CN117416403B - 一种物流运输货物转运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流转运领域，具体为一种物流运输货物转运装置及方法，包括母车本体，所述母车本体的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部活动插接有子转运车，所述子转运车的底部两侧对称设置有滚轮杆，所述子转运车的两侧均活动连接有传动机构，两个所述传动机构均与两个所述滚轮杆对应的一端活动连接。该一种物流运输货物转运装置及方法由传动机构和限位机构组成；当子转运车移动时，滚轮杆带着从同步轮、同步带和主同步轮旋转，此时齿轮杆与U型齿板侧壁的移动齿啮合，使连接板随着U型齿板上升，接着两个挡条带着挡板上移自动对货物的左右两侧进行防护，从而不需要操作人员手动对货物进行定位，子转运车移动时限位机构能够自动对货物进行限位。

Description

一种物流运输货物转运装置及方法

技术领域

本发明涉及物流转运领域，具体为一种物流运输货物转运装置及方法。

背景技术

物流运输系统就是在一定的时间和空间内，由运输过程所需的基础设施、运输工具和运输参与者等若干动态要素相互作用、相互依赖和相互制约所构成的具有特定运输功能的有机整体；

物流周转子母车，作为一种配送工具被广泛应用于机场、快递、工厂等短距离的物料配送，常见的物流周转子母车一般包括拖头、母车、子车和连接件等，其中，子车用于装载物料，子车则搭载于母车上，数个母车通过连接件顺次连接成一列，在拖头的牵引下在作业区或生产线与零件库之间来回运送物料。

中国发明专利申请CN111994549A公开了一种基于智能化交通服务的子母式物流转运系统及装置，属于物流领域，包括至少一辆物流运输车。发明人在实现该方案的过程中发现该技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该物流货物转运装置在使用过程中，当货物放置在外挂式子转运车顶部后，需要操作人员手动操作多个夹板对外挂式子转运车上的货物进行夹持，操作便捷性差；2、同时该外挂式子转运车在转运货物过程中，当车体受到较大冲击时，该夹板上的小型气囊破裂，使小型气囊内流出的水溶胶与夹持的货物粘接，防止货物掉落，由于水溶胶固结需要一定时间，因此难以有效的防止货物的掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流运输货物转运装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流运输货物转运装置，包括母车本体，所述母车本体的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部活动插接有子转运车；

所述子转运车的两侧对称设置有滚轮杆，所述子转运车的两侧均活动连接有传动机构，两个所述传动机构均与两个所述滚轮杆的对应的一端活动连接；

所述子转运车顶部四周均固定连接有支撑块，所述支撑块的侧壁转动连接有支撑板，同侧两个所述支撑板之间活动连接有挡板，两个所述挡板的底部分别与两个所述传动机构的顶部活动连接；

所述挡板的两侧分别与两个所述支撑板的侧壁之间活动连接有限位机构；

所述子转运车的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内壁的两侧之间转动连接有转杆，所述转杆的中部缠绕有防护绳，所述防护绳的一端贯穿收纳槽与挡板的底部固定连接，所述转杆的两端均与收纳槽的内壁之间固定连接有收纳卷簧。

优选的，所述传动机构包括凹槽，所述凹槽开设在子转运车的顶部，所述凹槽内壁的两侧均开设有腰型槽，两个所述腰型槽之间对称滑动连接有滑杆，所述滑杆的中部铰接有挡条，两个所述挡条的中部铰接设置，所述滑杆的一端延伸至子转运车外固定套接有导轮；

所述挡板的底部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述挡条的顶部分别与两个所述滑块的底部铰接，所述滑块的侧壁与滑槽的内壁之间活动连接有压缩弹簧；

所述子转运车的侧壁对称固定连接有导杆，所述导杆的下部滑动连接有导块，同侧两个所述导块之间固定连接有连接板，所述连接板的表面对称开设有斜槽，两个所述导轮分别滑动连接在两个所述斜槽的内部；

所述子转运车的侧壁对称开设有矩形槽，两个所述矩形槽分别与两个所述挡条一一对应，所述矩形槽的内部滑动连接有U型齿板，两个所述U型齿板的侧壁分别与两个所述导块的侧壁固定连接，所述U型齿板的内侧对称开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动齿，所述移动齿的侧壁与移动槽的内壁之间固定连接有挤压弹簧；

