CN114043442B - 一种旋转储物柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转储物柜，其特征在于，包括机罩和设置在机罩内的机架、储物架以及第一驱动系统，所述机罩设置有用于取放货物的安全门；所述机架上设置有第一环形轨道，所述储物架可移动地设置在第一环形轨道上；所述第一驱动系统安装于在机架上，并与储物架连接，用于驱动储物架沿第一环形轨道移动。该储物柜结构紧凑、减少占用空间、能够将待取零部件所在的储物盒移动至特定的取物位置。

Description

一种旋转储物柜
技术领域
本发明涉及储物柜技术领域，具体涉及一种旋转储物柜。
背景技术
在日常生活、生产中，储物柜是非常常见的一种物品，使用到的频率也非常高。除了在家庭中作为日常的储物使用外，它还可以应用于工业生产、快递、外卖、药店等各种场景。
特别是在工业生产中，大量不同的零部件需要分类存储，传统的存储方式是在每个储物格上分别开设门，需要在每一个储物格前预留取物空间或过道，造成空间的浪费。
发明内容
因此，为了解决空间浪费的问题，本发明提供了一种结构紧凑、减少占用空间、能够将待取零部件所在的储物盒移动至特定的取物位置的旋转储物柜，其具体技术方案如下。
一种旋转储物柜，包括机罩和设置在机罩内的机架、储物架以及第一驱动系统，所述机罩设置有用于取放货物的安全门；所述机架上设置有第一环形轨道，所述储物架可移动地设置在第一环形轨道上；所述第一驱动系统安装于在机架上，并与储物架连接，用于驱动储物架沿第一环形轨道移动。
进一步的，所述第一驱动系统包括第一驱动部、驱动链轮、从动链轮和链条；所述第一驱动部与驱动链轮传动连接；所述驱动链轮通过链条与从动链轮连接，将链条的形状张紧至与第一环形轨道的形状适配；所述链条通过连接件与储物架连接。
进一步的，所述连接件包括连接座和连接板；所述链条包括链节和外链板；所述外链板包括第一弯折部、由第一弯折部弯折而成的第二弯折部；所述第一弯折部连接相邻的链节；所述第二弯折部与连接座连接；所述连接座与连接板连接；所述连接板与储物架连接。
进一步的，所述链条包括直线部、以及位于直线部两侧的环形部；所述机架上还连接有链条导轨；所述链条导轨对应设置于链条的直线部的外侧；所述连接座的端部安装有轴承；所述连接座位于链条与链条导轨之间；所述轴承与链条导轨相抵。
进一步的，所述机架包括底座和安装座；所述第一环形轨道安装于底座上；所述安装座安装于底座上且位于第一环形轨道中间；所述第一驱动系统安装于安装座上。
进一步的，所述储物架包括支撑架和多个沿支撑架轴向方向分布的储物盒；所述支撑架底部安装有脚轮。
进一步的，所述机架顶部还安装有第二环形轨道；所述支撑架顶部安装有滑轮；所述滑轮与第二环形轨道的内壁相抵。
进一步的，所述机罩上开设有沿竖直方向延伸的开口；所述安全门包括多个沿竖直方向排列的小门；每个小门对应一个储物盒；每个小门分别通过第二驱动系统与机罩连接，第二驱动系统用于驱动小门开合。
进一步的，所述第二驱动系统包括直齿条、第二驱动部和三节式线轨；所述直齿条与小门连接；所述第二驱动部与直齿条传动连接；所述三节式线轨连接小门与机罩。
进一步的，所述机罩上的开口位置设有光电感应器，用于识别人手是否完成存取动作。
本发明提供的一种旋转储物柜，通过第一驱动装置驱动旋转储物柜沿环形轨道移动，从而改变待取零部件的位置，实现零部件的取放；该旋转储物柜仅需要开设一个开口即可实现对任意位置零部件的取放，降低了储物柜占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种旋转储物柜的整体示意图(图中将机罩透明化显示)；
图2为本发明提供的一种旋转储物柜的第一驱动系统的结构示意图；
图3为本发明提供的一种旋转储物柜的链条与连接件配合的示意图；
图4为本发明提供的一种旋转储物柜的外链板的示意图；
图5为本发明提供的一种旋转储物柜的机架的示意图；
图6为图1中A区域的放大示意图；
图7为本发明提供的一种旋转储物柜的储物架的示意图；
图8为本发明提供的一种旋转储物柜的机罩的外部示意图；
图9为本发明提供的一种旋转储物柜的安全门内部示意图。
附图标记：1、机罩；2、机架；3、储物架；4、第一驱动系统；5、第一环形轨道；6、第二环形轨道；
11、安全门； 12、小门；
21、底座； 22、安装座； 23、顶座；
31、支撑架；32、储物盒；33、支撑杆；34、脚轮；35、滑轮；
41、驱动链轮；42、从动链轮；43、链条；44、第一链轮；45、第二链轮；46、第一电机；47、链条导轨；48、连接座；49、连接板；
