CN116654494B - 一种物料仓储配送综合云仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料仓储配送综合云仓装置，本发明涉及物料运输云仓技术领域，包括分拣台、水平云仓、转移机构和垂直云仓，水平云仓和转移机构位于分拣台与垂直云仓之间，且转移机构位于水平云仓与垂直云仓之间。该物料仓储配送综合云仓装置，通过分拣台可将不同批次的物料分开，通过水平云仓可将带有物料的货柜转移至转移机构处，通过转移机构可自动将托盘送入垂直云仓内部，通过垂直云仓将带有物料的托盘存放在储料货架处，可将物料按批次数据化储存，自动化程度高，存取有序不易出错。

Description

一种物料仓储配送综合云仓装置

技术领域

本发明涉及物料运输云仓技术领域，具体为一种物料仓储配送综合云仓装置。

背景技术

云仓随着物料储存的产生而产生，随若生产力的发展而发展，仓储和运输长期以来被看作物流活动的两大支柱，云仓具物流系统的一个子系统，是货物流通的重要环节任社会分工和专业化生产的条件下，为保证社会再生产过程的顺利进行，必须储存效量的物料，以满足一定时间内社会生产和消费的需要，因此，云仓在物流系统中起着缓冲、调节和平衡的作用。

现有的储存云仓，采用人工分配方式进行分批，不便将物料按批次数据化储存，依赖人工程度高，无数据支持，在存取时容易出错。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物料仓储配送综合云仓装置，解决了现有储存云仓，采用人工分配方式进行分批，不便将物料按批次数据化储存，依赖人工程度高，无数据支持，在存取时容易出错的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物料仓储配送综合云仓装置，包括分拣台、水平云仓、转移机构和垂直云仓，水平云仓和转移机构位于分拣台与垂直云仓之间，且转移机构位于水平云仓与垂直云仓之间。

优选的，分拣台的顶部固定安装有称重座、引导座和分隔板，且称重座、引导座和分隔板均横向设置若干组，引导座位于称重座与分隔板之间，引导座靠近称重座的一端嵌设有扫描器。

优选的，水平云仓的顶部固定设有滑轨和驱动电机，滑轨的上方滚动设有滑轮，且滑轮与驱动电机之间传动连接，滑轮的底部固定设有货柜，且滑轮和货柜环绕水平云仓设置若干组，相邻两组货柜之间铰链连接有联动杆。

优选的，转移机构包括支撑台、承台和挡柱，承台固定设于支撑台的顶部，挡柱活动设于支撑台的上方，支撑台的顶部中间固定安装有安装盒，支撑台的顶部四角均固定安装有气缸，支撑台的顶部两侧均固定设有放置板，支撑台的顶部一端开设有放置槽，支撑台的底部四角均固定设有移动柱，承台的顶部两侧均固定设有侧板，两组侧板相反的一侧固定安装有丝杠箱，两组侧板相对的一侧固定安装有支撑轨，侧板的内部活动贯穿有滑动座，滑动座的顶部开设有对接槽，挡柱的两端均固定设有对接柱。

优选的，垂直云仓的正面固定安装有电子标签台和一体操控台，垂直云仓的中间活动设有托盘、升降提升座和横向平移座，托盘活动设于横向平移座上方，横向平移座固定设于升降提升座的中间，垂直云仓的背面固定安装有储料货架。

优选的，电子标签台的表面嵌设有感应器、指示灯和控制按钮，指示灯位于感应器与控制按钮之间。

优选的，升降提升座的两侧均设有竖向导轨，且竖向导轨固定安装于垂直云仓的内部，升降提升座的两侧均转动连接有导向轮，升降提升座的两侧均固定设有提升链条，升降提升座的顶部固定设有限位器。

优选的，横向平移座的中间转动连接有主动轴和被动轴，且被动轴位于主动轴的顶部，主动轴和被动轴的一端均固定设有传动轮，横向平移座的一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机与传动轮之间传动连接，横向平移座的两侧均转动设有平移链条，平移链条的中间固定设有平移座。

