JP2000355408A - 回転棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納された物品を乱すことなく物品収納具を
高速度で回動する。 【解決手段】 無端回動体１４に取り付けられた複数の
物品収納具１２を水平の循環経路に沿って回動する回転
棚１において、無端回動体１４の旋回経路Ｃが円弧状の
ガイド１５で規制されていると共に、無端回動体１４の
駆動装置１７が無端回動体１４の旋回経路Ｃに配設され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平の循環経路に
沿って回動する回転棚に関するものであり、特に収納さ
れた物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動する
ことができる回転棚に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転棚に関する従来の技術としては、特
開平１−１６２６１０号公報に記載のもの等が知られて
いる。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平１−１６２６１０号公報には、
細長いベース上に複数の収納箱を循環可能とし、ベース
の長手方向に各々設けた原動車及び従動車間に、楕円状
の駆動無端可撓体を駆動可能に巻き掛けし、該駆動無端
可撓体の長手方向の両端側の原動車及び従動車側に弧状
ガイドを設けて、二次曲線として形成した循環型倉庫が
記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平１−１６２６１０号公報に記
載されている循環型倉庫は、駆動無端可撓体（歯付ベル
ト、チェーン等）の旋回経路の中央部がガイドによって
規制されていないため、駆動無端可撓体（歯付ベルト、
チェーン等）が原動車（プーリ、スプロケット等）また
は従動車（プーリ、スプロケット等）に噛み込むとき、
或いは噛み込みが外れるとき、「がた」によって衝撃が
発生し収納箱（物品収納具）に収納された物品が乱れる
という問題があった。

【０００６】従って、本発明の目的は、無端回動体の旋
回経路（の中央部）を円弧状のガイドで規制することに
より、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速
度で回動することができる回転棚を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端回動体に
取り付けられた複数の物品収納具を水平の循環経路に沿
って回動する回転棚において、上記無端回動体の旋回経
路が円弧状のガイドで規制されていると共に、上記無端
回動体の駆動装置が上記無端回動体の旋回経路に配設さ
れていることを特徴とする回転棚を提供することによっ
て上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、ガイドが固定されており、無端回動体
の直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって上記ガ
イドの曲率が段階的に大きくなるように形成されている
ことが好ましい。

【０００９】また、無端回動体が無端チェーンであり、
水平の循環経路が長円状であることが好ましい。

【００１０】また、駆動装置がガイドの下に重なるよう
に配設された駆動スプロケットを備えることが好まし
い。

【００１１】また、無端チェーンがローラチェーンであ
り、ローラチェーンを構成するローラの上部がガイドで
規制され、上記ローラの下部が駆動スプロケットと噛合
することが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１３】図１は本発明の回転棚を用いた物品の荷揃
え設備の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示す回転
棚の旋回移動部の概略平面図、図３は図２の立面図、図
４は走行レールの形状が図３に示す実施例と異なる他の
実施例の図３に相当する立面の要部拡大図、図５は図４
の更に要部拡大図、図６は図２に示す旋回移動部のガイ
ドの形状説明図、図７は図６に示すガイドの形状説明図
の補足説明図である。

【００１４】これらの図面において、１は無端回動体
（無端チェーン）１４に取り付けられた複数の物品収納
具（トレイ）１２を水平の（長円状の）循環経路に沿っ
て回動する回転棚、２は回転棚１の直線移動部の側方に
配設された移し替え装置、３は回転棚１の直線移動部の
側方に配設された入庫装置、４は回転棚１の直線移動部
の側方に配設された出庫装置、５は回転棚１の直線移動
部に沿って配設された搬入コンベア、６は回転棚１の直
線移動部に沿って配設された搬出コンベアであり、無端
チェーン１４の旋回経路Ｃが円弧状のガイド１５で規制
されていると共に、無端チェーン１４の駆動装置１７が
無端チェーン１４の旋回経路Ｃに配設されている。尚、
無端チェーン１４がローラチェーンであり、ガイド１５
が固定され、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回
経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の曲率が段階的
に大きくなるように形成されている。また、駆動装置１
７がガイド１５の下に重なるように配設された駆動スプ
ロケット１７１を備え、無端チェーン（ローラチェー
ン）１４を構成するローラ１４４の上部がガイド１５で
規制され、ローラ１４４の下部が駆動スプロケット１７
１と噛合するようになしてある。而して、上述の物品の
荷揃え設備による物品の荷揃え方法は、搬入コンベア５
を経て搬入された物品Ｇを入庫装置３によって回転棚１
の保管用のトレイ１２に１個ずつフリーロケーションに
て収納するようになしてあると共に、出荷要求（例え
ば、出荷先別の出荷順序およびその出荷品種、数量のデ
ータ等の情報）が決定すると、予め保管用のトレイ１２
から物品Ｇを取り出して、取り出された複数の種類（品
種）の物品Ｇを移し替え装置２によって無端チェーン１
４に取り付けられた荷揃え用の連続する複数のトレイ１
２に出庫される順序に収納するように移し替えて荷揃え
するようになしてある。したがって、出荷用のトラック
等が到着した時には、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１
２に出庫される順序に荷揃えされているので、極めて短
時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することができ
る。

