CN116062355A - 仓储货物转运装置 - Google Patents

仓储货物转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116062355A
CN116062355A CN202310226773.0A CN202310226773A CN116062355A CN 116062355 A CN116062355 A CN 116062355A CN 202310226773 A CN202310226773 A CN 202310226773A CN 116062355 A CN116062355 A CN 116062355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
top surface
rod
workbench
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310226773.0A
Other languages
English (en)
Inventor
方鑫嵘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuncheng Xinrong E Commerce Co ltd
Original Assignee
Yuncheng Xinrong E Commerce Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuncheng Xinrong E Commerce Co ltd filed Critical Yuncheng Xinrong E Commerce Co ltd
Priority to CN202310226773.0A priority Critical patent/CN116062355A/zh
Publication of CN116062355A publication Critical patent/CN116062355A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了仓储货物转运装置,涉及转运装置技术领域;包括底板、设置在底板上方的工作台和设置在工作台底面四角的万向轮,所述底板和工作台之间设有升降机构,所述工作台底面设有稳定机构,所述工作台顶面前后端对称开设有条形槽,所述条形槽内设有多个输送机构;本发明通过多组输送机构的使用,便于将货物从工作台一端移动到另一端,减少工人搬运的货物距离,从而减少工人的劳动力,同时,通过可收缩的输送机构使用,避免输送机构占用工作台上空间,进一步提高工作台上堆放货物的能力。

Description

仓储货物转运装置
技术领域
本发明涉及转运装置技术领域,尤其涉及仓储货物转运装置。
背景技术
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称;将货车上货物下到仓储中或者将货物装上货车时,需要使用到转运装置;而现有的转运装置在使用时,需要将货物一件一件的码在转运装置上,由于转运装置的长度比较长,需要工人将货物搬运很长的距离,提高工人的劳动力,同时降低货物下货或者装货的效率;同时,现有的转运装置在使用,一般通过四个轮子与地面接触,当转运装置升高时,只通过四个轮子与地面接触,会使转运装置不稳定,易造成转运装置倾倒,不利于工人的安全;因此,需要对上述的问题进行解决。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的仓储货物转运装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
仓储货物转运装置,包括底板、设置在底板上方的工作台和设置在工作台底面四角的万向轮,所述底板和工作台之间设有升降机构,所述工作台底面设有稳定机构,所述工作台顶面前后端对称开设有条形槽,所述条形槽内设有多个输送机构;
