CN221139912U - 含升降停顿机构的uv涂布线传送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了含升降停顿机构的UV涂布线传送带，包括传送机构，包括若干条平行的传送带，传送带传送板材工件；升降机构，布置在相邻传送带的空隙处，升降机构包括正挡板，正挡板具备竖向升降自由度；当正挡板升至最高极限位置时，正挡板挡住板材工件沿自身传送方向的前端；当正挡板降至最低极限位置时，正挡板不与板材工件的传送路径干涉；正挡板还固定有缓冲杆，缓冲杆自身方向与板材工件传送方向平行；传送带保持匀速单向传送，升降机构呈周期性升降。采用此实用新型利用升降机构选择性阻挡工件板材，让工件板材停顿一会儿，便于对工件板材进行翻面作业。传送带就无需频繁频繁启停。

Description

含升降停顿机构的UV涂布线传送带

技术领域

本实用新型涉及自动化涂布领域，具体涉及含升降停顿机构的UV涂布线传送带。

背景技术

针对UV涂装线部分客户提高效率增减产量，流水线上需要翻板，因为流水线上的地板是正面朝上、反面朝上这样一张张交替放置的，需要把反面的板翻转过来，为了适应这个翻板动作与翻板时间，流水线就要周期性减速，速度减慢或者静止的板材才方便翻板动作，但这也就拉低了流水线整体的降低。同时，流水线频繁启停，损耗也较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供含升降停顿机构的UV涂布线传送带，利用升降机构选择性阻挡工件板材，让工件板材停顿一会儿，便于对工件板材进行翻面作业。传送带就无需频繁启停。

为解决上述问题，本实用新型提供含升降停顿机构的UV涂布线传送带，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

含升降停顿机构的UV涂布线传送带，包括：传送机构，包括若干条平行的传送带，传送带传送板材工件；升降机构，布置在相邻传送带的空隙处，升降机构包括正挡板，正挡板具备竖向升降自由度；当正挡板升至最高极限位置时，正挡板挡住板材工件沿自身传送方向的前端；当正挡板降至最低极限位置时，正挡板不与板材工件的传送路径干涉；正挡板还固定有缓冲杆，缓冲杆自身方向与板材工件传送方向平行；传送带保持匀速单向传送，升降机构呈周期性升降。

采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案是自动化涂布线的一个工位模块，主要作用就是利用升降机构，选择性阻挡工件板材，从而让工件板材静止一会儿，便于对工件板材进行翻面作业。传送带就无需频繁升速、降速，无需频繁启停，只需要升降机构周期工作就行。

首先，作为主动部件的传送机构的使用寿命更长，升降工件挡住板材工件时，传送带依旧传动，只不过传送带与板材工件是相对滑动的状态。

其次，这就适应涂布的一种工况，即针对正面朝上、反面朝上交替送料的板材工件，可以利用每次短暂的停顿时间，针对性对其中一种板材工件进行翻面，最终让所有板材工件输出时的状态相同。

最后因为正挡板是突然截停，所以需要借助缓冲杆的弹性缓冲，来保证板材工件不会磕碰损伤。

作为本实用新型的进一步改进，三条传送带呈等间距水平布置，两个升降机构处在传送机构同一横向位置，传送机构的两侧还设有侧挡边，板材工件与传送带的顶部接触，侧挡边的顶部高度高于板材工件自身顶部高度。

采用上述技术方案的有益效果是：传送带、传送机构交叉布置，保证板板材工件也能被传送，也能被阻挡，还适用不同规格尺寸的板材工件。

作为本实用新型的更进一步改进，传送带的主动轮共同同轴固定有一根传动轴，传动轴由旋转电机驱动。

采用上述技术方案的有益效果是：一个动力件即可实现所有传送带的运动。

作为本实用新型的又进一步改进，传送带呈闭环形态，传送带的内圈所包围的空间设有水平的直线型材，直线型材的两侧固定有支座，支座下方共同固定有机架。

采用上述技术方案的有益效果是：直线型材保证了传送带的主要形态，为其他零部件提供了固定位置。

作为本实用新型的又进一步改进，直线型材的两端分别装配有主动轮、从动轮，传动轴与所有主动轮同轴固定。

作为本实用新型的又进一步改进，直线型材还装配有压紧轮，压紧轮与传送带底部的外圈接触；直线型材的一端设有朝向上的传感器，传感器感知上方是否有板材工件经过，传感器、升降机构设在传送带自身形心的两侧。