所述矩形槽的中部转动连接有与移动齿相配合的齿轮杆，所述齿轮杆的一端固定套接有主同步轮，所述挡条的两端均固定套接有单向轴承，所述单向轴承的外圈固定套接有从同步轮，所述从同步轮与相邻所述主同步轮之间设置有同步带。

优选的，所述导杆的两端均固定连接有安装块，所述导杆通过安装块固定连接在子转运车的侧壁，所述导杆的上部活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部搭接在导块的顶部，所述复位弹簧的顶部搭接在相邻所述安装块的底部。

优选的，所述移动齿的顶部设为斜面。

优选的，所述限位机构包括滑销，所述滑销设为两个，两个所述滑销对称固定连接在挡板的左右两侧，所述支撑板的侧壁竖向开设有销槽，所述滑销的一端滑动连接在相邻所述销槽的内部，所述支撑板侧壁的上部开设有梯形槽；

所述挡板的内部转动连接有轴杆，所述挡板的左右两侧均开设有调节槽，所述轴杆的两端分别延伸至两个所述调节槽内部，所述轴杆上固定套接有圆齿轮，所述轴杆的表面与调节槽的内壁之间固定连接有翻转卷簧，所述挡板的侧壁开设有与轴杆相配合的限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位板，所述限位板的一端固定连接在转轴杆的表面；

所述挡板的左右两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有与梯形槽相配合的T型活动杆，所述T型活动杆的侧壁与活动槽的内壁之间固定连接有短弹簧；

所述调节槽的内底面开设有平移槽，所述平移槽的内部滑动连接有T型齿板，所述T型齿板的顶面与相邻所述圆齿轮的底部啮合，所述T型齿板远离圆齿轮的一侧开设有条形槽，所述T型活动杆的顶面固定连接有与条形槽相配合的调节销。

优选的，所述支撑板的侧壁与子转运车的顶部均固定连接有磁块，所述子转运车的顶部活动连接有推把。

优选的，所述安装槽的两侧均固定连接有卡槽，所述子转运车的两侧均固定连接有卡块，两个所述卡块分别插接在两个所述卡槽的内部，所述母车本体的侧壁转动连接有与卡槽相配合的挡扣。

一种上述物流运输货物转运装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、在使用该物流运输货物的转运装置时，首先将子转运车从母车本体上的安装槽内部抽出，然后将母车本体上的货物放置在子转运车的顶部，再翻转子转运车顶部四周的四个支撑板，使四个支撑板呈竖直状态，然后推着子转运车对货物进行转运；

S2、当滚轮杆滚动时，滚轮杆带着从同步轮、同步带和主同步轮同步旋转，此时主同步轮带着齿轮杆转动，使齿轮杆与U型齿板一侧的移动齿啮合传动，此时U型齿板在矩形槽的内部向上滑动，使子转运车两侧的U型齿板通过导块带着连接板向上移动，当连接板上移时，连接板上的斜槽与挡条上的导轮配合滑动，使同侧两个挡条的下端在腰型槽的内部相对移动，由于相邻两个挡条呈X型结构铰接安装，使同侧两个挡条的上端带着挡板在支撑板侧壁的销槽内部向上滑动；

S3、随着挡板在同侧两个支撑板之间上升，使支撑板无法在对应的支撑块侧壁翻转，此时支撑板自动限位，在挡板上升过程中，挡板会拉着防护绳在收纳槽的内部放卷，拉直状态的防护绳与挡板和挡条配合对货物的左右两侧进行防护；

S4、在挡板移动至支撑板侧壁的上部位置时，挡板侧壁的T型活动杆移至梯形槽位置，此时短弹簧抵压T型活动杆向梯形槽内部移动，使T型活动杆上的调节销与T型齿板上的条形槽配合滑动，此时T型齿板在调节槽的内部滑动并解除与圆齿轮的啮合，同时圆齿轮带着轴杆旋转后，使轴杆中部的限位板向货物方向转动，在定位槽与定位球杆配合下，与货物贴合的限位板在接触货物后不再继续翻转，而未与货物贴合的限位板继续翻转并与挡板侧壁呈垂直状态，从而对货物的前后两侧进行限位；