所述升降机构包括对称设置在底板顶面上的固定板、转动设置在其中一个固定板上的螺纹杆和螺纹连接在螺纹杆外壁上的螺纹套A,所述螺纹杆一端活动贯穿出另一个固定板,所述螺纹杆一端设有伺服电机,所述底板顶面一侧和工作台底面另一侧前后端均滑动设置铰接座B,上下两个所述铰接座B之间铰接有支撑杆B,所述底板顶面另一侧和工作台底面一侧前后端均滑动设置铰接座A,上下两个所述铰接座A之间铰接有支撑杆A,所述支撑杆A和支撑杆B之间通过短轴连接,所述螺纹套A前后端设有连接杆,所述连接杆一端与铰接座B内侧固接。
优选地,所述稳定机构包括设置在螺纹套A底面上的连接块、设置在连接块底面上的条形齿板、设置在底板底面中部的限位板和设置在底板下方的接触板,所述底板顶面中部配合条形齿板开设有条形开口B,所述限位板之间转动设有连接轴,所述连接轴前后端分别活动贯穿限位板,所述连接轴前后端均设有锥齿轮A,所述连接轴中部外壁上设有与条形齿板啮合的齿轮,所述底板底面前后端转动设有空心轴A,所述空心轴A底部转动设有空心轴B,所述空心轴B底部外壁上设有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B,所述空心轴B顶面开设有圆柱腔B,所述圆柱腔B内壁上转动设有螺纹套B,所述螺纹套B内螺纹连接有丝杆,所述丝杆的顶部和底部分别活动贯穿出空心轴A和空心轴B,所述丝杆底部与接触板转动设置,所述接触板顶面四角处均设有伸缩杆,所述伸缩杆的固定端与底板底面固接,所述空心轴A底部内壁开设有环形槽,所述环形槽内设有锁止组件。
优选地,所述锁止组件包括活动设置在螺纹套B顶面上的多个弧形卡块、滑动设置在环形槽内壁上的环形卡块和设置在环形卡块一侧面上的L型杆,所述空心轴A底部一侧配合L型杆开设有条形开口A,且所述L型杆一端活动贯穿出条形开口A,所述接触板底面开设有矩形槽A,所述矩形槽A内滑动设有活动板B,所述L型杆一端活动贯穿进矩形槽A内,所述L型杆一端设有滑动板,所述活动板B顶面配合滑动板开设有滑动槽,所述活动板B与滑动槽之间设有多根复位弹簧C,所述矩形槽A内顶面中部对称设有微型电动伸缩杆B,所述活动板B顶面四角处均设有复位弹簧B,所述复位弹簧B顶部与矩形槽A内顶面固接。
优选地,所述输送机构包括设置在条形槽内的U型架、对称转动设置在U型架内的输送辊和设置在输送辊之间的输送带,所述底板底面开设有矩形槽B,前后两个所述U型架之间通过连接板固接,且所述连接板与矩形槽B滑动设置,所述工作台下方设有支撑板,所述支撑板顶面两侧设有固定柱,且所述固定柱顶部与工作台底面固接,所述连接板底面设有微型电动伸缩杆A,且所述微型电动伸缩杆A的固定端与连接板顶面固接,其中一个所述输送辊一侧面转动设有转轴,所述转轴一端活动贯穿出另一个输送辊并延伸至工作台前端面,所述转轴一端设有驱动电机,所述矩形槽B顶面配合转轴开设有矩形开口,所述驱动电机底部设有保护组件,所述U型架顶面两侧开设有安装槽,所述安装槽内安装有压力传感器,且所述压力传感器顶面与U型架顶面平行。
优选地,所述保护组件包括设置在驱动电机下方的电机箱和设置在驱动电机底部的活动板A,所述活动板A两侧面设有矩形滑块,所述电机箱内壁上配合矩形滑块开设有矩形滑槽,所述电机箱顶面两侧设有固定件,所述矩形滑槽内顶面上开设有圆形腔,所述圆形腔内设有触发件。
优选地,所述固定件包括设置在电机箱顶面两侧的圆柱筒、固定设置在圆柱筒内一侧的电磁铁A和滑动设置在圆柱筒内的电磁铁B,所述电磁铁B一侧面设有固定杆,所述矩形滑槽一侧面配合固定杆开设有圆柱孔,所述电磁铁B与圆柱筒之间的固定杆外壁上套设有复位弹簧A,所述矩形滑块一侧面配合固定杆开设有固定孔。
优选地,所述触发件包括设置在圆形腔内顶面上的铜片A、滑动设置在圆形腔内的铜片B和设置在铜片B底面上的挤压杆,所述铜片A和铜片B之间设有挤压弹簧,所述固定件中的圆柱筒一侧面开设有放置腔,所述放置腔内设有锂电池,且所述锂电池与电磁铁A、电磁铁B、铜片A和铜片B之间通过导线形成串联回路。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过多组输送机构的使用,便于将货物从工作台一端移动到另一端,减少工人搬运的货物距离,从而减少工人的劳动力,同时,通过可收缩的输送机构使用,避免输送机构占用工作台上空间,进一步提高工作台上堆放货物的能力;其中,通过触发件的使用,使驱动电机达到最高位置时,会使固定件通电工作,通过电磁铁A和电磁铁B通电产生磁力,再利用同性相斥的原理使电磁铁B移动,从而将固定杆插在矩形滑块上的固定孔,实现对活动板A进行固定,从而能够对驱动电机进行稳定支撑,避免驱动电机悬空,从而有利于驱动电机的工作。
