CN116873435A - 一种物流理货用货物提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提升装置，尤其涉及一种物流理货用货物提升装置。需要设计一种能够将货物夹紧固定进行提升，提高安全性的物流理货用货物提升装置。一种物流理货用货物提升装置，包括有移动架、铰接架和活动杆等，移动架内左右两侧之间前后对称滑动连接有活动杆，前后两侧活动杆之间左右对称转动连接有铰接架。本发明将货物放入放置台内，再通过移动架推动本装置移动，使得货物移动至与仓储架对应，然后启动伺服电机正转，使得放置台带动货物向上移动进行提升，且滑动架通过固定架向内移动带动夹板向内移动，夹板向内移动将货物夹紧固定，夹紧固定后的货物继续向上移动进行提升，可防止货物掉落损坏，从而提高安全性。

Description

一种物流理货用货物提升装置

技术领域

本发明涉及一种提升装置，尤其涉及一种物流理货用货物提升装置。

背景技术

物流管理中，由于货物比较多，为了方便对货物的后续处理与查找，需要将货物放置在仓储架上，但仓储架比较高，则需要使用到提升装置将货物运送至仓储架的放置位置。

公开号为CN214215891U的中国专利公开了一种物流管理用货物提升摆货装置，它包括底座，底座的下端设有四个万向轮，底座的左端设有气缸，底座的右侧设有X形支架，X形支架包括左支架和右支架，底座上设有工字形滑槽一，所述左支架的支脚上设有与工字形滑槽配合滑动的滑块一，右支架的支脚铰接在底座的内壁上，右支架和底座的铰接处设有协动横轴，协动横轴固定在右支架上，中间设有固定凸块，所述气缸的气压杆铰接在协动横轴的固定凸块上，右支架的顶端铰接在置物盒的内壁上，置物盒底部设有工字形滑槽二，左支架的顶端设有与工字形滑槽二配合滑动的滑块二，上述专利虽然能够将货物提升至储存位置，但提升过程中，由于置物盒两侧较低，容易导致货物晃动掉落至地面导致损坏，安全性低。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够将货物夹紧固定进行提升，提高安全性的物流理货用货物提升装置。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够将货物提升至储存位置，但提升过程中，由于置物盒两侧较低，容易导致货物晃动掉落至地面导致损坏，安全性低的缺点，本发明提供一种能够将货物夹紧固定进行提升，提高安全性的物流理货用货物提升装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种物流理货用货物提升装置，包括有移动架、铰接架、活动杆、放置台和挡板，移动架内左右两侧之间前后对称滑动连接有活动杆，前后两侧活动杆之间左右对称转动连接有铰接架，左右两侧铰接架顶端之间滑动连接有用于对货物进行放置的放置台，放置台外底部左右对称固接有挡板，还包括有驱动机构和保护机构，移动架上设置有用于带动活动杆移动的驱动机构，移动架与挡板之间设置有用于将货物夹紧固定进行保护的保护机构。

进一步的说明，驱动机构包括有伺服电机、第一丝杆和活动架，前后两侧活动杆上都固定套装有活动架，移动架前后两侧中部之间转动式的穿接有用于带动活动架移动的第一丝杆，第一丝杆前后两侧螺纹相反，第一丝杆与前后两侧活动架中部螺纹连接，移动架外前侧面下部固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一丝杆前端固定连接。

进一步的说明，保护机构包括有滑动架、第一弹簧、固定架和夹板，左右两侧挡板中部都滑动式的穿接有滑动架，滑动架前侧上部为斜面，滑动架内侧两端之间固接有用于将货物夹紧固定进行保护的夹板，左侧滑动架内左侧面与左侧挡板左侧面之间前后对称连接有第一弹簧，右侧滑动架内右侧面与右侧挡板右侧面之间也前后对称连接有第一弹簧，移动架前后两侧面左侧之间与右侧之间都固接有用于带动滑动架向内移动的固定架。

进一步的说明，还包括有用于对货物进行限位的翻转机构，翻转机构包括有步进电机、导杆、第二丝杆、挡料板、柱齿轮、u型齿条和横板，放置台后侧面下部转动连接有用于对货物进行限位的挡料板，挡料板的轴左右两侧都固定套装有柱齿轮，放置台外底部左右对称固接有安装架，右侧安装架内前后两侧面之间固接有导杆，导杆上滑动式的套装有用于带动柱齿轮转动的u型齿条，u型齿条位于左右两侧挡板之间，u型齿条与柱齿轮啮合，左侧安装架前后两侧之间转动式的穿接有用于带动u型齿条移动的第二丝杆，第二丝杆与u型齿条左侧下部螺纹连接，放置台外底部前侧固接有步进电机，步进电机的输出轴与第二丝杆前端之间通过同步带组件传动，放置台后侧面固接有用于对挡料板进行限位的横板，横板位于挡料板下方。

进一步的说明，还包括有用于推动货物向后移动的推料机构，推料机构包括有推板、导柱、第二弹簧和限位板，u型齿条前侧左右对称滑动式的穿接有导柱，左右两侧导柱前端都固接有限位板，左右两侧导柱后端之间固接有用于推动货物向后移动至仓储架上的推板，推板与放置台内底部接触，推板左右两侧面为斜面，推板前侧面下部与u型齿条内前侧面之间左右对称连接有套装于导柱上的第二弹簧。

进一步的说明，还包括有把手，移动架外前侧面上部固接有把手。

进一步的说明，还包括有橡胶套，把手顶部中间固定套装有橡胶套。

进一步的说明，还包括有缓冲垫，左右两侧夹板内侧面都固接有用于对货物进行保护的缓冲垫。

进一步的说明，还包括有安装轴和滚轮，挡料板内侧上部转动连接有两根安装轴，两根安装轴中部都转动式的套装有用于对货物进行导向的滚轮，滚轮转动式的贯穿挡料板前侧。

进一步的说明，还包括有助动辊，左右两侧固定架上部中间都转动式的套装有用于对滑动架进行导向的助动辊。

本发明其显著进步在于：

1、将货物放入放置台内，再通过移动架推动本装置移动，使得货物移动至与仓储架对应，然后启动伺服电机正转，使得放置台带动货物向上移动进行提升，且滑动架通过固定架向内移动带动夹板向内移动，夹板向内移动将货物夹紧固定，夹紧固定后的货物继续向上移动进行提升，可防止货物掉落损坏，从而提高安全性。

2、在翻转机构的作用下，每当货物向上移动进行提升时，翻转机构运作能够对货物进行限位，可防止货物提升过程中从后侧掉落导致损坏，从而进一步的提高货物的安全性。

3、在推料机构的作用下，每当货物向上移动至与仓储架放置的位置对应时，推料机构运作能够将货物推入仓储架内，无需手动将货物从放置台推入仓储架内，从而提高货物的放置效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明铰接架的立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明保护机构的立体结构示意图。

图5为本发明滑动架的立体结构示意图。

图6为本发明翻转机构的第一视角部分剖视结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明翻转机构的第二视角部分剖视结构示意图。

图9为本发明推料机构的立体结构示意图。

图10为本发明B部分的放大示意图。

图11为本发明把手的立体结构示意图。

图12为本发明滚轮的立体结构示意图。

附图标记说明：1_移动架，2_铰接架，21_活动杆，3_放置台，31_挡板，4_驱动机构，41_伺服电机，42_第一丝杆，43_活动架，5_保护机构，51_滑动架，52_第一弹簧，53_固定架，54_助动辊，55_夹板，6_翻转机构，61_步进电机，62_导杆，63_第二丝杆，64_挡料板，65_柱齿轮，66_u型齿条，67_横板，68_安装架，7_推料机构，71_推板，72_导柱，73_第二弹簧，74_限位板，8_把手，9_橡胶套，10_缓冲垫，11_安装轴，12_滚轮。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种物流理货用货物提升装置，包括有移动架1、铰接架2、活动杆21、放置台3、挡板31、驱动机构4和保护机构5，请参阅图1-图5所示，移动架1内左右两侧之间前后对称滑动连接有活动杆21，前后两侧活动杆21之间左右对称转动连接有铰接架2，左右两侧铰接架2顶端之间滑动连接有放置台3，放置台3可实现对货物进行放置，放置台3外底部左右对称通过焊接连接的方式安装有挡板31，移动架1上设置有驱动机构4，当驱动机构4运作时，驱动机构4可实现带动活动杆21移动，移动架1与挡板31之间设置有保护机构5，当保护机构5运作时，保护机构5可实现将货物夹紧固定进行保护。

驱动机构4包括有伺服电机41、第一丝杆42和活动架43，请参阅图1和图3所示，前后两侧活动杆21上都固定套装有活动架43，移动架1前后两侧中部之间转动式的穿接有第一丝杆42，第一丝杆42前后两侧螺纹相反，第一丝杆42与前后两侧活动架43中部螺纹连接，当第一丝杆42转动时，第一丝杆42可实现带动活动架43移动，移动架1外前侧面下部通过螺栓连接的方式安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴与第一丝杆42前端固定连接。

保护机构5包括有滑动架51、第一弹簧52、固定架53、助动辊54和夹板55，请参阅图1、图4和图5所示，左右两侧挡板31中部都滑动式的穿接有滑动架51，滑动架51前侧上部为斜面，滑动架51内侧两端之间通过焊接连接的方式安装有夹板55，当夹板55向内移动与货物接触时，夹板55可实现将货物夹紧固定进行保护，左侧滑动架51内左侧面与左侧挡板31左侧面之间前后对称连接有第一弹簧52，右侧滑动架51内右侧面与右侧挡板31右侧面之间也前后对称连接有第一弹簧52，移动架1前后两侧面左侧之间与右侧之间都固接有固定架53，当滑动架51向上移动时，固定架53可实现带动滑动架51向内移动，左右两侧固定架53上部中间都转动式的套装有助动辊54，当滑动架51与助动辊54接触时，助动辊54可实现对滑动架51进行导向。

首先将适量的货物放入放置台3内，再通过移动架1推动本装置移动，使得放置台3带动货物移动，货物移动至与仓储架对应时，停止推动本装置，启动伺服电机41正转带动第一丝杆42正转，第一丝杆42正转带动前后两侧活动架43向内移动，前后两侧活动架43向内移动带动前后两侧活动杆21向内移动，前后两侧活动杆21向内移动带动铰接架2提升向上移动，铰接架2向上移动带动放置台3向上移动，放置台3向上移动带动货物向上移动，且放置台3还带动挡板31向上移动，挡板31向上移动带动滑动架51向上移动，滑动架51向上移动带动夹板55向上移动，滑动架51向上移动与助动辊54接触，固定架53通过助动辊54带动滑动架51向内移动，第一弹簧52被压缩，由于助动辊54的作用，能够使得滑动架51更加顺畅的移动，滑动架51向内移动带动夹板55向内移动，夹板55向内移动将货物夹紧固定，然后夹紧固定后的货物继续向上移动进行提升，当货物提升至与仓储架的储存位置对应时，关闭伺服电机41，第一丝杆42停止带动前后两侧活动架43向内移动，铰接架2停止带动放置台3向上移动，放置台3停止带动货物向上移动进行提升，再拉动左右两侧夹板55向外移动将货物松开，再将货物从放置台3内取出放在仓储架内，当货物全部放在仓储架上时，启动伺服电机41带动第一丝杆42反转，第一丝杆42反转带动前后两侧活动架43向外移动复位，也就使得铰接架2收缩向下移动复位带动放置台3向下移动复位，放置台3复位带动滑动架51向下移动，滑动架51向下移动复位与助动辊54脱离接触，因第一弹簧52的作用，滑动架51向外移动复位带动夹板55向外移动复位，关闭伺服电机41，即可推动本装置对下一批货物进行提升储存。如此，通过夹板55的作用，能够在提升过程中将货物件固定，可防止货物掉落损坏，从而提高安全性。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有翻转机构6，翻转机构6包括有步进电机61、导杆62、第二丝杆63、挡料板64、柱齿轮65、u型齿条66和横板67，请参阅图1、图6、图7和图8所示，放置台3后侧面下部转动连接有挡料板64，挡料板64可实现对货物进行限位，挡料板64的轴左右两侧都固定套装有柱齿轮65，放置台3外底部左右对称通过焊接连接的方式安装有安装架68，右侧安装架68内前后两侧面之间固接有导杆62，导杆62上滑动式的套装有u型齿条66，u型齿条66位于左右两侧挡板31之间，u型齿条66与柱齿轮65啮合，当u型齿条66移动时，u型齿条66可实现带动柱齿轮65转动，左侧安装架68前后两侧之间转动式的穿接有第二丝杆63，第二丝杆63与u型齿条66左侧下部螺纹连接，当第二丝杆63转动时，第二丝杆63可实现带动u型齿条66移动，放置台3外底部前侧固接有步进电机61，步进电机61的输出轴与第二丝杆63前端之间通过同步带组件传动，放置台3后侧面固接有横板67，横板67位于挡料板64下方，当挡料板64向下摆动与横板67接触时，横板67可实现对挡料板64进行限位。