【００１５】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１は回転棚単体１１を適宜間隔で複数段（図
１に示される実施例では１０段）積層して構成されてお
り、それぞれの回転棚単体１１は、無端チェーン１４に
等間隔に取り付けられた複数のトレイ１２が水平の長円
状の循環経路に沿って配設された走行レール上を走行
（回動）可能に支持されていると共に、無端チェーン１
４は両端の旋回移動部に固定設置されたガイド１５に巻
き掛けられて走行レールに沿うように掛張され、両端の
旋回経路Ｃに配設され連動運転される２組の駆動装置１
７によって無端チェーン１４が回動されることにより、
他の段の回転棚単体１１とは無関係に回動されるように
なしてある。尚、それぞれの回転棚単体１１は他の段の
回転棚単体１１と無関係に回動されるように構成されて
いるが、１本または同期運転される複数本の無端チェー
ン１４にトレイ１２を適宜間隔で複数段に固定して複数
段からなる回転棚単体１１を構成し、複数段からなる回
転棚単体１１を複数組（複数段）積層することによって
回転棚１を構成してもよい。また、１段からなる回転棚
単体１１と複数段からなる回転棚単体１１とを複数組
（複数段）積層することによって回転棚１を構成しても
よい。また、回転棚単体１１を積層せずに１段の回転棚
単体１１のみで回転棚１を構成してもよい。

【００１６】而して、トレイ１２は、底板１２１、側壁
１２２、奥壁１２３等を備え、底板１２１に取り付けら
れたチェーン取付プレート１２４が無端チェーン１４を
構成するトレイ取付プレート１４３に固定されることに
よって、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられてい
る。尚、１２５は底板１２１の外側底面に軸支された一
対の外側水平軸ローラ、１２６は底板１２１の奥側底面
に軸支された奥側水平軸ローラである。また、底板１２
１の外側端部は山型の突起１２７が形成されており、側
壁１２２の外側端部１２８は横側に広げられている。

【００１７】また、走行レールは、回転棚単体１１（ト
レイ１２）の直線移動部を形成する一対の溝型レール
（図示省略）と、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回
移動部を形成する一対の板状レール（図示省略）とで構
成されている。また、図４には走行レールの形状が異な
る他の実施例が示されており、走行レール１３は、回転
棚単体１１（トレイ１２）の直線移動部を形成する一対
の溝型レール（図示省略）と、回転棚単体１１（トレイ
１２）の旋回移動部を形成する一対の円筒カム状レール
１３２とで構成されており、外側の円筒カム状レール１
３２のレール高さが奥側の円筒カム状レール１３２のレ
ール高さより高くなっていると共に、一対の円筒カム状
レール１３２のそれぞれの上面を放射状に切断する線分
は同一の斜線１３１上にあり、直線移動部では一対の溝
型レールによってトレイ１２の外側水平軸ローラ１２５
と奥側水平軸ローラ１２６とが水平に支持され、旋回移
動部では一対の円筒カム状レール１３２によって外側水
平軸ローラ１２５が奥側水平軸ローラ１２６より高い位
置に支持されているので、トレイ１２に収納されている
物品Ｇが旋回移動部において遠心力により外側へ飛び出
すことを防止できる。尚、円筒カム状レール１３２と溝
型レールとが滑らかに繋がるように、円筒カム状レール
１３２の両端部の上面はレールの長手方向に対して傾斜
している。また、旋回移動部が一対の円筒カム状レール
１３２で構成されている場合には、円筒カム状レール１
３２上をトレイ１２が走行（回動）するときに無端チェ
ーン１４に捩じれを生じないために、トレイ１２のチェ
ーン取付プレート１２４は隙間１２９をもって無端チェ
ーン１４のトレイ取付プレート１４３に取り付けられて
いるが、旋回移動部が一対の板状レールで構成されてい
る場合には、隙間１２９を設けなくてよい。