2、通过稳定机构的使用,便于增大底板与地面的接触面积,从而使转运装置更加稳定,避免转运装置在堆放货物时,出现转运装置倾倒的现象出现,提高工作的安全性;通过锁止组件的使用,便于对螺纹套B进行限位,从而便于丝杆的剩下移动,同时通过锁止组件能够解除对螺纹套B的限位,从而使丝杆发生空转,停止丝杆移动,使工作台能够继续上升。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的外观结构示意图;
图2为本发明的正视角的剖面结构示意图;
图3为本发明的侧视角的剖面结构示意图;
图4为本发明的输送机构的结构示意图;
图5为本发明的锥齿轮B与空心轴B连接的结构示意图;
图6为本发明的空心轴A的剖面结构示意图;
图7为本发明的丝杆和螺纹套B连接的结构示意图;
图8为本发明的电机箱的结构示意图;
图9为本发明的电机箱的剖面结构示意图;
图10为图9中A处的局部放大图;
图11为本发明的正视角的剖视图;
图12为本发明的接触板的剖面结构示意图;
图13为本发明的接触板与地面接触后的结构示意图。
图中序号:1、底板;2、工作台;3、支撑杆A;4、铰接座A;5、固定板;6、螺纹杆;7、螺纹套A;8、连接块;9、铰接座B;10、支撑杆B;11、伸缩杆;12、接触板;13、丝杆;14、L型杆;15、电机箱;16、圆柱筒;17、驱动电机;18、条形槽;19、矩形开口;20、U型架;21、输送带;22、伺服电机;23、齿轮;24、连接轴;25、锥齿轮A;26、条形齿板;27、连接板;28、微型电动伸缩杆A;29、支撑板;30、空心轴A;31、锥齿轮B;32、输送辊;33、转轴;34、空心轴B;35、条形开口A;36、环形槽;37、环形卡块;38、弧形卡块;39、电磁铁A;40、电磁铁B;41、固定杆;42、复位弹簧A;43、圆形腔;44、铜片A;45、挤压弹簧;46、铜片B;47、挤压杆;48、矩形滑块;49、活动板A;50、活动板B;51、复位弹簧B;52、螺纹套B;53、微型电动伸缩杆B;54、滑动板;55、复位弹簧C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:参见图1-13,仓储货物转运装置,包括底板1、设置在底板1上方的工作台2和设置在工作台2底面四角的万向轮,底板1和工作台2之间设有升降机构,通过升降机构的使用,便于工作台2的升降,从而便于将货物提升到高处,便于将货物堆放在高处,提高货物堆放的效率;工作台2底面设有稳定机构,通过稳定机构的使用,便于增大底板1与地面的接触面积,从而使转运装置更加稳定,避免转运装置在堆放货物时,出现转运装置倾倒的现象出现,提高工作的安全性;工作台2顶面前后端对称开设有条形槽18,条形槽18内设有多个输送机构,通过多组输送机构的使用,便于将货物从工作台2一端移动到另一端,减少工人搬运的货物距离,从而减少工人的劳动力,同时,通过可收缩的输送机构使用,避免输送机构占用工作台2上空间,进一步提高工作台2上堆放货物的能力。
升降机构包括对称设置在底板1顶面上的固定板5、转动设置在其中一个固定板5上的螺纹杆6和螺纹连接在螺纹杆6外壁上的螺纹套A7,螺纹杆6一端活动贯穿出另一个固定板5,螺纹杆6一端设有伺服电机22,底板1顶面一侧和工作台2底面另一侧前后端均滑动设置铰接座B9,上下两个铰接座B9之间铰接有支撑杆B10,底板1顶面另一侧和工作台2底面一侧前后端均滑动设置铰接座A4,上下两个铰接座A4之间铰接有支撑杆A3,支撑杆A3和支撑杆B10之间通过短轴连接,螺纹套A7前后端设有连接杆,连接杆一端与铰接座B9内侧固接。
