CN113233182A

CN113233182A - 物料全自动智能存取系统

Info

Publication number: CN113233182A
Application number: CN202110668983.6A
Authority: CN
Inventors: 鲍镇; 冯旭; 宋天桥
Original assignee: Shenzhen Yimao Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yimao Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2021-08-10

Abstract

本发明涉及自动智能存取系统技术领域，具体为物料全自动智能存取系统，包括柜体，所述柜体一侧的表面安装有控制面板，且控制面板一侧的柜体表面皆开设有等间距的收容腔体，所述收容腔体的内部设置有抽屉，且抽屉与收容腔体相互滑动配合，所述柜体的表面固定有固定座，所述柜体的表面设置有存取机构，所述收容腔体的内部皆设置有导料机构，所述固定座的内部设置有旋转机构。本发明不仅提高了存取系统使用时的实用性，避免了存取系统使用时发生物料堆积的现象，而且扩大了存取系统的使用范围。

Description

物料全自动智能存取系统

技术领域

本发明涉及自动智能存取系统技术领域，具体为物料全自动智能存取系统。

背景技术

物料全自动智能存取系统是一套高存储密度智能机械手存取系统，是目前市场上可用于存储和拣取物料的全自动化智能存取系统，大大节约了库存管理时间。

现今市场上的存取系统种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，存取系统在存取物料时一般较为繁琐，从而严重的影响了存取系统使用时的实用性；其次，存取系统在使用时一般很少可以对物料进行导料，从而容易导致存取系统使用时发生物料堆积的现象；再次，存取系统在使用时一般很少设置对机械爪的九十度旋转功能，从而缩小了存取系统的使用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供物料全自动智能存取系统，以解决上述背景技术中提出存取系统使用时的实用性低，发生物料堆积的现象，以及使用范围小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：物料全自动智能存取系统，包括柜体，所述柜体一侧的表面安装有控制面板，且控制面板一侧的柜体表面皆开设有等间距的收容腔体，所述收容腔体的内部设置有抽屉，且抽屉与收容腔体相互滑动配合，所述柜体的表面固定有固定座，所述柜体的表面设置有存取机构，所述收容腔体的内部皆设置有导料机构，所述固定座的内部设置有旋转机构。

优选的，所述存取机构的内部设置有竖伸展杆、横伸展杆、支撑座、机械爪、摄像头、处理器、调度模块、MES模块和液压杆，所述控制面板一侧的柜体内部安装有处理器，且处理器与控制面板电连接，所述处理器一侧的柜体内部固定有调度模块，且调度模块与控制面板电连接，所述调度模块一侧的柜体内部安装有MES模块，且MES模块与控制面板电连接，所述收容腔体内壁的中心位置处皆安装有液压杆，且液压杆的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述液压杆上方的固定座内部铰接有支撑座，且支撑座的表面固定有横伸展杆，并且横伸展杆的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述横伸展杆的输出端固定有竖伸展杆，且竖伸展杆的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述竖伸展杆的输出端安装有机械爪，且机械爪上方的竖伸展杆表面固定有摄像头，并且摄像头的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述导料机构的内部包括有挡门、固定柱、齿轮、导料板、传输带、辊和齿条，所述抽屉的内部的两侧皆铰接有固定柱，且固定柱的两端皆延伸至抽屉的外侧。

优选的，所述固定柱的表面固定有辊，且辊与固定柱同圆心，并且辊的表面缠绕有传输带，所述抽屉外侧的固定柱两端皆固定有齿轮，且齿轮与辊的同圆心，所述辊下方的收容腔体内壁固定有齿条，且齿条与齿轮相互啮合。