S5、最后当子转运车停止运行后，压缩弹簧带着滑块与挡条复位，此时连接板下移复位，使U型齿板随着下移并带着主同步轮旋转，使从同步轮随着转动，在单向轴承作用下，从同步轮无法带着滚轮杆旋转，同时挡板在两个支撑板之间下移复位，使T型活动杆受压并带着T型齿板移动，使T型齿板与圆齿轮啮合带着限位板向限位槽的内部翻转收纳，从而自动解除对货物四周的防护和限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过子转运车、传动机构和限位机构等部件的配合使用，当子转运车移动时，滚轮杆带着从同步轮、同步带和主同步轮旋转，此时齿轮杆与U型齿板侧壁的移动齿啮合，使连接板随着U型齿板上升，接着两个挡条带着挡板上移自动对货物的左右两侧进行防护，从而不需要操作人员手动对货物进行定位，只要子转运车移动时，限位机构能够自动对货物进行限位。

本发明中，通过挡板、限位板和T型活动杆等部件的配合使用，当挡板上移至极限位置时，T型活动杆进入梯形槽的内部，此时T型齿板解除与圆齿轮的啮合，使轴杆带着限位板向货物方向转动，并在翻转扭簧的配合下，此时未与货物贴合的限位板翻转九十度后，对货物的前后两侧进行自动限位，货物四周的防护能够有效防止子转运车受到冲击时造成货物掉落的情况，由于多个限位板在与货物接触时无法翻转，而未与货物接触的限位板能够翻转九十度，因此根据货物的长度不同，限位板翻转的数量也不同，从而适用对不同长度的货物进行限位。

本发明中，通过U型齿板、齿轮杆盒移动齿等部件的配合使用，当齿轮杆正向旋转时，齿轮杆侧壁与U型齿板左侧的移动齿啮合，而U型齿板右侧的移动齿顶面受压会向对应移动槽内部移动，反之当齿轮杆反向转动时，齿轮杆与右侧移动齿啮合，而U型齿板左侧移动齿顶部受压后向对应移动槽内部移动，因此齿轮杆正反转时均能够带着U型齿板上升，使子转运车朝不同方向移动时，均能够对货物自动进行限位，提高子转运车移动过程中对货物加持的稳定性。

附图说明

图1为本发明母车本体与子转运车局部位置的侧视图；

图2为本发明子转运车的正视图；

图3为本发明图2中A处结构的放大图；

图4为本发明图2中B处结构的放大图；

图5为本发明凹槽与子转运车局部位置的正剖图；

图6为本发明图5中C处结构的放大图；

图7为本发明子转运车与导轮位置的正剖图；

图8为本发明支撑板与挡板位置的俯剖图；

图9为本发明图8中D处结构的放大图；

图10为本发明导轮与挡条局部位置的立体图；

图11为本发明限位板翻转状态下局部位置的侧剖图；

图12为本发明支撑板局部位置的立体图；

图13为本发明定位槽与定位球杆局部位置的侧剖图；

图14为本发明单向轴承与从同步轮局部位置的侧剖图。

图中：1、母车本体；2、安装槽；3、子转运车；4、滚轮杆；5、传动机构；501、凹槽；502、腰型槽；503、滑杆；504、挡条；505、导轮；506、滑槽；507、滑块；508、压缩弹簧；509、导杆；510、导块；511、连接板；512、斜槽；513、矩形槽；514、U型齿板；515、移动槽；516、移动齿；517、挤压弹簧；518、齿轮杆；519、主同步轮；520、单向轴承；521、从同步轮；522、同步带；6、支撑块；7、支撑板；8、挡板；9、限位机构；901、滑销；902、销槽；903、梯形槽；904、轴杆；905、调节槽；906、圆齿轮；907、翻转卷簧；908、限位槽；909、限位板；910、圆孔；911、定位槽；912、T型槽；913、定位球杆；914、抵压弹簧；915、活动槽；916、T型活动杆；917、短弹簧；918、平移槽；919、T型齿板；920、条形槽；921、调节销；10、收纳槽；11、转杆；12、防护绳；13、收纳卷簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，本发明提供一种技术方案：一种物流运输货物转运装置，包括母车本体1，母车本体1的侧壁开设有安装槽2，安装槽2的内部活动插接有子转运车3。需要说明的是：该子转运车3数量根据母车本体1的大小不同设置多个。

子转运车3的底部两侧对称设置有滚轮杆4，子转运车3的两侧均活动连接有传动机构5，两个传动机构5均与两个滚轮杆4的对应的一端活动连接。需要说明的是：滚轮杆4的两侧均转动连接有垫块，垫块的顶部固定连接在子转运车3的底部。