在本发明中,稳定机构包括设置在螺纹套A7底面上的连接块8、设置在连接块8底面上的条形齿板26、设置在底板1底面中部的限位板和设置在底板1下方的接触板12,底板1顶面中部配合条形齿板26开设有条形开口B,限位板之间转动设有连接轴24,连接轴24前后端分别活动贯穿限位板,连接轴24前后端均设有锥齿轮A25,连接轴24中部外壁上设有与条形齿板26啮合的齿轮23,底板1底面前后端转动设有空心轴A30,空心轴A30底部转动设有空心轴B34,空心轴B34底部外壁上设有与锥齿轮A25啮合的锥齿轮B31,空心轴B34顶面开设有圆柱腔B,圆柱腔B内壁上转动设有螺纹套B52,螺纹套B52内螺纹连接有丝杆13,丝杆13的顶部和底部分别活动贯穿出空心轴A30和空心轴B34,丝杆13底部与接触板12转动设置,接触板12顶面四角处均设有伸缩杆11,伸缩杆11的固定端与底板1底面固接,空心轴A30底部内壁开设有环形槽36,环形槽36内设有锁止组件,通过锁止组件的使用,便于对螺纹套B52进行限位,从而便于丝杆13的剩下移动,同时通过锁止组件能够解除对螺纹套B52的限位,从而使丝杆13发生空转,停止丝杆13移动。
在本发明中,锁止组件包括活动设置在螺纹套B52顶面上的多个弧形卡块38、滑动设置在环形槽36内壁上的环形卡块37和设置在环形卡块37一侧面上的L型杆14,空心轴A30底部一侧配合L型杆14开设有条形开口A35,且L型杆14一端活动贯穿出条形开口A35,接触板12底面开设有矩形槽A,矩形槽A内滑动设有活动板B50,L型杆14一端活动贯穿进矩形槽A内,L型杆14一端设有滑动板54,活动板B50顶面配合滑动板54开设有滑动槽,活动板B50与滑动槽之间设有多根复位弹簧C55,矩形槽A内顶面中部对称设有微型电动伸缩杆B53,活动板B50顶面四角处均设有复位弹簧B51,复位弹簧B51顶部与矩形槽A内顶面固接。
在本发明中,输送机构包括设置在条形槽18内的U型架20、对称转动设置在U型架20内的输送辊32和设置在输送辊32之间的输送带21,底板1底面开设有矩形槽B,前后两个U型架20之间通过连接板27固接,且连接板27与矩形槽B滑动设置,工作台2下方设有支撑板29,支撑板29顶面两侧设有固定柱,且固定柱顶部与工作台2底面固接,连接板27底面设有微型电动伸缩杆A28,且微型电动伸缩杆A28的固定端与连接板27顶面固接,其中一个输送辊32一侧面转动设有转轴33,转轴33一端活动贯穿出另一个输送辊32并延伸至工作台2前端面,转轴33一端设有驱动电机17,矩形槽B顶面配合转轴33开设有矩形开口19,驱动电机17底部设有保护组件,通过保护组件的使用,便于对驱动电机17进行支撑,便于驱动电机17的使用。
在本发明中,保护组件包括设置在驱动电机17下方的电机箱15和设置在驱动电机17底部的活动板A49,活动板A49两侧面设有矩形滑块48,电机箱15内壁上配合矩形滑块48开设有矩形滑槽,电机箱15顶面两侧设有固定件,矩形滑槽内顶面上开设有圆形腔43,圆形腔43内设有触发件;其中,通过触发件的使用,使驱动电机17达到最高位置时,会使固定件通电工作,通过电磁铁A39和电磁铁B40通电产生磁力,再利用同性相斥的原理使电磁铁B40移动,从而将固定杆41插在矩形滑块上的固定孔,实现对活动板A49进行固定,从而能够对驱动电机17进行稳定支撑,避免驱动电机17悬空,从而有利于驱动电机17的工作,U型架20顶面两侧开设有安装槽,安装槽内安装有压力传感器,且压力传感器顶面与U型架20顶面平行,通过压力传感器的使用,便于检测物品,避免物品与输送带21脱离,从而便于对物品进行保护,而压力传感器通过导线与外部控制设备连接,外部控制设备包括处理器和控制器。
在本发明中,固定件包括设置在电机箱15顶面两侧的圆柱筒16、固定设置在圆柱筒16内一侧的电磁铁A39和滑动设置在圆柱筒16内的电磁铁B40,电磁铁B40一侧面设有固定杆41,矩形滑槽一侧面配合固定杆41开设有圆柱孔,电磁铁B40与圆柱筒16之间的固定杆41外壁上套设有复位弹簧A42,矩形滑块48一侧面配合固定杆41开设有固定孔,其中,电磁铁A39和电磁铁B40在通电后,电磁铁A39和电磁铁B40相对的面产生的磁性相同,利用磁铁同性相斥的原理,实现对矩形滑块48进行固定,从而实现对活动板A49进行固定,从而便于对驱动电机17进行支撑,有利于驱动电机17的工作。