优选的，所述传输带下方的抽屉表面铰接有挡门，且挡门一侧的抽屉内壁固定有导料板。

优选的，所述旋转机构由转盘、调节杆、弧型板、调节槽、转轴和电机组成，所述支撑座底部的表面固定有转盘，且转盘与支撑座的圆心在同一直线上，所述转盘一侧的固定座内部镶嵌有电机，且电机的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述电机的输出端固定有转轴，且转轴一端的表面固定有弧型板，并且弧型板与转盘相互配合，所述转盘的表面皆开设有等间距的调节槽，且调节槽一侧的转轴表面固定有调节杆，并且调节杆与调节槽相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物料全自动智能存取系统不仅提高了存取系统使用时的实用性，避免了存取系统使用时发生物料堆积的现象，而且扩大了存取系统的使用范围；

1、通过设置有调度模块、摄像头、MES模块以及机械爪，通过调度模块和MES模块在控制面板的作用下进行调度管理，通过控制液压杆工作，使液压杆将抽屉推出，随后控制竖伸展杆和横伸展杆工作，在机械爪的作用下对物料进行抓取，随后在摄像头的作用下对抽屉进行定位，将物料放至相应的抽屉内部，实现了存取系统的自动存取物料的功能，从而提高了存取系统使用时的实用性；

2、通过设置有齿轮、齿条、传输带以及导料板，液压杆运动时带动抽屉同步运动，带动齿轮运动，并在齿轮与齿条的啮合作用下带动齿轮转动，从而在固定柱与辊的作用下带动传输带对物料进行传输，使物料落至导料板表面，并在导料板的作用下滑至挡门一侧，再通过打开挡门将物料取出，实现了存取系统的导料功能，从而避免了存取系统使用时发生物料堆积的现象；

3、通过设置有电机、弧型板、调节杆以及转盘，控制电机工作，使电机在转轴的作用下带动调节杆与弧型板旋转，并在转盘与调节槽的作用下带动转盘九十度旋转，带动支撑座同步旋转，实现了存取系统对机械爪的九十度旋转功能，从而扩大了存取系统的使用范围。

附图说明

图1为本发明的三维外观结构示意图；

图2为本发明的主视外观结构示意图；

图3为本发明的主视剖面结构示意图；

图4为本发明的侧视剖面结构示意图；

图5为本发明的图4剖面结构示意图；

图6为本发明的固定座俯视剖面放大结构示意图；

图7为本发明的图3中A处放大结构示意图；

图8为本发明的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、柜体；101、抽屉；102、固定座；103、控制面板；104、收容腔体；2、存取机构；201、竖伸展杆；202、横伸展杆；203、支撑座；204、机械爪；205、摄像头；206、处理器；207、调度模块；208、MES模块；209、液压杆；3、导料机构；301、挡门；302、固定柱；303、齿轮；304、导料板；305、传输带；306、辊；307、齿条；4、旋转机构；401、转盘；402、调节杆；403、弧型板；404、调节槽；405、转轴；406、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的物料全自动智能存取系统的结构如图1、图2和图3所示，包括柜体1，柜体1一侧的表面安装有控制面板103，该控制面板103内嵌入设置有锂电池和处理元件，处理元件包括放大管、保护电阻Rm、滤波器、A/D转换器和单片机，且控制面板103一侧的柜体1表面皆开设有等间距的收容腔体104，收容腔体104的内部设置有抽屉101，且抽屉101与收容腔体104相互滑动配合，柜体1的表面固定有固定座102，柜体1的表面设置有存取机构2，且存取机构2的内部设置有竖伸展杆201、横伸展杆202、支撑座203、机械爪204、摄像头205、处理器206、调度模块207、MES模块208和液压杆209，控制面板103一侧的柜体1内部安装有处理器206，且处理器206与控制面板103电连接，处理器206一侧的柜体1内部固定有调度模块207，且调度模块207与控制面板103电连接，调度模块207一侧的柜体1内部安装有MES模块208，且MES模块208与控制面板103电连接，收容腔体104内壁的中心位置处皆安装有液压杆209，该液压杆209的型号可选用TA系列，且液压杆209的输入端与控制面板103的输出端电性连接，液压杆209上方的固定座102内部铰接有支撑座203，且支撑座203的表面固定有横伸展杆202，该横伸展杆202的型号可选用TA系列，并且横伸展杆202的输入端与控制面板103的输出端电性连接，横伸展杆202的输出端固定有竖伸展杆201，该竖伸展杆201的型号可选用TA系列，且竖伸展杆201的输入端与控制面板103的输出端电性连接，竖伸展杆201的输出端安装有机械爪204，且机械爪204上方的竖伸展杆201表面固定有摄像头205，并且摄像头205的输入端与控制面板103的输出端电性连接。

