KR100323377B1

KR100323377B1 - 고속저장시스템

Info

Publication number: KR100323377B1
Application number: KR1019960702272A
Authority: KR
Inventors: 디. 리히티 로버트
Original assignee: 디. 리히티 로버트
Priority date: 1993-11-01
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 2002-07-22
Also published as: EP0726867B1; DE69430584D1; ES2174916T3; CN1134139A; CA2175355A1; AU698027B2; US5588790A; US5505586A; ATE217288T1; JP3665645B2; EP0726867A1; DE69430584T2; AU1208595A; JPH09506064A; EP0726867A4; WO1995012537A1; CN1068292C; BR9407937A

Abstract

본 발명은 다중 래크, 다중층의 저장 카루셀(12) 형태의 용기 저장영역, 용기를 수직으로 이송하기 위한 수직 컨베이어(28) 그리고 수직 컨베이어와 저장 카루셀 사이에서 용기를 전달하기 위하여 입력 셔틀 장치와 출력 셔틀 장치(22, 24)을 구비하는 저장 시스템(10)에 관한 것이다. 수직 컨베이어는 셔틀 장치의 작동 레벨 하방의 적하 영역을 갖는다. 저장 카루셀과 셔틀 장치는 공통 기계적 동기화 구동부에 의하여 구동된다. 수직 컨베이어는 시스템의 잔여부와 단속적으로 그리고 독립적으로 구동된다.

Description

고속 저장 시스템

발명의 배경

1. 발명의 분야

본 발명은 일반적으로 고속 저장 시스템에 관한 것이며, 특히 저장 장치와 수직 리프트사이의 교류가 연속적으로 이동하는 셔틀 장치에 의하여 이루어지는, 수직 리프트로부터 이격된 실질적으로 연속적으로 이동하는 저장 카루셀(carousel)에 의해 저장이 제공되는 고속 저장 시스템에 관한 것이다. 수직 리프트는 저장 컨테이너 또는 기타 물건을 이송하여 저장 카루셀의 컨베이어 레벨과 원하는 저장 레벨 사이에 저장하기 위하여 사용된다.

2. 종래의 기술

실질적으로 연속적으로 이동하는 저장 카루셀이 제안된 종래의 수단은 저장 컨테이너 또는 기타 물건을 적재하고 또한 저장 카루셀 장치로부터 빼내는 데 있어서 상당한 어려움을 겪었다. 일반적으로, 미합중국 특허 제 4,983,091 호에 개시되어 있는 것과 같은 매우 복잡하고 고가인 삽입 및 추출(insertion and extraction) 조립체는 필요한 것으로 생각되었다. 특별한 컨테이너 장착 조립체와 또한 그와 함께 작동하는 엑스트래크터 또는 인서터는, 예를 들면, 미합중국 특허 제 4,968,207 호에서 제안되었다. 미합중국 특허 제 4,561,820 호는 저장 카루셀에 인접하여 장착되며 저장 카루셀과 직접 교류하여 그 결과 시스템의 속도를 실제적으로 제한하는 엘리베이터의 사용을 제안한다. 종래 기술의 상기 및 기타 어려움은 본 발명에 따라 극복된다.

발명의 요약

본 발명에 따른 고속 저장 시스템의 바람직한 실시예는 연관된 입력 및 출력 셔틀 장치, 수직 리프트 장치, 그리고 종래의 마이크로프러세서에 의해 조정되는 제어 장치로써 실제적으로 연속적으로 이동하는 저장 카루셀을 포함한다. 컨베이어 시스템은 고속 저장 시스템에 컨테이너를 제공하고 또한 그로부터 컨테이너를 분리시킨다.

저장 카루셀 장치는 다수의 멀티-타이어 래크(multi-tier rack)로써 제공되어 카루셀 장치에는 저장 위치의 배열이 존재한다. 저장 위치의 배열은 일반적으로 규칙적인 열과 행의 형태이다. 카루셀 장치는 일반적으로 각각의 섹션이 래크(rack)인 링크 벨트의 형태이다. 섹션 또는 래크는 무단 장치(endless unit)를 형성하도록 엣지 대 엣지 방식으로 장착되거나 링크된다. 일반적으로, 저장 카루셀 장치에서는 래크와 다음 래크 사이의 링키지나 힌지에서만 휠 수 있다. 본 장치는 일반적으로 하나의 엣지상에 수직으로 장착된다. 로울러 또는 캐스터는 일반적으로 무단의 루프를 따르는 이동을 위해 무단 링크 저장 장치를 지지하기 위하여 보통 하부 엣지를 따라서 제공된다. 무단 루프는 일반적으로 약 하나의 래크의 나비의 리치(reach) 사이의 공간을 형성하기 위하여 근접하게 이격된 측면을 갖는 곧게 측면을 댄 레이스 트래크의 형태이다. 저장 장치를 지지하는 로울러나 캐스터는 일반적으로 수평 방향으로 레일의 표면위를 이동한다. 일반적으로, 멀티-래크-멀티-타이어 저장 카루셀 장치는 적절한 비임(beam)과 구름 접촉하는 수단에 의하여 보통 상부 엣지를 따라서 지지된다.

일반적으로, 필요한 경우 멀티-타이어 컨베이어 시스템이 사용될 수 있지만, 싱글-타이어 컨베이어 시스템을 사용하는 것이 바람직하다. 일반적으로, 별개의 컨베이어가 본 시스템의 입력 및 출력 측 모두를 위하여 제공된다. 컨테이너 또는 기타 물건을 컨베이어 시스템으로부터 멀티-타이어 저장 카루셀 장치로 이동시키고 또한 그 역으로 이동시키기 위하여는, 상기 이송을 수행할 메카니즘 및 프러시져를 제공하는 것이 바람직하다. 연속적으로 이동하는 셔틀 장치와 협력하여 독립적으로 또한 간헐적으로 구동되는 수직 리프트에 의해 컨테이너가 컨베이어 시스템으로부터 받아들여지고 또한 전달되는 시스템이 특히 효율적인 시스템이라는 사실이 알려져 있다. 셔틀 장치이 이동은 저장 카루셀을 가지고 조정되며, 기계적 인터링키지에 의하는 것이 바람직하다. 일반적으로 덜 바람직한 구성에서는, 셔틀 장치는 전기적 인터페이스를 통하여 카루셀 구동으로써 조정되는 독립적인 구동에 의하여 구동될 수 있다.

수직 리프트는 컨베이어 시스템의 레벨과 컨테이너가 수용되고 방출되는 저장 카루셀 장치의 특별한 타이어의 레벨 사이로 컨테이너를 이동시키기 위하여 기능한다. 저장 카루셀 장치의 입력 및 출력 측 모두를 위한 셔틀 장치는 수직 리프트 장치와 저장 카루셀 장치 사이로 컨테이너를 운반한다.

수직 리프트 장치와 저장 카루셀 장치는 그 위에서 컨테이너를 지지하기 위하여 외부를 향하여 돌출하는 선반(shelf)을 가지고 제공된다. 셔틀장치는 선반으로부터 컨테이너를 들어 올리기 위하여 또는 선반에 컨테이너를 올려 놓기 위하여 선반의 주위에서 또는 선반을 통하여 통과하도록 구성된 포크를 가지고 구성된다. 하나의 편리한 구성은 선반과 포크의 짝을 이루는 엣지가 부채꼴(scallop) 모양을 하는 것이다. 따라서, 선반과 포크의 부채꼴 모양의 엣지는 서로 맞물린다. 셔틀 장치의 부채꼴 모양의 포크의 가장 내부의 로브(lobe)는 수직 리프트나 저장 카루셀 장치의 선반 중의 하나위에 위치하는 컨테이너의 하부 엣지를 지지하는 위치에 있다.

일반적으로, 저장 카루셀 장치는 일반적으로 수평으로, 일방향 무단 루프를 이루어 일정속도로 연속적으로 이동하는 것이 바람직하다. 일반적으로 덜 바람직한 구성에 있어서, 카루셀 장치가 이동하는 속도는 특별한 삽입 및 추출 요구조건을 수용하기 위하여 가변적이거나 간헐적이 될 수 있다. 일반적으로, 카루셀 장치가 이동하는 속도가 가변적이거나 간헐적이면, 셔틀 장치 위에 컨테이너를 이동시키거나 잘못 위치시키는 가속 적재로부터 셔틀 장치를 보호하기 위하여 셔틀 해제 클어치가 제공된다. 수직 리프트는 일반적으로 수직으로 일방향 수직 루프에서 간헐적이고 가변적인 속도로 이동한다. 셔틀은 수직 리프트 장치와 저장 카루셀 장치 사이의 곧은 선을 따라서 저장 카루셀 장치와 동기(sinchronization)되어 왔다 갔다 연속적으로 이동하며, 각 횡단의 종점에서 그 방향을 바꾼다. 일반적으로, 셔틀 장치의 포크가 작동하는 레벨이하의 레벨에서 입력 및 출력 컨베이어 장치가 컨테이너를 수직 리프트 장치로 보내거나 수직 리프트 장치로부터 수신할 수 있도록 입력 및 출력 컨베이어 장치를 위치시키는 것이 바람직하다. 이러한 식으로, 수직 장치의 선반과 컨베이어 시스템 사이의 추출 및 삽입은 셔틀 장치의 포크로부터의 어떠한 간섭이 없이도 이루어 질 수 있다.

바람직하게도, 종래의 마이크로프러세서에 의해 조절되는 제어 시스템은 각 시스템이 전 시스템내에 위치하는 현재의 품목을 유지시키고 시스템의 나머지로써 수직 리프트 장치의 이동을 조정한다. 종래의 마이크로프러세서 하드웨어 및 소프트웨어는 조절 및 제어를 수행하기 위하여 용이하게 사용된다.

바람직하게도, 저장 카루셀 장치와 셔틀 장치는 기계적 인터링크에 의하여 동기화 된다. 수직 리프트 장치의 이동은 바람직하게도 마이크로프러세서에 의하여 조절되며 수직 리프트는 독립적으로 구동된다. 컨베이어 시스템은 바람직하게 마이크로프러세서에 의한 수직 리프트의 이동으로써 조절된다.

셔틀 장치의 포크는 짧은 거리를 수직으로 이동함으로써 저장 컨테이너를 얻거나 해제하기 위하여 작동된다. 입력 및 출력 셔틀 위의 각 쌍의 포크는 다른 쌍의 포크에 무관하게 구동된다. 따라서, 셔틀이 하나의 완전한 사이클을 통하여 수직 리프트 장치에 작동적으로 인접한 위치로부터 저장 카루셀 장치에 작동적으로 인접한 위치로, 다시 수직 리프트 장치로 이동할 때, 임의의 또는 모든 포크 장치는 저장 카루셀 장치와 수직 리프트 장치사이로 컨테이너를 이송하기 위하여 작동될 수 있다. 일반적으로, 셔틀장치와 저장 카루셀 장치사이의 기계적 링키지는, 저장 카루셀 장치가 한 개의 래크 또는 링크의 길이만큼 그 무단 경로를 따라서 이동할 때 셔틀 장치가 완전한 사이클을 통하여 구동되도록 되어 있다. 포크는 바람직하게도 저장 카루셀 장치와 셔틀 장치를 이송하는 같은 구동장치에 의하여 수직으로 구동되어 수직 리프트와 저장 카루셀의 이동의 동기화는 기계적 링키지에 의하여 유지된다.

컨베이어 시스템의 이동은 바람직스럽게 수직 리프트의 이동과 함께 제어 마이크로프러세서에 의하여 조절된다. 수직 리프트를 셔틀 장치의 포크가 작동하는 레벨아래의 최소 하나의 레벨로 연장하고 또한 컨베이어 시스템으로 입력하고 그로부터 추출하기 위한 하부 레벨을 이용함으로써, 실제적으로 시스템의 효율성이 향상되고 따라서 물품이 조작되는 속도가 향상된다.

저장 카루셀 장치는 일반적으로 서로 평행한 두 개의 리치가 존재하도록 배열된다. 컨테이너 이송 작동은 일반적으로 래크가 접근 리치로부터 출발 리치로 180 도 회전하는, 저장 카루셀이 따르는 경로와 같은 레이스 트래크의 일단에서 발생한다. 일반적으로, 컨테이너는 바람직하게 선회하기 바로 전에 접근 리치의 일단에서 저장 카루셀 장치로부터 추출된다. 컨테이너는 바람직하게 선회를 완료한 바로 후에 출발 리치의 시작 지점에서 저장 카루셀 장치로 삽입된다.

저장 카루셀 장치는 바람직하게 일반적으로 평행한 접근 및 출발 리치의 사이의 공간에 위치하는 구동 조립체에 의하여 그 무단 경로를 따라서 구동된다. 일반적으로, 저장 카루셀 구동 조립체는 하나이상의 래크 위에서 하나 이상의 돌출부와 맞물려 결합하고, 짧은 거리만큼 래크를 구동하고, 그 후에 돌출부로부터 해제되고 다음 래크의 유사한 돌출부와 결합한다. 구동 조립체는 바람직하게 접근 및 출발 리치에 있는 몇몇 래크의 돌출부와 결합한다. 바람직하게, 각각의 리치위에는 20 개으 또는 그 이상의 래크가 있을 수 있지만, 구동 조립체는 오직 각각의 리치의 1 내지 3 개의 래크와 결합한다. 구동 조립체는 안전을 위하여 래크위의 돌출부와 확실하게 맞물려 결합한다. 지진이 일어나는 경우에, 이러한 확실한 결합은 저장 카루셀 장치를 지지하는 트래크의 적절한 위치에 저장 카루셀 장치를 유지시키는데 이바지한다.

바람직한 실시예에서, 저장 장치의 기계 구동부는 컨베이어의 두 개의 리치사이의 공간에 설치된 무단 로울러 체인 구동부로 구성된다. 체인에 의해 운반되는 특별한 형상의 고리(dog)는 캠에 의하여 래크의 돌출부와 결합하게 된다. 동일한 모터가 바람직하게 저장 장치용 기계 구동부, 셔틀 포크용 셔틀 장치 및 수직 액츄에이터를 구동한다. 필요한 경우, 단일 위치 클러치가 저장 카루셀 구동부로부터 셔틀 장치 또는 포크용 수직 엑츄에이터 또는 양자 모두를 결합 해제할 수 있도록 이 구동 체인에 제공될 수 있다. 이것은 저장 카루셀이 유지 목적이나 특별한 저장 조작 상황을 위하여 분리되어 조작될 수 있게 한다. 단일 위치 클러치는 기계적 인터링키지가 다시 설치될 때 시스템이 적절한 동기를 할 수 있도록 한다.

수직 리프트는 예를 들면 수직 리프트의 상승 및 하강 리치의 사이에 위치하는 독립적인 구동 조립체에 의하여 구동된다. 셔틀 장치가 수직 리프트와 저장 카루셀 사이에서 1 사이클을 횡단할 때, 수직 리프트는 완전한 정지 상태로부터 상대적으로 고속으로 또한 다시 완전한 정지 상태로 한번 또는 한번 이상으로 일반적으로 구동된다. 일반적으로, 수직 리프트의 리프트 포크는 저장 컨테이너가 수직 리프트로부터 삽입되고 추출되는 동안 정지되어 있다.