子转运车3顶部四周均固定连接有支撑块6，支撑块6的侧壁转动连接有支撑板7，同侧两个支撑板7之间活动连接有挡板8，两个挡板8的底部分别与两个传动机构5的顶部活动连接。需要说明的是：支撑块6侧壁固定连接有转轴，支撑板7侧壁转动连接在转轴上，使支撑板7能够在子转运车3的顶部翻转，便于后期收纳。

挡板8的两侧分别与两个支撑板7的侧壁之间活动连接有限位机构9。

子转运车3的顶部开设有收纳槽10，收纳槽10内壁的两侧之间转动连接有转杆11，转杆11的中部缠绕有防护绳12，防护绳12的一端贯穿收纳槽10与挡板8的底部固定连接，转杆11的两端均与收纳槽10的内壁之间固定连接有收纳卷簧13。需要说明的是：收纳槽10根据子转运车3大小的不同设置多个，当挡板8上升时，防护绳12在转杆11上进行放卷，使防护绳12从收纳槽10内部抽出，对子转运车3上的货物进行防护，提升货物转运过程中的稳定性，且子转运车3的顶部开设有凹陷槽，货物底部放置在凹陷槽内部，进一步提升货物转运过程中的稳定性。

本实施例中，如图1至图14所示，传动机构5包括凹槽501，凹槽501开设在子转运车3的顶部，凹槽501内壁的两侧均开设有腰型槽502，两个腰型槽502之间对称滑动连接有滑杆503，滑杆503的中部铰接有挡条504，两个挡条504的中部铰接设置，滑杆503的一端延伸至子转运车3外并固定套接有导轮505。需要说明的是：同侧两个挡条504呈X型设置，当两个挡条504下端相对移动时，两个挡条504的上端也相对移动。

挡板8的底部对称开设有滑槽506，滑槽506的内部滑动连接有滑块507，两个挡条504的顶部分别与两个滑块507的底部铰接，滑块507的侧壁与滑槽506的内壁之间活动连接有压缩弹簧508。需要说明的是：滑槽506内壁的两侧之间固定连接有导向杆，滑块507滑动连接在导向杆表面，压缩弹簧508活动套接在导向杆的中部，导向杆的设置了提升滑块507与压缩弹簧508的稳定性。

子转运车3的侧壁对称固定连接有导杆509，导杆509的下部滑动连接有导块510，同侧两个导块510之间固定连接有连接板511，连接板511的表面对称开设有斜槽512，两个导轮505分别滑动连接在两个斜槽512的内部。需要说明的是：导块510中部的内圈转动连接有弹簧垫，弹簧垫的表面与导杆509的表面搭接。

子转运车3的侧壁对称开设有矩形槽513，两个矩形槽513分别与两个挡条504一一对应，矩形槽513的内部滑动连接有U型齿板514，两个U型齿板514的侧壁分别与两个导块510的侧壁固定连接，U型齿板514的内侧对称开设有移动槽515，移动槽515的内部滑动连接有移动齿516，移动齿516的侧壁与移动槽515的内壁之间固定连接有挤压弹簧517。需要说明的是：当齿轮杆518正向旋转时，齿轮杆518侧壁与U型齿板514左侧的移动齿516啮合，而U型齿板514右侧的移动齿516顶面受压会向对应移动槽515内部移动；反之当齿轮杆518反向转动时，齿轮杆518与右侧移动齿516啮合，而U型齿板514左侧移动齿516顶部受压后向对应移动槽515内部移动，因此齿轮杆518正反转时均能够带着U型齿板514上升，使子转运车3朝不同方向移动时，均能够对货物自动进行限位。

矩形槽513的中部转动连接有与移动齿516相配合的齿轮杆518，齿轮杆518的一端固定套接有主同步轮519，挡条504的两端均固定套接有单向轴承520，单向轴承520的外圈固定套接有从同步轮521，从同步轮521与相邻主同步轮519之间设置有同步带522。需要说明的是：通过单向轴承520设置，使挡条504能够带着从同步轮521转动，而从同步轮521自转过程中无法带着挡条504旋转。