在本发明中,触发件包括设置在圆形腔43内顶面上的铜片A44、滑动设置在圆形腔43内的铜片B46和设置在铜片B46底面上的挤压杆47,铜片A44和铜片B46之间设有挤压弹簧45,固定件中的圆柱筒16一侧面开设有放置腔,放置腔内设有锂电池,且锂电池与电磁铁A39、电磁铁B40、铜片A44和铜片B46之间通过导线形成串联回路。
工作原理:本发明在使用时,包括以下步骤:
步骤一:首先,将物品从而工作台2一端输送到另一端,具是:先打开微型电动伸缩杆A28,通过微型电动伸缩杆A28的活动端带动连接板27向上移动,进而带动U型架20向上移动,从而使输送带21移动到条形槽18外,便于对物品进行转移,降低工人搬运货物的路程,从而降低工人的劳动量;
步骤二:其中,U型架20在向上移动时,会带动转轴33向上移动,从而带动驱动电机17向上移动,进一步带动活动板A49和矩形滑块48向上移动,当输送带21移动到最高位置后,此时,矩形滑块48移动到矩形滑槽顶部,并带动挤压杆47向上移动,使铜片B46与铜片A44接触,此时,电磁铁A39和电磁铁B40通电,然后在电磁铁A39和电磁铁B40相对的面产生性质相同的磁力,通过磁力的同性相斥的原理,使电磁铁B40被顶出,从而将固定杆41插接在矩形滑块48上的固定孔内,实现对矩形滑块48进行固定,进一步实现对活动板A49的固定,从而便于对驱动电机17进行稳定的支撑,便于驱动电机17的工作;
步骤三:然后打开各个驱动电机17,通过驱动电机17的输出轴转动带动转轴33转动,进而带动输送辊32转动,从而带动输送带21转动,再将物品放置在输送带21顶部,通过输送带21的作用将物品从工作台2一端移动到另一端,减少工人搬运货物的路程,从而便于降低工人的劳动力;
其中,在对工作台2上摆放货物时,先将靠近工作台2对外侧的U型架20顶面的压力传感器打开,其他的压力传感器不打开,然后,当物品移动到打开的压力传感器上时,压力传感器会接收信号,然后将信号传递给外部控制设备,通过外部控制设备中的处理器处理,并通过控制器控制与该压力传感器相配合的驱动电机17断电停止工作,避免物品与输送带17脱离,从而便于对物品进行保护;将物品搬走后,此时,压力传感器接收信号,并将信号传递给外部控制设备,通过控制器控制与该压力传感器相配合的驱动电机17通电工作,便于物品的继续运输;
随着物品在工作台2一端被摆满,然后,通过外部控制设备控制靠近物品的输送机构中的驱动电机17断电停止工作,同时,使与输送机构中的电磁铁A39和电磁铁B40断电,然后在复位弹簧A42的作用下,使固定杆41移动到圆柱筒16,解除固定杆41对活动板A49的固定,从而便于驱动电机17的移动,最后,在通过与该输送机构连接的微型电动伸缩杆A28的活动端收缩,从而将输送机构收缩到条形槽18内,便于增大工作台2的空间,便于堆放更多的物品;按照上述的方式,按照一定的顺序将各个输送机构移动到条形槽18内;
步骤四:当物品摆放完成后,推动工作台2,将物品移动到合适的位置;然后打开伺服电机22,通过伺服电机22的输出轴转动带动螺纹杆6转动,进而带动螺纹套A7移动,从而带动铰接座B9移动,从而使支撑杆B10一端抬升,从而实现工作台2的抬升,便于将物品摆放在高处;
步骤五:同时,螺纹套A7在移动时会带动连接块8移动,进而带动条形齿板26移动,从而带动齿轮23转动,进一步带动连接轴24转动,通过连接轴24的转动带动锥齿轮A25转动,进而带动锥齿轮B31转动,从而带动空心轴B34和丝杆13转动,由于与丝杆13连接的螺纹套B52被环形卡块37限位,然后丝杆13在转动时,会在螺纹套B52的作用下,使丝杆13向下移动,从而带动接触板12向下移动,增大转运装置与地面的接触面积,从而便于提高转运装置的稳定性;
其中,当接触板12与地面接触时,会使活动板B50向上移动,从而带动L型杆14向上移动,进一步带动环形卡块37向上移动,使环形卡块37与弧形卡块38脱离,解除对螺纹套B52的固定;此时,锥齿轮B31在转动时,会使空心轴B34、丝杆13和螺纹套B52发生空转,有利于工作台2的继续抬升;