바람직한 실시예에서, 리프트 구동 조립체는 상호 작용하여 리프트 포크용캐리지의 부품과 견고하게 결합하는 고리와 덮개부를 운반하는 무단체인 구동부를 포함한다. 무단 체인 구동부의 상승하는 리치위의 덮개부는 동시에 수직 리프트의 상승하는 리치위에 있는 리프트 포크용 운반대(carriage)와 결합하고, 무단 체인 구동부의 하강하는 리치위에 동시에 있는 덮개부는 수직 리프트이 하강하는 리치위의 운반대와 결합한다. 저장 카루셀 장치용 구동부로써, 이 견고한 결합은 지진이 일어날 경우에 안전 장치를 제공한다. 또한, 수직 리프트의 이동은 빠르고 간헐적이어야 하므로, 구동부는 빠른 가속 및 감속 로드를 수용하기 위하여 리프트의 리치와 결합하고 맞물린다. 수직 리프트는, 셔틀이 완전한 하나의 무단을 할 때, 한 번 또는 그 이상으로, 완전한 정지 상태에서 가속하고, 두 개 또는 세 개 또는 그 이상의 선반사이의 간격에 해당하는 거리를 이동하여, 완전한 정지 상태로 감속할 수 있다. 이런 식으로, 수직 리프트는 동일한 셔틀 무단에서 적재와 하역을 모두 수용할 수 있으며, 시스템의 효율과 속도는 매우 향상된다.

필요하면, 수직 리프트의 너비는 제 2 저장 컨테이너를 위한 공간이 각각의 리프트 포크위에 제공될 수 있도록 하기 위하여 증가될 수 있다. 일반적으로, 두 배 너비의 수직 리프트에서, 셔틀은 저장 카루셀 장치에 제일 근접한 저장 컨테이너와 상호 작용하며 순간 저장 및 컨테이너의 조작에 유용한 수직 리프트위의 두 배 너비 리프트 포크위에 인접한 공간을 만든다. 또한, 셔틀 장치의 포크는 두 배 너비 수직 리프트 장치의 양 선반과 상호 작용한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 단순히 정지하는 하나의 선반 세트가 일시적으로 저장 컨테이너를 보유하기 위하여 저장 카루셀과 수직 리프트의 사이에 놓여질수 있다. 보통의 경우에 있어서는, 이러한 일시 보유 영역은 필요하지 않다. 저장 컨테이너가 꽉 찬 용적상태 또는 그와 비슷한 상태에서 작동되는 상황아래에서는, 입력측의 특별한 일시 보유 영역의 사용에 의하여, 효율이 개선되고 시스템의 용적은 증가할 수 있다. 이러한 정지 선반 세트가 제공되는 곳에서, 두 개의 포크 세트가 연관 셔틀 위에 제공된다. 포크 세트 중 하나는 저장 카루셀로부터 정지 선반으로 컨테이너를 이동시키고, 다른 하나는 정지 선반으로부터 수직 리프트로 컨테이너를 이동시킨다.

일반적으로, 입력 및 출력측의 셔틀 장치는 저장 카루셀과 수직 리프트 사이의 일반적으로 수평인 경로를 따라서 연속적으로 또한 일치하여 이동한다. 셔틀 장치는, 상호 동기화되기 위하여, 바람직하게 공통 프레임에 의하여 구조적으로 연결되고 공통 구동부를 공유한다. 셔틀 장치 지지 부재 또는 포크 리프트는 상승 및 적재 사이클에 의하여 선택적으로 또한 개별적으로 구동된다. 셔틀 장치 포크 리프트를 개별적으로 구동하기 위한 작동 기구는 바람직하게 예를 들면 연속적으로 작동하는 자유 이동 부재와 결합하도록 구성된 각각의 포크 리프트를 위한 독립적으로 작동하는 래칭기구를 포함한다. 작동되면, 각각의 특정 포크 리프트용 래칭 기구는 그 상승 및 적재 사이클에 의하여 각각의 포크 리프트를 운반하는 자유 이동부재와 결합한다. 자유 이동 부재는 셔틀 장치와 모든 수평 사이클을 가지는 상승 및 적재 사이클에 의하여 연속적으로 이동한다. 특정 사이클를 위하여 자유 이동 부재에 해제가 가능하도록 래치될 때, 각각의 포크 리프트는 오직 상승 및 적재 사이클에 의하여 이동한다. 각각의 포크 리프트는 상기와 같이 래치되지 않으면, 셔틀 장치와 함께 단지 수평 이동한다. 상승 및 적재 사이클에 의하여 자유 이동 부재가 따르는 경로는 예를 들면 캠 또는 다른 적절한 수단에 의하여 정의 된다.

특정 포크 리프트 작동 기구가 특정 사이클을 위하여 저장 카루셀 장치의 출력측에 결합될 때, 포크 리프트는 저장 카루셀의 저장 선반으로부터 상자 기타 물건을 들어 울리고, 옮겨서, 수직 리프트 장치의 비어있는 지지 부재위에 놓는다. 저장 장치의 입력측에서, 포크 리프트가 컨테이너를 수직 리프트로부터 들어 올려 저장 카루셀의 빈 장소에 놓는 역과정이 일어난다.

시스템을 제어하는 데 사용되는 마이크로프러세서에 의한 종래의 소프트웨어는 출력측의 포크 리프트가 수직 리프트에 닿을 때 저장 컨테이너를 수용할 수 있는 위치인 수직 리프트의 빈공간이 항상 존재하도록 예견할 수 있게 한다. 저장 컨테이너용 저장 카루셀위에 빈 선반이 항상 존재하도록 저장 장치의 입력측에 역과정이 발생한다.

저장 컨테이너는 컨베이어-수직 리프트 이송 레벨에서 수직 리프트의 선반에 놓거나 제거하기 위하여 컨테이너에 작용하도록 위치하는 전력 구동로울러에 의하여 컨베이어 장치와 수직 리프트 장치사이로 용이하에 이동된다. 일반적으로, 전력 구동 로울러는 컨베이어-수직 리프트 이송 레벨에서 수직 리프트용 선반을 포함하는 포크와 맞물린다. 필요하면, 애를 들면 푸셔 아암등과 같은 다른 삽입 및 추출 수단이 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 저장 시스템은 컨테이너가 저장 카루셀로부터 간헐적으로 삽입되거나 추출되는 작동에 특히 적합하다. 필요하면, 이 저장 시스템은 하나의 연속된 단계에서 저장 카루셀이 완전히 적재되고 후에 하나의 연속된 단계에서 하역되는 작동 조건에서 사용될 수 있다.

제 1 도는 본 발명의 바람직한 실시예의 개략적인 평면도,

제 2 도는 명료하게 나타내기 위하여 수직 리프트와 출력 셔틀이 생략된 제 1 도의 본 발명의 바람직한 실시예의 개략적인 부분 단면도,

제 3 도는 저장 카루셀 장치와 수직 리프트 장치 사이의 입력 셔틀 장치를 도시하는 제 2 도와 유사한 개략적인 부분 단면도,

제 4 도는 저장 카루셀의 입력측의 일 사이클에서 입력 셔틀 장치의 포크가 따르는 경로를 도시하는 제 3도와 유사한 개략적인 부분 단면도,

제 5 도는 저장 카루셀의 출력측의 일 사이클에서 출력 셔틀 장치의 포크가 따르는 경로를 도시하는 제 3 도와 유사한 개략적인 부분 단면도,

제 6 도는 접근 리치로부터 출발 리치로의 천이에 의하여 두 개의 래크가 떨어진 상태에서 저장 카루셀 장치의 이송 단부를 도시하는 제 2 도와 유사한 개략적인 평면도,

제 7 도는 저장 카루셀, 수직 리프트 장치, 및 셔틀 장치를 도시하는 단순화된 평면도,

제 8 도는 저장 카루셀, 수직 리프트, 및 셔틀 장치를 도시한는 단순화된 부분 단면도,

제 9 도는 저장 카루셀 및 셔틀 장치용 기계 구동부의 요소를 도시하는 단순화된 부분 단면도,

제 10 도는 셔틀 장치용 기계 구동부의 요소를 도시하는 단순화된 평면도,

제 11 도는 셔틀 포크 작동 기구를 도시하는 단순화된 부분 단면도,

제 12 도는 하부 셔틀 동기 기구를 도시하는 단순화된 평면도,

제 13 도는 지지 프레임 및 링크 연결부가 없는 리프트 캐리지 및 구동장치를 도시하는 수직 리프트 장치의 단순화된 부분 단면도,

제 14 도는 리프트 구동 바 및 연관 선반 지지부를 도시하는 일부 단면 평면도,

제 15 도는 리프트 선반 지지부 및 연관 구조를 도시하는 일부 단면 평면도,

제 16 도는 리프트 포크 캐리지를 도시하는 전방 부분 단면도,

제 17 도는 리프트 구동 조립체를 도시하는 단순화된 측면 부분 단면도,

제 18 도는 리프트 구동 조립체를 도시하는 단순화된 전방 부분 단면도,

제 19 도는 리프트 포크의 일부 평면도,

제 20 도는 제 19 도의 리프트 포크를 도시하는 측면 부분 단면도,

제 21 도는 리프트 구동 조립체 위의 위치에서 수직 리프트 장치를 통과하는 수평 평면에서 하방을 향하여 취한 단면도,

제 22 도는 구동 조립체 또는 리프트 캐리지가 인스톨 되지 않은 상태에서 수직 리프트 장치의 프레임을 도시하는 부분 단면도,

제 23 도는 구동 장치 및 리프트 포크 캐리지가 없는 수직 리프트 프레임을 도시하는 사시도,

제 24 도는 수직 리프트 구동 스프로킷을 도시하는 평면도,

제 25a 도는 최하위 높이에서 수직 리프트의 출력측을 도시하는 평면도,

제 25b 도는 최하위 높이에서 수직 리프트의 입력측을 도시하는 평면도,

제 26 도는 제 25a 도의 선(26)을 따라서 취한 수직 리프트의 출력측용 추출 구동 체인을 도시하는 단순화된 도면,

제 27 도는 제 25b 도의 선(27)을 따라서 취한 수직 리프트의 입력측용 삽입 구동 체인을 도시하는 단순화된 도면,

제 28 도는 저장 카루셀 장치를 나타내기 위하여 일부 패널이 제거된 상태의 카루셀 장치를 도시하는 부분 사시도,

제 29 도는 특히 지지 기구를 도시하는 저장 카루셀 장치의 부분 단면도,

제 30 도는 카루셀 구동 조립체 위치에서 카루셀 장치의 하부 단부를 도시하는 단면도,

제 31 도는 카루셀 구동 조립체를 도시하는 부분 파쇄 단면도,

제 32 도는 카루셀 패널과 연관 힌지 및 캐스터 구조를 도시하는 부분단면도,

제 33 도는 저장 카루셀 패널용 하부 밑받침 플레이트를 도시하는 측면 부분 단면도,

제 34 도는 제 33 도의 하부 밑받침 플레이트를 도시하는 평면도,

제 35 도는 셔틀 장치가 이동이 가능하도록 지지되는 일반적인 구조를 도시하는 단면도,

제 36 도는 그에 의하여 수직 구동 부재가 이동이 가능하도록 지지된는 일반적인 구조를 도시하는 단면도,

제 37 도는 셔틀 포크 조립체를 도시하는 평면도,

제 38 도는 셔틀 포크 조립체를 도시하는 부분 평면도,

제 39 도는 제 38 도의 셔틀 포크 조립체를 도시하는 부분 단면도,

제 40 도는 그에 의하여 셔틀 포크 조립체가 수직 구동 부재에 장착되는 구조를 도시하는 단면도,

제 41 도는 보유 위치가 제공되는 추가적인 실시예를 도시하는 개략적인 평면도.

바람직한 실시예의 상세한 설명

도시 설명을 목적으로 선택된 본 발명의 바람직한 실시예에, 저장 시스템(10)이 도시되어 있다. 저장장치(10)는 저장 카루셀 장치(12), 수직 리프트 장치(28), 입력 왕복장치(30), 및 출력 왕복장치(32)를 포함한다. 입력 컨베이어(22)와 출력 컨베이어(24)는 각각 저장 시스템(10)에 저장하기 위해 물품을 운반하고 또한 물품을 저장으로부터 회수해야 할때 시스템에서 꺼낸다. 수직 리프트 장치(28)는 컨베이어 장치 높이와 물품이 저장 컨베이어에 저장되는 높이 사이에서 저장 물품을 수직으로 이송하기 위한 이송지역내에서 작동된다. 왕복 장치(30, 32)는, 바람직하게 보유지역없이, 수직 리프트(28)와 저장 카루셀(12) 사이의 일정 높이에서 저장 물품을 이송하기 위하여 이송 지역 또는 위치(20)내에서 작동한다. 바람직하게, 컨베이어 장치는 왕복 장치가 수직 리프트와 상호 작용하는높이의 아래 또는 최소한 다른 높이에서 수직 리프트 장치와 상호 작용한다. 도시 설명을 목적으로, 오직 카루셀 장치의 일 단부에서 이송 지역을 갖는 시스템이 기술된다.

당업자는 카루셀 장치의 제 2 단부에 제 2 이송지역이 제공될 수 있다는 것을 알 것이다. 용이하게 이해할 수 있도록 하기 위하여, 각각의 장치는 매우 개략적인 도면을 참조하여 기술된 후, 상세한 도면을 참조하여 다양한 장치의 세부 사항이 설명된다. 너무 상세히 설명함으로써 본 발명을 불명료하게 하는 것을 피하기 위하여, 도면 전체에 걸쳐, 지지 브래킷, 체인 체결기와 같은 종래의 품목은 발명의 이해에 필요하지 않으면 생략되었다.

제 1 도 내지 제 6 도에서, 시스템은 작동뿐 아니라 특히 여러 가지 장치 및 그 상호 작동에 관한 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위하여 매우 개략적인 형태로 도시된다. 제 7 도 및 제 8 도에서, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위하여 구조의 세부 사항은 단순화되어 있다. 구동 기구 및 저장 카루셀 장치와 왕복 장치 사이의 기계적 상호연결상태를 도시하는 제 9 도 및 제 10 도는 명료하게 나타내기 위해 같은 식으로 단순화되어 있다. 저장 카루셀 장치(12)는 일반적으로 수평인 무단 경로를 따라서 트래크(18)위로 이동하기 위한 휘일 및 캐스터 수단에 의하여 일 엣지위에 장착되는 연속링크 벨트의 형태를 갖는 엣지와 엣지가 힌지에 의해 연결된 일련의 래크 또는 패널의 형태를 갖는다. 저장 카루셀 장치(12)의 상부엣지는, 바람직하게 저장 카루셀 장치(12)의 일반적으로 최상부의 엣지 위의 로울러 또는 휘일과 오버헤드 비임(40)에 의해 지지되는 트래크과의 결합에 의하여, 오버헤드비임(40)에 의하여 지지된다. 트래크(18)는 완전 적재된 저장 카루셀 장치(12)가 유연한 이동을 위해 충분하게 또한 같은 높이에서 이동할 수 있도록하기 위하여 주의깊게 높이가 같도록 맞추어진 견고한 기초부위에 장착된다. 같은 식으로, 오버혜드 비임(40)은 저장 카루셀 장치(12)의 상부 엣지를 지지하기 위하여 주의 깊게 위치가 맞추어지고 높이가 같도록 조정된다. 하나의 용이한 실시예에서, 오버혜드 비임(40)은 예를 들면 저장 카루셀장치(12)의 접근 리치 및 출발 리치 사이에서 정의되는 사이공간 내에서 상향 연장하는 종래의 주각 (pedestal) 또는 수직 비임(15)위에서 지지된다. 예를 들면, 제 1, 2, 3, 6, 7, 8, 28, 29 및 30 도를 참조하기 바란다.