采用上述技术方案的有益效果是：压紧轮能保证传送带的平直状态。传感器便于感知板材工件是否达到指定位置，提升自动化程度。

作为本实用新型的又进一步改进，升降机构由竖向气缸驱动升降。

作为本实用新型的又进一步改进，竖向气缸的输出杆的顶部固定有L形件，缓冲杆也固定在L形件上，输出杆与缓冲杆相互空间垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：L形件的横断面为L形，所以其具备两个垂直的固定面。

作为本实用新型的又进一步改进，竖向气缸通过角座与相邻的直线型材固定。

采用上述技术方案的有益效果是：升降机构、传送机构的相对位置都固定了。

作为本实用新型的又进一步改进，L形件、角座上均设有滑套，正挡板固定有与缓冲杆平行的水平导杆，L形件固定有与输出杆平行的竖向导杆，水平导杆穿过L形件的滑套，竖向导杆穿过角座上的滑套。

采用上述技术方案的有益效果是：导杆与滑套的形式使得升降机构的两个直线机械自由度都有了导向，使得动作更加稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的立体图；

图2是本实用新型一种实施方式的立体图；

图3是本实用新型一种实施方式的传送机构的立体图；

图4是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图；

图5是本实用新型一种实施方式的B处局部放大图；

图6是本实用新型一种实施方式的传送机构的立体图；

图7是本实用新型一种实施方式的C处局部放大图；

图8是本实用新型一种实施方式的升降机构的立体图；

图9是本实用新型一种实施方式的应用示意图；

图10是本实用新型一种实施方式的D处局部放大图。

1-机架；2-侧档边；3-旋转电机；4-传送带；5-传动轴；6-直线型材；7-正挡板；8-竖向气缸；9-水平导杆；10-L形件；11-缓冲杆；12-角座；13-竖向导杆；14-输出杆；15-板材工件；16-压紧轮；17-空隙；18-传感器；19-支座；20-滑套。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，含升降停顿机构的UV涂布线传送带，包括：传送机构，包括若干条平行的传送带4，传送带4传送板材工件15；升降机构，布置在相邻传送带4的空隙17处，升降机构包括正挡板7，正挡板7具备竖向升降自由度；当正挡板7升至最高极限位置时，正挡板7挡住板材工件15沿自身传送方向的前端；当正挡板7降至最低极限位置时，正挡板7不与板材工件15的传送路径干涉；正挡板7还固定有缓冲杆11，缓冲杆11自身方向与板材工件15传送方向平行；传送带4保持匀速单向传送，升降机构呈周期性升降。

采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案是自动化涂布线的一个工位模块，主要作用就是利用升降机构，选择性阻挡工件板材，从而让工件板材静止一会儿，便于对工件板材进行翻面作业。传送带就无需频繁升速、降速，无需频繁启停，只需要升降机构周期工作就行。首先，作为主动部件的传送机构的使用寿命更长，升降工件挡住板材工件时，传送带依旧传动，只不过传送带与板材工件是相对滑动的状态。其次，这就适应涂布的一种工况，即针对正面朝上、反面朝上交替送料的板材工件，可以利用每次短暂的停顿时间，针对性对其中一种板材工件进行翻面，最终让所有板材工件输出时的状态相同。最后因为正挡板是突然截停，所以需要借助缓冲杆的弹性缓冲，来保证板材工件不会磕碰损伤。

为了提高效率，在翻板机前后增加了可以加减速的输送机来提高效率，不需要翻板的板(即正面板)高速通过后停顿，等待前面一块反面板走掉，因为反面板翻板占用时间长，容易追尾。输送机上加装可顶升的气动结构，在顶升起来后，装有带液压缓冲器的装置，该装置带有导向结构，板材撞击力度大且频繁，一天平均可达1万次之多，无液压缓冲的机构很快就磨损损坏。缓冲器起到了很好的保护作用。机器为伺服系统控制，在进料处装有传感器来感应识别板材，在人机界面可以设定翻板操作类型。

如图1所示，在本实用新型的另一些实施方式中，三条传送带4呈等间距水平布置，两个升降机构处在传送机构同一横向位置，传送机构的两侧还设有侧挡边2，板材工件15与传送带4的顶部接触，侧挡边2的顶部高度高于板材工件15自身顶部高度。

采用上述技术方案的有益效果是：传送带、传送机构交叉布置，保证板板材工件也能被传送，也能被阻挡，还适用不同规格尺寸的板材工件。

如图4所示，在本实用新型的另一些实施方式中，传送带4的主动轮共同同轴固定有一根传动轴5，传动轴5由旋转电机3驱动。

采用上述技术方案的有益效果是：一个动力件即可实现所有传送带的运动。

如图1、图6所示，在本实用新型的另一些实施方式中，传送带4呈闭环形态，传送带4的内圈所包围的空间设有水平的直线型材6，直线型材6的两侧固定有支座19，支座19下方共同固定有机架1。