431、直线部；432、环形部；433、链节；434、外链板；
481、轴承；
4341、第一弯折部；4342、第二弯折部；
111、直齿条；112、三节式线轨；113、第二电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种旋转储物柜，参照图1至图9所示，该旋转储物柜包括机罩1、机架2、多个储物架3和一个第一驱动系统4；其中机架2、储物架3、第一驱动系统4均设置在机罩1内部；在机罩1上设置有一用于取放货物的安全门11；在机架2上设置有第一环形轨道5，第一环形轨道5位于机架2底部，多个储物架3依次通过底部的脚轮34可移动地放置在第一环形轨道5上；第一驱动系统4也安装于机架2上，并且分别与各储物架3连接，通过第一驱动系统4驱动各个储物架3沿着第一环形轨道5移动，从而将需要取放的零部件对应的储物架3移动至安全门11所在的位置，从而对零部件进行取放。
本实施例所提供的一种旋转储物柜，通过机架2与第一驱动系统4的配合驱动各储物架3移动，使得待取放零部件对应的储物架3能够移动到指定位置，从而只需要开设一扇安全门11，增大了存储密度，减少了储物柜的占地空间，提高空间利用率。
具体来说，参照图5所示，所述机架2包括底座21、安装座22和顶座23；该底座21由多根杆件组成矩形状，并作为旋转储物柜的底座；机罩1安装于底座21上从而包裹旋转储物柜的其它部件。所述第一环形轨道5放置于底座21上并与底座21连接；所述安装座22由多根杆件连接形成矩形柱体形状，所述安装座22位于第一环形轨道5的中间位置，即被第一环形轨道5环绕；所述第一驱动系统4安装于安装座22上，因此多个储物架3环绕第一驱动系统4；所述顶座23安装于安装座22上方，在顶座23的顶部还安装有第二环形轨道6，通过第二环形轨道6进一步引导各个储物架3沿第一环形轨道5移动。
具体来说，参照图2所示，所述第一驱动系统4包括第一驱动部、驱动链轮41、从动链轮42和链条43；驱动链轮41、从动链轮42分别可转动地安装于安装座22的两端；链条43环绕驱动链轮41与从动链轮42，从而将链条43的形状张紧至与第一环形轨道5的形状相适配的环形状态，实现驱动链轮41与从动链轮42之间的传动。所述第一驱动部包括第一链轮44、第二链轮45和第一电机46；所述第一链轮44与驱动链轮41同轴安装、第二链轮45与第一链轮44链传动连接；所述第一电机46与第二链轮45传动连接，从而驱动整个第一驱动系统4运动。参照图3和图4所示，所链条43包括多个链节433、以及分别连接相邻链节433的外链板434；所述外链板434包括第一弯折部4341、以及由第一弯折部4341弯折而成的第二弯折部4342；第一弯折部4341与第二弯折部4342垂直，并且第一弯折部4341分别连接相邻的链节433，第二弯折部4342通过连接件与储物架3连接。具体来说，连接件包括连接座48和连接板49，一个连接座48的宽度不超过一块第二弯折部4342的宽度，并且连接座48通过两个螺栓与一块第二弯折部4342连接，连接座48再通过连接板49与储物架3连接。采用上述方式连接链条43与储物架3，当储物架3随链条43运动至弯道部分时，即使两个链节433之间由于弯道轨迹而发生角度的改变，第二弯折部4342与连接座48之间的相对位置关系也不会发生改变，因此也不会影响储物架3的移动，保证储物架3顺畅经过弯道部分。
作为本实施例的进一步改进，所述链条43包括直线部431、以及位于直线部431两侧的环形部432；各个储物架3依次沿着直线部431以及环形部432移动。在机架2上还连接有链条导轨47，连接座48在移动过程中处于链条43与链条导轨47之间，共有两条链条导轨47，分别位于连接座48的上、下两端。所述连接座48的上、下两端分别连接有轴承481，该轴承481与链条导轨47相抵。通过链条导轨47对在链条43的直线部431运动的储物架3起到引导和限制的作用，并且通过链条导轨47与链条43对安装座22的两侧分别进行限制，保证储物架3运动过程的稳定。
具体来说，参照图7所示，所述储物架3包括四根支撑架31、多个沿支撑架31竖直方向布置的储物盒32、以及分别连接各支撑架31的支撑杆33；在支撑架31的底端连接有脚轮34、顶部连接有滑轮35，脚轮34直接与第一环形轨道5接触，由第一环形轨道5承载储物架3，并使储物架3沿着第一环形轨道5移动；滑轮35与第二环形轨道6相抵，且第二环形轨道6位于滑轮35与支撑架31之间，通过第二环形轨道6进一步引导储物架3移动。并且，由于连接座48与链条43连接，滑轮35与第二环形轨道6相抵，进一步保证了储物架3移动的稳定性。
作为本实施例的进一步改进，所述机罩1上开设有沿竖直方向延伸的开口；所述安全门11包括多个沿竖直方向排列的小门12；每个小门12分别对应一个储物盒32，当储物架3移动至安全门11所对应的位置时，确定待取零部件所在的储物盒32，打开相应的小门12，避免取件错位，保证精准取件。
具体来说，每个小门12分别通过第二驱动系统与机罩1连接，通过第二驱动系统单独驱动每个小门12的开合；参照图9所示，所述第二驱动系统包括直齿条111、第二驱动部和三节式线轨112；所述直齿条111与所述小门12连接，所述第二驱动部为第二电机113，第二电机113安装于机罩1上，并与直齿条111啮合传动，从而驱动小门12的开合；小门12的上下两侧分别设置有三节式线轨112，小门12通过三节式线轨112与机罩1连接，从而引导小门12移动。在机罩1的开口位置还设置有光电传感器，通过光电传感器识别人手是否完成存取动作，避免夹手。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种旋转储物柜，其特征在于，包括机罩(1)和设置在机罩(1)内的机架(2)、储物架(3)以及第一驱动系统(4)，所述机罩(1)设置有用于取放货物的安全门(11)；所述机架(2)上设置有第一环形轨道(5)，所述储物架(3)可移动地设置在第一环形轨道(5)上；所述第一驱动系统(4)安装于在机架(2)上，并与储物架(3)连接，用于驱动储物架(3)沿第一环形轨道(5)移动；
所述第一驱动系统(4)包括第一驱动部、驱动链轮(41)、从动链轮(42)和链条(43)；所述第一驱动部与驱动链轮(41)传动连接；所述驱动链轮(41)通过链条(43)与从动链轮(42)连接，将链条(43)的形状张紧至与第一环形轨道(5)的形状适配；所述链条(43)通过连接件与储物架(3)连接；
所述连接件包括连接座(48)和连接板(49)；所述链条(43)包括链节(433)和外链板(434)；所述外链板(434)包括第一弯折部(4341)、由第一弯折部(4341)弯折而成的第二弯折部(4342)；所述第一弯折部(4341)连接相邻的链节(433)；所述第二弯折部(4342)与连接座(48)连接；所述连接座(48)与连接板(49)连接；所述连接板(49)与储物架(3)连接；
所述链条(43)包括直线部(431)、以及位于直线部(431)两侧的环形部(432)；所述机架(2)上还连接有链条导轨(47)；所述链条导轨(47)对应设置于链条(43)的直线部(431)的外侧；所述连接座(48)的端部安装有轴承(481)；所述连接座(48)位于链条(43)与链条导轨(47)之间；所述轴承(481)与链条导轨(47)相抵；
所述储物架(3)包括支撑架(31)和多个沿支撑架(31)轴向方向分布的储物盒(32)；所述支撑架(31)底部安装有脚轮(34)；
所述机架(2)包括底座(21)和安装座(22)；所述第一环形轨道(5)安装于底座(21)上；所述安装座(22)安装于底座(21)上且位于第一环形轨道(5)中间；所述第一驱动系统(4)安装于安装座(22)上；
所述机架(2)顶部还安装有第二环形轨道(6)；所述支撑架(31)顶部安装有滑轮(35)；所述滑轮(35)与第二环形轨道(6)的内壁相抵；所述第一驱动系统(4)的竖向投影位于第一环形轨道(5)与第二环形轨道(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种旋转储物柜，其特征在于，所述机罩(1)上开设有沿竖直方向延伸的开口；所述安全门(11)包括多个沿竖直方向排列的小门(12)；每个小门(12)对应一个储物盒(32)；每个小门(12)分别通过第二驱动系统与机罩(1)连接，第二驱动系统用于驱动小门(12)开合。
3.根据权利要求2所述的一种旋转储物柜，其特征在于，所述第二驱动系统包括直齿条(111)、第二驱动部和三节式线轨(112)；所述直齿条(111)与小门(12)连接；所述第二驱动部与直齿条(111)传动连接；所述三节式线轨(112)连接小门(12)与机罩(1)。
4.根据权利要求2所述的一种旋转储物柜，其特征在于，所述机罩(1)上的开口位置设有光电感应器，用于识别人手是否完成存取动作。
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