还包括有推料机构7，推料机构7包括有推板71、导柱72、第二弹簧73和限位板74，请参阅图1、图9和图10所示，u型齿条66前侧左右对称滑动式的穿接有导柱72，左右两侧导柱72前端都通过焊接连接的方式安装有限位板74，左右两侧导柱72后端之间固接有推板71，推板71与放置台3内底部接触，当推板71向后移动时，推板71可实现推动货物向后移动至仓储架上，推板71左右两侧面为斜面，推板71前侧面下部与u型齿条66内前侧面之间左右对称连接有套装于导柱72上的第二弹簧73。

当需要将货物放入放置台3内时，启动步进电机61反转，步进电机61反转通过同步带组件传动带动第二丝杆63反转，第二丝杆63反转带动u型齿条66向后移动，u型齿条66向后移动带动柱齿轮65正转，柱齿轮65正转带动挡料板64向下摆动，挡料板64向下摆动与横板67接触时，横板67对挡料板64进行限位，u型齿条66继续向后移动与柱齿轮65脱离啮合，关闭步进电机61，第二丝杆63停止带动u型齿条66向后移动，再将货物放入放置台3内，当放置台3内放有适量的货物时，启动步进电机61正转，步进电机61正转通过同步带组件传动带动第二丝杆63正转，第二丝杆63正转带动u型齿条66向前移动复位，u型齿条66向前移动与柱齿轮65啮合，u型齿条66带动柱齿轮65反转，柱齿轮65反转带动挡料板64向上摆动复位，挡料板64复位与横板67脱离接触，挡料板64则对货物进行限位，关闭步进电机61。当货物提升至仓储架的储存位置时，按上述操作再次启动步进电机61反转，使得挡料板64向下摆动不对货物进行限位，再将货物去下放入仓储架内，如此，可防止货物提升过程中从后侧掉落导致损坏，从而进一步的提高货物的安全性。

当货物放入放置台3内时，推板71与货物接触，当货物提手至仓储架的储存位置时，u型齿条66向后移动先将第二弹簧73压缩，然后u型齿条66带动柱齿轮65正转，使得挡料板64向下摆动不将货物限位，第二弹簧73压缩至最大行程时，u型齿条66通过第二弹簧73带动推板71向后移动，推板71向后移动带动左右两侧夹板55向外移动将货物松开，然后推板71向后移动推动货物向后移动至仓储架上，当u型齿条66向前移动复位时，u型齿条66向前移动使得第二弹簧73拉伸复位，然后u型齿条66通过第二弹簧73带动推板71向前移动复位。如此，无需手动将货物从放置台3推入仓储架内，从而提高货物的放置效率。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有把手8，请参阅图11所示，移动架1外前侧面上部通过焊接连接的方式安装有把手8。

还包括有橡胶套9，请参阅图11所示，把手8顶部中间固定套装有橡胶套9。

还包括有缓冲垫10，请参阅图11所示，左右两侧夹板55内侧面都固接有缓冲垫10，当缓冲垫10与货物接触时，缓冲垫10可实现对货物进行保护。

还包括有安装轴11和滚轮12，请参阅图12所示，挡料板64内侧上部转动连接有两根安装轴11，两根安装轴11中部都转动式的套装有滚轮12，滚轮12转动式的贯穿挡料板64前侧，当货物向后移动与滚轮12接触时，滚轮12可实现对货物进行导向。

当需要推动本装置带动货物移动时，握住把手8推动移动架1移动，也就使得放置台3带动货物移动至与仓储架对应，再停止通过把手8推动移动架1移动。如此，更方便对本装置进行移动。

当操作人员握住把手8推动移动架1移动时，手与橡胶套9接触，橡胶套9增大与手的摩擦力，如此，使得手更稳固的握住把手8，从而更稳固的推动本装置移动。

当夹板55向内移动时，夹板55带动缓冲垫10向内移动，缓冲垫10向内移动与货物接触，夹板55通过缓冲垫10将货物夹紧固定。当夹板55向外移动复位时，夹板55带动缓冲垫10向外移动复位。如此，可防止货物直接与夹板55接触导致磨损，从而保证货物的完整质量。