步骤六:当货物卸完后,通过控制伺服电机22使工作台2复位;当工作台2复位到环形卡块37与弧形卡块38分离时的位置时,此时打开微型电动伸缩杆B53,通过微型电动伸缩杆B53的活动端伸长带动滑动板54移动,从而带动L型杆14移动,使环形卡块37与弧形卡块38卡接在一起,从而实现丝杆13的向上移动,便于接触板12的复位,以便转运装置的移动。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.仓储货物转运装置,包括底板(1)、设置在底板(1)上方的工作台(2)和设置在工作台(2)底面四角的万向轮,其特征在于:所述底板(1)和工作台(2)之间设有升降机构,所述工作台(2)底面设有稳定机构,所述工作台(2)顶面前后端对称开设有条形槽(18),所述条形槽(18)内设有多个输送机构;
所述升降机构包括对称设置在底板(1)顶面上的固定板(5)、转动设置在其中一个固定板(5)上的螺纹杆(6)和螺纹连接在螺纹杆(6)外壁上的螺纹套A(7),所述螺纹杆(6)一端活动贯穿出另一个固定板(5),所述螺纹杆(6)一端设有伺服电机(22),所述底板(1)顶面一侧和工作台(2)底面另一侧前后端均滑动设置铰接座B(9),上下两个所述铰接座B(9)之间铰接有支撑杆B(10),所述底板(1)顶面另一侧和工作台(2)底面一侧前后端均滑动设置铰接座A(4),上下两个所述铰接座A(4)之间铰接有支撑杆A(3),所述支撑杆A(3)和支撑杆B(10)之间通过短轴连接,所述螺纹套A(7)前后端设有连接杆,所述连接杆一端与铰接座B(9)内侧固接。
2.根据权利要求1所述的仓储货物转运装置,其特征在于:所述稳定机构包括设置在螺纹套A(7)底面上的连接块(8)、设置在连接块(8)底面上的条形齿板(26)、设置在底板(1)底面中部的限位板和设置在底板(1)下方的接触板(12),所述底板(1)顶面中部配合条形齿板(26)开设有条形开口B,所述限位板之间转动设有连接轴(24),所述连接轴(24)前后端分别活动贯穿限位板,所述连接轴(24)前后端均设有锥齿轮A(25),所述连接轴(24)中部外壁上设有与条形齿板(26)啮合的齿轮(23),所述底板(1)底面前后端转动设有空心轴A(30),所述空心轴A(30)底部转动设有空心轴B(34),所述空心轴B(34)底部外壁上设有与锥齿轮A(25)啮合的锥齿轮B(31),所述空心轴B(34)顶面开设有圆柱腔B,所述圆柱腔B内壁上转动设有螺纹套B(52),所述螺纹套B(52)内螺纹连接有丝杆(13),所述丝杆(13)的顶部和底部分别活动贯穿出空心轴A(30)和空心轴B(34),所述丝杆(13)底部与接触板(12)转动设置,所述接触板(12)顶面四角处均设有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的固定端与底板(1)底面固接,所述空心轴A(30)底部内壁开设有环形槽(36),所述环形槽(36)内设有锁止组件。
3.根据权利要求2所述的仓储货物转运装置,其特征在于:所述锁止组件包括活动设置在螺纹套B(52)顶面上的多个弧形卡块(38)、滑动设置在环形槽(36)内壁上的环形卡块(37)和设置在环形卡块(37)一侧面上的L型杆(14),所述空心轴A(30)底部一侧配合L型杆(14)开设有条形开口A(35),且所述L型杆(14)一端活动贯穿出条形开口A(35),所述接触板(12)底面开设有矩形槽A,所述矩形槽A内滑动设有活动板B(50),所述L型杆(14)一端活动贯穿进矩形槽A内,所述L型杆(14)一端设有滑动板(54),所述活动板B(50)顶面配合滑动板(54)开设有滑动槽,所述活动板B(50)与滑动槽之间设有多根复位弹簧C(55),所述矩形槽A内顶面中部对称设有微型电动伸缩杆B(53),所述活动板B(50)顶面四角处均设有复位弹簧B(51),所述复位弹簧B(51)顶部与矩形槽A内顶面固接。
4.根据权利要求1所述的仓储货物转运装置,其特征在于:所述输送机构包括设置在条形槽(18)内的U型架(20)、对称转动设置在U型架(20)内的输送辊(32)和设置在输送辊(32)之间的输送带(21),所述底板(1)底面开设有矩形槽B,前后两个所述U型架(20)之间通过连接板(27)固接,且所述连接板(27)与矩形槽B滑动设置,所述工作台(2)下方设有支撑板(29),所述支撑板(29)顶面两侧设有固定柱,且所述固定柱顶部与工作台(2)底面固接,所述连接板(27)底面设有微型电动伸缩杆A(28),且所述微型电动伸缩杆A(28)的固定端与连接板(27)顶面固接,其中一个所述输送辊(32)一侧面转动设有转轴(33),所述转轴(33)一端活动贯穿出另一个输送辊(32)并延伸至工作台(2)前端面,所述转轴(33)一端设有驱动电机(17),所述矩形槽B顶面配合转轴(33)开设有矩形开口(19),所述驱动电机(17)底部设有保护组件,所述U型架(20)顶面两侧开设有安装槽,所述安装槽内安装有压力传感器,且所述压力传感器顶面与U型架(20)顶面平行。
5.根据权利要求4所述的仓储货物转运装置,其特征在于:所述保护组件包括设置在驱动电机(17)下方的电机箱(15)和设置在驱动电机(17)底部的活动板A(49),所述活动板A(49)两侧面设有矩形滑块(48),所述电机箱(15)内壁上配合矩形滑块(48)开设有矩形滑槽,所述电机箱(15)顶面两侧设有固定件,所述矩形滑槽内顶面上开设有圆形腔(43),所述圆形腔(43)内设有触发件。
6.根据权利要求5所述的仓储货物转运装置,其特征在于:所述固定件包括设置在电机箱(15)顶面两侧的圆柱筒(16)、固定设置在圆柱筒(16)内一侧的电磁铁A(39)和滑动设置在圆柱筒(16)内的电磁铁B(40),所述电磁铁B(40)一侧面设有固定杆(41),所述矩形滑槽一侧面配合固定杆(41)开设有圆柱孔,所述电磁铁B(40)与圆柱筒(16)之间的固定杆(41)外壁上套设有复位弹簧A(42),所述矩形滑块(48)一侧面配合固定杆(41)开设有固定孔。
7.根据权利要求5所述的仓储货物转运装置,其特征在于:所述触发件包括设置在圆形腔(43)内顶面上的铜片A(44)、滑动设置在圆形腔(43)内的铜片B(46)和设置在铜片B(46)底面上的挤压杆(47),所述铜片A(44)和铜片B(46)之间设有挤压弹簧(45),所述固定件中的圆柱筒(16)一侧面开设有放置腔,所述放置腔内设有锂电池,且所述锂电池与电磁铁A(39)、电磁铁B(40)、铜片A(44)和铜片B(46)之间通过导线形成串联回路。
CN202310226773.0A 2023-03-10 2023-03-10 仓储货物转运装置 Pending CN116062355A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310226773.0A CN116062355A (zh) 2023-03-10 2023-03-10 仓储货物转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310226773.0A CN116062355A (zh) 2023-03-10 2023-03-10 仓储货物转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116062355A true CN116062355A (zh) 2023-05-05

Family

ID=86183829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310226773.0A Pending CN116062355A (zh) 2023-03-10 2023-03-10 仓储货物转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116062355A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654494A (zh) * 2023-05-22 2023-08-29 华南新海(深圳)科技股份有限公司 一种物料仓储配送综合云仓装置