优选的，引导座的呈三角柱设置，且引导座对应扫描器一端的高度大于另一端的高度。

优选的，两组相邻分隔板之间隔离为通道，且通道的宽度大于引导座的宽度。

优选的，多组货柜之间通过联动杆连动，驱动电机通过皮带带动滑轮沿滑轨滚动。

有益效果

本发明提供了一种物料仓储配送综合云仓装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该物料仓储配送综合云仓装置，通过分拣台、水平云仓、转移机构和垂直云仓，可将物料按批次数据化储存，自动化程度高，存取有序不易出错，物料放置在称重座上进行称重，再通过扫描器扫描计数，将物料放置在引导座上，引导座的侧面呈三角形，两组分隔板之间隔离成通道，可使物料滑入通道中，可将不同批次的物料分开。

2、该物料仓储配送综合云仓装置，通过将同批次物料放入同一货柜内部，多组货柜之间通过联动杆连动，在驱动电机的带动下，滑轮沿滑轨滚动，可将带有物料的货柜转移至转移机构处。

3、该物料仓储配送综合云仓装置，通过将物料放入托盘内部，将托盘装载在承台上，支撑轨起到支撑的作用，可根据所需高度调整托盘的位置，气缸带动承台竖向移动，支撑轨竖向设置若干组，空的托盘可放置在多组放置板之间，将挡柱对应托盘放置，对接柱卡入对接槽的内部，通过丝杠箱带动滑动座横向移动，挡柱推动对应托盘向垂直云仓移动，可自动将托盘送入垂直云仓内部。

4、该物料仓储配送综合云仓装置，通过在存取时电子标签台可扫描托盘的标签，感应器感应标签，指示灯亮起提示，控制按钮进行开关控制，升降提升座可承载托盘竖向移动，导向轮沿竖向导轨滑动起到导向的作用，提升链条的顶部设置滑轮组，可在竖向移动时起到助力的作用，限位器在顶部起到限位的作用，伺服电机带动传动轮转动，可通过被动轴带动平移链条转动，平移座托载托盘向储料货架移动，从而将带有物料的托盘存放在储料货架处，通过电子标签台可提高人员查找拣选效率，防止拣选错误，库存排查方便快捷，一目了然，通过一体操控台方便快捷，可视化，屏幕上控制所有应用程序，报表单据制作一体化，实现无纸化作业，储存物料数据采集，自动优化，通过托盘物料装盘容易，装载尺寸灵活多变可多组组合调整，返空容易，便于存储，结实耐用，重复使用性高，通过升降提升座抗疲劳，强度高，耐磨好，速度高故障率低，同步导向，自动调整动平衡，自动检测距离确定位置，自动减速，到位缓冲，通过横向平移座输送链同步运行，防止托盘走偏，提高定位准确，通过储料货架可多层叠加，自由调节存储高度，扩大存储数量，零排放，仅在需要时才消耗功率，这使其功耗大大降低，从而降低了噪音。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的分拣台结构示意图；