【００１８】また、無端チェーン１４は、（ローラ１４
４が取り付けられた）ピッチが１４０ｍｍのローラチェ
ーンであり、ローラチェーンのプレートはトレイ取付プ
レート１４３も兼ねており、トレイ取付プレート１４３
の長さはトレイ１２の幅寸法（例えば、３６５ｍｍ）よ
り狭く、トレイ１２は４２０ｍｍの間隔で無端チェーン
１４に取り付けられている。

【００１９】また、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋
回移動部に固定設置されたガイド１５は、無端チェーン
１４の旋回経路Ｃを規制するために、その規制部（図６
において実線で示された曲線部分）が平面視において複
数の曲率からなっており、無端チェーン１４の直進経路
Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってその規制部の
曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さく
なる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が
大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの
直進経路Ｓの間隔（例えば、８２６ｍｍ）の略半分の値
（例えば、４００ｍｍ）である。即ち、２つの直進経路
Ｓの間隔が８２６ｍｍであり、最も曲率が大きい部分の
（曲率）半径が４００ｍｍの場合（図６および図７参
照）には、無端チェーン１４の一方の直進経路Ｓ側から
旋回経路Ｃの中央部側に向かって無端チェーン１４の直
進経路Ｓの端部のポイントをａとし、ポイントａにおい
て直進経路Ｓと接する（曲率）半径１６００ｍｍの円弧
上でポイントａから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中
心角が３°のポイントをｂとする。また、ポイントｂに
おいて（曲率）半径１６００ｍｍの円弧と接する（曲
率）半径８００ｍｍの円弧上でポイントｂから旋回経路
Ｃの中央部側に向かって中心角が６°のポイントをｃと
する。また、ポイントｃにおいて（曲率）半径８００ｍ
ｍの円弧と接する（曲率）半径５３０ｍｍの円弧上でポ
イントｃから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が
１２°のポイントをｄとする。また、ポイントｄにおい
て（曲率）半径５３０ｍｍの円弧と接する（曲率）半径
４００ｍｍの円弧上で旋回経路Ｃの中央部のポイントを
ｅとし、ポイントａとポイントｂとを通過する（曲率）
半径１６００ｍｍの円弧と、ポイントｂとポイントｃと
を通過する（曲率）半径８００ｍｍの円弧と、ポイント
ｃとポイントｄとを通過する（曲率）半径５３０ｍｍの
円弧と、ポイントｄとポイントｅとを通過する（曲率）
半径４００ｍｍの円弧とをそれぞれ結んだ複数（４つ）
の（曲率）半径の円弧の組み合わせでガイド１５の規制
部の半分が形成されており、旋回経路Ｃの中央部のポイ
ントｅから他方の直進経路Ｓの端部のポイントまでの規
制部の形状は、一方の直進経路Ｓの端部のポイントａか
ら旋回経路Ｃの中央部のポイントｅまでの規制部の形状
と線対称に形成されている。即ち、ガイド１５の規制部
の曲率半径は、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋
回経路Ｃの中央部側に向かって、１６００ｍｍ、８００
ｍｍ、５３０ｍｍ、４００ｍｍと段階的に小さくなる
（曲率が段階的に大きくなる）ように形成されており、
その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経
路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔（８２６ｍ
ｍ）の略半分の値（４００ｍｍ）である。

【００２０】また、駆動装置１７は、（ピッチが１４０
ｍｍの）ローラチェーンからなる無端チェーン１４の両
端の旋回経路Ｃに配設されて、互いに連動運転されるよ
うになしてあり、それぞれの駆動装置１７は、無端チェ
ーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向
かってその規制部の曲率が段階的に大きくなるように形
成されて固定設置されているガイド１５の下に重なるよ
うに配設された駆動スプロケット１７１、駆動スプロケ
ット１７１を回動する駆動用モータ１７２等で構成され
ており、無端チェーン１４が駆動スプロケット１７１に
巻き掛けられる中心位置は平面視において無端チェーン
１４の旋回経路Ｃの中央部である。また、駆動スプロケ
ット１７１は、その直径が無端チェーン１４の旋回経路
Ｃの中央部におけるガイド１５の規制部の（曲率）半径
４００ｍｍの２倍以下のものから選択すればよく、例え
ば、１３歯（５８５ｍｍ）でよく、その厚みを通常より
薄くして、その上にガイド１５を重ねても、駆動スプロ
ケット１７１の厚みとガイド１５の厚みの合計が無端チ
ェーン１４を構成するローラチェーンの内リンク内幅よ
り小さくなしてある。したがって、無端チェーン１４の
ローラチェーンを構成するローラ１４４の上部がガイド
１５で規制され（ガイド１５の規制部に沿って旋回され
るように規制され）ると共に、ローラ１４４の下部が駆
動スプロケット１７１と噛合するように構成されている
ので、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが円弧状のガイド
１５で規制されていると共に、ローラ１４４の下部が駆
動スプロケット１７１によって駆動され、無端チェーン
１４が長円状の循環経路に沿って正転方向と逆転方向と
の両方向に回動されるようになしてある。尚、駆動装置
１７を無端チェーン１４の一方の旋回経路Ｃにのみ設
け、他方の旋回経路Ｃはガイド１５のみ（または、ガイ
ド１５と従動スプロケットと）を設けるようにしてもよ
い。

