CN114013900A - 一种多层水平旋转仓储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种多层水平旋转仓储装置，包括：机架，所述机架包括多层沿竖直方向排列的支撑架；多组水平旋转仓储单元，所述水平旋转仓储单元包括第一驱动装置、环状的链条、以及多个环绕于链条外侧并分别与链条连接的存储单元；所述第一驱动装置与链条传动连接；各水平旋转仓储单元一一对应安装于各支撑架上。本发明所提供的仓储装置能够提高空间利用率以及物品取放的效率，并且能够适用于任意长宽比的空间，适用范围广。

Description

一种多层水平旋转仓储装置
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种多层水平旋转仓储装置。
背景技术
在传统的仓储装置中(例如工厂内的物料仓储装置、快递柜等等)，由于需要对不同的零件、产品或包裹进行分开存储，因此需要将仓储装置分为独立的存储单元，且每个存储单元需要单独设置用于取放的门；一般来说，所有门仅能设置在同一面，从而造成侧面、背面的存储空间浪费。
公告号为CN109171254A的发明专利申请公开了一种智能旋转快递柜及智能旋转柜，通过将柜体旋转，从而使柜体各个面的存储空间都能够得到充分利用。但是在该方案中，每次需要取放物品时，都要将柜体整体旋转，一方面需要功率极大的驱动系统在每次取放物品时驱动柜体旋转，提高成本且造成能源的浪费，特别是连续多次取放的物品位于不同侧面时，需要驱动柜体反复旋转，效率极低；另一方面，该柜体在旋转时需要占用水平截面为圆形的空间，适用性低。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种多层水平旋转仓储装置，能够分别驱动各组水平旋转仓储单元转动，且空间适应范围更广，其具体技术方案如下。
一种多层水平旋转仓储装置，包括：
机架，包括多层沿竖直方向排列的支撑架；
多组水平旋转仓储单元，所述水平旋转仓储单元包括第一驱动装置、环状的链条、以及多个环绕于链条外侧并分别与链条连接的存储单元；所述第一驱动装置与链条传动连接；
各水平旋转仓储单元一一对应安装于各支撑架上。
进一步的，所述存储单元包括：
零件盒，用于放置零件；
支撑座，包括支撑板、连接柱和连接板；所述支撑板的两侧分别通过连接柱与连接板连接；所述零件盒与支撑板连接，且位于支撑板的上方；
连接座，包括第一连接孔和第二连接孔，通过第一连接孔与连接板栓接；
所述链条包括链节和外链板；所述外链板弯折形成互相垂直的第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部连接相邻的链节；所述连接座通过第二连接孔与第二弯折部栓接。
进一步的，所述连接座的宽度与外链板的宽度相等。
进一步的，所述链条包括直线部、以及位于直线部两端的环形部；所述水平旋转仓储单元还包括导轨组件；所述导轨组件包括连接支架和直线导轨；所述连接支架与支撑架连接，所述直线导轨与支撑架连接；所述直线导轨内开设有容纳连接座穿过的槽道。
进一步的，所述连接座包括连接座本体、以及安装于连接座本体端部的轴承；所述轴承伸入所述槽道内，并与槽道的内壁接触。
进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮；驱动齿轮、从动齿轮分别与链条啮合，并张紧链条；所述第一驱动电机与驱动齿轮传动连接。
进一步的，所述支撑架包括第一承载板、第二承载板、以及四根首尾相连的水平杆；第一承载板和第二承载板分别安装于支撑架的两端；所述驱动齿轮与第一承载板可转动地连接，所述从动齿轮与第二承载板可转动地连接。
进一步的，还包括机罩，所述机罩包围各组水平旋转仓储单元；所述机罩上设有一列沿竖直方向排列的安全门组件；每个安全门组件分别对应一组水平旋转仓储单元。
进一步的，所述安全门组件包括小门和第二驱动装置；所述第二驱动装置包括直齿条、第二驱动电机和三节式线轨；所述直齿条与小门连接；所述第二驱动电机与直齿条传动连接；所述三节式线轨连接小门与机罩。
进一步的，所述安全门组件还包括光电感应器；所述光电感应器安装于机罩上，用于识别人手是否完成存取动作。
有益效果：本发明所提供的一种多层水平旋转仓储装置，通过在机架上分别设置多层沿竖直方向排列的支撑架，并在每一层支撑架上分别设置水平旋转仓储单元，由链条带动各个存储单元移动；取放物品时仅需要利用链条将该存储单元移动至指定位置即可，且各组水平旋转仓储单元互不干扰，极大的提高了空间利用率以及物品取放的效率；并且仅需要调整链条的长度即可适应任意长宽比的空间，进一步提高空间利用率以及适用范围。
附图说明
图1为本发明具体实施例中仓储装置的整体结构示意图；
图2为本发明具体实施例中多组水平旋转仓储单元安装于机架上的示意图；
图3为本发明具体实施例中一组水平旋转仓储单元的结构示意图；
图4为本发明具体实施例中链条与连接座的连接示意图；
图5为本发明具体实施例中连接座的结构示意图；
图6为本发明具体实施例中存储单元的结构示意图；
图7为本发明具体实施例中机架的结构示意图；
图8为本发明具体实施例中机罩一侧的内部示意图；
图9为本发明具体实施例中连接支架的结构示意图。