图3为本发明的水平云仓结构示意图；

图4为本发明的转移机构结构示意图；

图5为本发明图4的A处结构放大示意图；

图6为本发明的垂直云仓结构示意图；

图7为本发明的电子标签台位置示意图；

图8为本发明图7的B处结构放大示意图；

图9为本发明的升降提升座位置示意图；

图10为本发明图9的C处结构放大示意图；

图11为本发明的垂直云仓结构俯视示意图；

图12为本发明的横向平移座结构示意图。

图中：1、分拣台；11、称重座；12、引导座；13、分隔板；14、扫描器；2、水平云仓；21、滑轨；22、滑轮；23、驱动电机；24、货柜；25、联动杆；3、转移机构；31、支撑台；311、安装盒；312、气缸；313、放置板；314、放置槽；315、移动柱；32、承台；321、侧板；322、丝杠箱；323、支撑轨；324、滑动座；325、对接槽；33、挡柱；331、对接柱；4、垂直云仓；41、电子标签台；411、感应器；412、指示灯；413、控制按钮；42、一体操控台；43、托盘；44、升降提升座；441、竖向导轨；442、导向轮；443、提升链条；444、限位器；45、横向平移座；451、主动轴；452、被动轴；453、传动轮；454、伺服电机；455、平移链条；456、平移座；46、储料货架。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种物料仓储配送综合云仓装置，包括分拣台1、水平云仓2、转移机构3和垂直云仓4，水平云仓2和转移机构3位于分拣台1与垂直云仓4之间，且转移机构3位于水平云仓2与垂直云仓4之间。

分拣台1的顶部固定安装有称重座11、引导座12和分隔板13，且称重座11、引导座12和分隔板13均横向设置若干组，引导座12位于称重座11与分隔板13之间，引导座12靠近称重座11的一端嵌设有扫描器14，引导座12的呈三角柱设置，且引导座12对应扫描器14一端的高度大于另一端的高度，两组相邻分隔板13之间隔离为通道，且通道的宽度大于引导座12的宽度。将物料放置在称重座11上进行称重，再通过扫描器14扫描计数，将物料放置在引导座12上，引导座12的侧面呈三角形，两组分隔板13之间隔离成通道，可使物料滑入通道中，可将不同批次的物料分开。

请参阅图1和3，水平云仓2的顶部固定设有滑轨21和驱动电机23，滑轨21的上方滚动设有滑轮22，且滑轮22与驱动电机23之间传动连接，滑轮22的底部固定设有货柜24，且滑轮22和货柜24环绕水平云仓2设置若干组，相邻两组货柜24之间铰链连接有联动杆25，多组货柜24之间通过联动杆25连动，驱动电机23通过皮带带动滑轮22沿滑轨21滚动。按批次取下分好的物料，同批次物料放入同一货柜24内部，多组货柜24之间通过联动杆25连动，在驱动电机23的带动下，滑轮22沿滑轨21滚动，可将带有物料的货柜24转移至转移机构3处。

请参阅图1、4和5，转移机构3包括支撑台31、承台32和挡柱33，承台32固定设于支撑台31的顶部，挡柱33活动设于支撑台31的上方，支撑台31的顶部中间固定安装有安装盒311，支撑台31的顶部四角均固定安装有气缸312，支撑台31的顶部两侧均固定设有放置板313，支撑台31的顶部一端开设有放置槽314，支撑台31的底部四角均固定设有移动柱315，承台32的顶部两侧均固定设有侧板321，两组侧板321相反的一侧固定安装有丝杠箱322，两组侧板321相对的一侧固定安装有支撑轨323，侧板321的内部活动贯穿有滑动座324，滑动座324的顶部开设有对接槽325，挡柱33的两端均固定设有对接柱331。物料放入托盘43内部，将托盘43装载在承台32上，支撑轨323起到支撑的作用，可根据所需高度调整托盘43的位置，气缸312带动承台32竖向移动，支撑轨323竖向设置若干组，空的托盘43可放置在多组放置板313之间，将挡柱33对应托盘43放置，对接柱331卡入对接槽325的内部，通过丝杠箱322带动滑动座324横向移动，挡柱33推动对应托盘43向垂直云仓4移动，可自动将托盘43送入垂直云仓4内部。

