SU865718A1

SU865718A1 - Механизированный склад карусельного типа

Info

Publication number: SU865718A1
Application number: SU792771194A
Authority: SU
Inventors: Юрий Андрианович Стависский; Вячеслав Францевич Рогульский; Виктор Акимович Горячев; Юрий Абрамович Адельсон; Анатолий Иосифович Грушко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1979-05-29
Filing date: 1979-05-29
Publication date: 1981-09-23

Description

(54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД КАРУСЕЛЬНОГО ТИПА

Изобретение относитс к оборудованию складов, в частности к механизированным складам. Известен механизированный склад карусельного типа, содержащий стеллажи, подвижно установленные на горизонтально расположенных замкнутых рельсовых пут х 1. Недостатком известного склада вл етс необходимость больших зазоров между стеллажами, поскольку поворотные участки рельсовых путей не позвол ют разворачивать стеллажи, установленные вплотную друг к другу, что снижает коэффициент использовани складской площади. Известен также механизированный склад карусельного типа, содержащий стеллажи, подвижно установленные на горизонтально расположенных замкнутых рельсовых пут х, поворотные участки которых раздвоены , привод перемещени стеллажей, включающий св занные с цепным контуром рычаги , взаимодействующие со стеллажами 2. Известный склад позвол ет установить стеллажи на рельсовых пут х без зазоров, однако обладает недостаточной надежностью при установке высоких стеллажей, поскольку не содержит механизмов, предотвращающих опрокидывание последних. Цель изобретени - повышение надежности работы. Поставленна цель достигаетс тем, что цепной контур расположен по всей длине трассы перемещени стеллажей, а количество рычагов соответствует количеству стеллажей, при этом склад снабжен замкнутой направл ющей, расположенной внутри цепного контура, а один из концов упом нутых рычагов посредством роликов установлены в направл ющей. При этом каждый рычаг может быть выполнен двуплечим, шарнирно св зан с цепью и соответствующим стеллажом. На фиг. 1 представлен предлагаемый склад, общий вид; на фиг. 2 - траектори движени стеллажа и водила; на фиг. 3 - склад, поперечный разрез; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3. Стеллажи 1 подвижно установлены на рельсовом пути, образующем замкнутую трассу 2. Направл ющие пути 3 и 4 на поворотных участках раздваиваютс на пути 5, 6 и 7, 8, по которым перемещаютс шарикоопоры 9 стеллажей. На верхн-ем основании каждого стеллажа шарнирно закреплен один конец двуплечего рычага 10 (водило), который другим концом через ролики 11 взаимодействует с дополнительной направл ющей 12 и через палец 13 св зан с цепью 14, контур которой расположен по всей трассе перемещени стеллажей. Дополнительна направл юща 12 повтор ет траекторию приводной цепи и расположена внутри цепного контура. Привод цепи 14 осуществл етс через звездочку 15 от электромеханического привода 16. Привод 16 и направл ющие 12 установлены на стойках 17 посредством поперечин 18.

Устройство работает следующим образом .

При включении привода 16 цепь 14 начинает перемещатьс вместе с рычагом 10. Ролики 11 перемещаютс по направл ющей 12, а щарикоопоры 9 стеллажей - по направл ющим 3 и 4. На поворотных участках трассы 2 лева нижн щарикоопора (фиг. 2) перемещаетс по пути 5, лева верхн - по пути 6, права нижн - по пути 8, права верхн - по пути 7.

Таким образом, обеспечиваетс плоскопараллельное перемещение стеллажей на поворотных участках трассы.

Ролики И, перемеща сь по направл ющей 12, разгружают привод от изгибающего момента.

На предлагаемых схемах представлен один из вариантов выполнение склада, он может быть и другим. Так, водило-рычаг 10 может быть расположено и в нижней части

стеллажа, роликоопоры стеллажа могут быть заменены на колеса ро льного типа и т. д.

Устойчивое перемещение стеллажей обеспечивает надежную работу склада при его использовании.

Claims

Формула изобретени

Механизированный склад карусельного типа, содержащий стеллажи, подвижно установленные на горизонтально расположенных замкнутых рельсовых пут х, поворотные участки которых раздвоены, привод перемещени стеллажей, включающий св занные с цепным контуром рычаги, взаимодействующие со стеллажами, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, цепной контур расположен по всей длине трассы перемещени стеллажей, а количество рычагов соответствует количеству стеллажей, при этом склад снабжен замкнутой направл ющей, расположенной внутри цепного контура, а один из концов упом нутых рычагов посредством роликов установлены в направл ющей.
2. Склад по п. 1, отличающийс тем, что каждый рычаг выполнен двуплечим и св зан шарнирно с цепью и соответствующим стеллажом.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент США №3780852, кл. 139-181, 1973.

2.Патент США № 3432044, кл. 214-16.1, 1969 (прототип).

Фиг.1