CN219451884U - 一种智能柜的柜门单元及其系统 - Google Patents

Abstract

一种智能柜的柜门单元及其系统，所述柜门单元包括活动门组件和驱动组件，所述活动门组件安装于所述柜体的存取部，并与所述柜体的存取口配合设置，所述驱动组件安装于所述柜体的动力部，所述驱动组件用于驱动所述活动门组件在所述存取部和所述动力部之间运动，以实现所述存取口的打开或关闭，所述活动门组件呈弧形设置，所述活动门组件在所述柜体内沿弧形轨迹往复运动，所述弧形轨迹与所述活动门组件共圆设置，该系统包括若干沿柜体上下方向分布的上述柜门单元，活动门的运动稳定高效，设计新颖美观，柜门单元结构简单，可根据柜体系统的需求设置柜门单元的数量，能够提升使用体验。

Description

一种智能柜的柜门单元及其系统

技术领域

本实用新型涉及智能柜技术领域，特别是涉及一种智能柜的柜门单元及其系统。

背景技术

随着科技进步以及零售行业、商品展示行业的发展，智能柜应运而生，常见的智能柜为自动售货机，传统的自动售货机能够实现无人零售，一定程度上解放了人力，随后发展出智能展示柜，能够展示柜内存放的商品，现有的智能展示柜通常包括可旋转的设置在柜体内的转筒，转筒包括若干层储物空间，每层储物空间被分隔成多个存储单元，柜体上对应设置有存取口及仓门，通过仓门打开，使用者通过存取口可存取货物，传统的智能柜整体通常为矩形结构，仓门也为矩形结构，如此设置，存取口及仓门与转筒上的存储单元形状匹配度较差，整体设计不和谐，影响使用者的使用体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能柜的柜门单元及其系统。

本实用新型提供一种智能柜的柜门单元，所述智能柜包括柜体，所述柜门单元包括活动门组件和驱动组件，所述活动门组件安装于所述柜体的存取部，并与所述柜体的存取口配合设置，所述驱动组件安装于所述柜体的动力部，所述驱动组件用于驱动所述活动门组件在所述存取部和所述动力部之间运动，以实现所述存取口的打开或关闭，所述活动门组件呈弧形设置，所述活动门组件在所述柜体内沿弧形轨迹往复运动，所述弧形轨迹与所述活动门组件共圆设置。

在一实施例中，所述活动门组件包括门体及导向件，所述导向件安装于所述门体的底部和/或顶部，所述导向件的一端朝着靠近所述动力部的一侧凸出延伸，所述导向件延伸出所述门体的长度尺寸大于所述存取部和所述动力部之间的过渡空间的尺寸，所述门体和所述导向件均设置为弧形，且所述门体和所述导向件共圆设置。

在一实施例中，所述门体内侧设有连接板，所述连接板凸设于所述门体上，且与所述导向件连接。

在一实施例中，所述驱动组件包括导轨，所述导轨设置于所述动力部处，所述导向件在所述导轨内滑动。

在一实施例中，所述导轨上凸设有卡条，所述导向件包括与所述卡条配合的卡槽，所述卡条容纳于所述卡槽内。

在一实施例中，所述导向件设置为两个，且分别设置于所述门体的顶部和底部，两个所述导向件之间设有支撑，所述支撑的两端分别与两个所述导向件连接。

在一实施例中，所述驱动组件包括动力源以及与所述动力源连接的齿轮，所述导向件外侧设有与所述齿轮啮合的齿，所述动力源驱动所述齿轮转动，带动所述导向件及所述门体运动。

在一实施例中，所述驱动组件还包括另一位于存取部内侧的导轨，所述存取口关闭时，所述导向件在所述存取部处的导轨内滑动。

本实用新型还提出一种智能柜的柜门系统，包括若干沿柜体上下方向分布的智能柜的柜门单元。

在柜门系统的一实施例中，所述活动门组件包括门体及导向件，所述导向件设置为两个，且分别设置于所述门体的顶部和底部，所述驱动组件包括导轨，所述导向件在所述导轨内沿弧形轨迹往复运动，所述导轨沿所述柜体上下方向的两端凸设有卡条，所述导向件沿所述柜体上下方向的两端设有与所述卡条配合的卡槽，位于所述导轨上方的所述门体底部的所述导向件与所述导轨上端的所述卡条配合，位于所述导轨下方的所述门体顶部的所述导向件与所述导轨下端的所述卡条配合。