请参阅图1、6、7、8、9、10、11和12，垂直云仓4的正面固定安装有电子标签台41和一体操控台42，垂直云仓4的中间活动设有托盘43、升降提升座44和横向平移座45，托盘43活动设于横向平移座45上方，横向平移座45固定设于升降提升座44的中间，垂直云仓4的背面固定安装有储料货架46。电子标签台41的表面嵌设有感应器411、指示灯412和控制按钮413，指示灯412位于感应器411与控制按钮413之间。升降提升座44的两侧均设有竖向导轨441，且竖向导轨441固定安装于垂直云仓4的内部，升降提升座44的两侧均转动连接有导向轮442，升降提升座44的两侧均固定设有提升链条443，升降提升座44的顶部固定设有限位器444。横向平移座45的中间转动连接有主动轴451和被动轴452，且被动轴452位于主动轴451的顶部，主动轴451和被动轴452的一端均固定设有传动轮453，横向平移座45的一侧固定安装有伺服电机454，且伺服电机454与传动轮453之间传动连接，横向平移座45的两侧均转动设有平移链条455，平移链条455的中间固定设有平移座456。托盘43自身带有标签，存取时电子标签台41可扫描托盘43的标签，感应器411感应标签，指示灯412亮起提示，控制按钮413进行开关控制，升降提升座44可承载托盘43竖向移动，导向轮442沿竖向导轨441滑动起到导向的作用，提升链条443的顶部设置滑轮组，可在竖向移动时起到助力的作用，限位器444在顶部起到限位的作用，伺服电机454带动传动轮453转动，可通过被动轴452带动平移链条455转动，平移座456托载托盘43向储料货架46移动，从而将带有物料的托盘43存放在储料货架46处。

工作时，将物料放置在称重座11上进行称重，再通过扫描器14扫描计数，将物料放置在引导座12上，引导座12的侧面呈三角形，两组分隔板13之间隔离成通道，可使物料滑入通道中，可将不同批次的物料分开，按批次取下分好的物料，同批次物料放入同一货柜24内部，多组货柜24之间通过联动杆25连动，在驱动电机23的带动下，滑轮22沿滑轨21滚动，可将带有物料的货柜24转移至转移机构3处，物料放入托盘43内部，将托盘43装载在承台32上，支撑轨323起到支撑的作用，可根据所需高度调整托盘43的位置，气缸312带动承台32竖向移动，支撑轨323竖向设置若干组，空的托盘43可放置在多组放置板313之间，将挡柱33对应托盘43放置，对接柱331卡入对接槽325的内部，通过丝杠箱322带动滑动座324横向移动，挡柱33推动对应托盘43向垂直云仓4移动，可自动将托盘43送入垂直云仓4内部，托盘43自身带有标签，存取时电子标签台41可扫描托盘43的标签，感应器411感应标签，指示灯412亮起提示，控制按钮413进行开关控制，升降提升座44可承载托盘43竖向移动，导向轮442沿竖向导轨441滑动起到导向的作用，提升链条443的顶部设置滑轮组，可在竖向移动时起到助力的作用，限位器444在顶部起到限位的作用，伺服电机454带动传动轮453转动，可通过被动轴452带动平移链条455转动，平移座456托载托盘43向储料货架46移动，从而将带有物料的托盘43存放在储料货架46处，通过电子标签台41可提高人员查找拣选效率，防止拣选错误，库存排查方便快捷，一目了然，通过一体操控台42方便快捷，可视化，屏幕上控制所有应用程序，报表单据制作一体化，实现无纸化作业，储存物料数据采集，自动优化，通过托盘43物料装盘容易，装载尺寸灵活多变可多组组合调整，返空容易，便于存储，结实耐用，重复使用性高，通过升降提升座44抗疲劳，强度高，耐磨好，速度高故障率低，同步导向，自动调整动平衡，自动检测距离确定位置，自动减速，到位缓冲，通过横向平移座45输送链同步运行，防止托盘43走偏，提高定位准确，通过储料货架46可多层叠加，自由调节存储高度，扩大存储数量，零排放，仅在需要时才消耗功率，这使其功耗大大降低，从而降低了噪音。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：包括分拣台（1）、水平云仓（2）、转移机构（3）和垂直云仓（4），所述水平云仓（2）和转移机构（3）位于分拣台（1）与垂直云仓（4）之间，且转移机构（3）位于水平云仓（2）与垂直云仓（4）之间；所述分拣台（1）的顶部固定安装有称重座（11）、引导座（12）和分隔板（13），且称重座（11）、引导座（12）和分隔板（13）均横向设置若干组，所述引导座（12）位于称重座（11）与分隔板（13）之间，所述引导座（12）靠近称重座（11）的一端嵌设有扫描器（14）；

