CN207434315U - 智能物流拣选存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及智能物流拣选存储系统，包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车，以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元；所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供拣选车自主行走的平台，每层平台上都存放有各种货物；在所述多层平台的边缘设置有供拣选车升降的过渡装置；所述拣选车通过过渡装置进入任一层平台为立体仓库补货和出货。本实用新型不但能够大容量的存储货物并且还能够使拣选车不在固定的轨道运行，从而能够有效的提供智能物流中货物拣选和存储的效率。

Description

智能物流拣选存储系统

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及智能物流拣选存储系统。

背景技术

仓储形式决定了拣选方法，一定的拣选方法亦要求相应的仓储形式，两者密不可分。目前智能物流拣选中“货到人”的形式居多。现有技术中的存储方法，货物以平面的形式存放，存储密度低。在现有技术中的拣选车需沿固定轨道运行，效率较低，柔性较差；并且现有技术中国的拣选车以子母车的形式存在，母车将子车运送到指定位置后，放出子车使其沿另一导轨到达待拣选货物处。这种形式结构复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，克服现有的技术的不足，提供智能物流拣选存储系统，其不但能够大容量的存储货物并且还能够使拣选车不在固定的轨道运行，从而能够有效的提供智能物流中货物拣选和存储的效率。

为达到上述技术目的，本实用新型所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，包括用于存储各种货物的立体仓库、为立体仓库补货和出货的拣选车，以及将拣选车出货时装载的货物传送至分拣口的地面运输单元；所述立体仓库在高度方向上设置有多层可供拣选车自主行走的平台，每层平台上都存放有各种货物；在所述多层平台的边缘设置有供拣选车升降的过渡装置；所述拣选车通过过渡装置进入任一层平台为立体仓库补货和出货。

在本实用新型中，立体仓库沿其高度方向上设置有多层平台供存储货物，从而提高了存储的容量；另外，拣选车通过过渡装置可出现在任一平台上，并且拣选车在任一平台上都可以自主行走，完全不依赖于固定的运输轨道，简化了整个系统的结构。通过拣选车和过渡装置相配合，使拣选车可自主、方便地对立体仓库进行补货和出货，提高了整个拣选、存储流程的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中立体仓库的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中过渡装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中缓存仓库的的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中拣选车获取货物时的示意图；

图6为本实用新型实施例中拣选车的升举台下降时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中拣选车的升举台上升时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中拣选车移动到料箱下方时的示意图；

图9为本实用新型实施例中拣选车移动到接驳口时的示意图；

图10为本实用新型实施例中拣选车在升降台上时的示意图；

图11为本实用新型实施例的拣选流程图；

图12为本实用新型实施例的存储流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型装置的实施例1，如图1至10所示，本实用新型所述的智能物流拣选存储系统，包括用于存储各种货物5的立体仓库1、拣选车4和地面运输单元。所述地面运输单元包括供分拣的缓存仓库8和分拣车10。所述拣选车4，用于将存储在立体仓库1中被选中的货物5运送至缓存仓库8存放，或者将需存储的货物5运送至立体仓库1存储；所述分拣车10，用于将缓存仓库8中按需求分拣后的货物5组成的货物组13运送至分拣口11。

立体仓库1在高度方向上设置有多层可供拣选车4自主行走的平台，每层平台上都存放有各种货物5。所述立体仓库1中每件货物5都通过货位2和料箱15进行存放。货位2通过支架设置在对应平台之上。每个货位2的下方都可以容纳一辆拣选车4；每个货位2都对应可放置一个料箱15；每个料箱15之中都可以放置多件货物5。每个货位2只用于固定对应料箱15的左右两边；每个料箱15中间部位空出。拣选车4上设置可托起和下放料箱15的升举台16。升举台16的面积和料箱15底部中间部分相匹配。当拣选车4运动到被选中的料箱15的下方时，可以通过升举台16的上升使料箱15离开对应货位2，也可以通过升举台16的下降，将拣选车4承载的料箱15放置在对应货位2上。

缓存仓库8设置在立体仓库1和分拣口11之间，包括分拣货架9和分拣台14；分拣台14设置在分拣货架9和立体仓库1之间。分拣货架9，用于缓存拣选车4运送至的货物5；所述分拣台14，用于按缓存从分拣货架9上转送来的货物5。分拣货架9包含多个分拣货位12。

多层平台的边缘设置有供拣选车4升降的过渡装置，过渡装置包括设置在每层平台边缘的接驳口3和对应升降机6。升降机6上设置有承载拣选车4的升降台7。拣选车4通过对应的接驳口3移动至对应升降机6上，拣选车4由升降机6送至任一指定的接驳口3或地面。