本实施例中，如图1至图14所示，导杆509的两端均固定连接有安装块，导杆509通过安装块固定连接在子转运车3的侧壁，导杆509的上部活动套接有复位弹簧，复位弹簧的底部搭接在导块510的顶部，复位弹簧的顶部搭接在相邻安装块的底部。需要说明的是：同侧两个U型齿板514相对一侧之间固定连接有横杆，四个横杆的底部之间铰接有踏板，踏板设置在子转运车3的底部位置，通过踩踏踏板，使踏板带着铰接的横杆偏转，此时横杆拉着U型齿板514一侧发生形变，使U型齿板514一侧与齿轮杆518解除啮合状态；通过复位弹簧设置，当子转运车3停止移动时，导块510能够带着连接板511与U型齿板514快速下移复位。

本实施例中，如图1至图14所示，移动齿516的顶部设为斜面，位于齿轮杆518两侧的移动齿516对称设置。需要说明的是：使齿轮杆518正转或反转均能够带着U型齿板514上移，当U型齿板514上移至极限位置时，齿轮杆518解除与移动齿516的啮合，此时齿轮杆518继续转动时，该U型齿板514始终处于当前位置进行浮动，而齿轮杆518停止转动后，U型齿板514才能够下移复位。

本实施例中，如图1至图14所示，限位机构9包括滑销901，滑销901设为两个，两个滑销901对称固定连接在挡板8的左右两侧，支撑板7的侧壁竖向开设有销槽902，滑销901的一端滑动连接在相邻销槽902的内部，支撑板7侧壁的上部开设有梯形槽903。需要说明的是：当滑销901移动至滑槽506的内底面位置时，滑销901与支撑块6侧壁的转轴在同一轴线上，此时支撑板7能够沿着转轴的轴线方向转动，对支撑板7进行折叠收纳。

挡板8的内部转动连接有轴杆904，挡板8的左右两侧均开设有调节槽905，轴杆904的两端分别延伸至两个调节槽905内部，轴杆904上固定套接有圆齿轮906，轴杆904的表面与调节槽905的内壁之间固定连接有翻转卷簧907，挡板8的侧壁开设有与轴杆904相配合的限位槽908，限位槽908的内部活动连接有限位板909，限位板909的中部开设有圆孔910，圆孔910内壁的四周均开设有定位槽911，轴杆904的表面沿圆周等距开设有四个T型槽912，T型槽912的内部滑动连接有定位球杆913，四个定位球杆913分别活动插接在四个定位槽911的内部，定位球杆913一端与T型槽912内壁之间固定连接有抵压弹簧914。需要说明的是：限位板909根据挡板8的长度不同设置多个，从而适用对不同长度的货物进行限位，且限位槽908宽度设为限位板909宽度的1.1倍，避免影响定位球杆913与定位槽911的配合；定位球杆913抵压在定位槽911的内部时，轴杆904的旋转能够带着限位板909同步转动，当限位板909的侧壁抵压在货物表面时，限位板909无法继续翻转，此时定位球杆913向T型槽912的内部移动解除与定位槽911的插接，从而避免造成干涉。

挡板8的左右两侧均开设有活动槽915，活动槽915的内部滑动连接有与梯形槽903相配合的T型活动杆916，T型活动杆916的侧壁与活动槽915的内壁之间固定连接有短弹簧917。需要说明的是：随着挡板8从支撑板7的下部向上部位置移动时，当挡板8移动至梯形槽903位置时，短弹簧917抵压T型活动杆916进入梯形槽903的内部。

调节槽905的内底面开设有平移槽918，平移槽918的内部滑动连接有T型齿板919，所T型齿板919的顶面与相邻圆齿轮906的底部啮合，T型齿板919远离圆齿轮906的一侧开设有条形槽920，T型活动杆916的顶面固定连接有与条形槽920相配合的调节销921。需要说明的是：条形槽920为倾斜设置，当T型活动杆916向活动槽915外移动时，调节销921与T型齿板919上的条形槽920配合滑动，使T型齿板919解除与圆齿轮906的啮合，此时翻转卷簧907带着轴杆904与限位板909翻转九十度，对子转运车3上的货物极限限位，翻转卷簧907能够使限位板909保持稳定的限位状态。