附图标记：1、机罩；2、机架；3、水平旋转仓储单元；4、安全门组件；21、支撑架；22、立柱；23、第一承载板；24、第二承载板；31、链条；32、存储单元；33、第一驱动电机；34、驱动齿轮；35、从动齿轮；36、直线导轨；37、连接支架；41、小门；42、直齿条；43、三节式线轨；44、第二驱动电机；311、链节；312、外链板；3121、第一弯折部；3122、第二弯折部；321、零件盒；322、支撑座；323、连接座；324、辅助板；3221、支撑板；3222、连接柱；3223、连接板；3231、连接座本体；3232、轴承；3233、第一连接孔；3234、第二连接孔；371、支架板体；372、加强板；373、安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
本实施例提供一种多层水平旋转仓储装置，参照图1所示，该多层水平旋转仓储装置包括机罩1、机架2和五组水平旋转仓储单元3。
参照图7所示，该机架2包括五层沿竖直方向排列的支撑架21，每层支撑架21分别包括四根首尾相连的水平杆；并且相邻两层支撑架21之间通过立柱22连接。
参照图2所示，每一层支撑架21上分别安装有一组水平旋转仓储单元3；每组水平旋转仓储单元3分别独立运动。参照图3所示，一组水平旋转仓储单元3包括一组第一驱动装置、一条环状的链条31、以及多个环绕于链条31外侧并分别与链条31连接的存储单元32。其中第一驱动装置包括第一驱动电机33、驱动齿轮34和从动齿轮35；所述第一驱动电机33与驱动齿轮34传动连接，用于驱动驱动齿轮34旋转，所述链条31环绕驱动齿轮34和从动齿轮35，并分别与驱动齿轮34、从动齿轮35啮合，由驱动齿轮34和从动齿轮35对链条31进行张紧；通过带动链条31转动，从而将存储单元32移动至指定位置。所述支撑架21的两端的上方还分别安装有第一承载板23和第二承载板24，其中驱动齿轮34安装于第一承载板23上，从动齿轮35安装于第二承载板24上方。
参照图6所示，所述存储单元32包括零件盒321、支撑座322和连接座323，其中零件盒321用于放置零件；支撑座322用于安装和承载零件盒321，连接座323用于连接支撑座322和链条31。具体来说，所述支撑座322包括支撑板3221、连接柱3222和连接板3223；所述连接柱3222共设置有两根，两根连接柱3222分别位于支撑板3221端部的两侧，并分别与支撑板3221连接，且连接柱3222的轴向方向与支撑板3221的水平平面垂直。所述连接柱3222远离支撑板3221的一端与连接板3223连接。所述零件盒321放置于支撑板3221的上方，并与支撑板3221栓接。所述连接座323上分别开设有第一连接孔3233和第二连接孔3234，其中第一连接孔3233用于与连接板3223栓接，第二连接孔3234用于与链条31栓接。
具体来说，参照图4所示，所述链条31包括链节311和外链板312；所述外链板312弯折形成互相垂直的第一弯折部3121和第二弯折部3122，其中第一弯折部3121分别与相邻的两个链节311铰接，第二弯折部3122与连接座323栓接。采用上述连接方式连接链条31与存储单元32，当存储单元32随链条31移动至弯道部分时，即使两个链节311之间由于弯道轨迹而发生角度的改变，第二弯折板与连接座323之间的相对位置关系也不会发生改变，因此不会影响存储单元32在弯道部分的移动，保证存储单元32顺畅的经过弯道部分。
作为本实施例的进一步改进，在链节311的两侧分别连接有外链板312，两个外链板312分别与连接座323连接，保证存储单元32的稳定。并且连接座323的宽度与外链板312的宽度相等，连接座323的两侧还分别设置有两块辅助板324，两块辅助板324的厚度分别与连接座323的厚度相等，且两块辅助板324分别与连接板3223连接，当存储单元32运动至直线部分时，两块辅助板324分别与外链板312相抵，从而减少连接板3223与链条31之间的间隙，避免存储单元32晃动，进一步提高存储单元32移动过程中的稳定性。
具体来说，继续参照图3所示，所述链条31包括直线部以及位于直线部两端的环形部；所述水平旋转仓储单元3还包括导轨组件，该导轨组件包括连接支架37和直线导轨36；每组水平旋转仓储单元3的两侧的直线部分别设有直线导轨36，且链条31的上下两侧分别设有直线导轨36。其中所述连接支架37包括一块支架板体371，支架板体371与支撑架21栓接，并且支架板体371的两端分别安装有与支架板体371垂直的加强板372，加强板372的侧面连接有一安装板373，该安装板373分别与链条31上下两侧的直线导轨36连接，从而固定直线导轨36的位置。所述直线导轨36内部开设有一个槽道，该槽道用于对存储单元32的直线运动进行导向。参照图5所示，所述连接座323包括连接座本体3231、以及分别安装于连接座本体3231上下两端的轴承3232，该两端的轴承3232分别伸入链条31上下两侧的直线导轨36的槽道内，在存储单元32移动的过程中，轴承3232与槽道的侧壁接触，实现对存储单元32运动的导向；由于在本实施例中，各个存储单元32安装后处于悬挑状态，并且零件盒321内装载零件后将进一步提高存储单元32的自重，在存储单元32的运动过程中，直线导轨36还起到一定的支撑作用，进一步保证存储单元32的稳定。