일반적으로 무단 경로의 리치는 저장 카루셀 장치가 이동하는 무단 루프 또는 경로의 실제적으로 최소한 일부에 대하여 서로 평행하다. 일반적으로 신장된 저장 카루셀 장치의 일단부는 이소위치(20)에 위치한다. 저장컨테이너 또는 다른 물건은 이송 위치(20)에서 저장 래크(14)의 저장 위치로/로부터 이송된다. 저장 컨테이너 또는 다른 물건은 그 전형적인 예가 부호(20)로 지시된 예를 들면 일렬의 카루셀 장치 수단에 의하여 래크 또는 패널 위에서 지지된다. 저장 카루셀 장치(12)위의 단일층에 있는 모든 카루셀 선반(26)은 일반적으로 일렬의 지지 수단을 형성하는 대략 동일 평면에 위치한다. 저장 카루셀 장치에는 약 30층의 선반이 있을 수 있다.

카루셀 선반 사이의 간격은 컨테이너의 높이와 필요한 작동 공차에 의하여 결정된다. 공차는 일반적으로 약 3 인치 (7.62 ㎝)이다. 하부는 일반적으로 편평하며 각각의 선반 및 포크에 의해 지지될 수 있는 크기이어야 한다. 컨테이너가 선반위에 단지 정지해 있으므로, 특별히 고안된 컨테이너가 요구되지는 않는다. 본 시스템은 지지 수단-컨테이너 조합의 설계에 있어서 상당한 융통성을 가능하게 한다. 본 시스템은 그 크기에 있어서 매우 유동적이다. 일반적인 저장 카루셀 장치에는 10 개 또는 그 이하 및 100개 또는 그 이상의 래크가 있을 수 있다. 따라서, 일반적인 저장 카루셀 장치는 용이하고 신속하게 접근 가능한 비교적 작은 공간에서 100개 또는 그 이하로부터 2000 개 또는 그이상의 저장 위치를 제공할 수 있다. 모든 저장 선반이 일회에 적재되고 하역되는 경우에, 일반적으로 그러한 적재 및 하역을 수행하기 위하여는 카루셀 장치의 완전한 2 회전 이하가 요구된다.

카루셀 저장 장치는 바람직하게 저장 카루셀의 하부 엣지에서 장치(12)의 접근 및 출발 리치 사이에 위치하는 구동 조립체(54)에 직하여 구동된다. 카루셀 구동 조립체는 그 개념상 접근 및 출발 리치에서 래크(14)의 일반적인 하부 엣지위의 핀과 결합하는 치형 (toothed)기어이다. 치형 기어는 오직 상기 개념의 이해를 용이하게 하기 위하여 기술된다. 바람직한 실시예에서, 단일 기어 대신에, 이하 본원에 상세히 기술되는 바와 같이 기진시에 안전을 제공하기 위해 로울러 체인에 의해 지지되는 래칭 덮개부의 배열이 사용된다. 래크(14)위의 짝을 이루는 요소와 결합함으로써 전체 저장 카루셀 장치(12)가 트래크(18) 및 오버헤드 비임(40)에 의해 정의되는 무단경로를 따라서 이동하게 하도록 치형 기어는 구동되는, 저장 카루셀을 위한 오직 하나의 구동부만이 펄요하며 따라서 두개 또는 그 이상의 구동부를 조정할 필요성이 없게 된다. 매우 큰 시스템과 같이 어떤 경우에 있어서는, 필요한경우 더 많은 카루셀 구동부가 사용될 수도 있다. 이러한 경우에 있어서는, 구동부를 서로 조정해주기 위하여 구동부사이에 종래의 전기적 인터페이스가 사용되어야만 한다. 본 발명에 따르면, 24개의 수직 높이를 갖는 카루셀에 대한 분당 10 피트의 속도에서, 본 발명에 따르는 저장 시스템은 시간당 1200 개 또는 그 이상의 입력 및 출력 속도를 용이하게 유지할 수 있다.

컨테이너 또는 다른 물건은 입력 컨베이어 장치(22)에 의하여 저장 시스템에 전달된다. 컨베이어 장치는 하나 또는 기껏해야 2 개의 높이에서 일반적으로 작동한다. 따라서, 컨베이어 높이로부터 또는 그 높이에서 컨테이너가 저장되는 선반(26)이 위치하는 저장 카루셀 장치(12)의 선반층 높이로 컨테이너를 수직 이송하기 위하여 일정 수단이 제공되어야 한다. 보유 장소 없이 또한 저장 카루셀 장치가 컨테이너를 수용할 수 있을 정도의 빠른 속도로 이송장소(20)를 통하여 컨테이너를 옮기는 것은 본 발명의 중요한 목적중의 하나이다. 일반적으로 수평으로 수직 리프트와 저장 카루셀 장치(12)의 사이에서 저장 컨테이너를 이동시키기 위하여 저장 카루셀 장치(12)의 이동과 동기화되어 연속적으로 구동되는, 각각 한 쌍의 왕복 장치(30, 31)와 함께 작동하는, 일반적으로 수직으로 저장 컨테이너를 옮기기 위한 간헐적으로 또한 독립적으로 구동되는 수직 리프트(28)를 제공함으로써 성취된다.

일단 컨테이너가 시스템 내로 또는 시스템 밖으로 이송되었음이 확인되면, 수직 리프트 장치와 저장 카루셀 장치와의 사이에 단일 세트의 정지 선반을 포함함으로써 필요한 경우 일시 보유가 가능하지만, 컨테이너는 일시 보유 장소가 필요없이 이송 지역(20)을 통하여 이동한다.

수직 리프트 장치(28)는 컨테이너 장치(22, 24)와 저장 카루셀 장치 위의 원하는 선반층과의 사이에서 일반적으로 수직 방향으로 컨테이너를 이송시킨다. 입력 왕복 장치(30)는 수직 리프트 장치(28)와 저장 카루셀 장치 위의 원하는 선반층 사이에서 옆방향으로 컨테이너를 제공하기 위하여 이송된다. 같은 식으로, 출력 왕복 장치(32)는 저장 카루셀 장치(12)의 선반으로부터 수직 리프트 장치(28)로 컨테이너를 이송한다. 바람직하게, 수직 리프트(28)의 상술하는 리치는 시스템의 입력층에 있으며 하강하는 리치는 출력측에 있다.

그 전형적인 것이 부호(34)로 지시되는 10개 또는 그 이상의 높이의 리프트 포크가 왕복 장치의 1 무단 동안에 컨베이어 시스템의 높이에 다다를 수 있게 하는 속도로 구동될 수 있는 본 바람직한 실시예에서는, 매우 많은 컨테이너가 신속하게 이송될 수 있다. 수직 리프트의 낮은 높이(70)는, 왕복 장치(30, 32)의 각 사이클 동안에 낮은 높이(70)를 통하여 수직 리프트(28)의 하방 리치의 몇몇 리프트 포크(34)의 높이가 이동하면, 출력 컨베이어 장치(24)로 매우 신속하게 이동한다. 같은 식으로, 몇몇 컨테이너는 각각의 왕복 사이클 동안에 컨베이어(22)로부터 리프트(28)의 상방향 리치위의 입력측으로 적재될 수 있다. 컨베이어 시스템과 수직 리프트 장치 사이의 이송은 도시되지 않은 단순 퓨셔 아암의 사용에 의해 용이하게 수행된다. 또한, 구동된 로울러는 수직 리프트 장치(28)의 낮은 위치(70)로 또는 상기 낮은 위치로부터 컨테이너를 구동한다.

수직 리프트(28)는 일반적으로 단일 방향으로 이동한다. 따라서, 수직 리프트 장치(28)의 리프트 포크(34)는 수직 리프트 장치의 상향 및 하향 연장하는 리치사이에서 이동할 때 수직 리프트 장치의 상부 아래로 또한 그 위로 지나간다. 필요한 경우, 수직 리프트 장치(28)의 리프트 포크(34)는 선회가 가능하도록 장착되어 두개의 리치 사이에서 방향을 바꿀 때 외부를 향하여 회전한다. 예를 들어, 제 8 도를 참조하기 바란다. 이것은 수직 리프트 장치에 제공되어야 하는 전체 수직 공차를 감소시킨다. 선회가 가능하도록 장착된 부재(34)는 스프링(35)에 의하여 작동 위치로 비스듬히 기운다. 한쌍의 상부 가이드(31)는, 상승 리치 위의 수직 리프트(28)의 상부에 접근할 때 부재(34)와 결합하여 상기 부재(34)가 스프링(35)의 힘에 대항하여 외부를 향하여 선회하게 한다. 부재(34)가 리프트(28)의 하방 리치로 리프트(28)의 상부 단부 위로 지나갈 때, 가이드는 상기 부재를 해제하고 스프링(35)은 컨테이너를 수용하고 지지하기 위하여 상기 부재를 작동 위치로 다시 회전시킨다. 유사하게, 한 쌍의 하부 가이드(33)는, 리프트의 상승 및 하강 리치 사이의 리프트의 하부 주변에서 부재를 안내하기 위하여 장치의 하단부에서 부재에 작용한다. 리프트의 수직 공차가 관심대상이 아닌 경우에, 부재(34)는 그 캐리지에 강제 고정되어 선회없이 그 단부 주위에서 회전할 수 있다. 컨테이너는 장치(28)의 상승 및 하강 리치 사이에서 운반되지 않으며, 따라서 부재(34)는 리프트(28)의 상부 및 하부에 각각 도달하기 전에 제거되어야 한다.

저장 카루셀 장치에서와 같은 수직 리프트 장치용 구동부는 상승 리치의 이동하는 리프트 요소를 구동하고 하강 리치 위에서 지지하며, 따라서 시스템의 안전을 증가시킨다. 또한, 이러한 결합은 리프트 포크가 신속하게 이동하여 정지할 수 있게 한다. 수직 리프트 장치용 구동 조립체는, 하기 상세히 기술되는 바와 같이,수직 리프트의 상승 리치 위에서 이동 기구와 결합하고 또한 상기 이동 기구를 구동하며 하강 리치를 하강시키는 멈춤쇠(pawl)를 이동시키는 한 쌍의 특별한 형상의 체인으로 구성된다.

이송지역(20)을 통하여 이동하는 동안, 컨테이너는 수직 리프트 위에서 용이하게 지지되고, 상호 간섭없이 컨테이너와 결합하도록 이루어진 선반 또는 포크에 의하여 왕복한다. 수직 리프트 장치(28)는 그 전형적인 것이 부호(34)로 지시되는 컨테이너 지지 부재 또는 리프트 포크의 형태로 선반에 제공된다. 입력 왕복 장치는, 저장 시스템(10)의 입력측 위에서 리프트 포크로부터 컨테이너를 들어올릴 수 있도록 이루어진, 그 전형적인 것이 부호(36)로 지시되는 컨테이너 지지 요소 또는 왕복 입력 포크를 가지고 제공되며, 저장 카루셀 장치(12)의 래크(14) 위의 선반(26) 위에 이동시켜 적재한다. 같은 식으로, 컨테이너 지지 요소 또는 왕복 출력 출력 포크는 선반(26)로부터 컨테이너를 들어올리기 위하여 기능하는 출력 왕복 장치(32) 위에 제공되어, 수직 리프트 장치(28)로 이송하여 저장 시스템(10)의 출력측의 리프트 포크(34) 위에 적재한다.

저장 컨테이너가 간섭없이 올려져 선반과 지지부재 위에 적재될 수 있도록, 리프트 포크(34)와 카루셀 선반(26)의 부채꼴 형상의 엣지는 왕복 입력 포크(36)와 왕복 출력 포크(38)의 짝을 이루는 부채꼴 형상의 엣지와 맞물린다. 예를 들면 사각형 입력 및 출력 경로(50, 52)를 각각 따라서 왕복 입력 포크(26)와 왕복 출력 포크를 구비하는 구조를 단지 이동시킴으로써, 맞물린 부채꼴 형상의 엣지는 저장 카루셀 장치(12)와 수직 리프트(28) 위에 효율적으로 컨테이너를 놓거나 제거하는것을 가능하게 한다.

왕복 장치의 왕복 입력 및 출력 포크(36, 38)는, 수직 리프트 장치(28)로부터 저장 카루셀 장치로 또는 다시 그 역으로 완전한 작동 사이클에 의하여 이동할 때, 수평 및 수직 요소 모두를 구비하는 경로를 따라서 이동한다. 작동시에, 저장 시스템(10)의 입력측의 왕복 입력 포크(36)는 제 4도의 입력 경로(50)를 따른다. 출력 왕복 장치(32) 위의 컨테이너 지지 왕복 출력 포크가 작동되면, 일반적으로 제 5 도의 출력 경로(52)를 따라서 이동한다. 특정 왕복 요소 또는 포크가 작동되지 않으면, 일반적으로 래크(14)의 선반(26)위치 아래에서, 일직선의 겉도는 사이클로 단지 왔다갔다한다. 특정 선반은 작동될 때만이, 컨테이너를 잡기 위하여 양 경로로 이동하여, 그 컨테이너를 새로운 위치로 이동시키고 적재한다.

왕복 출력 포크(38)는 자유 이동 수직 구동 부재(58)와의 선택적이고 개별적인 결합에 의하여 출력 경로(52)를 통해 이동하도록 된다. 예를 들면, 제 7 도 및 제 8 도를 참조하기 바란다. 자유 이동 수직 구동 부재(58)는 출력 왕복 프레임(43)의 십자 부재 내에 자유 미끄럼 축방향 이동을 위해 장착된다. 수직 부재는 또한 통과하여 왕복 포크가 장착되는 십자부재와 해제가 가능하도록 결합된다. 제 7 도와 제 8 도에서, 기구는 이해가 용이하도록 매우 개략적으로 도시되어 있다. 제 37 도 내지 제 40 도는 셔틀 포크 조립체를 상세히 도시한다. 각각의 왕복 출력 포크 세트는 솔레노이드 작동 핀(66)을 작동시키는 솔레노이드와 함께 제공된다. 작동되면, 특정 핀(66)은 왕복 포크용 십자부재를 통해 돌출하고 수직 구동부재(58)와 결합하여, 특정 셔틀 포크 세트를 부재(58)에 고착한다. 상기와 같은고착 상태로 부재(58)가 수직으로 이동할 때, 셔틀 포크를 이동시킨다. 입력 왕복 프레임(41) 및 입력 왕복 포크(36)와 함께 작동하는 자유 이동 수직 구동 부재의 구조 및 작동은 동일하다. 구동 부재(58, 60)의 구동부에 대하여는 하기 상세히 설명된다. 필요한 경우, 수평으로 또한 수직으로, 개별적으로 또한 총체적으로, 왕복 포크 조립체를 구동하기 위한 수단이 사용될 수 있다는 것은 당업자에 있어 명백하다.