本实施例中，如图1至图14所示，支撑板7的侧壁与子转运车3的顶部均固定连接有磁块，子转运车3的顶部活动连接有推把。需要说明的是：当支撑板7在子转运车3顶部转动至竖直状态时，支撑板7上的磁块与子转运车3顶部的磁块贴合在一起，对支撑板7进行与定位，当挡板8在支撑板7侧壁升起后，支撑板7无法再进行翻转，实现自锁的效果。

本实施例中，如图1至图14所示，安装槽2的两侧均固定连接有卡槽，子转运车3的两侧均固定连接有卡块，两个卡块分别插接在两个卡槽的内部，母车本体1的侧壁活动连接有与卡槽相配合的弹簧销。需要说明的是：弹簧销伸出时能够挡在卡槽位置，在取出子转运车3前，拉动弹簧销即可将子转运车3从安装槽2内部抽出，弹簧销为现有技术，不再详细叙述。

本实施例中，如图1至图14所示，一种物流运输货物转运装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、在使用该物流运输货物的转运装置时，首先将子转运车3从母车本体1上的安装槽2内部抽出，然后将母车本体1上的货物放置在子转运车3的顶部，再翻转子转运车3顶部四周的四个支撑板7，使四个支撑板7呈竖直状态，然后推着子转运车3对货物进行转运；

S2、当滚轮杆4滚动时，滚轮杆4带着从同步轮521、同步带522和主同步轮519同步旋转，此时主同步轮519带着齿轮杆518转动，使齿轮杆518与U型齿板514一侧的移动齿516啮合传动，此时U型齿板514在矩形槽513的内部向上滑动，使子转运车3两侧的U型齿板514通过导块510带着连接板511向上移动，当连接板511上移时，连接板511上的斜槽512与挡条504上的导轮505配合滑动，使同侧两个挡条504的下端在腰型槽502的内部相对移动，由于相邻两个挡条504呈X型结构铰接安装，使同侧两个挡条504的上端带着挡板8在支撑板7侧壁的销槽902内部向上滑动；

S3、随着挡板8在同侧两个支撑板7之间上升，使支撑板7无法在对应的支撑块6侧壁翻转，此时支撑板7自动限位，在挡板8上升过程中，挡板8会拉着防护绳12在收纳槽10的内部放卷，拉直状态的防护绳12与挡板8和挡条504配合对货物的左右两侧进行防护；

S4、在挡板8移动至支撑板7侧壁的上部位置时，挡板8侧壁的T型活动杆916移至梯形槽903位置，此时短弹簧917抵压T型活动杆916向梯形槽903内部移动，使T型活动杆916上的调节销921与T型齿板919上的条形槽920配合滑动，此时T型齿板919在调节槽905的内部滑动并解除与圆齿轮906的啮合，同时圆齿轮906带着轴杆904旋转后，使轴杆904中部的限位板909向货物方向转动，在定位槽911与定位球杆913配合下，与货物贴合的限位板909在接触货物后不再继续翻转，而未与货物贴合的限位板909继续翻转并与挡板8侧壁呈垂直状态，从而对货物的前后两侧进行限位；

S5、最后当子转运车3停止运行后，踩踏踏板，使压板带着横杆一端偏转，此时横杆带着对应的U型齿板514侧壁发生偏转，U型齿板514的一侧与齿轮杆518解除啮合状态，此时压缩弹簧508带着滑块507与挡条504复位，此时连接板511下移复位，使U型齿板514随着下移并带着主同步轮519旋转，使从同步轮521随着转动，在单向轴承520作用下，从同步轮521无法带着滚轮杆4旋转，同时挡板8在两个支撑板7之间下移复位，使T型活动杆916受压并带着T型齿板919移动，使T型齿板919与圆齿轮906啮合带着限位板909向限位槽908的内部翻转收纳，从而自动解除对货物四周的防护和限位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种物流运输货物转运装置，包括母车本体（1），其特征在于：所述母车本体（1）的侧壁开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部活动插接有子转运车（3）；

所述子转运车（3）的底部对称转动连接有滚轮杆（4），所述子转运车（3）的两侧均活动连接有传动机构（5），两个所述传动机构（5）分别与两个所述滚轮杆（4）的两端一一对应，所述传动机构（5）的下部与滚轮杆（4）的表面活动连接；

所述子转运车（3）顶部四周均固定连接有支撑块（6），所述支撑块（6）的侧壁转动连接有支撑板（7），同侧两个所述支撑板（7）之间活动连接有挡板（8），两个所述挡板（8）的底部分别与两个所述传动机构（5）的顶部活动连接；

