CN216003972U - 一种可移动的自动化立体库操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的自动化立体库操作台，包括框架,其内部设置有轨道,且所述轨道的底部设置有支撑柱；操作台本体,其设置在所述轨道的顶部,且所述操作台本体的内部设置有工作原件。该一种可移动的自动化立体库操作台，采用新型的结构设计，使得通过设置传动结构和移动结构，使得当操作台本体对货物进行运输时，通过货物自身的重量带动移动板进而使得传动而机构和移动而机构进行相对应的移动，从而实现了对货物的稳定固定，避免在运输时货物因震动而导致掉落，同时设置的支杆，可在货物到达卸货点时自动解除对货物的固定状态，方便后续的卸货工作。

Description

一种可移动的自动化立体库操作台

技术领域

本实用新型涉及自动化立体库操作台技术领域，具体为一种可移动的自动化立体库操作台。

背景技术

自动化立体库是智能物流仓储中出现的新概念，它能实现仓库高层空间存储合理化、存取自动化、操作简单化等目的，是现代化物流管理中必不可少的自动化仓储设备，而自动化立体库操作台是其中必不可少的一部分。

中国专利授权公告号CN208790430U，公告日2019年4月26日，公开了一种可移动的自动化立体库操作台。本实用新型主要有操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成。本实用新型可有效利用立体库的存储位作为货物的出入口使用，使系统吞吐量提高，同时操作台的数量与安装位置可根据实际使用场景进行配置，使系统能够最优化使用，操作台性能可通过操作台装置的数量及操作台的长度调节，可实现一人多台或多人一台，进一步提高原有立体库的系统灵活性。

上述中的现有技术方案存在以下问题：上述技术方案中在对货物进行运输时，因为机械自身运作的震动力，可能在运输过程中发生货物掉落情况的发生，具备改进的空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的自动化立体库操作台，以解决上述背景技术中提出在对货物进行运输时，因为机械自身运作的震动力，可能在运输过程中发生货物掉落情况的发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的自动化立体库操作台,包括:

框架,其内部设置有轨道,且所述轨道的底部设置有支撑柱；

操作台本体,其设置在所述轨道的顶部,且所述操作台本体的内部设置有工作原件；

放置台，其设置在所述工作原件的顶部，且所述放置台的内部设置有移动板，并且所述移动板的侧面设置有固定组件；

传动结构，其设置在所述移动板的底部，且所述传动结构的顶部设置有移动结构；

支杆，其设置在所述框架的内侧；

万向轮，其设置在所述框架的底部。

采用上述技术方案,通过设置传动结构和移动结构，使得当操作台本体对货物进行运输时，通过货物自身的重量带动移动板进而使得传动而机构和移动而机构进行相对应的移动，从而实现了对货物的稳定固定，避免在运输时货物因震动而导致掉落，同时设置的支杆，可在货物到达卸货点时自动解除对货物的固定状态，方便后续的卸货工作。

作为本实用新型的优选方案，所述移动板的结构形状为“T”形，且所述移动板侧面设置固定组件的结构形状为“凹”形。

采用上述技术方案，通过设计移动板和固定组件，使得货物在进入放置台时，通过货物自身的重量使得移动板进行移动，同时其侧面的固定组件可将货物摆放整齐，便于后续固定工作的进行。

作为本实用新型的优选方案，所述传动结构的内部设置有挤压杆、偏转杆、偏转扭柱和传动杆；

所述挤压杆设置在所述移动板的底部，且所述挤压杆的底端连接有所述偏转杆，并且所述偏转杆的底部设置有所述偏转扭柱；

同时，所述偏转杆的另一端连接有所述传动杆；

所述偏转扭柱设置距离所述偏转杆左端的距离为距离右端距离的三分之一；

同时，所述传动杆的结构形状为“T”形，且所述传动杆的顶端设置为斜面。

采用上述技术方案，通过设计传动结构，使得通过货物自身的重量即可实现传动杆的相对运动，便于后续移动结构内部零件的运作，同时传动杆的移动和结构形状的设计，便于后续对固定状态下的货物进行接触固定状态的处理。

作为本实用新型的优选方案，所述移动结构的内部设置有移动块、凹槽、固定杆和限制块；

所述移动块的内部设置有与所述传动杆顶端连接的所述凹槽，且所述移动块的侧面设置有所述固定杆；

同时，所述固定杆的左右两侧均设置有所述限制块；

所述凹槽与水平面的夹角为120°，且所述凹槽与所述传动杆中心处相接触。

采用上述技术方案，通过设计移动结构，使得传动杆的移动带动移动块和固定杆进行相对应的移动，进而实现对货物的固定状态，避免在运输时货物掉落情况的发生。

作为本实用新型的优选方案，所述传动结构和所述移动结构呈阵列等距设置在所述移动板的一侧。

采用上述技术方案，通过设计多组传动结构和移动结构，使得对货物的固定更加的稳定。

作为本实用新型的优选方案，所述支杆的顶部设置为斜面，且该斜面与所述传动杆顶端设置的斜面相配合。

采用上述技术方案，通过支杆的结构形状设计，使得货物到达卸货点时，通过支杆的挤压，从而接触固定状态，便于后续卸货工作的进行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种可移动的自动化立体库操作台，采用新型的结构设计，使得通过设置传动结构和移动结构，使得当操作台本体对货物进行运输时，通过货物自身的重量带动移动板进而使得传动而机构和移动而机构进行相对应的移动，从而实现了对货物的稳定固定，避免在运输时货物因震动而导致掉落，同时设置的支杆，可在货物到达卸货点时自动解除对货物的固定状态，方便后续的卸货工作；