【００２１】また、回転棚１を用いた物品の荷揃え設備
の移し替え装置２は、回転棚１の直線移動部の側方に２
台配設され、それぞれ２本のマスト、その上部に横設さ
れた上部フレーム、その下部に横設された下部フレー
ム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭
載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対
のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に
出退可能に構成され、物品Ｇを保管用のトレイ１２から
取り出して荷揃え用のトレイ１２に収納するようになし
てある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全て
の段の回転棚単体１１と対峙できるように構成されてい
る。

【００２２】また、入庫装置３は、回転棚１の直線移動
部の側方に２台配設され、移し替え装置２と同様に、そ
れぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレー
ム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマスト
に沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフ
ォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置は
それぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成さ
れ、搬入コンベア５の入庫ステーション上の物品Ｇを取
り込んで保管用のトレイ１２に収納するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段
の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。

【００２３】また、出庫装置４は、回転棚１の直線移動
部の側方に配設され、移し替え装置２と同様に、それぞ
れ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、
その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿
って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォー
ク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれ
ぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、
物品Ｇを荷揃え用のトレイ１２から取り出して搬出コン
ベア６の出庫ステーション上に載置するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は下から１
段目〜下から３段目の回転棚単体１１と対峙できるよう
に構成されている。

【００２４】また、搬入コンベア５は、回転棚１の直線
移動部に沿って配設され、その終端部および中間部に４
個の入庫ステーションを備えている駆動ローラコンベア
である。

【００２５】また、搬出コンベア６は、回転棚１の直線
移動部に沿って配設され、２個の出庫ステーションを備
える駆動ローラコンベアでなる始端部６２、水平駆動ロ
ーラコンベアでなる搬送部６３、始端部６２と搬送部６
３とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる揺動部６４等で構
成されており、揺動部６４はその搬送部６３側の端部を
一定の高さに保つと共に、出庫装置４の昇降台に搭載さ
れている始端部６２の昇降に追従してその始端部６２側
の端部を昇降し得るように構成されている。

【００２６】而して、上述の物品の荷揃え設備による物
品の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物
品Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１
２に１個ずつフリーロケーションにて収納するようにな
してあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順
序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定
すると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出し
て、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替
え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷
揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に
収納するように移し替えて荷揃えするようになしてあ
る。したがって、出荷用のトラック等が到着した時に
は、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順
序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品
Ｇを所望の順序で出庫することができる。

【００２７】次に、無端チェーン１４が直進経路Ｓから
旋回経路Ｃに乗り移るときに生じる加速度について、先
ず無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径
である場合の実施例について説明する。即ち、図８に示
すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２５ｍ／
ｍｉｎ、旋回経路Ｃの半径が４００ｍｍ、無端チェーン
１４のローラ１４４のピッチ（間隔）Ｐが１４０ｍｍ、
無端チェーン１４のローラ１４４とトレイ１２の外側端
部までの距離Ｌｓが５５０ｍｍである場合には、直進経
路Ｓにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２
５ｍ／ｍｉｎであり、旋回経路Ｃにおけるトレイ１２の
外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎとなる。
また、１４０ｍｍの間隔Ｐの一対のローラ１４４が直進
経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るために要する時間ｔは
０．３３６ｓである。したがって、無端チェーン１４が
直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るときにトレイ１２
の外側端部に生じる加速度αは重力の０．１７倍の値と
なる。