所述挡板（8）的两侧分别与两个所述支撑板（7）的侧壁之间活动连接有限位机构（9）；

所述子转运车（3）的顶部开设有收纳槽（10），所述收纳槽（10）内壁的两侧之间转动连接有转杆（11），所述转杆（11）的中部缠绕有防护绳（12），所述防护绳（12）的一端贯穿收纳槽（10）与挡板（8）的底部固定连接，所述转杆（11）的两端均与收纳槽（10）的内壁之间固定连接有收纳卷簧（13）；

所述传动机构（5）包括凹槽（501），所述凹槽（501）开设在子转运车（3）的顶部，所述凹槽（501）内壁的两侧均开设有腰型槽（502），两个所述腰型槽（502）之间对称滑动连接有滑杆（503），所述滑杆（503）的中部铰接有挡条（504），两个所述挡条（504）的中部铰接设置，所述滑杆（503）的一端延伸至子转运车（3）外固定套接有导轮（505）；

所述挡板（8）的底部对称开设有滑槽（506），所述滑槽（506）的内部滑动连接有滑块（507），两个所述挡条（504）的顶部分别与两个所述滑块（507）的底部铰接，所述滑块（507）的侧壁与滑槽（506）的内壁之间活动连接有压缩弹簧（508）；

所述子转运车（3）的侧壁对称固定连接有导杆（509），所述导杆（509）的下部滑动连接有导块（510），同侧两个所述导块（510）之间固定连接有连接板（511），所述连接板（511）的表面对称开设有斜槽（512），两个所述导轮（505）分别滑动连接在两个所述斜槽（512）的内部；

所述子转运车（3）的侧壁对称开设有矩形槽（513），两个所述矩形槽（513）分别与两个所述挡条（504）一一对应，所述矩形槽（513）的内部滑动连接有U型齿板（514），两个所述U型齿板（514）的侧壁分别与两个所述导块（510）的侧壁固定连接，所述U型齿板（514）的内侧对称开设有移动槽（515），所述移动槽（515）的内部滑动连接有移动齿（516），所述移动齿（516）的侧壁与移动槽（515）的内壁之间固定连接有挤压弹簧（517）；

所述矩形槽（513）的中部转动连接有与移动齿（516）相配合的齿轮杆（518），所述齿轮杆（518）的一端固定套接有主同步轮（519），所述挡条（504）的两端均固定套接有单向轴承（520），所述单向轴承（520）的外圈固定套接有从同步轮（521），所述从同步轮（521）与相邻所述主同步轮（519）之间活动连接有同步带（522）；

所述限位机构（9）包括滑销（901），所述滑销（901）设为两个，两个所述滑销（901）对称固定连接在挡板（8）的左右两侧，所述支撑板（7）的侧壁竖向开设有销槽（902），所述滑销（901）的一端滑动连接在相邻所述销槽（902）的内部，所述支撑板（7）侧壁的上部开设有梯形槽（903）；

所述挡板（8）的内部转动连接有轴杆（904），所述挡板（8）的左右两侧均开设有调节槽（905），所述轴杆（904）的两端分别延伸至两个所述调节槽（905）内部固定套接有圆齿轮（906），所述轴杆（904）的表面与调节槽（905）的内壁之间固定连接有翻转卷簧（907），所述挡板（8）的侧壁开设有与轴杆（904）相配合的限位槽（908），所述限位槽（908）的内部活动连接有限位板（909），所述限位板（909）的中部开设有圆孔（910），所述圆孔（910）内壁的四周均开设有定位槽（911），所述轴杆（904）的表面沿圆周等距开设有四个T型槽（912），所述T型槽（912）的内部滑动连接有定位球杆（913），四个所述定位球杆（913）分别活动插接在四个所述定位槽（911）的内部，所述定位球杆（913）一端与T型槽（912）内壁之间固定连接有抵压弹簧（914）；

所述挡板（8）的左右两侧均开设有活动槽（915），所述活动槽（915）的内部滑动连接有与梯形槽（903）相配合的T型活动杆（916），所述T型活动杆（916）的侧壁与活动槽（915）的内壁之间固定连接有短弹簧（917）；