1.通过设计有货物自身重量带动的传动结构和移动结构，使得货物放置在移动板的顶部时，通过移动板的移动，使得挤压杆、偏转杆和传动杆进行相对应的移动，进而实现了将货物自身的重力转化为向上的支撑力，同时传动结构为省力杠杆结构，使得在运输较轻的货物时也可使得传动杆进行移动，并且通过传动杆的移动，使得移动块和固定杆进行相对应的移动，进而使得对货物的侧面进行挤压固定，避免货物在运输过程中掉落；

2.通过设计支杆和传动杆的而机构形状，使得在操作台本体将货物运输到卸货点时，通过支杆的挤压力使得传动杆向下进行移动，进而解除移动结构对货物的固定，同时传动结构具备一个向上的支撑力，使得货物向上移动，便于后续机械手或者工作人员卸货工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中B-B侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型图2中C点放大结构示意图。

图中：1、框架；2、轨道；3、支撑柱；4、操作台本体；5、工作原件；6、放置台；7、移动板；8、固定组件；9、传动结构；901、挤压杆；902、偏转杆；903、偏转扭柱；904、传动杆；10、移动结构；1001、移动块；1002、凹槽；1003、固定杆；1004、限制块；11、支杆；12、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动的自动化立体库操作台，包括：框架1,其内部设置有轨道2,且轨道2的底部设置有支撑柱3，操作台本体4,其设置在轨道2的顶部,且操作台本体4的内部设置有工作原件5，放置台6，其设置在工作原件5的顶部，且放置台6的内部设置有移动板7，并且移动板7的侧面设置有固定组件8，传动结构9，其设置在移动板7的底部，且传动结构9的顶部设置有移动结构10，支杆11，其设置在框架1的内侧，万向轮12，其设置在框架1的底部。

在对货物进行运输时，首先通过万向轮12将框架1运输到运输货物的位置，通过工作原件5使得操作台本体4在轨道2的内部进行移动，从而实现对货物的运输，具体如图1和图2,当货物移动到放置台6的顶部时，通过货物自身的重量使得放置台6内部的移动板7进行移动，通过传动结构9的内部设置有挤压杆901、偏转杆902、偏转扭柱903和传动杆904，挤压杆901设置在移动板7的底部，且挤压杆901的底端连接有偏转杆902，并且偏转杆902的底部设置有偏转扭柱903，同时，偏转杆902的另一端连接有传动杆904，偏转扭柱903设置距离偏转杆902左端的距离为距离右端距离的三分之一，同时，传动杆904的结构形状为“T”形，且传动杆904的顶端设置为斜面，使得挤压杆901的移动带动偏转杆902在偏转扭柱903的作用下发生偏转，进而使得与偏转杆902连接的传动杆904发生移动；

具体如图2和图4所述，当传动杆904发生移动时，通过移动结构10的内部设置有移动块1001、凹槽1002、固定杆1003和限制块1004，移动块1001的内部设置有与传动杆904顶端连接的凹槽1002，且移动块1001的侧面设置有固定杆1003，同时，固定杆1003的左右两侧均设置有限制块1004，其中，凹槽1002与水平面的夹角为120°，且凹槽1002与传动杆904中心处相接触，使得移动块1001在移动结构10内部进行移动，进而使得与移动块1001连接诶的固定杆1003进行移动，实现了对货物一侧进行挤压，同时通过固定组件8的结构设计，使得货物被稳定的固定在放置台6的内部；

当货物运输到卸货点时，支杆11对传动杆904的顶端进行挤压，通过斜面的设计，使得传动杆904向下进行移动，进而使得移动块1001和固定杆1003向反方向进行移动，进而接触对货物的固定，同时传动杆904的移动使得偏转杆902进行偏转，使得挤压杆901具备一个向上的支撑力，使得移动板7将货物向上进行运输，便于后续卸货工作的进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，包括：

框架,其内部设置有轨道,且所述轨道的底部设置有支撑柱；

操作台本体,其设置在所述轨道的顶部,且所述操作台本体的内部设置有工作原件；

放置台，其设置在所述工作原件的顶部，且所述放置台的内部设置有移动板，并且所述移动板的侧面设置有固定组件；

传动结构，其设置在所述移动板的底部，且所述传动结构的顶部设置有移动结构；

支杆，其设置在所述框架的内侧；

万向轮，其设置在所述框架的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述移动板的结构形状为“T”形，且所述移动板侧面设置固定组件的结构形状为“凹”形。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述传动结构的内部设置有挤压杆、偏转杆、偏转扭柱和传动杆。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述挤压杆设置在所述移动板的底部，且所述挤压杆的底端连接有所述偏转杆，并且所述偏转杆的底部设置有所述偏转扭柱；

同时，所述偏转杆的另一端连接有所述传动杆。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述偏转扭柱设置距离所述偏转杆左端的距离为距离右端距离的三分之一；

同时，所述传动杆的结构形状为“T”形，且所述传动杆的顶端设置为斜面。

6.根据权利要求3所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述移动结构的内部设置有移动块、凹槽、固定杆和限制块。

7.根据权利要求6所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述移动块的内部设置有与所述传动杆顶端连接的所述凹槽，且所述移动块的侧面设置有所述固定杆；

同时，所述固定杆的左右两侧均设置有所述限制块。

8.根据权利要求7所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述凹槽与水平面的夹角为120°，且所述凹槽与所述传动杆中心处相接触。

9.根据权利要求1所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述传动结构和所述移动结构呈阵列等距设置在所述移动板的一侧。

10.根据权利要求3所述的一种可移动的自动化立体库操作台，其特征在于，所述支杆的顶部设置为斜面，且该斜面与所述传动杆顶端设置的斜面相配合。

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