采用上述技术方案的有益效果是：直线型材保证了传送带的主要形态，为其他零部件提供了固定位置。

在本实用新型的另一些实施方式中，直线型材6的两端分别装配有主动轮、从动轮，传动轴5与所有主动轮同轴固定。

如图7所示，在本实用新型的另一些实施方式中，直线型材6还装配有压紧轮16，压紧轮16与传送带4底部的外圈接触；如图5所示，直线型材6的一端设有朝向上的传感器18，传感器18感知上方是否有板材工件15经过，传感器18、升降机构设在传送带4自身形心的两侧。

采用上述技术方案的有益效果是：压紧轮能保证传送带的平直状态。传感器便于感知板材工件是否达到指定位置，提升自动化程度。

在本实用新型的另一些实施方式中，升降机构由竖向气缸8驱动升降。

如图8所示，在本实用新型的另一些实施方式中，竖向气缸8的输出杆14的顶部固定有L形件10，缓冲杆11也固定在L形件10上，输出杆14与缓冲杆11相互空间垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：L形件的横断面为L形，所以其具备两个垂直的固定面。

在本实用新型的另一些实施方式中，竖向气缸8通过角座12与相邻的直线型材6固定。

采用上述技术方案的有益效果是：升降机构、传送机构的相对位置都固定了。

如图8所示，在本实用新型的另一些实施方式中，L形件10、角座12上均设有滑套20，正挡板7固定有与缓冲杆11平行的水平导杆9，L形件10固定有与输出杆14平行的竖向导杆13，水平导杆9穿过L形件10的滑套20，竖向导杆13穿过角座12上的滑套20。

采用上述技术方案的有益效果是：导杆与滑套的形式使得升降机构的两个直线机械自由度都有了导向，使得动作更加稳定可靠。

图3是显示了三组传送机构，图6中至显示了一组传送机构，图8只显示了一组升降机构。

如图5所示，传感器18为金属感应型电感式传感器。

如图8所示，缓冲杆11为亚德客ACA1620液压缓冲器。

所有传送带4速度、方向一致，所有竖向气缸8动作一致。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于，包括：

传送机构，包括若干条平行的传送带，所述传送带传送板材工件；

升降机构，布置在相邻传送带的空隙处，所述升降机构包括正挡板，所述正挡板具备竖向升降自由度；

当正挡板升至最高极限位置时，所述正挡板挡住板材工件沿自身传送方向的前端；当正挡板降至最低极限位置时，所述正挡板不与板材工件的传送路径干涉；

所述正挡板还固定有缓冲杆，所述缓冲杆自身方向与板材工件传送方向平行；

所述传送带保持匀速单向传送，所述升降机构呈周期性升降。

2.根据权利要求1所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：三条传送带呈等间距水平布置，两个升降机构处在传送机构同一横向位置，所述传送机构的两侧还设有侧挡边，所述板材工件与传送带的顶部接触，所述侧挡边的顶部高度高于板材工件自身顶部高度。

3.根据权利要求1所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述传送带的主动轮共同同轴固定有一根传动轴，所述传动轴由旋转电机驱动。

4.根据权利要求3所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述传送带呈闭环形态，所述传送带的内圈所包围的空间设有水平的直线型材，所述直线型材的两侧固定有支座，所述支座下方共同固定有机架。

5.根据权利要求4所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述直线型材的两端分别装配有主动轮、从动轮，所述传动轴与所有主动轮同轴固定。

6.根据权利要求4所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述直线型材还装配有压紧轮，所述压紧轮与传送带底部的外圈接触；

所述直线型材的一端设有朝向上的传感器，所述传感器感知上方是否有板材工件经过，所述传感器、升降机构设在传送带自身形心的两侧。

7.根据权利要求4所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述升降机构由竖向气缸驱动升降。

8.根据权利要求7所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述竖向气缸的输出杆的顶部固定有L形件，所述缓冲杆也固定在L形件上，所述输出杆与缓冲杆相互空间垂直。

9.根据权利要求8所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述竖向气缸通过角座与相邻的直线型材固定。

10.根据权利要求9所述的含升降停顿机构的UV涂布线传送带，其特征在于：所述L形件、角座上均设有滑套，所述正挡板固定有与缓冲杆平行的水平导杆，所述L形件固定有与输出杆平行的竖向导杆，所述水平导杆穿过L形件的滑套，所述竖向导杆穿过角座上的滑套。