本实用新型的有益效果在于：提出一种智能柜的柜门单元，在柜体内设置活动门组件及其驱动组件，驱动组件驱动活动门组件相对于存取口运动，进而实现存取口的打开或关闭，活动门组件设置为弧形，能够丰富柜体的柜门结构，使柜体的外形设计更加多样化，特别是当柜体内部设置有转筒式货架时，弧形的活动门组件能够与转筒匹配，使柜体与转筒设计和谐，提升使用者的使用体验，活动门组件在柜体内沿弧形轨迹往复运动，能够确保活动门组件运动稳定高效，运动流畅，且整体设计美观，提升使用体验。

提出一种智能柜的柜门系统，能够根据柜体的实际需求，设置相应数量的柜门单元，结构简单，降低了加工难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的柜体的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的活动门组件及驱动组件的结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本实用新型一实施例的活动门组件及驱动组件的另一结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本实用新型一实施例的导轨及导向件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的活动门组件打开的状态的结构示意图；

图8为图7中驱动源的局部放大示意图；

图9为图7中门体的局部放大示意图。

图中：

10-柜体；101-存取部；102-动力部；1021-安装架；1022-安装板；1023-凸耳；1024-安装孔；1025-收线部；1026-通槽；103-过渡空间；11-存取口；12-控制板；121-操作屏；

20-活动门组件；21-门体；211-连接板；212-连接侧板；213-避让槽；22-导向件；221-卡槽；222-减重槽；23-支撑；231-卡板；

30-驱动组件；31-导轨；311-卡条；312-挡条；32-动力源；33-齿轮；34-安装座；341-第一连接件；342-第二连接件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

结合附图1和附图2，本实用新型提出的智能柜的柜门单元包括用于智能柜柜体10的活动门组件20及其驱动组件30，活动门组件20呈弧形设置，且与柜体10的存取口11配合设置，驱动组件30用于驱动活动门组件20相对于存取口11沿弧形轨迹往复运动，以实现存取口11的打开或关闭，该弧形轨迹与活动门组件20共圆设置。

可以理解的，出于柜体10的实用性考虑，当呈弧形设置的活动门组件20安装于柜体10上时，其弧形所在圆的圆心应位于存取口11靠近柜体10内部的一侧，即，当使用者位于柜体10外部通过存取口11向柜体10内部观察时，该圆心应位于存取口11远离使用者的一侧。

如附图1所示，若干存取口11沿柜体10的上下方向分布，且存取口11之间平行设置，存取口11连通柜体10的外部和柜体10的内部，并与柜体10内部的货架配合设置，可以理解的，存取口11的数量与货架的层数配合设置，使用者通过存取口11能够取出货架对应层上的货物，或通过存取口11将待存的货物放置于货架对应层上，示例性的，货架可采用转筒式，转筒式货架的相关结构及原理可参见中国实用新型专利CN217610081U。

附图2为存取口11处于关闭状态的示意图，观察视角为使用者位于柜体10外部，附图4为存取口11处于关闭状态的示意图，观察视角为使用者位于柜体10内部，结合附图2和附图4，活动门组件20包括门体21以及导向件22，门体21设置为弧形，导向件22设置为弧形，且门体21的弧形与导向件22的弧形被配置为呈共圆状态，即以门体21的弧形画圆，导向件22能够位于该圆上，如此设置，能够保证门体21及导向件22运动过程中的流畅性，设计美观。

在本实施例的一个示例中，门体21设置为透明门，可采用钢化玻璃、高强度有机玻璃或玻璃钢。

在本实施例的一个示例中，如附图4所示，门体21与导向件22的连接方式如下：

门体21内侧设有一连接板211，连接板211凸设于门体21的底部和/或顶部，门体21通过连接板211与导向件22连接，在一个示例中，连接板211上开设有若干第一连接孔，导向件22上开设有与第一连接孔配合的第二连接孔，通过第一连接孔和第二连接孔实现连接板211与导向件22的安装，示例性的，第一连接孔和第二连接孔设置为螺孔，连接板211与导向件22通过螺接方式连接，如此设置，当导向件22磨损、损坏时，便于更换，在另一示例中，导向件22通过焊接或胶粘等方式与连接板211连接。

在本实施例的另一示例中，如附图3所示，导向件22设置为两个，且分别设置在门体21的底部和顶部，连接板211设置为两个，分别设置在门体21的底部和顶部，通过上下两个导向件22的设置，能够确保门体21在运动过程中的稳定性，保证门体21的开合效率。

如附图3所示，两个导向件22之间设置有支撑23，支撑23的两端分别与两个导向件22连接，在一个示例中，支撑23的两端设有卡板231，卡板231与导向件22通过螺接、焊接或胶粘等方式连接。

如附图2所示，柜体10包括存取部101和动力部102，存取部101用于设置存取口11，动力部102用于设置驱动组件30，存取部101和动力部102呈弧形，且共圆，存取部101和动力部102之间留有过渡空间103，活动门组件20在存取部101和动力部102之间沿弧形轨迹运动，以实现存取口11的打开或关闭，导向件22的一端在门体21上朝着靠近动力部102的一侧凸出延伸，当存取口11处于关闭状态时，即门体21关闭时，导向件22的端部由过渡空间103延伸至动力部102，即导向件22凸出门体21的尺寸大于过渡空间103的尺寸。

在本实施例的一个示例中，如附图2所示，动力部102包括两个平行设置的安装架1021以及位于安装架1021两端的安装板1022，安装架1021沿柜体10的上下方向设置，安装板1022分别与柜体10的底部和顶部连接，导轨31安装于两个安装架1021之间。

结合附图3和附图5，安装架1021内侧设有凸耳1023，凸耳1023朝着柜体10内侧延伸，导轨31的两端与凸耳1023连接，在一个示例中，凸耳1023上开设有安装孔1024，通过安装孔1024将导轨31安装至凸耳1023上，示例性的，安装孔1024设置为螺孔，通过螺接方式实现导轨31的安装，便于导轨31的拆卸、安装和维修。

如附图3所示，动力部102还包括收线部1025，收线部1025的两端分别与两个安装架1021连接，收线部1025用于容纳的动力部102的相关导线，起到收束导线的作用，确保的动力部102的走线整齐，收线部1025与安装架1021的两端呈开口设置，安装架1021上开设有与收线部1025的开口配合的通槽1026，便于导线穿过安装架1021进入收线部1025内，示例性的，收线部1025包括靠近柜体10内侧的底板以及设置在底板上下两端的侧板，底板和侧板对导线起到收束、限位作用。

如附图1所示，柜体10在动力部102的外部设有控制板12，控制板12上设有操作屏121，操作屏121设置为触摸屏，以便于使用者通过操作屏121完成存取货物的操作，使用者可通过操作屏121控制柜体10内部转筒式货架的转动，以及门体21的打开或关闭。

在本实施例的一个示例中，操作屏121的导线可收束在收线部1025内。

在本实施例的一个示例中，如附图5所示，导轨31沿柜体10上下方向的两端凸设有卡条311，导向件22沿柜体10上下方向的两端开设有与卡条311配合的卡槽221，当导向件22位于导轨31上时，卡条311容纳在卡槽221内，以确保导向件22的运动稳定高效，卡条311设置为弧形，卡槽221设置为弧形。

当导向件22设置为两个时，导轨31安装于相邻的两个门体21之间的位置，导轨31在柜体10上下方向的两端凸设有卡条311，位于门体21顶部的导向件22与导轨31下端的卡条311配合，位于门体21底部的导向件22与导轨31上端的卡条311配合，如此设置，使得一个导轨31能够同时与相邻的两个门体21的导向件22配合，更具体的说，一个导轨31可与位于上方的门体21底部的导向件22、位于下方的门体21顶部的导向件22配合，结构简单，且节约了成本。

在本实施例的一个示例中，如附图5所示，导向件22还包括减重槽222，减重槽222与卡槽221相邻设置，减重槽222的设置能够减轻导向件22的重量，以保证导向件22与导轨31配合的效率，减少运动过程中的噪音。

在本实施例的一个示例中，如附图5所示，导轨31内侧安装有挡条312，挡条312对导向件22起到限位作用，挡条312配合卡条311，使得导向件22在导轨31上的运动更加稳定高效。

在本实施例的一个示例中，如附图6、附图7和附图8所示，导向件22在导轨31内的运动是通过如下方式驱动的：

驱动组件30还包括动力源32，动力源32用于驱动导向件22运动，驱动源32采用电机，电机的输出轴连接一齿轮33，动力源32驱动齿轮33旋转，导向件22外侧设有与齿轮33啮合的齿，通过动力源32驱动齿轮33转动，进而实现导向件22在导轨31内的运动。

结合附图7和附图8，动力源32通过安装座34安装于安装架1021上，且位于导向件22的外侧，安装座34包括垂直设置的第一连接件341和第二连接件342，第一连接件341与安装架1021连接，第二连接件342用于承托动力源32，可以理解的，第二连接件342上开设有用于穿设动力源输出轴的通孔，在一个示例中，第一连接件341通过螺接方式安装于安装架1021上。

在本实施例的一个示例中，如附图9所示，驱动组件30还包括另一设置于存取部101内侧的导轨31，更具体地说，该导轨31位于存取口11的内侧，当存取口11关闭时，导向件22在该导轨31内滑动，存取部101内侧的导轨31和动力部102内侧的导轨31共同配合，确保门体21在关闭时稳定高效，在一个示例中，导轨31内侧也设有挡条312，以对导向件22进行限位。

在本实施例的一个示例中，如附图9所示，门体21在靠近存取口11的一端设有连接侧板212，连接侧板212与门体21的连接板211垂直连接，能够保证连接板211的稳固性，连接侧板212沿柜体10上下方向的两端开设有与导轨31配合的避让槽213，以防止与导轨31产生干涉。

可以理解的，存取部101内侧的导轨31的设置是非必须的，当导轨31仅设置在动力部102内侧时，可通过控制过渡空间103及导向件22的弧长尺寸，使导向件22的弧长大于过渡空间103的弧长，当门体21关闭时，导向件22仍有部分容纳在动力部102内侧的导轨31上，如此即可实现门体21的稳定开合。

本实用新型还提出一种智能柜的柜门系统，包括若干上述智能柜的柜门单元，若干柜门单元沿柜体10的上下方向分布，通过柜门单元的模块化设计，可根据柜体10的实际需求，选取合适的柜门单元的数量。

由于若干柜门单元沿柜体10的上下方向分布，即，活动门组件20之间沿柜体10的上下方向分布，因此可将驱动组件30的导轨31设置于相邻的两个活动门组件20之间，如此设置，为节省柜体10的空间，同时，节省柜体10的投入成本，导轨31沿柜体10的上下方向的两端凸设有卡条311，导向件22沿柜体10的上下方向的两端设有与卡条311配合的卡槽221，且导向件22设置于门体21的顶部和底部，位于导轨31上方的门体21，其底部的导向件22能够与导轨31上端的卡条311配合，位于导轨31下方的门体21，其顶部的导向件22能够与导轨31下端的卡条311配合，门体21的顶部与底部均能够在导轨31的导向作用下运动，能够确保门体21运动的稳定性。