왕복 장치(30, 32)의 입력 및 출력 왕복 프레임(41, 43) 각각은 왕복 장치 사이로 연장하는 왕복 프레임(42) (제 2 도 내지 제 5 도)에 의해 구조적으로 함께 결합된다. 왕복 프레임(42)은 카루셀(12)과 공유하며 또한 수직 리프트(28)와 공유할 수 있는 오버헤드 비임(40)을 따라서 로울러 수단에 의하여 안내된다. 프레임(41, 43)은 프레임(41, 43)의 십자 브레이스 사이의 수직 이동을 위하여 장착된 왕복 포크(36, 38)와 일반적으로 사다리와 같은 형태로 만들어진다. 왕복 장치(30, 32)는 홈 있는 휘일(46)에 의하여 왕복 트래크(48)의 하부 엣지에 이동할 수 있도록 지지된다. 홈 있는 휘일(46)은 원하는 직선 경로로 왕복 장치의 하부 엣지를 안내하기 위하여 왕복 트래크(48)의 상부 표면의 형상과 합치하도록 이루어진다.

제 3 도 내지 제 5 도에서, 예를 들면, 왕복 장치는 수직 리프트 장치(28)와 저장 카루셀 장치(12) 사이의 위치에 도시된다. 제 3 도 내지 제 8 도에 특히 도시되었듯이, 수직 리프트 장치(28)는 하부 높이(70)를 제공하기 위하여 출력 셔틀 장치(32)의 출력 포크(38)의 최하층의 최소한 1개의 선반아래에서 연장한다. 컨테이너는 셔틀 장치의 간섭의 염려 없이 최하부 리프트 포크(34)와 컨베이어 시스템의 사이로 이송될 수 있다. 본 시스템의 효율 및 속도는 낮은 높이(70)의 제공에 의하여 실제적으로 향상된다. 제 3 도 및 제 4 도에서, 출력 셔틀 장치(32)는 도시의 명확성을 위해 생략되었다. 필요한 경우, 예를 들면, 셔틀 포크가 작동하는 영역 위에 또는 셔틀 포크가 없는 임의의 중간 높이에, 이송 위치가 위치할 수도 있다.

제 7 도를 특히 참조하여, 셔틀 장치(30, 32)는, 가상선 및 실선으로, 수직 리프트 장치(28)와 저장 카루셀 장치(12)와의 작동 위치에서 도시되어 있다. 제 7 도에서, 카루셀 저장 장치(12)는 제 1 도에 도시된 것과 반대 방향으로 이동하는 것으로 나타내어지며, 따라서, 입력 및 출력 셔틀의 위치는 거꾸로 된다. 저장 컨테이너(56)는 입력 셔틀 장치(30)의 셔틀 입력 포크(36)와의 결합 순간에 수직 리프트(28)의 리프트 포크(34)에 가상선으로 도시된다.

래크(14)가 이송 지역(20)내에서 저장 카루셀 장치(12)의 접근 리치로부터 출발 리치로 방향을 바꾸면, 예를 들면 제 6 도에 도시된 형상에 의하여 래크(14)를 가져오는 원호에 의하여 캐스터(16) 상에서 이동한다. 셔틀 장치는 컨테이너를 운반하는 셔틀 포크가 이송 지역(20)을 통하여 회전할 때 카루셀 선반과 컨테이너를 제거하도록 시간 조정된다.

종래의 소프트웨어를 사용하는 종래의 마이크로소프트 장치에 의하여 여러가지 장치가 제어되고 추적되어, 본 시스템은 고속 저장 시스템의 각각의 컨테이너가 모든 시간에서의 위치와 본 시스템의 여러 가지 컨테이너 지지 및 조작 요소의 위치를 알게 된다. 마이크로프러세서 시스템은, 바람직하게, 예견하여 본 저장 시스템에서 조작되는 컨테이너를 수용한 빈 선반과 포크가 있는지를 결정한다. 제어부를 카루셀 장치나 셔틀 장치의 수평 이동을 제어하도록 만들어질 필요는 없다. 이러한 장치는 역학적으로 맞물려 연속적인 속도로 수평으로 구동된다. 각각의 셔틀 입력 및 출력 포크(36, 38)의 각각의 입력 및 출력 사이클(50, 52)을 작동시키기 위하여 제어 장치의 개입이 필요하다. 일반적으로, 제어 시스템은 수직 리프트(28)의 이동을 제어한다. 수직 리프트 장치(28)의 리프트 포크(34)의 간헐적 이동은, 특정 컨테이너 및 래크의 빈 선반 뿐 아니라 셔틀 입력 및 출력 포크(36, 38)의 수평 및 수직 이동과 합께 제어 시스템에 의하여 조정되어야 한다. 컨테이너 또는 기타 물건에는 예를 들면 바코드와 같은 고유의 확인 수단이 제공된다. 바코드는 컨테이너가 저장 시스템(10)의 입력측에 들어가거나 또는 그 출력측으로 나올 때 종래의 수단에 의해 판독되어 상기 정보는 마이크로프로세서에 의하여 처리된다. 일단 입력측에서 확인되면, 저장 컨테이너는, 저장 시스템(10)의 출력측으로 나갈 때까지, 종래 수단에 의하여 전기적으로 추적된다. 제어 시스템은 순간 순간에 장치의 특정 위치가 개방되어 있는지 또는 정유되어 있는지를 알고 있으며, 만약 정유되어 있으면 그 점유 컨테이너의 확인 수단이 무엇인지를 또한 알아낸다. 본 제어 시스템은 예견하여, 이송 위치(20)를 통하여 저장 카루셀 장치(12)의 선반(26)으로 이동될 때까지 수직 리프트가 입력측의 컨테이너를 받지 못하도록 한다. 같은 식으로, 제어 시스템은 예견하여, 이송 위치(20)를 통하여 출력 컨베이어(24)로 지나치게 될 때까지 선반(26)으로부터 컨테이너를 분리하지 않는다. 필요한 경우, 효율, 용적, 및 정확성의 실제적인 손실에도 불구하고, 본 시스템은 공동 작업하는 몇 사람에 의해 느린 속도로 수동으로 작동 및 제어가 될 수 있다.

카루셀 및 셔틀 장치의 역학적으로 맞물린 구동 체인의 상세한 이해를 위하여, 구동 조립체가 도시의 용이를 위하여 개략적으로 단순화되어 도시된, 예를 들면 제 9, 10, 11, 및 12 도에 상세하게 다루어져 있다. 구동 샤프트(76)는 종래의 전기 모터(77) (제 28 도)와 같은 적절한 구동 수단에 의하여 작동된다. 치형 벨트 풀리(78)는 샤프트(76)에 부착되어 치형 벨트(80)를 구동한다. 치형 벨트(80)는 셔틀 구동 샤프트(90)에 부착되는 제 2 풀리(82)를 구동한다. 제 3 풀리(84)는 셔틀 구동 샤프트(90)에 부착되어 제 2 치형 벨트(26)를 구동한다. 게 2 치형 벨트(86)는 제 4 치형 풀리(87)를 구동하며, 상기 제 4 치형 풀리는 그 다음으로 카루셀 구동 샤프트(88)를 구동한다. 셔틀 구동 샤프트(90)는 또한 일반적으로 원형인 캠 디스크 또는 크랭크 디스크(92)를 또한 구동한다.

캠 디스크(92)는 그 외주에 캠 표면(94)을 갖는다. 입력 및 출력 추적 바(74, 75)는 캠 표면(94)위로 이동하는 캠 종동부(96, 98)의 작동에 의하여 기계적 링키지에 의해 작동된다. 캠 표면(94)은 캠 레버(100, 102) 및 커넥터 로드(112, 114)의 작동에 의하여 트래크바(74, 75)를 올리거나 내리기 위하여 캠 종동부(96, 98)를 구동한다. 캠 레버(100, 102)는 정지 브래킷 상의 고정된 선회점(104, 106)에 각각 장착된다. 부유 선회점(108, 110)은 캠 레버(100, 102)와 커넥팅 로드(112, 114)를 각각 연결한다. 바 선회점(116, 118)을 통해 작동하면서, 커넥팅 로드(112, 114)는 트래크 바(74, 75)를 선형으로 구동한다. 트래크 바(74, 75)는 각각 트래크 바 링크(120, 122)에 의하여 고정된 지지 부재에 고정된다. 이링키지 때문에, 트래크 바(74, 75)의 선형 이동은 자유 이동 수직 구동 부재(60, 58)를 운반하면서 상기 트래크바가 상승하거나 하강하게 한다. 이 링키지를 통하여 작동하는 캠 디스크(92)의 회전은 따라서 수직 구동 부재의 작동을 유발한다. 이 캠 표면(94)의 윤곽은 캠 라이저가 약 180도 만큼 연장하도록 되어 있다. 캠 종동부(96, 98)는 약 180도 떨어져서 위치하여 캠 디스크(92)가 회전하면, 하나의 캠 종동부가 캠 라이저내로 들어가는 반면 다른 하나는 그로부터 빠져 나온다. 입력 트래크 바(74)가 그 최상 위치에 있을 때 출력 트래크 바(75)는 그 최하 위치에 있게 되며, 또한 출력 트래크 바(75)가 그 최상 위치에 있을때 입력 트래크 바(74)는 그 최하 위치에 있게 된다. 셔틀 입력 및 출력 포크(36,38)는 따라서 각각 입력 및 출력 경로(50,52)를 따르게 된다. 셔틀이 앞뒤로 이동하므로, 자유 이동 수직 구동 부재(58, 60)는 트래크 바(74, 75)의 상부 평면 위로 이동하는 각각의 캠 종동부 또는 휘일(62, 64)과 함께 제공된다. 트래크 바(75)의 편평한 상부면(72)은 전혈적이다.

셔틀 장치용 구동 체인에 관하여 캠 디스크(90)는 크랭크 디스크로서 작용한다. 크랭크 디스크(92)의 크랭크 핀(124)은 구동 로드(126)에 선회가 가능하도록 연결되고, 그 다음으로 크랭크 디스크(92)의 크랭크 핀(124)은 셔틀 구동 로드(130)에 부유 선회 연결부(128)에 의해 선회가 가능하도록 연결된다. 셔틀 구동 로드(130)는 유니버설 조인트(132)에 의하여 출력 셔틀 프레임(43)에 연결된다. 셔틀 장치는 상관 선형 경로를 따라서 이동하여 셔틀 구동 링크(134)가 셔틀 구동 로드(130)의 결과적으로 일어나는 축방향 운동을 수용하기 위하여 제공된다. 셔틀구동 링크(134)는 고정된 선회정에 의하여 정지 브래킷에 장착되며, 부유 선회정(138)에 의하여 로드(130)에 장착된다.

프래임을 통한 오버헤드 구조 링키지에 부가하여, 바람직하게 셔틀 장치(30, 32)는 예를 들면 제 12 도에 특히 도시된 구동 샤프트와 연관 로울러 체인에 의하여 하부에서 또한 링크된다. 사이를 연결하는 셔틀 구동 샤프트(140)는 셔틀(30, 32)의 하부 부분 사이로 연장한다. 셔틀 구동 체인(142)의 하나의 리치는 셔틀 브래킷(150)에 부착되어, 셔틀 구동 체인(142)은 셔틀(32)의 이동에 종속된다. 셔틀 장치(32)의 이동인 셔틀 구동 체인(142)이 그와 함께 스프로킷을 운반하면서 이동하게 하고, 상기 스프로킷은 그 다음으로 사이를 연결하는 구동 샤프트(140)와 스프로킷(152)을 구동한다. 스프로킷(152)은 셔틀에 의해 구동되는 체인(148)을 구동한다. 체인(148)의 하나의 리치는 셔틀 장치(30)에 장착되는 브래킷(154)에 부착된다. 체인(148)의 이동은 셔틀 장치(30)를 수반한다. 본 체인 및 스프로킷 시스템은 주로 셔틀장치가 예를 들면 원하지 않는 진동시에 생기는 약간의 거리를 서로에 무관하게 이동하는 것을 방지한다. 아이들러 스프로킷(146, 156)은 단지 작동위치에서 체인(142, 148)을 지지한다.

수직 리프트 장치(28)는 그 안에 리프트 구동 조립체(168)가 장착된 수직 리프트 장치 프레임(198)으로 구성된다. 리프트 포크 캐리지(158)는 프레임(198)에 이동 가능하도록 장착된다. 리프트 포크 조립체(186)는 리프트 포크 캐리지(158)에 장착된다. 리프트 구동 조립체(168)는 프레임(198)내의 한 고정 위치에 장착되며, 리프트 구동바(166)와의 견고한 기계적 결합에 의하여 사이가 링크로 연결된 리프트 포크 캐리지(158)에 의해 정의되는 무단 링크 벨트를 구동한다. 예를 들면, 제 13 도 내지 제 24 도를 참조하기 바란다.

리프트 장치 프레임(198)은 예를 들면 4개의 일반적으로 수직 연장하는 채널 부재(204), 십자부재(206), 및 스페이서 부재(208)로 구성된다. 예를 들면 제 21 도 내지 제 23 도를 참조하기 바란다. 채널 부재(204)와 십자부재(206)는, 레일이 채널 부재(204)에 의해 정의되고 스텝이 십자부재(206)에 의해 정의되는 사다리와 같은 구조를 형성하기 위하여, 예를 들면 용접에 의하여 일반적으로 영구 고착된다. 상기 사다리 구조 중 두개를 스페이서 부재(208)에 의하여 일반적으로 수직하고, 이격되어 있으며, 또한 평행한 배치로서 함께 고정된다. 스페이서 부재(208)는 결과로서 생기는 일반적으로 직사각형 구조의 일면에서 출발하여 십자부재(206)에 고정되며, 채널 부재(204)내에서 프레임(198)이 두개의 대향하는 면을 따라서 일반적으로 수직으로 이동하기 위하여 리프트 포크 캐리지(158)를 위한 공간을 제공한다. 리프트 모터(210)는 프레임(198)의 대향하는 면 중의 하나에 용이하게 장착된다. 리프트 모터(210)는 리프트 구동 샤프트(212)에 의하여 리프트 구동 조립채(168)를 구동하는데 사용된다.

채널 부재(204)는 바람직하게 단면이 일반적으로 U형상이다. 프레임(198)내의 채널 부재(204)의 개방측은 서로를 향하여 개방되도록 배치된다. 리프트 캐리지 로울러 또는 캠 종동부(202)는 U형상 채널 부재 다리의 내측면의 하나와 구릉 접촉하기 위하여 채널 부재(204)내에 수용되도록 되어있다. 웨어 블록(wear block)(214)은 로울러(202)의 축방향 단부에 매우 근접하여 채널 부재(204)의 길이방향으로 이어지며, 리프트 구동 바(166)의 축방향 이동을 방지한다. 웨어 블록(214)은 바람직하게 저 마찰계수를 갖는 재료로 만들어 질 수 있다. 프레임(198)의 일반적으로 상부 및 하부 단부에서 상부 및 하부 리프트 안내부(216, 218)는 그 것들이 수직 리프트 장치(28)의 상승 및 하강 리치 사이에서 천이할 때 측면 방향으로 리프트 포크 캐리지(158)를 안내하기 위하여 제공된다. 리프트 포크 캐리지(158)의 링크 연결에 의하여 형성되는 링크 벨트는 자유 연장하여 상기 리프트 포크 캐리지가 수직 리프트 장치의 상승 및 하강 리치 사이에서 천이하는 단부에서 철수한다.

