30 Abdeckteller
31 Abdeckscheibe
2 Tisch
3 Gestell
4 Spindel
5 Spindel
6 Werkstück
7 Werkstück
8 Spritzdüse
9 Spritzdüse
10 Schlitz
11 Schlauch
12 Kettenführungsteil
13 Mitnehmerkette
14 Zapfen
15 Traghülse
16 Sackloch
17 Kugel
18 Abdeckung
19 Gleitkörper
20 Kunststoffschale
21 Kunststoffschale
22 Ausnehmung
23 Ausnehmung
24 Zahnkette
25 Ritzel
26 Längsschlitz
27 Gegendruckleiste
28 Motor
29 Drehteller
30 Abdeckteller
31 Abdeckscheibe
Claims (8)
1. Transportvorrichtung mit einer Mitnehmerkette, welche
eine Vielzahl von auf mit der Mitnehmerkette verbundenen
Zapfen drehbar angeordneten, als Werkstückaufnahme ausge
bildete Spindeln trägt, wobei die Spindeln während ihrer
durch die Mitnehmerkette erzeugten Bewegung mit ihrer
Mantelfläche jeweils gegen ein parallel der Bewegungsbahn
der Mitnehmerkette verlaufendes Zugteil eines Zugmittel
getriebes gelangt, dadurch gekennzeichnet, daß die Spin
deln (4, 5) durch einen oberhalb der Mitnehmerkette (13)
gemeinsam mit dieser und den Spindeln (4, 5) umlaufenden,
elastischen Schlauch (11) hindurchgeführt sind und eine
feststehende, den Antrieb der Spindeln (4, 5) schützende
Abdeckung (18) von beiden Seiten her bis gegen diesen
Schlauch (11) führt.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Zugteil eine Zahnkette (24) ist und
jede Spindel (4, 5) ein in diese Zahnkette (24) in Ein
griff gelangendes, drehfest auf der Spindel (4, 5) ange
ordnetes Ritzel (25) hat, daß die Zahnkette (24) in Aus
nehmungen (22, 23) eines Gleitkörpers (19) zwangsgeführt
ist und dieser Gleitkörper (19) auf der Seite der Spin
deln (4, 5) einen in die diesen zugewandten Ausnehmung
(23) führenden Längsschlitz (26) hat, durch den das je
weilige Ritzel (25) in die Zahnkette (24) zu greifen ver
mag.
3. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß der Gleitkörper (19) aus zwei
aufeinanderliegenden Kunststoffschalen (20, 21) gebildet
ist, welche jeweils einen Teilbereich der Ausnehmungen
(22, 23) aufweisen.
4. Transportvorrichtung nach zumindest einem der vorange
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die obere
Kunststoffschale (20) auf der Seite der Spindeln (4, 5)
gegenüber der unteren Kunststoffschale (21) vorspringt.
5. Transportvorrichtung nach zumindest einem der vorange
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem
Gleitkörper (19) gegenüberliegenden Seite der Spindeln
(4, 5) eine über das Ritzel (25) bis unmittelbar vor die
Spindeln (4, 5) greifende Gegendruckleiste (27) angeord
net ist.
6. Transportvorrichtung nach zumindest einem der vorange
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spin
del (4, 5) einen Abdeckteller (30, 30a, 30b) trägt und
zwischen den Abdecktellern (30, 30a, 30b) benachbarter
Spindeln (4, 4a, 4b) jeweils eine unmittelbar an der der
Mitnehmerkette (13) befestigte, die Abdeckteller (30,
30a, 30b) der Spindeln (4, 4a, 4b) überlappende Abdeck
scheibe (31, 31a) angeordnet ist.
7. Transportvorrichtung nach zumindest einem der vorange
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spin
del (4, 5) an ihrem unteren Ende lösbar mit einer Trag
hülse (15) verbunden ist, welche mit einem Sackloch (16)
auf den jeweiligen Zapfen (14) der Mitnehmerkette (13)
aufgeschoben ist, und daß auf der oberen Stirnseite des
Zapfens (14) jeweils eine Kugel (17) aufliegt, gegen die
das obere Ende des Sackloches (16) aufliegt.
8. Transportvorrichtung nach zumindest einem der vorange
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleit
körper (19a, 19b) gekrümmt ausgebildet und außenseitig
von zumindest einem die Mitnehmerkette (13) umlenkenden
Drehteller (29) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934323491 DE4323491A1 (de) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | Transportvorrichtung mit einer Mitnehmerkette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934323491 DE4323491A1 (de) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | Transportvorrichtung mit einer Mitnehmerkette |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4323491A1 true DE4323491A1 (de) | 1995-01-19 |
Family
ID=6492731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934323491 Withdrawn DE4323491A1 (de) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | Transportvorrichtung mit einer Mitnehmerkette |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4323491A1 (de) |
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- 1993-07-14 DE DE19934323491 patent/DE4323491A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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