使用时，将存取系统放至指定位置处，随后将物料放至柜体1一侧，再通过调度模块207和MES模块208在控制面板103的作用下进行调度管理，通过操作控制面板103，使控制面板103控制液压杆209工作，使液压杆209将抽屉101推出，随后操作控制面板103，使控制面板103控制竖伸展杆201和横伸展杆202工作，在机械爪204的作用下对物料进行抓取，随后在摄像头205的作用下对抽屉101进行定位，使机械爪204在竖伸展杆201的作用下运动至指定位置处，将物料放至相应的抽屉101内部，以实现存取系统的自动存取物料的功能。

进一步地，如图3、图4、图5和图8所示，收容腔体104的内部皆设置有导料机构3，且导料机构3的内部包括有挡门301、固定柱302、齿轮303、导料板304、传输带305、辊306和齿条307，抽屉101的内部的两侧皆铰接有固定柱302，且固定柱302的两端皆延伸至抽屉101的外侧，固定柱302的表面固定有辊306，且辊306与固定柱302同圆心，并且辊306的表面缠绕有传输带305，抽屉101外侧的固定柱302两端皆固定有齿轮303，且齿轮303与辊306的同圆心，辊306下方的收容腔体104内壁固定有齿条307，且齿条307与齿轮303相互啮合，传输带305下方的抽屉101表面铰接有挡门301，且挡门301一侧的抽屉101内壁固定有导料板304。

使用时，液压杆209运动时带动抽屉101同步运动，带动齿轮303运动，并在齿轮303与齿条307的啮合作用下带动齿轮303转动，从而在固定柱302与辊306的作用下带动传输带305对物料进行传输，使物料落至导料板304表面，并在导料板304的作用下滑至挡门301一侧，再通过打开挡门301将物料取出，以实现存取系统的导料功能。

进一步地，如图3、图5、图6和图7所示，固定座102的内部设置有旋转机构4，且旋转机构4由转盘401、调节杆402、弧型板403、调节槽404、转轴405和电机406组成，支撑座203底部的表面固定有转盘401，且转盘401与支撑座203的圆心在同一直线上，转盘401一侧的固定座102内部镶嵌有电机406，该电机406的型号可选用JO系列，且电机406的输入端与控制面板103的输出端电性连接，电机406的输出端固定有转轴405，且转轴405一端的表面固定有弧型板403，并且弧型板403与转盘401相互配合，转盘401的表面皆开设有等间距的调节槽404，且调节槽404一侧的转轴405表面固定有调节杆402，并且调节杆402与调节槽404相互配合。

使用时，通过操作控制面板103，使控制面板103控制电机406工作，使电机406在转轴405的作用下带动调节杆402与弧型板403旋转，并在转盘401与调节槽404的作用下带动转盘401九十度旋转，带动支撑座203同步旋转，以实现存取系统对机械爪204的九十度旋转功能。

工作原理：使用时，首先将存取系统放至指定位置处，随后将物料放至柜体1一侧，再通过调度模块207和MES模块208在控制面板103的作用下进行调度管理，通过操作控制面板103，使控制面板103控制液压杆209工作，使液压杆209将抽屉101推出，随后操作控制面板103，使控制面板103控制竖伸展杆201和横伸展杆202工作，在机械爪204的作用下对物料进行抓取，随后在摄像头205的作用下对抽屉101进行定位，使机械爪204在竖伸展杆201的作用下运动至指定位置处，将物料放至相应的抽屉101内部，以实现存取系统的自动存取物料的功能，从而提高了存取系统使用时的实用性。