【００２８】無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の曲
率（半径）である場合の実施例に対して、図６および図
７に示す実施例のように無端チェーン１４の直進経路Ｓ
側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の規
制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に
小さくなる）ように形成されており、その規制部の最も
曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している
２つの直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合には、
図９に示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が
２５ｍ／ｍｉｎ、ガイド１５の規制部の最も曲率が大き
い部分の曲率半径が４００ｍｍ、無端チェーン１４のロ
ーラ１４４の間隔Ｐが１４０ｍｍ、無端チェーン１４の
ローラ１４４とトレイ１２の外側端部までの距離Ｌｓが
５５０ｍｍである場合には、直進経路Ｓにおけるトレイ
１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５ｍ／ｍｉｎであ
り、旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大き
い部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）におけるトレイ
１２の外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎと
なる。また、１４０ｍｍの間隔Ｐの一対のローラ１４４
が直進経路Ｓから旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最
も曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）に
乗り移るために要する時間ｔは１．００６ｓである。し
たがって、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路
Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率
半径が４００ｍｍの部分）に乗り移るときにトレイ１２
の外側端部に生じる加速度αは重力の０．０６倍の値と
なる。

【００２９】したがって、無端チェーン１４の直進経路
Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の
規制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的
に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最
も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成してい
る２つの直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合に
は、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半
径である場合に比べて、トレイ１２に収納されている物
品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、移し替え装
置２等の（フォーク装置の）出退方向に対して傾く（回
転する）ことを防止できる。また、無端チェーン１４の
回動速度Ｖ０を２５ｍ／ｍｉｎから５０ｍ／ｍｉｎに高
速化しても、トレイ１２の外側端部に生じる加速度αは
重力の０．２３倍の値、即ち図８に示す無端チェーン１
４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径である場合の実施
例において無端チェーン１４の回動速度Ｖ０を２５ｍ／
ｍｉｎとした場合にトレイ１２の外側端部に生じる加速
度αの値をやや上回るだけなので、トレイ１２に収納さ
れている物品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、
移し替え装置２等の（フォーク装置の）出退方向に対し
て傾く（回転する）量を増加することなく、回転棚１の
高速回動化を達成することができる。

【００３０】以上、本発明の実施の形態を本発明の回転
棚を用いた物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の回転棚はこれらに制限されるものではな
い。例えば、円弧状のガイド１５の規制部が１つの曲率
からなっていてもよい。

【００３１】また、駆動装置１７の駆動スプロケット１
７１がガイド１５の上に重なるように配設されていても
よい。

【００３２】

【発明の効果】本発明の回転棚は、上述のとおり構成さ
れているので、収納された物品を乱すことなく物品収納
具を高速度で回動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一
実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図で
ある。

【図３】図２の立面図である。

【図４】走行レールの形状が図３に示す実施例と異なる
他の実施例の図３に相当する立面の要部拡大図である。

【図５】図４の更に要部拡大図である。

【図６】図２に示す旋回移動部のガイドの形状説明図で
ある。

【図７】図６に示すガイドの形状説明図の補足説明図で
ある。

【図８】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り移
るときに生じる加速度についての説明図で、旋回経路が
一定の（曲率）半径である場合の実施例である。

【図９】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り移
るときに生じる加速度についての説明図で、直進経路側
から旋回経路の中央部側に向かってガイドの曲率が段階
的に大きくなるように形成されている場合の実施例であ
る。

【符号の説明】

１ 回転棚 １２ 物品収納具（トレイ） １４ 無端回動体（無端チェーン） １５ ガイド １７ 駆動装置 １４４ （ローラチェーンを構成する）ローラ １７１ 駆動スプロケット Ｃ 旋回経路 Ｓ 直進経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山根 龍男 福岡県古賀市駅東三丁目３番１号 西部電 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 FF33 MM15

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端回動体に取り付けられた複数の物品
   収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚におい
   て、上記無端回動体の旋回経路が円弧状のガイドで規制
   されていると共に、上記無端回動体の駆動装置が上記無
   端回動体の旋回経路に配設されていることを特徴とする
   回転棚。
2. 【請求項２】 ガイドが固定されており、無端回動体の
   直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって上記ガイ
   ドの曲率が段階的に大きくなるように形成されている請
   求項１記載の回転棚。
3. 【請求項３】 無端回動体が無端チェーンであり、水平
   の循環経路が長円状である請求項１または請求項２記載
   の回転棚。
4. 【請求項４】 駆動装置がガイドの下に重なるように配
   設された駆動スプロケットを備える請求項１、請求項２
   または請求項３記載の回転棚。
5. 【請求項５】 無端チェーンがローラチェーンであり、
   ローラチェーンを構成するローラの上部がガイドで規制
   され、上記ローラの下部が駆動スプロケットと噛合する
   請求項３または請求項４記載の回転棚。