수직 리프트 장치(28)는, 예를 들어, 168로 표시된 조립체 또는 리프트 구동 시스템에 의한 시스템의 잔여부와 독립적으로 구동한다. 리프트 구동 조립체(168)는 수직 리프트(28)의 상승 및 하강 리치 사이에 위치하고 리프트 구동 스프로킷(176,177)과 리프트 아이들러 스프로킷(178,179) 주위에 있는 한 쌍의 리프트 구동 체인(170,172)을 포함하고 있다. 제 8 도에서, 구동 체인(170,172)이 도시되어 있지만 스프로킷 전 부분이 도시되어 있지는 않으며 아이들러 스프로킷(178,179)이 장착되어 있는 아이들러 샤프트는 도시되어 있지 않다. 리프트 구동 스프로킷(176,177)은 리프트 구동 샤프트(212)에 고정되어 있고 리프트 구동 샤프트에 의하여 구동된다. 리프트 구동 샤프트(212)는 리프트 모터(210)에 의해 구동된다. 샤프트(180)는 측면으로 연장하며 무단 루프주위의 리프트 구동 체인(170,172)에 의해 이동된다. 각 샤프트(180)는 샤프트(180)상에서 저널 되어 있는 리프트 폴(182)을 가지고 있다. 각 쌍의 리프트 포크(34)는 리프트 포크 캐리지(158)상에 장착되어 있다. 리프트 포크 캐리지(158)는 리프트 포크 캐리지의 일부인 구동 바(166)와 구동 조립체(168)의 일부인 리프트 폴 또는 도그(182) 사이에서 일시적인 맞물림에 의해 수직으로 구동하도록 되어 있다. 예를 들어, 제 13 도를 보라.

리프트 구동 체인(170, 172)에 의해 구동되는 샤프트(180)의 경로는 리프트 캠 플레이트(220, 222)의 주위 면에 의해 형성된다. 각 샤프트(180)는 한 쌍의 리프트 캠 종동부 또는 로울러(224, 226)를 가지고 있다. 리프트 캠 종동부(224, 226)가 샤프트(180)상의 리프트 구동 체인(170, 172)의 작용에 의해 이동되는 것과 같이 리프트 캠 종동부는 리프트 캠 플레이트(220, 222)의 주위면을 이동한다. 플랜지는 예를 들어 228에 나타나 있는 것과 같이 리프트 캠 플레이트(220, 222)상에 제공되어 있다. 플랜지(228)는 리프트 캠 종동부의 측방향 이동을 제공한다. 리프트 폴(182)은 샤프트(180)상에서 피봇식 이동을 위해 저널 되며, 샤프트 상의 폴 플랜지(232)와 결합한 폴 스프링(230)에 의해 경사된 스프링이다. 이것은 폴(182)이 측방향으로 약간 이동할 수 있도록 한다.

샤프트(180)는 234에 나타난 링크 플레이트를 통해서 리프트 구동체인(170, 172)에 장착되어 있다. 링크 플레이트(234)는 체인 내에서 링크로 사용하고 있는 리프트 구동 체인에 삽입되며 샤프트(180)의 단부를 저널한다. 링크 플레이트(234)는 리프트 구동 체인(170, 172)의 표준 링크보다 더 길어서 리프트 구동 스프로킷(176, 177)은 이 여분 길이와 샤프트(180)를 수용하는데 필요한 특별한 이 프로파일 및 이(234, 236)와 같이 배열되어 있다. 예를들어 제 24 도를 보라. 리프트 아이들 스프로킷(178, 179)은 특별한 스프로킷 형상을 피하기 위해 이를 가진 스프로킷 보다는 오히려 로울러 형상을 가지고 있다.

리프트 폴(182)이 상방향으로 이동할 때 상기 폴은 구동 바(166)와 맞물려 구동 바를 상방향으로 이동시킨다. 예를 들어 제 17 도를 보라. 샤프트(180)와 구동 바(166)의 결합 사이에서 리프트 폴(182)은 상방향으로 이동할 때 작동 위치에 위치한다. 리프트 폴(182)이 운동의 꼭대기 근처에 있고 리프트 캠 종동부(224)가, 예를 들어, 리프트 캠 플레이트(220)의 위쪽 반원 주변 상에서 출발할 때, 리프트 폴(182)은 상방향으로 연속하여 이동하는 구동 바(166)와의 연결을 푼다. 리프트 폴(182)은 수직 리프트 장치(28)의 하강 측면 상에 있는 구동 바(166)와 결합하는 위치로 리프트 폴을 데려오는 아크부 주위로 안내된다. 이와 같은 안내는 아치형 폴 안내 슬롯(240)을 갖는 플레이트(238)에 의하여 제공된다. 폴 안내 로울러(242)는 리프트 폴(182)상에 장착되어 있다. 리프트 폴(182)이 리프트 폴 운동의 위쪽 끝 근처에서 구동 바(166)와의 연결을 풀 때 폴 안내 로울러(242)는 슬롯(240)에 들어간다. 리프트 폴(182)이 수직 리프트 장치(28)의 하강 측면에 도달할 때 리프트 폴은 하강 구동 바(166)와 연결하며 폴 안내 슬롯(240)을 떠난다. 슬롯(240)과 로울러(242)사이의 연결은 하강 구동 바를 연결하도록 폴을 적절한 위치에 유지시킨다. 수직 리프트의 하강 리치 상에서 구동 바와 연결할 때 폴은 구동 바(166)와 샤프트(180)사이의 적당한 작동 위치에 유지되고 있다. 리프트 폴(180)이 하향 이동 끝에 접근할 때 리프트 폴은 구동 바(166)로부터의 연결을 푼다. 구동 바(166)는 수직 리프트 하강 리치 아래로 연속하여 내려오고 폴은 리프트(28)의 상방향으로 이동을 시작한다. 폴은 리프트 캠 플레이트(220, 222)의 주변을 형성하는 하향 방향 및 내향 방향 경로를 따라서 샤프트(180)에 의하여 지지된다. 폴(182)이 구동 바(166)로부터의 연결을 풀 때 상기 폴은, 예를 들어 제 17도에 도시된 위치에 폴을 유지시키는 하강 폴 안내 핀(244)과 접촉한다. 폴이 상방향 이동을 시작하는 위치로 이동할 때 폴은 구동 바(166)와 리프트(28)의 상방향 리치 상에서 연결하는 위치 안에서 폴을 사용하도록 상향 폴 안내 핀(246, 248)과 접촉하고 있다. 폴(182) 말단 부분(250)상의 상방향 폴 안 내부는 폴(182)의 노우즈 부분(252)이 상방향 구동 바(166)와 접촉하여 움직이도록 한다. 폴이 상방향으로 안내될 때 폴은 구동 바와 완전히 결합하여 이동하며 관련 리프트 캐리지를 상방향으로 이동시킨다. 리프트 캐리지는 구형 베어링(200)을 통해서 연결되므로 리프트(28)의 상방향 및 하강 리치상의 모든 리프트 캐리지를 구동시키기 위해 사용된다. 비록 리프트(28)의 상방향 리치 상에 10 또는 20 개 정도의 리프트 캐리지(158)가 있지만 한번에 두 개 또는 세 개만을 구동시키는 것이 필요하다. 상기 리프트 구동 조립체(168)는 수직 리프트(28) 높이의 일부에 대해서만 연장한다.

상기 리프트 구동 조립체(168)는, 예를 들어 리프트 구동 샤프트(212)와 지지 샤프트(254)에 의해 프레임(198)내에 지지된다. 리프트 구동모터(210)는 리프트 구동 조립체(168)를 빠르고, 정확하며, 단속적으로 구동시킨다. 저장 카루셀(carousel;12)은 하나의 래크(14) 폭을 이동하며 모터(210)는 리프트 구동 조립체(168)를 구동하여 다수의 리프트 포크 캐리지의 길이와 같은 리치로 포크(34)를 이동시키고, 예정된 위치에서 상기 포크를 정지시키며, 이어서 포크를다수의 리프트 포크 캐리지 길이로 이동시키고 두 번째 예정된 위치에서 포크를 정지시킨다.

리프트 포크 캐리지(158)는 제 1 리프트 선반(shelf) 지지부(160)와 제 2 리프트 선반 지지부(162)를 포함하고 있다. 리프트 선반 지지부(160,162)는 외향 방향으로 돌출하며 수직 지주(164), 구동 바(166) 및 선반 지지부(162)의 기초로 이루어진 직사각형 프레임에서 떨어져 서로 평행한 관계에 있다. 제 1리프트 포크 지지부(160)는 리프트 구동 바(166)에 용접 결합하고 있다. 각각의 리프트 포크 캐리지(l58)는 지주(164)에 확고하게 장착되어 저널 되어 있는 리프트 링크(174)에 의해 특히 구동 바(166)상의 구형 베어링에 의해 결합되거나 또는 체인 연결되어 있다. 리프트 포크 캐리지는 체인 연결되어 리프트 링크 벨트의 형태로 무단 루프를 형성하고 있다. 이 리프트 링크 벨트 시스템의 유일한 마디는 구동 바(166)에 있다. 예를 들어, 제 14 도, 제 15 도 및 제 16 도를 보라.

리프트 포크(34)는 186으로 나타난 리프트 포크 조립체의 일부이다. 예를 들어, 제 19도 및 제 20 도를 보라. 리프트 포크 조립체는 리프트 포크(34), 축 방향 중공 리프트 포크 샤프트(188), 리프트 포크 피봇 핀(184), 리프트 포크 스프링(35), 및 리프트 포크 정지 암(190)을 포함하고 있다. 리프트 포크 샤프트(188)는 리프트 선반 지지부(160, 162) 사이의 전 리치를 계속하여 연장하고 있으며, 예를 들어, 리프트 포크 피봇 핀(184)상에 저널된다. 또한, 피봇 핀(184)은 리프트 포크 샤프트(188)와 일체로 되어 있다.

리프트 포크(34)는 리프트 포크 샤프트(188)에 부착되어 리프트 포크 샤프트로부터 돌출하여 있으며 단부 사이에 들어가 있다. 제 1 및 제 2 리프트 선반 지지부(160, 162)는 리프트 포크 샤프트(188)의 길이와 거와 같은 리치로 이격되어 있으며 상기 리프트 선반 지지부의 자유 단부 근처에 구멍(192, 194)이 제공된다. 구멍(192, 194)은 리프트 포크 피봇 핀(184)을 수용하도록, 예를 들어, 저널 관계에 있도록 정렬됨으로써, 포크(34)는 수직 리프트 장치(28)의 상방향 및 하강 리치 상에서 차지하고 있는 작동 위치와 상기 포크가 이들 리치 사이를 이동할 때 차지하는 분할 위치 사이에서 자유롭게 피봇되도록 한다. 예를 들어, 제 7 도 및 제 8 도를 보라. 스프링(35)은 제 7 도에 도시된 바와 같이, 포크(34)를 평행 관계로 기울어지게 한다. 리프트 포크 정지 암(190)과 함께, 예를 들어, 제 2 리프트 선반 지지부(160) 상의 리프트 포크 잔여부(196)는 포크(34)의 운동을 제한하여 리프트 포크 잔여부가 스프링(35)의 작용으로 소정의 평행 위치를 벗어나 기울어지지 않도록 한다. 연결된 리프트 포크 캐리지(158)에 의해 제한되는 링크 벨트는 단지 일 방향으로 운동하므로, 포크(34)의 일 측면은 입력 리치 내에서 컨테이너를 지지하고 포크(34)의 대량 측면은 입력 리치 내에서 컨테이너를 지지하게 한다. 만약 포크(34)가 낮은 프로파일 형상으로 피봇되지 않고 수직 리프트(28)의 상방향 및 하강 리치 사이를 지날 수 있을 정도의 충분한 공간이 있다면 상기 포크(34)는 리프트 포크 캐리지(158)에 용접될 수 있다.

축 방향으로 대향하는 구동 바(166)의 단부는 리프트 링크(174)를 통해서 리프트 포크 캐리지(158)와 같이 연결하고 있다. 구형 베어링(200)은, 예를 들어, 구동 바(166) 상에서 저널 되고 리프트 링크(174)내에 장착되어 있다. 리프트 캐리지로울러(202)는 제 14 도, 제 15 도, 및 제 21 도에 도시된 바와 같이 구동 바(166)의 대향 외부 단부에서 소켓에 끼워진 짧은 샤프트 또는 구동 바(166)의 짧은 단부 중의 어느 하나인 구동 바(166)의 대향 외부 단부 상에 장착된다.

컨테이너를 끼우고 제거하는 적당한 기구를 갖는 리프트(28)의 가장 낮은 레벨이 제공된다. 이같은 끼우고 제거하는 양호한 실시예는, 예를 들어, 제 25a 도, 제 25b 도, 제 26 도, 및 제 27 도에 도시되어 있다. 실시예에서, 끼우고 제거하는 작용은 리프트 포크(34)와 연결되도록 위치하고 있는 다수의 구동 로울러에 의해 수행되며 이동 레벨(70)에서 컨테이너 밑 표면을 연결하고 있다. 이들 로울러와의 마찰 연결 하에서 컨테이너는 수직 리프트 상으로 또는 수직 리프트를 벗어나 옆방향으로 구동된다. 입력 측면 상에서 포크(34)는 밑으로부터 구동 로울러에 가까워지며 포크(34)가 구동 로울러에 의해 이동된 후에 컨테이너를 연결하고 있다. 수직 리프트(28)의 입력 측면 상에서 상기 컨테이너가 구동 로울러를 연결할 때까지 포크(34)에의해 컨테이너는 하향 방향으로 지지된다. 상기 포크는 하향 방향으로 연속하고 있으며 상기 로울러는 컨테이너를 수직 리프트 밖으로 구동하고 또 입력 컨베이어(24)상으로 구동한다.