继续参照图1所示，本实施例所提供的多层水平旋转仓储装置还包括机罩1，该机罩1沿着各组水平旋转仓储单元3的四周而包围各组水平旋转仓储单元3，对各组水平旋转仓储单元3提供保护。所述机罩1上设有一列沿竖直方向排列的安全门组件4，各组安全门组件4按照水平位置的关系分别一一对应各组水平旋转仓储单元3，用于零件取放过程中的开合，保证精准取件和存放。
具体来说，参照图8所示，每一组安全门组件4分别包括小门41、第二驱动装置和光电感应器；由第二驱动装置驱动小门41的开合，由光电感应器检测是否完成取放动作以及指定存储单元32是否移动至小门41所对应的位置。
具体来说，所述第二驱动装置包括直齿条42、第二驱动电机44和三节式线轨43；所述直齿条42与所述小门41连接，所述第二驱动电机44安装于机罩1上，并与直齿条42啮合传动，从而驱动小门41的开合；小门41的上下两侧分别设置有三节式线轨43，小门41通过三节式线轨43与机罩1连接，从而引导小门41的移动。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，包括：
机架(2)，包括多层沿竖直方向排列的支撑架(21)；
多组水平旋转仓储单元(3)，所述水平旋转仓储单元(3)包括第一驱动装置、环状的链条(25)、以及多个环绕于链条(25)外侧并分别与链条(25)连接的存储单元(32)；所述第一驱动装置与链条(25)传动连接；
各水平旋转仓储单元(3)一一对应安装于各支撑架(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述存储单元(32)包括：
零件盒(321)，用于放置零件；
支撑座(322)，包括支撑板(3221)、连接柱(3222)和连接板(3223)；所述支撑板(3221)的两侧分别通过连接柱(3222)与连接板(3223)连接；所述零件盒(321)与支撑板(3221)连接，且位于支撑板(3221)的上方；
连接座(323)，包括第一连接孔(3233)和第二连接孔(3234)，通过第一连接孔(3233)与连接板(3223)栓接；
所述链条(25)包括链节(311)和外链板(312)；所述外链板(312)弯折形成互相垂直的第一弯折部(3121)和第二弯折部(3122)；所述第一弯折部(3121)连接相邻的链节(311)；所述连接座(323)通过第二连接孔(3234)与第二弯折部(3122)栓接。
3.根据权利要求2所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述连接座(323)的宽度与外链板(312)的宽度相等。
4.根据权利要求2所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述链条(25)包括直线部、以及位于直线部两端的环形部；所述水平旋转仓储单元(3)还包括导轨组件；所述导轨组件包括连接支架(37)和直线导轨(36)；所述连接支架(37)与支撑架(21)连接，所述直线导轨(36)与支撑架(21)连接；所述直线导轨(36)内开设有容纳连接座(323)穿过的槽道。
5.根据权利要求4所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述连接座(323)包括连接座本体(3231)、以及安装于连接座本体(3231)端部的轴承(3232)；所述轴承(3232)伸入所述槽道内，并与槽道的内壁接触。
6.根据权利要求1所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机(33)、驱动齿轮(34)和从动齿轮(35)；驱动齿轮(34)、从动齿轮(35)分别与链条(25)啮合，并张紧链条(25)；所述第一驱动电机(33)与驱动齿轮(34)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述支撑架(21)包括第一承载板(23)、第二承载板(24)、以及四根首尾相连的水平杆；第一承载板(23)和第二承载板(24)分别安装于支撑架(21)的两端；所述驱动齿轮(34)与第一承载板(23)可转动地连接，所述从动齿轮(35)与第二承载板(24)可转动地连接。
8.根据权利要求1所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，还包括机罩(1)，所述机罩(1)包围各组水平旋转仓储单元(3)；所述机罩(1)上设有一列沿竖直方向排列的安全门组件(4)；每个安全门组件(4)分别对应一组水平旋转仓储单元(3)。
9.根据权利要求8所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述安全门组件(4)包括小门(41)和第二驱动装置；所述第二驱动装置包括直齿条(42)、第二驱动电机(44)和三节式线轨(43)；所述直齿条(42)与小门(41)连接；所述第二驱动电机(44)与直齿条(42)传动连接；所述三节式线轨(43)连接小门(41)与机罩(1)。
10.根据权利要求8所述的一种多层水平旋转仓储装置，其特征在于，所述安全门组件(4)还包括光电感应器；所述光电感应器安装于机罩(1)上，用于识别人手是否完成存取动作。
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