当挡料板64向下摆动时，挡料板64通过安装轴11带动滚轮12向下摆动，进而货物向后移动时，货物与滚轮12接触，货物带动滚轮12正转，滚轮12对货物进行导向，当货物向后移动至仓储架内时，货物与滚轮12脱离接触，滚轮12停止正转，挡料板64向上摆动通过安装轴11带动滚轮12向上摆动复位。如此，可使得货物更顺畅的向后移动至仓储架内。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种物流理货用货物提升装置，包括有移动架(1)、铰接架(2)、活动杆(21)、放置台(3)和挡板(31)，移动架(1)内左右两侧之间前后对称滑动连接有活动杆(21)，前后两侧活动杆(21)之间左右对称转动连接有铰接架(2)，左右两侧铰接架(2)顶端之间滑动连接有用于对货物进行放置的放置台(3)，放置台(3)外底部左右对称固接有挡板(31)，其特征在于，还包括有驱动机构(4)和保护机构(5)，移动架(1)上设置有用于带动活动杆(21)移动的驱动机构(4)，移动架(1)与挡板(31)之间设置有用于将货物夹紧固定进行保护的保护机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，驱动机构(4)包括有伺服电机(41)、第一丝杆(42)和活动架(43)，前后两侧活动杆(21)上都固定套装有活动架(43)，移动架(1)前后两侧中部之间转动式的穿接有用于带动活动架(43)移动的第一丝杆(42)，第一丝杆(42)前后两侧螺纹相反，第一丝杆(42)与前后两侧活动架(43)中部螺纹连接，移动架(1)外前侧面下部固接有伺服电机(41)，伺服电机(41)的输出轴与第一丝杆(42)前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，保护机构(5)包括有滑动架(51)、第一弹簧(52)、固定架(53)和夹板(55)，左右两侧挡板(31)中部都滑动式的穿接有滑动架(51)，滑动架(51)前侧上部为斜面，滑动架(51)内侧两端之间固接有用于将货物夹紧固定进行保护的夹板(55)，左侧滑动架(51)内左侧面与左侧挡板(31)左侧面之间前后对称连接有第一弹簧(52)，右侧滑动架(51)内右侧面与右侧挡板(31)右侧面之间也前后对称连接有第一弹簧(52)，移动架(1)前后两侧面左侧之间与右侧之间都固接有用于带动滑动架(51)向内移动的固定架(53)。

4.根据权利要求3所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，还包括有用于对货物进行限位的翻转机构(6)，翻转机构(6)包括有步进电机(61)、导杆(62)、第二丝杆(63)、挡料板(64)、柱齿轮(65)、u型齿条(66)和横板(67)，放置台(3)后侧面下部转动连接有用于对货物进行限位的挡料板(64)，挡料板(64)的轴左右两侧都固定套装有柱齿轮(65)，放置台(3)外底部左右对称固接有安装架(68)，右侧安装架(68)内前后两侧面之间固接有导杆(62)，导杆(62)上滑动式的套装有用于带动柱齿轮(65)转动的u型齿条(66)，u型齿条(66)位于左右两侧挡板(31)之间，u型齿条(66)与柱齿轮(65)啮合，左侧安装架(68)前后两侧之间转动式的穿接有用于带动u型齿条(66)移动的第二丝杆(63)，第二丝杆(63)与u型齿条(66)左侧下部螺纹连接，放置台(3)外底部前侧固接有步进电机(61)，步进电机(61)的输出轴与第二丝杆(63)前端之间通过同步带组件传动，放置台(3)后侧面固接有用于对挡料板(64)进行限位的横板(67)，横板(67)位于挡料板(64)下方。

5.根据权利要求4所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，还包括有用于推动货物向后移动的推料机构(7)，推料机构(7)包括有推板(71)、导柱(72)、第二弹簧(73)和限位板(74)，u型齿条(66)前侧左右对称滑动式的穿接有导柱(72)，左右两侧导柱(72)前端都固接有限位板(74)，左右两侧导柱(72)后端之间固接有用于推动货物向后移动至仓储架上的推板(71)，推板(71)与放置台(3)内底部接触，推板(71)左右两侧面为斜面，推板(71)前侧面下部与u型齿条(66)内前侧面之间左右对称连接有套装于导柱(72)上的第二弹簧(73)。

6.根据权利要求5所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，还包括有把手(8)，移动架(1)外前侧面上部固接有把手(8)。

7.根据权利要求6所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，还包括有橡胶套(9)，把手(8)顶部中间固定套装有橡胶套(9)。

8.根据权利要求7所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，还包括有缓冲垫(10)，左右两侧夹板(55)内侧面都固接有用于对货物进行保护的缓冲垫(10)。

9.根据权利要求8所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，还包括有安装轴(11)和滚轮(12)，挡料板(64)内侧上部转动连接有两根安装轴(11)，两根安装轴(11)中部都转动式的套装有用于对货物进行导向的滚轮(12)，滚轮(12)转动式的贯穿挡料板(64)前侧。

10.根据权利要求9所述的一种物流理货用货物提升装置，其特征在于，还包括有助动辊(54)，左右两侧固定架(53)上部中间都转动式的套装有用于对滑动架(51)进行导向的助动辊(54)。