所述调节槽（905）的内底面开设有平移槽（918），所述平移槽（918）的内部滑动连接有T型齿板（919），所T型齿板（919）的顶面与相邻所述圆齿轮（906）的底部啮合，所述T型齿板（919）远离圆齿轮（906）的一侧开设有条形槽（920），所述T型活动杆（916）的顶面固定连接有与条形槽（920）相配合的调节销（921）。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输货物转运装置，其特征在于：所述导杆（509）的两端均固定连接有安装块，所述导杆（509）通过安装块固定连接在子转运车（3）的侧壁，所述导杆（509）的上部活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部搭接在导块（510）的顶部，所述复位弹簧的顶部搭接在相邻所述安装块的底部。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输货物转运装置，其特征在于：所述移动齿（516）的顶部设为斜面，相对两个所述移动齿（516）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输货物转运装置，其特征在于：所述支撑板（7）的侧壁与子转运车（3）的顶部均固定连接有磁块，所述子转运车（3）的顶部活动连接有推把。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输货物转运装置，其特征在于：所述安装槽（2）的两侧均固定连接有卡槽，所述子转运车（3）的两侧均固定连接有卡块，两个所述卡块分别插接在两个所述卡槽的内部，所述母车本体（1）的侧壁活动连接有与卡槽相配合的弹簧销。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输货物转运装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、在使用该物流运输货物的转运装置时，首先将子转运车（3）从母车本体（1）上的安装槽（2）内部抽出，然后将母车本体（1）上的货物放置在子转运车（3）的顶部，再翻转子转运车（3）顶部四周的四个支撑板（7），使四个支撑板（7）呈竖直状态，然后推着子转运车（3）对货物进行转运；

S2、当滚轮杆（4）与地面之间产生摩擦并滚动时，滚轮杆（4）带着从同步轮（521）、同步带（522）和主同步轮（519）同步旋转，此时主同步轮（519）带着齿轮杆（518）转动，使齿轮杆（518）与U型齿板（514）一侧的移动齿（516）啮合传动，此时U型齿板（514）在矩形槽（513）的内部向上滑动，使子转运车（3）两侧的U型齿板（514）通过导块（510）带着连接板（511）向上移动，当连接板（511）上移时，连接板（511）上的斜槽（512）与挡条（504）上的导轮（505）配合滑动，使同侧两个挡条（504）的下端在腰型槽（502）的内部相对移动，由于相邻两个挡条（504）呈X型结构铰接安装，使同侧两个挡条（504）的上端带着挡板（8）在支撑板（7）侧壁的销槽（902）内部向上滑动；

S3、随着挡板（8）在同侧两个支撑板（7）之间上升，使支撑板（7）无法在对应的支撑块（6）侧壁翻转，此时支撑板（7）自动限位，在挡板（8）上升过程中，挡板（8）会拉着防护绳（12）在收纳槽（10）的内部放卷，拉直状态的防护绳（12）与挡板（8）和挡条（504）配合对货物的左右两侧进行防护；

S4、在挡板（8）移动至支撑板（7）侧壁的上部位置时，挡板（8）侧壁的T型活动杆（916）移至梯形槽（903）位置，此时短弹簧（917）抵压T型活动杆（916）向梯形槽（903）内部移动，使T型活动杆（916）上的调节销（921）与T型齿板（919）上的条形槽（920）配合滑动，此时T型齿板（919）在调节槽（905）的内部滑动并解除与圆齿轮（906）的啮合，同时圆齿轮（906）带着轴杆（904）旋转后，使轴杆（904）中部的限位板（909）向货物方向转动，在定位槽（911）与定位球杆（913）配合下，与货物贴合的限位板（909）在接触货物后不再继续翻转，而未与货物贴合的限位板（909）继续翻转并与挡板（8）侧壁呈垂直状态，从而对货物的前后两侧进行限位；

S5、最后当子转运车（3）停止运行后，压缩弹簧（508）带着滑块（507）与挡条（504）复位，此时连接板（511）下移复位，使U型齿板（514）随着下移并带着主同步轮（519）旋转，使从同步轮（521）随着转动，在单向轴承（520）作用下，从同步轮（521）无法带着滚轮杆（4）旋转，同时挡板（8）在两个支撑板（7）之间下移复位，使T型活动杆（916）受压并带着T型齿板（919）移动，使T型齿板（919）与圆齿轮（906）啮合带着限位板（909）向限位槽（908）的内部翻转收纳，从而自动解除对货物四周的防护和限位。