分拣车10上设置有翻转板；所述翻转板，用于放置各分拣货位12中的货物5经过按需求分拣形成的货物组13。

拣选车4和分拣车10都是自动导引车(AGV)，在指令和导航的控制下可自主行走，无需导轨，使本系统的结构简单，易于实现。立体平台1沿其高度方向上设置有多层平台，每一层平台上设置有多个货位2，每个货位2上都可承载对应料箱15，每个料箱15内装载有多个货物5。这样的结构提高了存储的密度。另外，过渡装置可使拣选车4在立体仓库1的任意层平台上移动，使得拣选车4实现将立体仓库1中货物5的取出和存入。拣选车4通过其升举台16来实现取出和放置对应料箱15。由此，可简化货物5的存储和取出流程，从而提高货物5的存储和取出流程的效率。缓存仓库8设置在分拣口11和立体仓库1之间，起到的作用是减少分拣流程的难度和工作量。分拣台14设置在分拣货架9和立体仓库1之间，用于按特定顺序摆放拣选车4取出的货物5。分拣货架9将分拣台14上的货物5进行暂时存放。缓存在各分拣货架9的货物5是按照特定组合进行存放的，所述特定组合可以是按照货物5的种类进行组合，也可是按照需求，即货物订单，进行存放。这样的结构，简化了各种货物5组合成货物组13的流程，使货物组13是基于少量的货物 5分拣出的，从而提高了整个拣选流程的效率。

设置有供存储商品的立体仓库和供分拣的缓存仓库，这样设置的目的是将货物的取出和分拣分开，使各种货物分拣组成货物组时，是在取出的小部分货物的基础上进行分拣的，从而提高了总体拣选流程的效率。在本实用新型所述的拣选方法中，拣选车将立体仓库中的货物先送至缓存仓库进行缓存，缓存仓库中的货物按需求分拣后组成货物组，再有分拣车运送至分拣口。在被选中货物取出和被选中货物分拣之间加入被选中货物缓存的流程，使得货物组是在较少货物的基础上被分拣出的。上述方法可以提高总体拣选流程的效率。在本实用新型所述的存储方法中，将货物通过拣选车运送至立体仓库进行存储，立体仓库的每层平台的每个货位都可以存储。由此，不仅使使货物的存储密度加大，而且是存储流程自动化。

作为本实用新型装置的实施例2，本实用新型所述的智能物流拣选存储系统，包括用于存储各种货物5的立体仓库1、为立体仓库1补货和出货的拣选车4，以及将拣选车4出货时装载的货物5传送至分拣口11的地面运输单元；立体仓库1在高度方向上设置有多层可供拣选车4自主行走的平台，每层平台上都存放有各种货物5；在所述多层平台的边缘设置有供拣选车4升降的过渡装置；拣选车4通过过渡装置进入任一层平台为立体仓库1补货和出货。

所述地面运输单元为皮带运输机。拣选车4为自动导引车(AGV)，在指令和导航的控制下可自主行走。拣选车4在指令下按需求(订单)在立体仓库1中将货物5分拣出后；过渡装置将载有按需求选中的货物5的拣选车4送至地面。皮带运送机将按需求选中的货物5传送至分拣口11。