所述转移机构（3）包括支撑台（31）、承台（32）和挡柱（33），所述承台（32）固定设于支撑台（31）的顶部，所述挡柱（33）活动设于支撑台（31）的上方，所述支撑台（31）的顶部中间固定安装有安装盒（311），所述支撑台（31）的顶部四角均固定安装有气缸（312），所述支撑台（31）的顶部两侧均固定设有放置板（313），所述支撑台（31）的顶部一端开设有放置槽（314），所述支撑台（31）的底部四角均固定设有移动柱（315），所述承台（32）的顶部两侧均固定设有侧板（321），两组所述侧板（321）相反的一侧固定安装有丝杠箱（322），两组所述侧板（321）相对的一侧固定安装有支撑轨（323），所述侧板（321）的内部活动贯穿有滑动座（324），所述滑动座（324）的顶部开设有对接槽（325），所述挡柱（33）的两端均固定设有对接柱（331）。

2.根据权利要求1所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：所述水平云仓（2）的顶部固定设有滑轨（21）和驱动电机（23），所述滑轨（21）的上方滚动设有滑轮（22），且滑轮（22）与驱动电机（23）之间传动连接，所述滑轮（22）的底部固定设有货柜（24），且滑轮（22）和货柜（24）环绕水平云仓（2）设置若干组，相邻两组所述货柜（24）之间铰链连接有联动杆（25）。

3.根据权利要求1所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：所述垂直云仓（4）的正面固定安装有电子标签台（41）和一体操控台（42），所述垂直云仓（4）的中间活动设有托盘（43）、升降提升座（44）和横向平移座（45），所述托盘（43）活动设于横向平移座（45）上方，所述横向平移座（45）固定设于升降提升座（44）的中间，所述垂直云仓（4）的背面固定安装有储料货架（46）。

4.根据权利要求3所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：所述电子标签台（41）的表面嵌设有感应器（411）、指示灯（412）和控制按钮（413），所述指示灯（412）位于感应器（411）与控制按钮（413）之间。

5.根据权利要求3所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：所述升降提升座（44）的两侧均设有竖向导轨（441），且竖向导轨（441）固定安装于垂直云仓（4）的内部，所述升降提升座（44）的两侧均转动连接有导向轮（442），所述升降提升座（44）的两侧均固定设有提升链条（443），所述升降提升座（44）的顶部固定设有限位器（444）。

6.根据权利要求3所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：所述横向平移座（45）的中间转动连接有主动轴（451）和被动轴（452），且被动轴（452）位于主动轴（451）的顶部，所述主动轴（451）和被动轴（452）的一端均固定设有传动轮（453），所述横向平移座（45）的一侧固定安装有伺服电机（454），且伺服电机（454）与传动轮（453）之间传动连接，所述横向平移座（45）的两侧均转动设有平移链条（455），所述平移链条（455）的中间固定设有平移座（456）。

7.根据权利要求1所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：所述引导座（12）的呈三角柱设置，且引导座（12）对应扫描器（14）一端的高度大于另一端的高度。

8.根据权利要求1所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：两组相邻所述分隔板（13）之间隔离为通道，且通道的宽度大于引导座（12）的宽度。

9.根据权利要求2所述的一种物料仓储配送综合云仓装置，其特征在于：多组所述货柜（24）之间通过联动杆（25）连动，所述驱动电机（23）通过皮带带动滑轮（22）沿滑轨（21）滚动。