CN110525951B - 一种斜向移载机 - Google Patents

一种斜向移载机 Download PDF

Info

Publication number
CN110525951B
CN110525951B CN201910928308.5A CN201910928308A CN110525951B CN 110525951 B CN110525951 B CN 110525951B CN 201910928308 A CN201910928308 A CN 201910928308A CN 110525951 B CN110525951 B CN 110525951B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main line
conveying
split
assembly
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910928308.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110525951A (zh
Inventor
王毅飞
袁恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Tuoli Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Zhengzhou Tuoli Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Tuoli Automation Technology Co ltd filed Critical Zhengzhou Tuoli Automation Technology Co ltd
Priority to CN201910928308.5A priority Critical patent/CN110525951B/zh
Publication of CN110525951A publication Critical patent/CN110525951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110525951B publication Critical patent/CN110525951B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及移载机领域，具体涉及一种斜向移载机，包括输送主线组件、分流输送组件和斜向移载组件，输送主线组件和分流输送组件相倾斜连接，斜向移载组件穿过输送主线组件，斜向移载组件与输送主线组件的夹角α；输送主线一和输送主线二之间设置斜向移载间隙，斜向移载间隙内设置斜向移载组件；所述分流输送组件包括分流输送支架和分流输送辊筒，分流输送支架数量为两个且平行设置，分流输送支架之间可转动设置分流输送辊筒，分流输送辊筒依次平行设置于分流输送支架之间；移载机架上部设置传动链条组件，驱动组件与传动链条组件相连接，本发明在移载时，负载单元在输送主线上不必减速，更不用停止，提高了移载效率。