수직 리프트(28)의 입력 측면 상에서 플레이트(256)를 장착하고 있는 정지 입력 로울러는 외팔보 형상으로 입력 로울러(258, 260)를 지지한다. 입력 로울러(258, 260)는 플레이트(256)와 수직인 평면 내에서 돌출하고 있다. 컨테이너 잔여부(262)는 로울러(258, 260) 평면 위로 적어도 이 또는 삼 인치 상방향으로 돌출하고 있어서 들어오는 컨테이너와 연결하고 포크(34)에 대하여 적당한 위치로 컨테이너를 정지시킨다. 입력 측면 상의 입력 로울러 시스템은 전기 모터(비도시)에 의해 구동된다. 구동 풀리(266)는 입력 모터 샤프트(264)에 장착된다. 입력 구동 벨트(268)는 입력 풀리(270,272)를 구동한다. 입력 풀리(270, 272)는 각각 입력 로울러(260,258) 상에서 저널 된다. 입력 아이들러 풀리(274)는 입력 구동 벨트(268)를 긴장시킨다. 입력 로울러(258, 260)가 컨베이어(22)에 의해 수직 리프트(28)의 입력 측면으로 전달될 때 컨테이너의 밑과 마찰적으로 결합하는 고무와 같은 높은 마찰 재료로된 뚜껑을 포함하고 있다. 입력 선반(276)는 로울러(258)의 자유 단부를 지지할 뿐만 아니라, 만약 원한다면, 컨베이어(22) 및 입력 로울러의 단부 사이의 틈새를 연결하기 위해 제공된다. 278에 표시되어 있는 것중의 하나인 작은 구동 입력 휘일은 포크(34)의 스컬럽내에 위치하고 있다. 휠(278)은 280에 표시되어 있는 것 중의 하나인 입력 휘일 벨트에 의해 구동된다. 입력 휘일 벨트(280)는 둥근 단면이며 뚜껑이 입력 로울러(258)에서 제거되는 부분에 있는 입력 로울러 주변을 돌게 되어있다. 휘일(278)은 입력 모터(258)에의해 구동된다. 휘일(278)은 로울러(258, 260)와 같은 평면 주위에서 벨트(280)가 컨테이너의 밑면과 접촉하는 위치에서 입력 선반(276)에서 연장하는 암상에 장착되어 있다. 컨베이어(22)로부터 들어오는 컨테이너는 벨트(280)와의 마찰 연결에 의해 포크(34)상에서 측방향으로 지지된다. 상기 컨테이너가 포크(34)에의해 지지되는 위치로 이동할 때 컨테이너는 마찰적으로 로울러(260)와 연결되어 있고 최종적으로 컨테이너는 컨테이너(56)로 표시된 위치로 컨테이너 잔여부(262)를 향하여 정지하고 있다. 최종 위치에서, 컨테이너(56)는 포크(34)에 의해 올라가기 전에 벨트(280), 로울러(260) 및 입력 아이들러 휘일(282)상에서 순간적으로 정지하고 있다. 아이들러 휘일(282)은 컨테이너 잔여부(262)로부터 연장하는 암 상에서 장착되어 있지만 아이들러 휘일은 구동되지 않는다. 아이들러 휘일(282)은 포크(34)에 의해 상방향으로 이동되기 전에 잠깐 동안 컨테이너를 지지하고 위치 선정을 하는 데 도움을 준다. 컨테이너(56)가 포크(34)상에 올려 질 때, 상기 포크는 로울러(258,260), 벨트(280) 및 휘일(282)과 접하는 평면 아래에 남아 있다. 입력 로울러와 휘일은 일정 속도로 계속 이동하여 컨베이어(22)에 의해 전달되는 컨테이너가 즉시 올려지도록 한다. 또한 입력 모터 샤프트(264)를 구동하는 모터는 리프트 구동 모터(210)와 같은 정확도로 정지되고 출발된다. 컨테이너가 선반프에 도달했을 때 컨테이너를 수용하는 위치에 있는 카루셀 선반프(26)가 열려 있을 때까지 컨테이너는 컨베이어(22)에 의해 수직 리프트(28)의 입력 측면으로 전달되지 않는다.

수직 리프트(28)의 출력 측면 상에서 구동 로울러 시스템은 그 하나가 290 및 292로 표시되는 두 세트의 구동 출력 휘일, 즉, 제 1 및 제 2 구동 출력 휘일은 물론 세개의 메인 로울러, 즉, 제 1 출력 로울러(284), 제 2 출력 로울러(286), 및 제 3 출력 로울러(288)를 포함하고 있다. 각 구동 출력 휘일(290, 294)은 포크(34)의 스컬럽내에 위치하고 있으며 제 1 및 제 2 출력 구동 벨트(296, 298)에 의해 구동된다. 상기 메인 로울러(284, 286 및 288)는 저널 되어 있고 플레이트(292)를 장착하고 있는 출력 로울러와 수직인 외팔보로 되어 있다. 출력 풀리(300)는 모터(비도시)에 의해 구동되는 출력 모터 샤프트(302)의 단부에 고정되어 있다. 출력 벨트(304)는 출력 로울러와 휘일을 구동하는 일련의 풀리 주위에 감기도록 되어 있다. 제 1, 제 2 및 제 3 출력 풀리(306, 308, 310)는 각각 제 1, 제 2 및 제 3 출력 로울러를 구동시킨다. 출력 구동 벨트(296, 298)는 각각 출력 로울러(284, 288) 주위에 감겨 있고 이들 로울러에 의해 구동된다. 출력 로울러(286, 288)는 높은 마찰 계수를 가진 재료로 코팅되어 있어서 로울러와 컨테이너 밑면 사이의 양호한 마찰적으로 연결하게 한다. 출력 브리지는 로울러의 자유 단부를 지지할 뿐만 아니라 출력 출력 컨베이어(24)의 단부와 수직 리프트(28) 사이의 갭을 잇는 출력 선반프(316)에 의해 제공된다. 외팔보 지주(318)는 플레이트(292)에 장착되어 로울러(284)를 자유 단부를 지지한다.

리프트 포크(34)가 메인 출력 로울러(284, 286, 288)에 접함으로써 형성되는 평면을 지나 하강할 때, 포크가 지지하는 컨테이너의 밑면은 로울러(286)와 벨트(296, 298)와 마찰적으로 연결되어 있다. 포크(34)가 이 평면 아래로 내려갈 때 컨테이너는 로울러와 벨트의 작용에 응하여 리프트의 측면 방향을 벗어나 이동하기 시작한다. 짧은 리치를 이동한 후 컨테이너의 밑면은 수직 리프트(288)로부터 컨테이너를 내리는 것을 도와주는 로울러(288)와 마찰적으로 연결하고 있다. 상기 출력 로울러는 일정 속도로 연속적으로 구동되나, 입력 로울러와 같이 있을 때 출력 로울러는 필요한 때 단속적으로 작동된다.

저장 카루셀 장치(12)의 래크는 지지 프레임의 열린 채널 내에서 연결된 래크위의 로울러에 의해 트래크(18)의 무단 경로를 따라 측방향으로 안내된다. 래크(14)상의 수직 부하는 휘일(16)에 의해 지지된다. 안내 구조는 래크의 위와 아래 엣지에서 같다. 예를 들어, 제 7 도, 제 8 도, 제 28 도, 제 29 도, 및 제 30도를 보라. 제 28 도에서, 다수의 패널(14)은 도시되어 있는 구조물, 특히 카루셀 구동 조립체(54)를 허용하기 위해 제거된 것이다. 오버헤드 빔(40)은 중공 박스 빔(326), 꼭대기 지주(328) 및 꼭대기 스티프너(330)로 이루어져 있다. 카루셀(12)의 상부 엣지에서 카루셀 안내 구조물은 오버헤드 빔(40)의 각 측면 상에 오픈 채널을 포함하고 있다. 상기 오픈 채널은 중공 박스 빔(326)에 부착되어 있는 내부 및 외부의 위쪽 안내 플레이트(320, 324)에 의해서 형성된다. 외부의 위쪽 안내 플레이트(324)를 박스 빔(326)에 장착하는 브라켓은 도시되지는 않았지만 상기 브라켓은 아래의 외부 안내 플레이트를 아래의 빔에 장착하는 332에서 도시된 것과 유사하다. 예를 들어, 제 28 도를 보라. 박스 빔(326)은 받침대(15)와 꼭대기 스티프너(330)에 부착되어 있다. 내부와 외부의 위쪽 안내 플레이트(320, 324)에 의해 형성되는 오픈 채널은 카루셀 장치의 직선 길이로 이동하지만 래크(14)은 접근 및 퇴거 리치 사이에서 회전하는 트래크(18) 단부 주위로 연장하지 않는다. 이 회전 위치에서 카루셀의 이동은 래크(14) 사이의 결합에 의해서만 제한되어, 예를 들어, 온도 변화에 의해서 일어나는 카루셀 길이의 변화를 수용하는 공간을 제공한다. 상부 카루셀 안내 로울러(334)는 안내 플레이트(320, 324)에 의해 형성되는 채널 내를 움직인다. 로울러(334)가 장착되어 있는 동일한 힌지 볼트(322)는 상부 래크 링크(336)를 지나 아래로 연장한다. 힌지 볼트(322)는 상부 래크 링크(336)내에 있는 구형 베어링에 저널 된다. 상부 래크 링크(336)는 꼭대기 플레이트(370)를 지나 패널 또는 래크(14)에 부착되어 있다. 꼭대기 플레이트(370)는, 예를 들어, 꼭대기 엣지 또는 래크(14)에 용접 결합으로 부착된다. 아래쪽 카루셀 안내 로울러(338)는아래쪽 래크 링크(342)내의 구형 베어링(344)에서 저널된 있는 힌지 볼트(340)상에 유사하게 장착되어 있다.

아래쪽 래크 링크(342)늘 밑면 플레이트(372)와 플레이트(374)를 장착한 캐스터를 통해 래크에 부착되어 있다. 예를 들어, 제 29 도, 제 32 도, 제 33 도, 및 제 34 도를 보라. 플레이트(374)를 장착한 캐스터는 래크의 밑면 또는 패널(14)에 직접 용접 결합되어 있다. 밑면 플레이트(372)는 374에 도시되어 있는 것중의 하나인 아래쪽 래크 링크(342)와 육각 구동 스터드에 용접 결합되어 있다. 스터드(376)는 아래에 상술되는 바와 같이, 트래크(18)을 따라 카루셀(12)을 이동하는 카루셀 구동 조립체(54)에 의해서 연결된 구조 요소이다. 아래쪽 래크 링크(342)와 육각 구동 스터드(376)는 플레이트(374)를 장착한 캐스터에 용접 결합되어 밑면 플레이트(372), 플레이트(374)를 장착한 캐스터, 아래쪽 래크 링크(342) 및 육각 구동 스터드(376)는 한 개의 일체형 장치를 이룬다. 아래쪽 링크(342)내의 포켓(378)은 구형 베어링(344)을 수용하도록 되어 있다. 플레이트(374)를 장착한 캐스터 내의 캐스터 구멍(380)은 휘일(16)을 지지하는 캐스터 조립체를 장착한다. 플레이트(374)를 장착한 캐스터 내의 꼭대기 힌지 보울트 구멍(382)은 밑면 플레이트(372)내의 밑면 힌지 보울트 구멍(384)과 축방향으로 정렬되어 있다. 플레이트(374)를 장착한 캐스터와 밑면 플레이트(372)는 인접 래크에서 링크(342)를 수용하도록 구멍(382, 384) 위치에서 이격되어 있다. 힌지 보울트(340)는 구멍(382), 구형 베어링(344), 및 구멍(384)을 통해서 연장한다. 상기 힌지 보울트(322, 340)는 래크(14)이 이들 로울트상에서 힌지되도록 축방향으로 정렬되어 있다. 각 래크은, 예를 들어, 제 7도 및 제 32 도에 도시된 바와 같이 리딩 및 트레일링 엣지에서 인접 래크에 직접 힌지되어 있다. 저장 카루셀(12)내에는 다른 중요한 융통성은 없다. 상기 꼭대기 플레이트(370)는 밑면 플레이트(372)와 동일하다.

아래의 박스 빔(346), 아래의 내부 및 외부 안내 플레이트(348, 350)는 각각 하기에 상술되는 바와 같이 상부의 대응부와 유사한 기능을 한다. 안내 플레이트(348, 350)는 저장 카루셀의 직선 길이를 이동하지만 접근 및 퇴거 리치 사이에서 래크가 회전하는 단부 주위로 연장하지 않는다. 브라켓(332)을 장착한 안내 플레이트는 아래의 외부 안내 플레이트(350)를 제자리에 있도록 유지한다. 카루셀 구동 조립체(54) 부분에서 박스 빔은 구동 조립체를 지지하는데 충분한 리치를 갖는 사각 바로 대치될 수 있다.

지진 방지 수단은 컨테이너(56)가 입력 셔틀 포크(36)에 의해 카루셀 선반프(26)의 아래에 있을 때 후크(352)와 연결하는 위치에 있는 림을 갖는 컨테이너를 사용하고 패널상의 후크(352)를 장착함으르써 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 29 도를 보라. 후크(352)는 컨테이너가 출력 포크(38)에 의해 카루셀 선반프로부터 들어 올려질 때 컨테이너(56) 립으로부터 연결이 풀릴 수 있을 정도의 길이를 갖는다. 부가하여 지진 방지 수단은, 예를 들어, 컨테이너(56)의 수직 외부 밑면 엣지에 인접한 선반프(26)상에 잔여부(354)를 마련함으로써 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 8 도 및 제 29 도를 보라.

상기 카루셀 장치(12)는 셔틀 장치(30, 32)를 구동하는 같은 파워 트레인을 통해 구동된다. 예를 들어, 제 9 도, 제 28 도, 제 30 도, 제 31 도 및 제 33 도를참조할 때, 풀리(78, 82 및 84)와 벨트(80, 86)를 통해 작동하는 구동 샤프트(76)는 제 4 풀리(87)를 구동한다. 제 4 풀리(87)는 카루셀 구동 샤프트(88)에 부착되어 있다. 구동된 카루셀 스프로킷(356, 358)은 각각 카루셀 구동 샤프트(88)를 구동한다. 카루셀 스프로킷(356, 358)은 각각 카루셀 구동 체인(360, 362)을 구동한다. 카루셀 구동 체인(360, 362)은 각각 카루셀 구동 아이들러 스프로킷(364, 366) 주위에 감겨 있다. 아이들러 스프로킷(364, 366)은 카루셀 구동 아이들러 샤프트(368)에 부착되어 있다. 카루셀 구동 체인(360, 362)은 390, 392에서 도시된 것중의 하나인 카루셀 구동 조오를 지지한다. 조오(390, 392)는 개개의 구동 스터드(376)사이를 확고하게 죄며 스터드를 풀기 전에 스터드를 어느 정도 이동시켜, 저장 카루셀(12)이 트래크(18)을 이동할 수 있도록 한다. 394 및 396에서 도시되어 있는 것중의 하나인 안정 블록은 구동 체인(360, 362)에 장착되고 지지된다.