CN117092118A (zh) * 2023-08-25 2023-11-21 江苏华锟智能科技有限公司 用于工业生产线的视觉检测装置
CN117416403A (zh) * 2023-12-18 2024-01-19 淄博职业学院 一种物流运输货物转运装置及方法
CN118004790A (zh) * 2024-03-27 2024-05-10 江苏龙发铸造除锈设备有限公司 一种用于减轻钢板划伤的输送装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654494A (zh) * 2023-05-22 2023-08-29 华南新海(深圳)科技股份有限公司 一种物料仓储配送综合云仓装置
CN116654494B (zh) * 2023-05-22 2024-06-07 华南新海(深圳)科技股份有限公司 一种物料仓储配送综合云仓装置
CN117092118A (zh) * 2023-08-25 2023-11-21 江苏华锟智能科技有限公司 用于工业生产线的视觉检测装置
CN117092118B (zh) * 2023-08-25 2024-05-14 江苏华锟智能科技有限公司 用于工业生产线的视觉检测装置
CN117416403A (zh) * 2023-12-18 2024-01-19 淄博职业学院 一种物流运输货物转运装置及方法
CN117416403B (zh) * 2023-12-18 2024-02-13 淄博职业学院 一种物流运输货物转运装置及方法
CN118004790A (zh) * 2024-03-27 2024-05-10 江苏龙发铸造除锈设备有限公司 一种用于减轻钢板划伤的输送装置
CN118004790B (zh) * 2024-03-27 2024-08-02 江苏龙发铸造除锈设备有限公司 一种用于减轻钢板划伤的输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116062355A (zh) 仓储货物转运装置
US3054515A (en) Automatic pallet loader
CN211444139U (zh) 板材自动码垛机
CN217919659U (zh) 搬运机器人
CN112173696B (zh) 一种板材堆放运输装置及堆放运输方法
CN220563438U (zh) 一种仓储货物的自动计数货架
CN111606026B (zh) 一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备
CN111747127A (zh) 一种用于搬运物流包裹的物流码垛机
CN210480018U (zh) 一种铝板码垛机
CN217555239U (zh) 规则刚性物料搬运码放机器人
CN108996095B (zh) 集装箱智能仓储
CN211971050U (zh) 一种码垛机的自动卸料装置
CN215796189U (zh) 一种智能仓储夹抱装置
CN213864118U (zh) 一种高位机器人码垛系统托盘升降机构
CN112850174B (zh) 一种自动高效托盘堆垛设备
CN210285969U (zh) 一种高位机器人码垛系统托盘升降机构
CN114014020A (zh) 一种用于搬运物流包裹的物流码垛机
CN112623463A (zh) 一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人
CN218560000U (zh) 货架式转运机器人及仓储系统
CN217836469U (zh) 一种堆积多层的货物托盘
CN110733818A (zh) 弹夹式物料传输装置
CN110775500A (zh) 一种物品搬运智能机器人
CN219989294U (zh) 一种用于塑料托盘的运输装置
CN221478462U (zh) 一种码垛下线机
CN117550520B (zh) 一种巷道堆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination