CN114030909A - 一种桶装粉料自动开包上料装置及上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粉料开包技术领域，具体为一种桶装粉料自动开包上料装置及上料方法，其能够实现桶装粉料的自动开包上料操作，减少人工参与，提升安全性和工作效率，其包括用于输送料桶的输送架，输送架上设置有开包工位和下料工位，开包工位包括旋转升降架、桶盖吸附机构、开包机构，旋转升降架用于实现料桶的升降和旋转，开包机构包括开包支架，开包支架上安装有上压板和切割刀，料桶吸附机构包括带真空吸盘的三轴移动架，下料工位包括翻转架，翻转架两侧设置有料桶夹紧件，用于取走桶盖后料桶开口处的固定夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及粉料开包技术领域，具体为一种桶装粉料自动开包上料装置及上料方法。
背景技术
在锂电池生产中，粉料是必不可少的，目前市场上有桶装的粉料主要有圆桶和方桶两种形式，其相对其它包装来说，本身不易变形，易于存储和运输，存放空间利用率高，对其进行上料时，现有的操作都是人工将料桶的盖子切开取下，然后将内袋拎出来进行倒料，由于开盖、上料都需要人工完成，不仅工作量大，而且粉料在倒料过程中容易产生大量粉尘，操作人员很容易吸入粉尘而对身体造成损害，目前只能尽可能的穿戴保护力度大的防护服，但长时间在粉尘污染的环境下，还是对身体会有损害，而且穿了防护服对操作也会造成一定影响，导致上料效率过低。
发明内容
为了解决现有桶装粉料开包操作人工劳动强度大，安全性差，效率低的问题，本发明提供了一种桶装粉料自动开包上料装置，其能够实现桶装粉料的自动开包上料操作，减少人工参与，提升安全性和工作效率。
其技术方案是这样的：一种桶装粉料自动开包上料装置，其包括用于输送料桶的输送架，其特征在于，所述输送架上设置有开包工位和下料工位，所述开包工位包括旋转升降架、桶盖吸附机构、开包机构，所述旋转升降架用于实现料桶的升降和旋转，所述开包机构包括开包支架，所述开包支架上安装有上压板和切割刀，所述料桶吸附机构包括带真空吸盘的三轴移动架，所述下料工位包括翻转架，所述翻转架两侧设置有料桶夹紧件，用于取走桶盖后料桶开口处的固定夹紧。
其进一步特征在于，所述输送架包括并排布置的两个且所述输送架为辊筒输送架；
所述旋转升降架包括下托架，所述下托架通过下转轴连接升降台，所述升降台底部连接顶升气缸的活塞杆，所述升降台上设置有电机，下转轴上安装有从动轮，所述电机的电机轴上安装有主动轮且所述主动轮与所述从动轮通过传动带连接；
所述开包支架上安装有旋转气缸，所述切割刀通过扭簧安装于所述旋转气缸的活塞杆；
所述开包支架上安装有可自由转动的上固定板，所述上固定板上开设有至少两个通孔且所述通孔内插装有可上下浮动的导向螺栓，所述导向螺栓底部固定连接所述上压板，位于所述上压板和所述上固定板之间的所述导向螺栓上套装有弹簧；
所述三轴移动架的Z向移动组件通过固定轴连接吸附板，所述吸附板底部安装有所述真空吸盘；
所述吸附板为四个角处带倒角的正方形板，所述吸附板的四个角处分别安装有沿对角线方向布置的导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块外侧一端安装有顶块、内侧一端通过第一销轴连接连杆一端，所述连杆另一端通过第二销轴连接活动套装于所述固定轴的中间旋转块，其中两个所述滑块上安装有第三销轴，所述吸附板顶部对应设置有两个驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述吸附板铰接、活塞杆端部与所述第三销轴铰接，所述驱动气缸的活塞杆伸缩带动所述顶块沿所述吸附板的对角线方向移动；
所述料桶夹紧件具体为气动肘夹且布置于所述翻转架两侧顶部。
一种桶装粉料自动开包上料方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）由料桶吸附机构吸附料桶顶部放到输送架上，先输送到开包工位；
（2）旋转升降架将料桶顶起使料桶顶部被上压板压住实现料桶的压紧；
（3）旋转升降架带动料桶旋转，让切割刀完成桶盖的环切；
（4）料桶吸附机构将桶盖取走，输送架将料桶输送至翻转工位；
（5）料桶夹紧件夹住料桶开口的两边，将内袋固定住，翻转架带动料桶一起翻转，完成料桶内粉料的倒料操作；
（6）翻转架带动料桶复位，料桶夹紧件松开料桶开口的两边，料桶吸附机构伸入料桶内吸附料桶的桶底，将空的料桶取走，完成整个开包上料操作。
采用本发明后，料桶的上料和下料均由料桶吸附机构自动完成，桶盖的开盖操作在开包工位，由切割刀完成桶盖的环切，然后由翻转架带动料桶翻转实现倒料，整个操作无需人工介入，自动化程度高，提升了安全性和工作效率；进一步的，切割刀通过扭簧安装于旋转气缸的活塞杆，使得切割刀可以适用不同形状的料桶，顺利完成桶盖的环切操作，吸附板上安装有可伸出的顶块，在吸附空的料桶时，除了真空吸盘吸附料桶的内底外，还可以通过顶块伸出抵住料桶内壁，保证料桶的可靠下料。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明结构立体图；
图4为旋转升降架结构示意图；
图5为开包机构示意图；
图6为图3中A处放大示意图。
具体实施方式
见图1至图6所示，一种桶装粉料自动开包上料装置，其包括用于输送料桶1的输送架2，输送架2上设置有开包工位和下料工位，开包工位包括旋转升降架3、桶盖吸附机构4、开包机构5，旋转升降架3用于实现料桶1的升降和旋转，具体包括旋转升降架3包括下托架3-1，下托架3-1通过下转轴3-2连接升降台3-3，升降台3-3底部连接顶升气缸3-4的活塞杆，升降台3-3上设置有电机3-5，下转轴3-2上安装有从动轮3-6，电机3-5的电机轴上安装有主动轮3-7且主动轮3-7与从动轮3-6通过传动带3-8连接，电机3-5固定于底座3-9上且升降台3-3底部安装有穿过底座3-9的导向柱3-10，顶升气缸3-4驱动升降台3-3升起，下托架3-1托着料桶1一起升起，电机3-5工作即可带动下托架3-1跟着转动。
料桶吸附机构4包括带真空吸盘4-1的三轴移动架4-2，三轴移动架4-2可以实现X、Y、Z三个方向的移动，三轴移动架4-2的Z向移动组件通过固定轴4-3连接吸附板4-4，吸附板4-4底部安装有真空吸盘4-1；吸附板4-4具体为四个角处带倒角的正方形板，吸附板4-4的四个角处分别安装有沿对角线方向布置的导轨4-5，导轨4-5上安装有滑块4-6，滑块4-6外侧一端安装有顶块4-7、内侧一端通过第一销轴4-8连接连杆4-9一端，连杆4-9另一端通过第二销轴4-10连接活动套装于固定轴4-3的中间旋转块4-11，其中两个滑块4-6上安装有第三销轴4-12，吸附板4-4顶部对应设置有两个驱动气缸4-13，驱动气缸4-13的缸体与吸附板4-4铰接、活塞杆端部与第三销轴4-12铰接，驱动气缸4-13的活塞杆伸缩带动顶块4-7沿吸附板4-4的对角线方向移动，四个顶块4-7同步伸出，可以在料桶1内顶住内袋使其紧贴料桶罐内壁，让料桶吸附机构4能够牢牢吸附住空的料桶1。
开包机构5包括开包支架5-1，开包支架5-1上安装有上压板5-2和切割刀5-3，开包支架5-1上安装有旋转气缸5-4和可自由转动的上固定板5-5，切割刀5-3通过扭簧5-6安装于旋转气缸5-4的活塞杆，；上固定板5-5上开设有两个通孔且通孔内插装有可上下移动的导向螺栓5-7，导向螺栓5-7底部固定连接上压板5-2，位于上压板5-2和上固定板5-5之间的导向螺栓5-7上套装有弹簧5-8，上压板5-2有一定的弹性，可以确保从上方压住料桶1顶部。
下料工位包括翻转架6，翻转架6两侧顶部设置有料桶夹紧件7，具体采用的是气动肘夹，用于取走桶盖后料桶1开口处的夹紧，使得料桶1随翻转架6翻转时，能够固定住料桶1，不会从翻转架6上脱落，模拟人工倒料的操作，顺利完成粉料的下料。
为了提高开包效率和开包适用范围，输送架2包括并排布置的两个且输送架为辊筒输送架，选择不同尺寸的工装，满足不同外形料桶的开包下料操作。
一种桶装粉料自动开包上料方法，其包括以下步骤：
（1）由料桶吸附机构4上真空吸盘4-1从托盘8上吸附料桶1顶部，然后放到输送架2上，先输送架2带着料桶1输送到开包工位；
（2）在开包工位处，旋转升降架3将料桶1顶起使料桶1顶部被上压板5-2压住实现料桶1的压紧；
（3）旋转升降架3带动料桶1旋转，让切割刀5-3切割料桶1外壁完成桶盖的环切；
（4）料桶吸附机构4将桶盖取走，输送架继续将料桶1输送至翻转工位；
（5）在翻转工位处，料桶夹紧件夹住料桶1开口的两边，将内袋固定住，翻转架带动料桶1一起翻转，完成料桶内粉料的倒料操作，翻转角度可以达到160°，从而保证粉料能够顺利全部出料；
（6）翻转架6带动料桶1复位，料桶夹紧件松开料桶1开口的两边，料桶吸附机构4伸入料桶1内吸附料桶1的桶底，将空的料桶1取走，完成整个开包上料操作。
Claims (7)
1.一种桶装粉料自动开包上料装置，其包括用于输送料桶的输送架，其特征在于，所述输送架上设置有开包工位和下料工位，所述开包工位包括旋转升降架、桶盖吸附机构、开包机构，所述旋转升降架用于实现料桶的升降和旋转，所述开包机构包括开包支架，所述开包支架上安装有上压板和切割刀，所述料桶吸附机构包括带真空吸盘的三轴移动架，所述下料工位包括翻转架，所述翻转架两侧设置有料桶夹紧件，用于取走桶盖后料桶开口处的固定夹紧；所述输送架包括并排布置的两个且所述输送架为辊筒输送架；所述旋转升降架包括下托架，所述下托架通过下转轴连接升降台，所述升降台底部连接顶升气缸的活塞杆，所述升降台上设置有电机，下转轴上安装有从动轮，所述电机的电机轴上安装有主动轮且所述主动轮与所述从动轮通过传动带连接。
2.根据权利要求1所述的一种桶装粉料自动开包上料装置，其特征在于，所述开包支架上安装有旋转气缸，所述切割刀通过扭簧安装于所述旋转气缸的活塞杆。
3.根据权利要求1所述的一种桶装粉料自动开包上料装置，其特征在于，所述开包支架上安装有可自由转动的上固定板，所述上固定板上开设有至少两个通孔且所述通孔内插装有可上下浮动的导向螺栓，所述导向螺栓底部固定连接所述上压板，位于所述上压板和所述上固定板之间的所述导向螺栓上套装有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种桶装粉料自动开包上料装置，其特征在于，所述三轴移动架的Z向移动组件通过固定轴连接吸附板，所述吸附板底部安装有所述真空吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种桶装粉料自动开包上料装置，其特征在于，所述吸附板为四个角处带倒角的正方形板，所述吸附板的四个角处分别安装有沿对角线方向布置的导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块外侧一端安装有顶块、内侧一端通过第一销轴连接连杆一端，所述连杆另一端通过第二销轴连接活动套装于所述固定轴的中间旋转块，其中两个所述滑块上安装有第三销轴，所述吸附板顶部对应设置有两个驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述吸附板铰接、活塞杆端部与所述第三销轴铰接，所述驱动气缸的活塞杆伸缩带动所述顶块沿所述吸附板的对角线方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种桶装粉料自动开包上料装置，其特征在于，所述料桶夹紧件具体为气动肘夹且布置于所述翻转架两侧顶部。
7.一种桶装粉料自动开包上料方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）由料桶吸附机构吸附料桶顶部放到输送架上，先输送到开包工位；
（2）旋转升降架将料桶顶起使料桶顶部被上压板压住实现料桶的压紧；
（3）旋转升降架带动料桶旋转，让切割刀完成桶盖的环切；
（4）料桶吸附机构将桶盖取走，输送架将料桶输送至翻转工位；
（5）料桶夹紧件夹住料桶开口的两边，将内袋固定住，翻转架带动料桶一起翻转，完成料桶内粉料的倒料操作；
（6）翻转架带动料桶复位，料桶夹紧件松开料桶开口的两边，料桶吸附机构伸入料桶内吸附料桶的桶底，将空的料桶取走，完成整个开包上料操作。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220211 |