아치형 조오(390, 392)에 제공되고 이들을 작동 위치에 유지시키는 기구는, 예를 들어, 구동 체인(360, 362)에 부가하여, 카루셀 구동 캠 표면(388), 안정 블록(394, 396)을 갖는 카루셀 구동 캠 플레이트(386)를 포함하고 있다. 안정 블록(394, 396)은 398 및 400에 도시된 것중의 하나인 스터드 샤프트에 장착되어 있고, 402, 404, 406 및 408에 도시된 것중의 하나인 삼각형 밑받침 플레이트를 통해 구동 체인(360, 362)에 장착되어 있다. 구동 체인은 삼각형 밑받침 플레이트 사이에 끼워져 있다. 조오(390, 392)는 400에 도시된 조오 피봇 샤프트에 피봇식으로 장착되어 있다. 샤프트(410)는 삼각형 밑받침 플레이트 전부, 두 개의 구동 체인 및 두 개의 조오를 통해서 연장하고 있다. 상기 조오는 구동 샤프트(360, 362)사이의 중앙 경로 주위의 위치에서 샤프트(410)에 피봇식으로 장차되어 있다. 체인 링크 내에 샤프트(410)가 있으므로, 스프로킷(358, 366, 364)은 체인 링크의 추가 길이와 샤프트(410)를 수용할 수 있도록 제 24 도에 도시된 것과 유사한 이 형상을 가진다. 안정 블록(394, 396)은 사각 바(412, 414, 416 및 418)와 미끄럼 결합으로 장착되어 있다. 안정 블록(394, 396), 스터드 샤프트(398, 400), 삼각형 밑받침 플레이트(402, 404, 406 및 408), 조오 피봇 샤프트(410)를 포함하는 이동 구조물의 안정성 때문에 사각 바를 갖는 안정 블록의 미끄럼 결합은 조오(390, 392)가 캠 플레이트(386)의 평면 밖으로 회전하지 못하도록 한다. 사각형 바는 트래크(18)에 확고하게 장착되어 이동 카루셀 구동 조오가 적당한 작동 위치에 카루셀 구동 조오를 유지시킬 수 있도록 한다. 사각 바는 카루셀 구동 조립체(54)의 길이보다 약간 더 긴 직선으로 연장하고 있다. 사각 바는 조오의 이동 부분에서 중요한 로드가 걸리지 않으므로 캠 플레이트(386)의 각 단부 주위로 조오를 따르도록 구부러져 있지 않다.

조오(390, 392)는 420 및 422로 나타난 미끄럼 캠 종동부를 가지도록 제공된다. 미끄럼 캠 종동부(420, 422)는 체인(360, 362)이 스프로킷(356, 364, 358 및 366)에 의해 형성된 무단 루프를 따라 조오를 구동시키는 것같이 캠 플레이트(386;제 30 도 및 제 31 도)의 둥근 캠 표면(388) 상을 미끄러진다. 미끄럼 캠 종동부(420, 422)와 함께 둥근 캠 표면(388)의 프로파일은 조오(390, 392)가 클램프와 결합하고 이어서 스터드(376)와의 연결을 푼다. 예를 들여, 위치(424;제 31 도)에서 미끄럼 캠 종동부(420)가 완전히 클램프된 형상으로 조오(392)를 유지하고있을 때 캠 표면(388)의 연장 부분상에 있는 미끄럼 종동부(422)는 조오(392)가 스터드(376)와 결합되도록 한다. 위치(426)에서 두 개의 미끄럼 캠 종동부는 캠 표면(388)과 같은 높이에 있으며 조오는 스터드(376)에 완전히 클램프 되어 있다. 지진이 일어나는 것과 같은 갑작스런 충격으로 스터드(376)가 조오로부터 벗어나 측방향으로 이동하지 못하도록 한다. 카루셀이 어떤 위치에 있을 때 카루셀은 측방향으로 이동할 수 있을 정도로 유연하지 않으므로 단지 하나 또는 두 세트의 조오가 전체 카루셀을 안정시키는데 한번에 카루셀의 대향 측면 상의 스터드에 클램프되는 것이 필요할 뿐이다. 위치(428)에서 미끄럼 캠 종동부(420)는 캠 표면(388)의 감소된 부분을 지나고 따라서 스터드(376)의 결합을 푼다. 미끄럼 캠 종동부(422)는 또한 캠 표면(388)의 감소된 부분으로 이동하여 스터드를 더 이상 구동하지 않는다. 이것은 스터드(376)가 위치(426)에서 조오에 의해 구동되는 것보다 더 빠른 속도로 스터드를 구동시키지 않은 채 한 쌍의 조오가 회전을 시작할 때 위치(428)에서 한 쌍의 조오는 가속될 수 있다. 구동 체인이 이탈되고 안정 블록이 제거되는 위치(424)에서 도시된 바와 같이, 조오(392)는 견고한 조오(390)의 혀(430)를 수용할 수 있도록 홈이 파여 있다.

셔틀 장치(30, 32)는 셔틀 트래크(48)과 결합하는 그루우브 휘일(46)상에 장착되어 있다. 셔틀 트래크(48)은 견고한 셔틀 베이스 트래크 부재(432)의 꼭대기 엣지에 용접 결합된 둥근 바의 형상을 하고 있다. 예를 들어, 제 35 도를 보라. 셔틀 프레임(41, 43)은 자유 이동 수직 구동 부재(60, 58)에 의해 움직여지는 셔틀 포크를 지지한다. 수직 구동 부재는 셔틀 프레임과 함께 이동하며 트래크 바(75,74)의 표면 위를 구르는 휘일(62, 64)에 의해 지지된다. 앞에서 상술된 바와 같이, 트래크 바는 경로(50, 52)를 따라 구동 부재와 결합하는 셔틀 포크를 구동하도록 셔틀 장치 사이클의 처음 반 동안은 올라오고 두 번째 반 동안은 내려온다. 전체 트래크 바 및 관련 지지 구조물, 연결부 및 수직 구동 부재의 상세 단면도가, 예를 들어, 제 36 도에 도시되어 있다. 제 7 도, 제 8 도 및 제 12 도에는 주의가 요구된다. 출력 트래크 바 지지 부재(434)는 베어링 내의 피봇 핀의 일 단부에 저널 되어 있고 셔틀 바 트래크 부재(432)는 베어링 내의 피봇 핀의 다른 단부와 저널 되어 있다. 트래크 바 링크(120)는 부재(432, 434)사이의 같은 핀에 고정되어 있다. 트래크 바 링크(120)의 다른 단부는 트래크 바(175)에서 베어링 안에 저널된 핀에 고정되어 있다. 제 36도에서, 트래크 바는 가장 낮은 위치에서 도시되어 있다.

셔틀 포크 조립체는, 예를 들어, 제 37 도에 도시되어 있다. 제 7 도, 제 8 도, 제 12 도, 제 38 도, 제 39 도 및 제 40 도에 주의가 요구된다. 제 37 도의 셔틀 포크 조립체는 각 셔틀 포크 조립체에 개개의 클러치를 갖는 수직 샤프트상에서 프레임(43)내부의 제한된 수직 이동을 위해 장착되어 있는 것과 같이 도시되어 있다. 셔틀 포크 조립체의 셔틀 포크 단면 부재(436)는 수직 구동 부재(58)상에 장착되어 셔틀 포크 조립체가 정렬 브라켓(442)에 의해 셔틀 포크(38) 평면 내에서의 회전을 막는다. 정렬 브라켓(442)의 단부에 나타나 있는 보울트는 조정 목적으로 사용되며 프레임(43)면과 미끄럼 결합하는 저 마찰 재료가 제공된다. 상기 보울트는 어떤 활동을 하기 위해 조정될 수 있다. 셔틀 포크(38)는 내부 및 외부 밑받침 브라켓에 의해, 예를 들어, 스크루를 사용하여 단면 부재(435)에 장착된다. 밑받침브라켓(438, 440)은 단면 부재(436)에 용접 결합된다. 수직 구동 부재(58)는 단면 부재(444)와 용접 결합하고 수직으로 연장하는 밑받침 튜브(444)를 통해 셔틀 포크 조립체에 장착되어 있다. 수직 구동 부재(58)는 제 1 및 제 2 베어링(446, 448)내부에서 미끄럼 끼워 맞춤으로 수용되어 있다. 트래크 바가 가장 낮은 위치에 있고 어떤 셔틀 포크 조립체가 그것을 지지하는 셔틀 장치의 주기 동안 작동될 때, 솔레노이드(68)는 핀(66)이 튜브(444)와 수직 구동 부재(58)를 장착한 정렬되어 있는 개구부를 지나도록 작동되어, 이들 구조물이 맞물려 움직이지 않도록 한다. 상기 셔틀 포크 조립체와 관련된 트래크 바가 높은 위치로 올려질 때 셔틀 포크 조립체는 수직 구동 부재와 함께 상방향으로 이동한다. 솔레노이드 작동기 핀 안내부(450)는, 작동기 핀이 수직 구동 부재와 결합되고 셔틀 포크 조립체가 상방향으로 이동될 때 가해지는 부하가 상기 솔레노이드를 손상시키는 것을 방지한다.

제 41 도를 참조할 때, 중간 유지 위치(238)는 수직 리프트(28)와 저장 카루셀 사이에서 제공될 수 있다. 유지 위치(283)에서, 유지 선반프(343)는 제자리에 고정되어 있다. 셔틀 포크(36, 38)의 이중 세트가 제공된다. 셔틀 포크(36)의 첫 번째 세트는, 예를 들어, 수직 리프트(28)로부터 유지 위치(283)까지 컨테이너를 지지하며, 두 번째 세트는 유지 위치(283)으로부터 카루셀(12)까기 컨테이너를 지기한다. 모든 셔틀 포크는 유지 위치가 존재하지 않는 실시예에서 하나의 장치처럼 이동한다. 저장 카루셀이 거의 완전히 찬 상태에서 작동되는 위치를 제외하고는 유지 위치(283)는 필요하지 않다. 그러한 작동 상태 하에서 유지 위치를 배제함으로써 속도와 효율은 약간 향상될 수 있다.

본 발명의 양호한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 청구 범위에서 한정된 바와 같이 본 발명의 정신 및 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 변경, 수정, 대체가 이루어질 수 있음을 알 수 있다.

Claims

무단 통로를 따라 실질적으로 연속한 횡방향 이동이 가능하도록 이동가능하게 장착되며, 다중 층으로 이루어진 카루셀 선반을 갖는 다중 래크를 구비하는 저장 카루셀 장치;

무단 통로를 따라 저장 카루셀 장치를 구동시키기 위한 저장 카루셀 구동 장치 조립체;

저장 카루셀 장치로부터 이격되어 있으며, 다수의 리프트 포크를 구비하는 수직 리프트 장치;

상기 저장 카루셀 장치의 이동과 거의 동시에 저장 카루셀 장치와 수직 리프트 장치사이에 횡방향으로 구동되는 다수의 종열을 이루는 입력 셔틀 포크를 갖는 입력 셔틀 장치;

상기 저장 카루셀 장치의 이동과 거의 동시에 저장 카루셀 장치와 수직 리프트 장치사이에서 횡방향으로 구동되는 다수의 횡열을 이루는 출력 셔틀 포크를 갖는 출력 셔틀 장치; 및

상기 수직 리프트 장치에 인접하여 위치하며 용기를 하부 레벨로 그리고 그로부터 이송시키는 컨베이어 부분을 포함하며,

상기 리프트 포크는 수직 리프트 장치의 승강 및 하강 리치를 따라 거의 수직으로 이동하도록 장착되며, 하부 레벨을 형성하는 수직 리프트 장치의 하부에 일시적으로 위치하고,

상기 입력 셔틀 포크는 용기에 결합 및 분리하기 위하여 수직방향으로 개별적으로 그리고 선택적으로 구동되고, 상기 입력 셔틀 장치는 예정된 용기를 수직 리프트 장치로부터 수취하여 그 용기를 저장 카루셀 장치로 이송시키며,

상기 출력 셔틀 포크는 용기에 결합 및 분리하기 위하여 수직방향으로 개별적으로 그리고 선택적 구동되고, 상기 출력 장치는 예정된 용기를 저장 카루셀 장치로부터 수취하여 그 용기를 수직 리프트 장치로 이송시키며, 상기 수직 리프트 장치상의 하부 레벨은 정상적으로 셔틀 포크의 최하위 종열과 횡열 하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 저장 카루셀 장치가 이동하는 무단 통로는 접근 리치와 출발 리치를 구비하며, 상기 저장 장치 구동부 조립체는 접근 및 출발 리치 사이에 위치하는 무단체인 부재와 상기 무단 체인에 의하여 지지되는 분리가능한 래크 결합 기구를 구비하며, 상기 결합 기구는 구동부 조립체를 통과할 때 래크와 결합, 구동 및 분리하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 수직 리프트 장치상의 리프트 포크는 폐쇄 루프를 따른 수직방향 이동을 단속하도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 저장 카루셀 구동부 조립체는 셔틀 장치와 기계적으로 상호 연결되며 그를 구동시키는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 입력 및 출력 셔틀 포크는 리프트 포크와 카루셀 선반이 간섭없이 상호 결합하도록 형성 및 위치하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장시스템.
제 1 항에 있어서,

저장 카루셀 장치가 이동하는 통로는 제 1 및 제 2 래크 회전 단부에 의하여 분리되어 있는 접근 리치와 출발 리치를 갖는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장및 처리용 저장 시스템.
제 6 항에 있어서,

상기 접근 및 출발 리치는 래크의 중심부 사이의 거리와 거의 동일한 거리만큼 분리되어 상호 평행하게 연장하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 래크는 링크 벨트를 형성하기 위하여 수직 가장자리를 따라서 상호 힌지 결합된 강성 패널, 상기 링크 벨트의 측방향 이동을 방지하기 위하여 링크 벨트의 상부 및 하부 가장자리에 인접한 안내 부재를 구비하며, 상기 링크 벨트는 하부가장자리사이에 이동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 8 항에 있어서,

상기 링크 벨트는 하부 가장자리에 인접한 위치에서 저장 카루셀 구동부 조립에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

저장 카루셀 장치상의 래크가 하나의 래크의 거리에 대하여 무단 통로를 따라 이동하면, 상기 셔틀 장치를 일회의 전체 사이클을 통해 저장 카루셀로부터 수직 리프트 장치까지 그리고 저장 카루셀까지 이동시키는 셔틀 구동부 조립체와, 각각의 전체 사이클동안 적어도 두 레벨과 동일한 높이로 수직 리프트 장치를 구동시키는 수직 리프트 구동부 조립체를 구비하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 10 항에 있어서,

상기 셔틀 구동부 조립체는 저장 카루셀 구동부 조립체와 기계적으로 상호 결합하며, 상기 수직 리프트 구동부 조립체는 셔틀 구동부 조립체와 저장 카루셀 구동부 조립체와 독립적인 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 래크는 거의 동일한 폭을 가지며, 저장 카루셀 장치상의 래크가 하나의 래크의 폭에 대하여 무단 통로를 따라 이동하면, 상기 셔틀 장치를 일회의 전체 사이클을 통하여 저장 카루셀로부터 수직 리프트 장치까지 그리고 다시 저장 카루셀까지 이동시키는 셔틀 구동부 조립체를 구비하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

각 층의 카루셀 선반은 종열을 이루는 셔틀 입력 포크와, 그와 인접하여 작동가능하게 위치하는 대응하는 횡열을 이루는 셔틀 출력 포크를 구비하며, 전체 사이클동안 각각의 저장 카루셀 층으로부터 제 1 용기가 추출되고 제 2 용기가 삽입되는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 셔틀 장치는 셔틀 포크와 작동가능하게 연결되는 자유 진행 구동 부재와 상기 자유 진행 구동 부재와 각각의 셔틀 포크를 작동가능하게 상호 연결하는 독립식으로 결합가능한 래칭 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장및 처리용 저장 시스템.
제 14 항에 있어서,