综上所述：

本实用新型提出的智能柜的柜门单元，在柜体10内设置活动门组件20及其驱动组件30，驱动组件30驱动活动门组件20相对于存取口11运动，进而实现存取口11的打开或关闭，活动门组件20设置为弧形，能够丰富柜体10的柜门结构，使柜体10的外形设计更加多样化，特别是当柜体10内部设置有转筒式货架时，弧形的活动门组件20能够与转筒匹配，使柜体10与转筒设计和谐，提升使用者的使用体验，活动门组件20在柜体10内沿弧形轨迹往复运动，能够确保活动门组件20运动稳定高效，运动流畅，且整体设计美观，提升使用体验。

本实用新型提出的智能柜的柜门系统，能够根据柜体10的实际需求，设置相应数量的柜门单元，结构简单，降低了加工难度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能柜的柜门单元，所述智能柜包括柜体(10)，其特征在于：所述柜门单元包括活动门组件(20)和驱动组件(30)，所述活动门组件(20)安装于所述柜体(10)的存取部(101)，并与所述柜体(10)的存取口(11)配合设置，所述驱动组件(30)安装于所述柜体(10)的动力部(102)，所述驱动组件(30)用于驱动所述活动门组件(20)在所述存取部(101)和所述动力部(102)之间运动，以实现所述存取口(11)的打开或关闭，所述活动门组件(20)呈弧形设置，所述活动门组件(20)在所述柜体(10)内沿弧形轨迹往复运动，所述弧形轨迹与所述活动门组件(20)共圆设置。

2.根据权利要求1所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述活动门组件(20)包括门体(21)及导向件(22)，所述导向件(22)安装于所述门体(21)的底部和/或顶部，所述导向件(22)的一端朝着靠近所述动力部(102)的一侧凸出延伸，所述导向件(22)延伸出所述门体(21)的长度尺寸大于所述存取部(101)和所述动力部(102)之间的过渡空间(103)的尺寸，所述门体(21)和所述导向件(22)均设置为弧形，且所述门体(21)和所述导向件(22)共圆设置。

3.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述门体(21)内侧设有连接板(211)，所述连接板(211)凸设于所述门体(21)上，且与所述导向件(22)连接。

4.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述驱动组件(30)包括导轨(31)，所述导轨(31)设置于所述动力部(102)处，所述导向件(22)在所述导轨(31)内滑动。

5.根据权利要求4所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述导轨(31)上凸设有卡条(311)，所述导向件(22)包括与所述卡条(311)配合的卡槽(221)，所述卡条(311)容纳于所述卡槽(221)内。

6.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述导向件(22)设置为两个，且分别设置于所述门体(21)的顶部和底部，两个所述导向件(22)之间设有支撑(23)，所述支撑(23)的两端分别与两个所述导向件(22)连接。

7.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述驱动组件(30)包括动力源(32)以及与所述动力源(32)连接的齿轮(33)，所述导向件(22)外侧设有与所述齿轮(33)啮合的齿，所述动力源(32)驱动所述齿轮(33)转动，带动所述导向件(22)及所述门体(21)运动。

8.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述驱动组件(30)还包括另一位于存取部(101)内侧的导轨(31)，所述存取口(11)关闭时，所述导向件(22)在所述存取部(101)处的导轨(31)内滑动。

9.一种智能柜的柜门系统，其特征在于：包括若干沿柜体(10)上下方向分布的上述权利要求1至8任一项所述的智能柜的柜门单元。

10.根据权利要求9所述的智能柜的柜门系统，其特征在于：所述活动门组件(20)包括门体(21)及导向件(22)，所述导向件(22)设置为两个，且分别设置于所述门体(21)的顶部和底部，所述驱动组件(30)包括导轨(31)，所述导向件(22)在所述导轨(31)内沿弧形轨迹往复运动，所述导轨(31)沿所述柜体(10)上下方向的两端凸设有卡条(311)，所述导向件(22)沿所述柜体(10)上下方向的两端设有与所述卡条(311)配合的卡槽(221)，位于所述导轨(31)上方的所述门体(21)底部的所述导向件(22)与所述导轨(31)上端的所述卡条(311)配合，位于所述导轨(31)下方的所述门体(21)顶部的所述导向件(22)与所述导轨(31)下端的所述卡条(311)配合。