本实施例除地面运输单元之外，其余结构均与实施例1的结构相同。

当然作为其余实施例，地面运输单元的结构可以是多种多样的，也可以不需要地面运输单元，直接通过人力实现地面运输单元的功能。

实施例1的拣选流程包括：

101、过渡装置将拣选车4送至立体仓库1的任一层平台上；具体如下：

当立体仓库1中某层平台的某个货位2上的料箱15中的货物5被选中时，

所述拣选车4通过过渡装置中升降机6的升降台7送至对应平台的过渡装置中的接驳口3；

所述拣选车4从所述接驳口3移动至被选中的料箱15的下方。

102、所述拣选车4在平台上自主行走，并将存储在立体仓库1中被选中的货物5取出；具体如下：

所述拣选车4的升举台16升起，托举被选中的料箱15离开对应货位2移动至对应接驳口3；

所述拣选车4携带被选中的料箱15从接驳口3移动至升降机6上；

所述升降机6将携带被选中的料箱15的拣选车4送至地面。

103、地面运输单元将拣选车4上被选中的货物5传送至分拣口11；具体包括：

将拣选车4取出的货物5送至缓存仓库8存放；

将缓存仓库8中的货物5按需求分拣成货物组13后，放置在分拣车10上；

分拣车10将货物5组13运送至分拣口11；

所述将拣选车4上的货物5送至缓存仓库8存放，具体包括；

将地面的拣选车4上的货物5通过人工智能取出，按规定顺序摆放在缓存仓库8中对应的分拣台14上；

将分拣台14上的货物5通过人工智能按规定组合摆放在缓存仓库8中对应的分拣货架9的分拣货位12中；

所述分拣货架9中的货物5通过人工智能按需求组成货物5组13；

将货物组13放置在分拣车10的翻转板上；

所述分拣车10将货物组13送至靠近对应分拣口11，启动翻转板将货物组13送至对应分拣口11中。

在本实用新型所述的分拣方法中，拣选车4和分拣车10都是自动导引车(AGV)，在指令和导航的控制下可自主行走，无需导轨，使本系统的结构简单，易于实现。拣选车4通过过渡装置在立体仓库1的任意层平台上移动，可实现将立体仓库1中货物5的取出。拣选车4通过其升举台16来实现取出和放置对应料箱15。由此，可简化货物5的取出流程，从而提高货物5的存储和取出流程的效率。缓存仓库8起到的作用是减少分拣流程的难度和工作量。分拣台14用于按特定顺序摆放拣选车4取出的货物5。分拣货架9将分拣台14上的货物5进行暂时存放。

缓存在各分拣货架9的货物5是按照特定组合进行存放的，所述特定组合可以是按照货物5的种类进行组合，也可是按照需求，即货物订单，进行存放。将货物5摆放分拣台14上和分拣货架9中都是通过人工智能实现；当然如果在不选择人工智能时，也可以通过人工进行缓存摆放组合。若分拣货架9中的货物5是按货物种类进行组合缓存，则从分拣货架9中将货物5转移到分拣车10的时候需要加按需求进行组合的流程。这个流程可以 通过人工或人工智能来实现。上述步骤简化了各种货物5组合成货物组13的流程，使货物组13是基于少量的货物5分拣出的，从而提高了整个拣选流程的效率。

本实用新型的存储流程包括：

201、将需存储的货物放置在拣选车4上的料箱15中；

202、所述拣选车4通过过渡装置移动至立体仓库1中指定的某层平台；

203、所述拣选车4在指定平台上行走至指定的货位2下方；

204、所述拣选车4的升举台16下降，将料箱15放置在货位2上。

在本实用新型所述的存储方法中，通过拣选车4进行货物5的自动存储。拣选车4是自动导引车(AGV)，在指令和导航的控制下可自主行走，无需导轨，使本系统的结构简单，易于实现。立体平台1的每一层平台上设置有多个货位2，每个货位2上都可承载对应料箱15，每个料箱15内装载有多个货物5，由此提高了存储的密度。过渡装置和拣选车4都是可自主运行，不依赖人工，从而实现了货物5存储的自动化。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用 的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本实用新型实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个装置的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本实用新型实施例保护的范围。

本实用新型实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本实用新型实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本实用新型实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其 它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能物流拣选存储系统，其特征在于，包括用于存储各种货物(5)的立体仓库(1)、为立体仓库(1)补货和出货的拣选车(4)，以及将拣选车(4)出货时装载的货物(5)传送至分拣口(11)的地面运输单元；

所述立体仓库(1)在高度方向上设置有多层可供拣选车(4)自主行走的平台，每层平台上都存放有各种货物(5)；在所述多层平台的边缘设置有供拣选车(4)升降的过渡装置；

所述拣选车(4)通过过渡装置进入任一层平台为立体仓库(1)补货和出货。

2.根据权利要求1所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述过渡装置包括设置在每层平台边缘的接驳口(3)和对应升降机(6)；行走在每层平台的拣选车(4)通过对应的接驳口(3)移动至对应升降机(6)上；所述拣选车(4)由升降机(6)送至任一指定的接驳口(3)或地面。

3.根据权利要求2所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述升降机(6)上设置有承载拣选车(4)的升降台(7)。

4.根据权利要求2所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述立体仓库(1)中每件货物(5)都通过货位(2)和料箱(15)进行存放；所述货位(2)通过支架设置在对应平台之上，所述料箱(15)装有对应货物(5)之后放置在对应货位(2)上。

5.根据权利要求4所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述拣选车(4)上设置可托起和下放料箱(15)的升举台(16)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述地面运输单元包括供分拣拣选车(4)出货时装载的货物(5)的缓存仓库(8)和分拣车(10)；

所述分拣车(10)装载有缓存仓库(8)中货物(5)按需求分拣后的货物组(13)，并且将货物组(13)运送至分拣口(11)。

7.根据权利要求6所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述缓存仓库(8)设置在立体仓库(1)和分拣口(11)之间，包括分拣货架(9)和分拣台(14)；所述分拣台(14)设置在分拣货架(9)和立体仓库(1)之间。

8.根据权利要求7所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述分拣货架(9)中缓有存拣选车(4)运送至的货物(5)；所述分拣台(14)缓存有从分拣货架(9)上 转送来的货物(5)。

9.根据权利要求8所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述分拣货架(9)包含多个分拣货位(12)；所述分拣车(10)上设置有翻转板；所述翻转板上放置有各分拣货位(12)中的货物(5)经过按需求分拣形成的货物组(13)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的智能物流拣选存储系统，其特征在于，所述地面运输单元为皮带运输机；所述皮带运输机连接过渡装置和分拣口(11)。