상기 수직으로 장착된 자유 진행 구동 부재는 셔틀 장치와 이동하며, 셔틀 장치의 각각의 사이클 동안 수직 이동하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
개별 저장 용기를 제거가능하게 지지하기 위하여 연속적으로 이동하는 저장 카루셀 장치상에서의 다수의 래크상에 다수의 층으로 배열된 지지수단;

무단 통로를 따라 저장 카루셀 장치를 연속적으로 이동시키기 위한 저장 카루셀 구동 수단;

저장 카루셀 장치로부터 이격되어 있는 수직 이송 수단;

저장 용기를 이송 장치로부터 수취하고 저장 용기를 이송 장치까지 전달하는 컨베이어 수단;

저장 카루셀 장치와 수직 이송 수단 사이에서 선택된 저장 용기를 횡항향으로 이동시키며, 저장 용기를 지지 수단에 선택적으로 연결 및 그로부터 제거하고 그 저장 용기를 이송 장치까지 전달하기 위한 출력 수단과 저장 용기를 이송 장치에 결합 및 그로부터 제거하고 그 저장 용기를 지지 수단까지 전달하기 위한 입력수단을 구비하는 셔틀 수단; 및

상기 카루셀 구동 수단의 이동과 동시에 이동 장치와 저장 카루셀사이에서 출력 및 이동 수단을 거의 연속적으로 이동시키고 또한 이송 장치와 저장 카루셀 장치사이에서 개별 저장 용기를 선택적으로 결합 및 이송시키기 위하여 출력 및 입력 수단을 선택적으로 작동시키는 작동기 수단을 포함하며,

상기 래크 각각은 일정한 폭을 가지며 다수의 층으로 이루어진 지지 수단을 가지며,

상기 이송 장치는 저장 용기를 지지하기 위하여 그리고 셔틀 수단과 이송 수단 사이에서 그 저장 용기를 거의 수직으로 이송시키기 위한 이동가능한 선반 수단을 구비하며,

상기 작동기 수단은 출력 및 입력 수단을 일회의 전체 사이클을 통하여 저장 카루셀 장치로부터 이송 장치까지 그리고 저장 카루셀 장치까지 이동시키는 한편 구동 수단은 래크의 폭과 거의 동일한 거리에 대하여 무단 통로를 따라 저장 카루셀 장치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 16 항에 있어서,

각 층의 지지 수단에 대하여 적어도 하나의 출력 수단과 입력 수단이 존재하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
개별 저장 용기를 제거가능하게 지지하기 위하여 일정한 폭을 갖는 다수의종열 및 횡열로 배열되는 지지수단;

무단 통로를 따라 처리 장소로 그리고 그로부터 상기 지지수단을 연속적으로 이동시키기 위한 구동 수단;

상기 이송 장치의 승강 및 하강 리치사이에서 저장 용기를 이동가능하게 지지지하기 위하여 다수의 이동가능한 선반 수단을 가지며, 처리 장소로부터 이격되어 있는 이송 장치;

저장 용기를 선반 수단으로부터 수취하고 그 저장 용기를 선반 수단까지 전달하는 컨베이어 수단;

지지 수단과 선반 수단 사이에서 예정된 저장 용기를 선택적으로 결합 및 이송하며 저장 용기를 지지수단상에 삽입하기 위한 입력 수단과 용기를 지지수단으로부터 추출하기 위한 출력 수단을 갖는 셔틀 수단 (상기 횡열의 지지수단 각각에 대하여 한 레벨의 셔틀 수단이 존재한다); 및

상기 구동 수단의 이동과 동시에 이송 장치와 처리 지점 사이에서 셔틀 수단을 이동시키기 위하여 그리고 셔틀 수단을 개별 저장 용기와 선택적으로 결합시키기 위한 작동기 수단을 포함하며,

상기 작동기 수단은 셔틀 수단을 일회의 전체 사이클을 통하여 처리 지점으로부터 이송 장치까지 그리고 처리 지점까지 이동시키는 한편 구동수단은 하나의 종열의 폭과 거의 동일한 거리에 대하여 무단 통로를 따라 지지 수단을 이동시키며, 상기 처리 지점에서 각각의 종열로 부터 다수의 저장 용기가 일회의 전체 사이클동안 상기 처리 지점과 이송 장치사이에서 전달되는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 18 항에 있어서,

상기 지지수단은 다수의 래크 부재상에 장착되며, 상기 래크 부재는 무단 링크 벨트 부재를 형성하기 위하여 수직축을 따라 절첩식으로 상호 힌지 결합된 강성패널과, 상기 링크 벨트가 측방향으로 이동하는 것을 방지하기 위한 안내 수단과, 상기 무단 통로를 따라 이동하도록 링크 벨트 부재를 지지하기 위한 트랙 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 19 항에 있어서,

상기 구동 수단은 무단 통로에 인접한 구동 지점에 장착되며, 구동지점을 통과할 때 개별 래크 부재에 결합, 구동 및 분리하기 위한 분리가능한 래칭 수단을 구비하며, 상기 래크 부재중 적어도 하나는 언제나 래칭 수단에 의하여 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 18 항에 있어서,

상기 선반 수단을 거의 수직 방향으로 단속적으로 구동시키기 위한 선반 구동수단을 또한 포함하며, 상기 지지 수단은 횡방향으로 연속적으로 구동되며 선반구동 수단은 일회의 전체 사이클동안 두 종열의 지지 수단 사이의 거리와 거의 동일한 수직 거리를 이동하는 비율로 선반 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 21 항에 있어서,

일회의 전체 사이클동안 한 레벨의 선반 수단과 컨베이어 수단 사이에서 다수의 용기를 이송하기 위한 수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 18 항에 있어서,

상기 각각의 종열의 지지 수단에 대한 적어도 하나의 선반 수단을 또한 포함하며,

제 1 종열에서의 지지 수단상에 있는 모든 저장 용기는 이송 장치로 전달되고 또한 제 2 종열에서의 모든 지지 수단은 일회의 전체 사이클동안 이송 장치로부터 저장 용기로 충전되는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
제 18 항에 있어서,

셔틀 수단의 레벨이 존재하는 것 보다 적어도 그 이상인 선반 수단의 레벨이 존재하며, 상기 이송 수단은 셔틀 수단의 대응하는 레벨이 존재하지 않는 선반 수단의 레벨에서 저장 용기를 이송 수단으로 교환하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 개별 용기 저장 및 처리용 저장 시스템.
다수의 수직으로 이동가능한 선반 부재를 갖는 이송장치와, 상기 이송 장치에 인접하여 작동적으로 위치하는 컨베이어 장치와, 저장 카루셀 장치와, 상기 이송 장치와 저장 카루셀 장치사이에서 작동적으로 위치하며 이송 장치와 저장 카루셀 장치사이에서 저장 용기를 이송하는 셔틀 장치를 구비하며, 상기 카루셀 장치는 상기 카루셀 장치상에 다수의 횡열과 종열로 제거가능하게 배열된 다수의 저장 용기를 구비하며,

상기 셔틀 장치는 각각의 종열에 대하여 한 레벨의 저장 용기 결합 부재와, 저장 카루셀 장치에 인접한 고정 위치에 장착되며 적어도 하나의 래크를 분리식으로 고정하고 또한 그 래크를 일정한 시간에서 짧은 거리에 대해 거의 일정한 비율로 폐쇄된 무단 통로를 따라 이동시키는 카루셀 구동 조립체와, 저장 카루셀 장치와 이송 장치사이에서 셔틀 장치를 구동시키는 셔틀 구동 기구를 구비하며,

상기 저장 용기 결합 부재는 (1) 상기 저장 카루셀 장치와 상기 수직으로 이동가능한 선반 부재 사이에서 종방향으로 및 (2) 상기 적어도 하나의 저장 용기를 상기 하나의 수직으로 이동가능한 선반 부재와 접촉 및 상승시키는 수직방향으로 가역적으로 교환가능한 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제 25 항에 있어서,

상기 카루셀 구동 조립체는 셔틀 장치와 기계적으로 상호 연결되어 그것을 구동시키는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제 25 항에 있어서,

상기 카루셀 구동 조립체는 래크에 의하여 지지되는 스터드에 결합 및 고정시키기 위하여 위치하는 캠 작동식 조우 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장시스템.
제 25 항에 있어서,

상기 저장 카루셀 장치는 거의 평행한 접근 및 출발 리치를 갖는 무단 루프를 따라 횡방향으로 이동하도록 장착되며, 상기 카루셀 구동 조립체는 리치 사이에 장착되어 각각의 리치 상의 래크와 거의 동시에 결합하는 것을 특징으로 하는 저장시스템.
제 25 항에 있어서,

상기 카루셀 구동 조립체는 래크에 의하여 지지되는 스터드에 결합 및 고정시키기 위하여 위치하는 캠 작동식 조우 부재를 구비하며, 상기 조우 부재는 캠 위에서 이동하도록 무단 루프 체인에 장착되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
다수의 수직으로 이동가능한 선반 부재를 갖는 이송 장치와, 상기 이송 장치에 인접하여 작동적으로 위치하는 컨베이어 장치와, 저장 카루셀 장치와, 상기 이송 장치와 저장 카루셀 장치사이에서 작동적으로 위치하며 이송 장치와 저장 카루셀 장치사이에서 저장 용기를 이송하는 셔틀 장치를 구비하며,

상기 저장 카루셀 장치는 거의 일정한 비율로 폐쇄된 무단 통로를 따라 저장 카루셀 장치를 구동시키는 구동 조립체 및 셔틀 장치와 작동가능하게 연결되고 이송 장치와 저장 카루셀 장치사이에서의 교환 통로를 따라 상기 셔틀 장치를 구동시키는 구동 기구를 구비하고, 상기 구동 조립체 및 상기 구동 기구는 서로 일치되며, 상기 카루셀 장치는 상기 카루셀 장치상에 장착된 지지부재상에 다수의 횡열과 종열로 제거가능하게 배열된 다수의 개별 저장 용기를 구비(상기 각각의 열은 레벨을 점유한다)하며, 상기 셔틀 장치는 각각의 종열에 대하여 한 레벨의 저장 용기 결합부재를 구비하며, 상기 이송 장치는 종열의 레벨을 지나 빈 레벨까지 거의 수직으로 연장하고, 상기 컨베이어 장치는 상기 빈 레벨에서 상기 이송 장치로부터 용기를 삽입 및 추출하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
처리 장소를 갖는 횡방향 무단 통로를 따라 여러개의 층으로 이루어진 용기 지지 부재를 각각 갖는 저장 카루셀 장치내 다수의 래크를 실질적으로 연속하여 이동시키는 단계;

처리 지점으로부터 이격되어 있는 수직 리프트 장치의 승강 및 하강리치를 따라서 하부 레벨을 형성하는 수직 리프트 장치의 하단부에 거의 인접하는 다수의 리프트 포크를 거의 수직으로 이동시키는 단계;

래크의 이동과 거의 동시에 처리 장소와 수직 리프트 장치사이에 입력 셔틀장치 내부의 다수의 입력 포크를 횡방향으로 연속 이동시키는 단계;

상기 수직 리프트상에서 예정된 용기에 결합하도록 그리고 그것을 예정된 빈 용기 지지 부재까지 이동하기 위하여 입력 포크 각각을 수직 방향으로 개별적으로 그리고 선택적으로 구동시키는 단계;

상기 처리 장소와 수직 리프트 장치사이에 출력 셔틀 내부의 다수의 출력 포크를 저장 카루셀의 이동과 거의 동시에 횡방향으로 연속적으로 구동시키는 단계(상기 하부 레벨은 입력 및 출력 포크의 최하위에 의하여 점유된 횡방향 위치 아래에 위치함);

상기 저장 카루셀에서 예정된 용기에 결합하도록 그리고 그것을 예정된 빈 리프트 포크까지 이동하기 위하여 출력 포크 각각을 수직 방향으로 개별적으로 그리고 선택적으로 구동시키는 단계;

상기 최하위 레벨과 컨베이어 부분 사이로 용기를 이송하는 단계; 및

사전에 검사하고 또한 상기 예정된 용기의 위치와 저장 카루셀과 수직 리프트 장치상의 빈 지점을 입력 및 출력 포크의 선택적인 수직 이동과 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 용기를 저장 및 처리하기 위한 방법.
다수의 이동가능한 선반 부재를 갖는 이송 장치와, 상기 이송장치에 인접하여 작동적으로 위치하는 컨베이어 장치와, 상기 이송 장치와 연속 이동 저장 카루셀 장치사이에서 작동적으로 위치하는 셔틀 장치를 구비하며, 다수의 개별 저장 용기가 래크상에 장착된 지지부재상에 다수의 횡열과 종열로 제거가능하게 배열되고, 상기 셔틀 장치는 각각의 종열에 대하여 한 레벨의 저장 용기 결합 부재를 구비하는 저장 시스템을 작동시키기 위한 방법에 있어서,

무단 통로를 따라 처리 지점까지 그리고 그로부터 거의 일정한 비율로 저장 카루셀 장치를 연속적으로 구동시키는 단계(상기 저장 시스템은 예정된 거리에 대하여 무단 통로를 따라 구동되며, 상기 예정된 거리는 하나 이상의 래크의 폭과 거의 동일하다.);

상기 셔틀 장치의 이동과 저장 카루셀 장치의 이동을 동기화시키며 저장 용기 결합 부재를 작동시켜 예정된 저장 용기를 처리 지점과 이송 장치사이에서 결합 및 이송시키는 단계(상기 셔틀 장치는 각각의 전체 사이클동안 이송 장치와 처리 지점 사이에서 적어도 일회전의 트립을 완료하도록 작동되며, 셔틀 장치는 각각의 전체 사이클동안 거의 모든 종열로 부터 저장 용기를 삽입 및 추출하기 위하여 작동된다.)

예정된 시간과 레벨로 예정된 저장 용기를 수취하여 셔틀 장치까지 전달하기 위하여 이동가능한 선반 부재의 이동과 셔틀 장치의 이동을 동기화시키는 단계;

예정된 시간에서 저장 용기를 이송 장치로부터 수취하기 위하여 그리고 저장용기를 이송 장치까지 전달하기 위하여 컨베이어 장치를 작동시키는 단계;

저장 시스템에서의 모든 저장 용기의 장소와 일치를 트래크킹하고 사전에 검사하여 셔틀 장치와 이동가능한 선반 부재의 이동을 예정된 저장 용기의 위치와 일치시켜, 예정된 저장 용기가, 저장 카루셀 장치가 이동하는 비율을 변경시키지 않고, 한 사이클에서 저장 카루셀 장치와 이송 장치 사이에서 이송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템 작동 방법.
제 32 항에 있어서,

저장 카루셀 장치가 하나의 래크의 폭을 이동하는 동안 저장 시스템이 전체 사이클을 통해 작동하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템 작동 방법.
제 32 항에 있어서,

상기 저장 카루셀 장치를 거의 횡방향으로 이동시키고, 저장 용기 결합 부재를 거의 횡방향으로 이동시키며, 상기 선반 부재를 거의 수직 방향으로 이동시켜 저장 용기를 여러 가지 레벨로 유지하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템 작동 방법.