同时，液压杆209运动时带动抽屉101同步运动，带动齿轮303运动，并在齿轮303与齿条307的啮合作用下带动齿轮303转动，从而在固定柱302与辊306的作用下带动传输带305对物料进行传输，使物料落至导料板304表面，并在导料板304的作用下滑至挡门301一侧，再通过打开挡门301将物料取出，以实现存取系统的导料功能，从而避免了存取系统使用时发生物料堆积的现象。

若需对机械爪204进行旋转时，首先通过操作控制面板103，使控制面板103控制电机406工作，使电机406在转轴405的作用下带动调节杆402与弧型板403旋转，并在转盘401与调节槽404的作用下带动转盘401九十度旋转，带动支撑座203同步旋转，以实现存取系统对机械爪204的九十度旋转功能，从而扩大了存取系统的使用范围，最终完成存取系统的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.物料全自动智能存取系统，包括柜体，其特征在于：所述柜体一侧的表面安装有控制面板，且控制面板一侧的柜体表面皆开设有等间距的收容腔体，所述收容腔体的内部设置有抽屉，且抽屉与收容腔体相互滑动配合，所述柜体的表面固定有固定座，所述柜体的表面设置有存取机构，所述收容腔体的内部皆设置有导料机构，所述固定座的内部设置有旋转机构。

2.根据权利要求1所述的物料全自动智能存取系统，其特征在于：所述存取机构的内部设置有竖伸展杆、横伸展杆、支撑座、机械爪、摄像头、处理器、调度模块、MES模块和液压杆，所述控制面板一侧的柜体内部安装有处理器，且处理器与控制面板电连接，所述处理器一侧的柜体内部固定有调度模块，且调度模块与控制面板电连接，所述调度模块一侧的柜体内部安装有MES模块，且MES模块与控制面板电连接，所述收容腔体内壁的中心位置处皆安装有液压杆，且液压杆的输入端与控制面板的输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的物料全自动智能存取系统，其特征在于：所述液压杆上方的固定座内部铰接有支撑座，且支撑座的表面固定有横伸展杆，并且横伸展杆的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述横伸展杆的输出端固定有竖伸展杆，且竖伸展杆的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述竖伸展杆的输出端安装有机械爪，且机械爪上方的竖伸展杆表面固定有摄像头，并且摄像头的输入端与控制面板的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的物料全自动智能存取系统，其特征在于：所述导料机构的内部包括有挡门、固定柱、齿轮、导料板、传输带、辊和齿条，所述抽屉的内部的两侧皆铰接有固定柱，且固定柱的两端皆延伸至抽屉的外侧。

5.根据权利要求4所述的物料全自动智能存取系统，其特征在于：所述固定柱的表面固定有辊，且辊与固定柱同圆心，并且辊的表面缠绕有传输带，所述抽屉外侧的固定柱两端皆固定有齿轮，且齿轮与辊的同圆心，所述辊下方的收容腔体内壁固定有齿条，且齿条与齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的物料全自动智能存取系统，其特征在于：所述传输带下方的抽屉表面铰接有挡门，且挡门一侧的抽屉内壁固定有导料板。

7.根据权利要求3所述的物料全自动智能存取系统，其特征在于：所述旋转机构由转盘、调节杆、弧型板、调节槽、转轴和电机组成，所述支撑座底部的表面固定有转盘，且转盘与支撑座的圆心在同一直线上，所述转盘一侧的固定座内部镶嵌有电机，且电机的输入端与控制面板的输出端电性连接。

8.根据权利要求7所述的物料全自动智能存取系统，其特征在于：所述电机的输出端固定有转轴，且转轴一端的表面固定有弧型板，并且弧型板与转盘相互配合，所述转盘的表面皆开设有等间距的调节槽，且调节槽一侧的转轴表面固定有调节杆，并且调节杆与调节槽相互配合。