Description

一种斜向移载机
技术领域
本发明涉及移载机领域，具体涉及一种斜向移载机。
背景技术
移载机是一种物流输送过程中必不可少的，它是一种使负载单元侧向移动，从而改变货物的运动方向的一种分流设备。
目前移载机是将负载单元垂直移出输送主线。在移载机移载动作前，负载单元需要停止在移载工作位置，这大大降低了移载机工作效率，移载效率一般在100-150件/小时。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明提供了一种斜向移载机。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种斜向移载机，包括输送主线组件、分流输送组件和斜向移载组件，输送主线组件和分流输送组件相倾斜连接，斜向移载组件穿过输送主线组件，斜向移载组件与输送主线组件的夹角α；
所述输送主线组件包括输送主线一和输送主线二，输送主线一和输送主线二之间设置斜向移载间隙，斜向移载间隙内设置斜向移载组件；
所述分流输送组件包括分流输送支架和分流输送辊筒，分流输送支架数量为两个且平行设置，分流输送支架之间可转动设置分流输送辊筒，分流输送辊筒依次平行设置于分流输送支架之间；
所述斜向移载组件包括移载机架、驱动组件和移载组件，移载机架上部设置移载组件，驱动组件与移载组件相连接。
所述输送主线一包括输送主线支架一和主线辊筒一，输送主线支架之间可转动设置主线辊筒一，主线辊筒一依次平行设置于输送主线支架一之间。
所述输送主线支架一包括前输送主线支架一和前输送主线支架二，前输送主线支架一和前输送主线支架二相平行设置，前输送主线支架一长度大于前输送主线支架二长度，主线辊筒一一端可转动设置于前输送主线支架一上。
所述输送主线二包括输送主线支架二和主线辊筒二，输送主线支架二之间可转动设置主线辊筒二，主线辊筒二依次平行设置于输送主线支架二之间。
所述输送主线支架二包括后输送主线支架一和后输送主线支架二，后输送主线支架一和后输送主线支架二相平行设置，后输送主线支架一长度小于后输送主线支架二长度。
所述分流输送支架包括分流输送支架一、分流输送支架二，分流输送支架一与分流输送支架二相平行设置，分流输送支架一长度小于分流输送支架二的长度。
所述驱动组件包括电机、电机安装板、电机带轮、传动带、传动带轮和驱动轴，电机固定于电机安装板上，电机安装板固定于分流输送支架二上，电机端部与电机带轮相连接，电机带轮通过传动带与传动带轮相连接，传动带轮与驱动轴一端相固定连接。
所述移载组件包括主动链轮、从动链轮、移载链条和链条凸块，主动链轮一侧与驱动轴另一端相固定连接，主动链轮通过移载链条与从动链轮相连接，从动链轮与链轮架连接，链轮架底部固定于移载机架上部，移载链条上部固定链条凸块，链条凸块为矩形片状，链条凸块固定于移载链条两侧，
所述移载链条底部设置导条，导条底部与导条支架上部相固定连接，导条支架底部固定于移载机架上部。
与现有技术相比，发明的有益效果是：本发明在移载时，负载单元在输送主线上不必减速，更不用停止，提高了移载效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明俯视结构示意图。
图3是本发明中斜向移载组件结构示意图。
图4是本发明中移载链条和链条凸块位置关系结构示意图。
图5是本发明移动速度示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。
请参阅图1-5所示的一种斜向移载机，包括输送主线组件1、分流输送组件2和斜向移载组件3，输送主线组件1和分流输送组件2相倾斜连接，斜向移载组件3穿过输送主线组件1，斜向移载组件3与输送主线组件1的夹角α，优选的夹角α为30-45度，输送主线组件1包括输送主线一11和输送主线二12，输送主线一11和输送主线二12之间设置斜向移载间隙13，斜向移载间隙13内设置斜向移载组件3；输送主线一11包括输送主线支架一111和主线辊筒一112，输送主线支架111之间可转动设置主线辊筒一112，主线辊筒一112依次平行设置于输送主线支架一111之间，主线辊筒一112向右的长度逐渐减小。输送主线支架一111包括前输送主线支架一1111和前输送主线支架二1112，前输送主线支架一1111和前输送主线支架二1112相平行设置，前输送主线支架一1111长度大于前输送主线支架二1112长度，主线辊筒一112一端可转动设置于前输送主线支架一1111上；输送主线二12包括输送主线支架二121和主线辊筒二122，输送主线支架二121之间可转动设置主线辊筒二122，主线辊筒二122依次平行设置于输送主线支架二121之间，主线辊筒二122向右侧长度逐渐增加。
输送主线支架二121包括后输送主线支架一1211和后输送主线支架二1212，后输送主线支架一1211和后输送主线支架二1212相平行设置，后输送主线支架一1211长度小于后输送主线支架二1212长度。分流输送组件2包括分流输送支架21和分流输送辊筒22，分流输送支架21数量为两个且平行设置，分流输送支架21与输送主线组件1的夹角β为30-45度，分流输送支架21之间可转动设置分流输送辊筒22，分流输送辊筒22依次平行设置于分流输送支架21之间，分流输送辊筒22顺着物体运动方向长度逐渐增加。分流输送支架21包括分流输送支架一211、分流输送支架二212，分流输送支架一211与分流输送支架二212相平行设置，分流输送支架一211长度小于分流输送支架二212的长度。
斜向移载组件3包括移载机架30、驱动组件31和移载组件32，移载机架30上部设置移载组件32，驱动组件31与移载组件32相连接。驱动组件31包括电机310、电机安装板311、电机带轮3101、传动带312、传动带轮313和驱动轴315，电机310固定于电机安装板311上，电机安装板311固定于分流输送支架二212上，电机310端部与电机带轮3101相连接，电机带轮3010通过传动带312与传动带轮313相连接，传动带轮313与驱动轴315一端相固定连接。移载组件32包括主动链轮321、从动链轮322、移载链条323和链条凸块324，主动链轮321一侧与驱动轴315另一端相固定连接，主动链轮321通过移载链条323与从动链轮322相连接，从动链轮322与链轮架3221连接，链轮架3221底部固定于移载机架30上部，移载链条323上部固定链条凸块324，链条凸块3324为矩形片状，链条凸块3324固定于移载链条323两侧，链条凸起324均匀设置于移载链条323上，链条凸起324设置的长度占移载链条323总长度的40%，移载链条323的高度设置合适，保证链条顶面低于输送面，且当链条凸块324移动到上部时，链条凸块324突出输送面。移载链条323底部设置导条3231，导条3231底部与导条支架3232上部相固定连接，具体的导条3231通过螺钉3233与导条支架3232相固定连接。导条支架3232底部固定于移载机架30上部。
在通常情况下，将链条凸起324移动至下部，不影响负载单元沿主输送线向前输送；待需要分流的负载单元经过斜向移载机时，斜向移载机动作，链条凸起324对负载单元侧壁施加推力，将移载单元推至分流输送组件2，为使移载可靠、减少凸块与负载单元间的冲撞，合理设置移载链条速度，使移载链条速度在主输送线方向的分速度与主输送线速度相等，这时链条凸块不会对负载单元运动造成阻碍，同时将负载单元侧向推出。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种斜向移载机，其特征在于：包括输送主线组件、分流输送组件和斜向移载组件，输送主线组件和分流输送组件相倾斜连接，斜向移载组件穿过输送主线组件，斜向移载组件与输送主线组件的夹角α；
所述输送主线组件包括输送主线一和输送主线二，输送主线一和输送主线二之间设置斜向移载间隙，斜向移载间隙内设置斜向移载组件；
所述分流输送组件包括分流输送支架和分流输送辊筒，分流输送支架数量为两个且平行设置，分流输送支架之间可转动设置分流输送辊筒，分流输送辊筒依次平行设置于分流输送支架之间；
所述斜向移载组件包括移载机架、驱动组件和移载组件，移载机架上部设置移载组件，驱动组件与移载组件相连接；
输送主线一包括输送主线支架一和主线辊筒一，输送主线支架之间可转动设置主线辊筒一，主线辊筒一依次平行设置于输送主线支架一之间；
输送主线支架一包括前输送主线支架一和前输送主线支架二，前输送主线支架一和前输送主线支架二相平行设置，前输送主线支架一长度大于前输送主线支架二长度，主线辊筒一一端可转动设置于前输送主线支架一上；
输送主线二包括输送主线支架二和主线辊筒二，输送主线支架二之间可转动设置主线辊筒二，主线辊筒二依次平行设置于输送主线支架二之间；
输送主线支架二包括后输送主线支架一和后输送主线支架二，后输送主线支架一和后输送主线支架二相平行设置，后输送主线支架一长度小于后输送主线支架二长度；
分流输送支架包括分流输送支架一、分流输送支架二，分流输送支架一与分流输送支架二相平行设置，分流输送支架一长度小于分流输送支架二的长度；
驱动组件包括电机、电机安装板、电机带轮、传动带、传动带轮和驱动轴，电机固定于电机安装板上，电机安装板固定于分流输送支架二上，电机端部与电机带轮相连接，电机带轮通过传动带与传动带轮相连接，传动带轮与驱动轴一端相固定连接；
移载组件包括主动链轮、从动链轮、移载链条和链条凸块，主动链轮一侧与驱动轴另一端相固定连接，主动链轮通过移载链条与从动链轮相连接，从动链轮与链轮架连接，链轮架底部固定于移载机架上部，移载链条上部固定链条凸块，链条凸块为矩形片状，链条凸块固定于移载链条两侧；
移载链条底部设置导条，导条底部与导条支架上部相固定连接，导条支架底部固定于移载机架上部。
CN201910928308.5A 2019-09-28 2019-09-28 一种斜向移载机 Active CN110525951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910928308.5A CN110525951B (zh) 2019-09-28 2019-09-28 一种斜向移载机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910928308.5A CN110525951B (zh) 2019-09-28 2019-09-28 一种斜向移载机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110525951A CN110525951A (zh) 2019-12-03
CN110525951B true CN110525951B (zh) 2024-04-26

Family

ID=68670759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910928308.5A Active CN110525951B (zh) 2019-09-28 2019-09-28 一种斜向移载机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110525951B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994011282A1 (en) * 1992-11-09 1994-05-26 Western Atlas Inc. Sortation conveyor
WO1998050297A1 (en) * 1997-05-08 1998-11-12 Hk Systems, Inc. Pop-up swivel wheel diverter
JP2002053227A (ja) * 2000-08-07 2002-02-19 Okamura Corp 荷の押出し装置
CN101112937A (zh) * 2006-07-27 2008-01-30 英达格工业设备股份有限公司 分配物体流的装置和方法
CN206088293U (zh) * 2016-10-21 2017-04-12 河南智豫自动化技术有限公司 一种回转拨轮式移载机
CN207738040U (zh) * 2018-01-08 2018-08-17 广东昌恒智能科技有限公司 一种链条移载分拣机构
CN210709491U (zh) * 2019-09-28 2020-06-09 郑州拓立自动化科技有限公司 一种斜向移载机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994011282A1 (en) * 1992-11-09 1994-05-26 Western Atlas Inc. Sortation conveyor
WO1998050297A1 (en) * 1997-05-08 1998-11-12 Hk Systems, Inc. Pop-up swivel wheel diverter
JP2002053227A (ja) * 2000-08-07 2002-02-19 Okamura Corp 荷の押出し装置
CN101112937A (zh) * 2006-07-27 2008-01-30 英达格工业设备股份有限公司 分配物体流的装置和方法
CN206088293U (zh) * 2016-10-21 2017-04-12 河南智豫自动化技术有限公司 一种回转拨轮式移载机
CN207738040U (zh) * 2018-01-08 2018-08-17 广东昌恒智能科技有限公司 一种链条移载分拣机构
CN210709491U (zh) * 2019-09-28 2020-06-09 郑州拓立自动化科技有限公司 一种斜向移载机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110525951A (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110044469A (ko) 무인 자동화 성형기 이송장치
CN112265793A (zh) 一种顶升移载机
CN202807809U (zh) 间歇式自动上料装置
CN212221504U (zh) 用于齿轮加工的滚筒输送线
CN110525951B (zh) 一种斜向移载机
CN209853265U (zh) 一种具有顶升功能的上料机构
CN212474888U (zh) 一种板材排布装置
CN208643915U (zh) 一种冲床的自动上料机构
CN210709491U (zh) 一种斜向移载机
CN207129670U (zh) 一种玻璃输送带
CN110757887A (zh) 一种板料分张送料定位装置
CN215700072U (zh) 一种板材齿接机的板材输送装置
CN112320207B (zh) 一种塑料注塑机的同步式取料装置
CN210437467U (zh) 一种环保包装袋全自动生产装置
CN210148824U (zh) 一种纸箱加泡沫装置
CN208631565U (zh) 一种输送系统
CN209701824U (zh) 一种双臂大型拆垛装置
CN220563930U (zh) 一种木皮码垛装置
CN110712920A (zh) 一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备
CN221139912U (zh) 含升降停顿机构的uv涂布线传送带
CN218950387U (zh) 一种双工位自动上料装置
CN218517529U (zh) 光伏组件边框型材翻转上料装置
CN214777138U (zh) 一种面粉包装机用传输装置
CN215207208U (zh) 一种物料传输线
CN218087789U (zh) 一种上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant