JP2001518044A

JP2001518044A - 収納用カルーセル及びそれを取扱う方法

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Publication number: JP2001518044A
Application number: JP54482698A
Authority: JP
Inventors: ウォルチャー，バーナード・エイチ; シュイテマ，デニス・ジェイ
Original assignee: マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1997-03-20
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 2001-10-09
Also published as: AU6831598A; EP0968125B1; DE69808603T2; BR9808942A; US6152288A; WO1998042599A1; EP0968125A1; AU741665B2; DE69808603D1; ES2187950T3

Abstract

(57)【要約】本発明は能動型高容量収納用カルーセルとそれを取扱う方法に関する。したがって、収納用カルーセル（１０、１１０、２１０、３１０、４１０）は、少なくとも１つの容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）を含む連続経路を画定する駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）と、複数の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）とを含み、上記収納コラムそれぞれが連結器（１６、１１６、２１６、３１６、４１６）により上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）に連結され、上記駆動コンベヤは上記連続経路で上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を移動させて、上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）の少なくとも１つが、上記少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）が上記容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）に移動すると、上記駆動コンベヤから駆動により連結解除される。

Description

【発明の詳細な説明】収納用カルーセル及びそれを取扱う方法記載本発明は全体的には請求項１による倉庫で使用する収納システムと請求項２５による収納システムを取り扱う方法に関する。具体的には、本発明は駆動装置を備えた収納量の多い収納用カルーセル（「carousel」。例えば流れ作業用又は荷物運搬用の円形コンベヤ。）に関する。従来の収納用カルーセルは全体的に以下の２つに分類される。 −連続移動式（continuously moving）カルーセルと −割出し式（indexing）カルーセル連続移動式カルーセルは、コンベヤにつり下げられその上で駆動される複数の収納コラムを備えている。カルーセルに配送されたりそこから回収されたりする容器と隣接する収納用コラムに収納されている容器との間での干渉を回避するためには、収納コラムは、そこに荷物を入れたり下ろしたりする間に、収納コラムが移動する距離に等しい距離分大きくつくられている。この予備間隔のためにカルーセル上の収納コラムの数が減少する。さらに、収納コラムは連続して移動するので、回収及び配送機器は迅速に動作可能でなければならないので、通常は容器を押すのではなく掴むように設計されている。容器への損傷を最小にするために、大半の連続移動式カルーセルでは運搬容器に容器を収納し、これらの運搬容器を回収及び配送機器が掴むようになっている。しかし、こうした運搬容器のために収納用カルーセルに収納可能な容器の大きさが制限される。さらに、回収及び配送機器が比較的複雑になってしまう。リッチ氏（Lichti,Sr）等による米国特許第４９８３０９１号において、「運搬容器のない」連続式移動収納用カルーセルが開示されている。他の連続式移動カルーセルのように、リッチ氏によるカルーセルでは、回収又は配送サイクルの間は、収納コラムが移動する距離に等しい距離分、個々の収納コラムが隔置されてなければならない。こうした容器は複数の支持アームを備えたシャトルによりカルーセルに送られる。こうした支持アームを収容するために、収納コラムの保管室の側縁部は滑らかでなくなる。側縁部が滑らかでないので、シャトルの支持アームが容器の下で滑動して、保管室を横切ることなく保管室上の容器を保管室から持ち上がるようになる。しかし、こうした滑らかでない側縁部と支持アームのためにカルーセルに収納可能な荷物の大きさが制限されることになる。他方で、割出し式カルーセルには、容器に荷物を入れたりそこから下ろしたりするために個々の収納コラムが停止する配送又は回収位置に収納コラムが個別に移動可能になるように停止及び起動を行う駆動コンベヤを備えている。割出し式カルーセルは全体的に連続移動式カルーセルよりも広い収納空間を備えているが、こうした割出し式カルーセルの停止及び起動にはかなりのエネルギが必要になり、システムにかなりの緊張がかかり、カルーセルを動かす個々の部品は大きくなる傾向にあり、通常は最高９００００ポンドの重みに達する。したがって、割出し式カルーセルに関連した収納容量が増加し、比較的静止した収納ラックに荷物を積み下ろす利点を備えているが、割出し式カルーセルに関するエネルギの消費を必要としたり、保守点検が増加したりすることのない収納用カルーセルとそれを取り扱う方法が必要となる。本発明は、動力及び自由駆動システムを備えた請求項１に記載の改良型能動式高容量収納用カルーセルと、請求項２５に記載のその収納用カルーセルを取り扱う方法とを提供する。本発明の利点は従属請求項２乃至２４及び２６乃至３４に示されている。本発明の一態様では、能動式高容量収納用カルーセルは、連続経路及びトラック軌道を画定する駆動コンベヤを備えている。このトラック軌道は連続経路の周囲に延在している。複数の収納コラムがそれぞれコンベヤに連結されており、各収納コラムは連結器によりトラック軌道上に支持され案内される。収納コラムが連続経路上の容器を取り扱う位置に移動すると、収納コラムの少なくとも１つが一時的にコンベヤから連結が外されるので、容器への荷物の積み下ろしのために減速又は停止が可能になる。連結器は収納コラムに係合するピボット式フック部材を備えている。コンベヤから収納コラムの連結を外すためには、連結器の枢軸式フック部材が旋回心軸で回転して、各収納コラムが容器を取り扱う位置に移動すると、その収納コラムから係合が外れるようになっている。カルーセルはフック部材を旋回させる連結解除器も備える場合がある。連結解除された収納コラムは支持軌道やコンベヤなどの支持部により垂直方向に支持される。この連結解除された収納コラムは各連結器の前の支持部に沿って加速又は前進するのが好ましい。各連結器の位置では、連結解除された収納コラムは荷物の積込み積降しサイクル中は全体的に静止しており、その後コンベヤに駆動された各連結器が静止収納コラムをコンベヤに再結合する。他の態様では、支持部が、収納コラムが鎖から外れるとき収納コラムを支持する軸受けを備えている。収納コラムは軸受け部上を支持部に沿って前進して保持位置でほぼ静止状態になるのが望ましい。保持位置では、連結解除された収納コラムに容器が積み込まれたり、そこから容器が降ろされたりする。他の態様では、各連結器は、その各収納コラムを係合する複数の軸受けを備えている。収納コラムが容器取扱い位置に移行すると、収納コラムは各連結器の軸受け上で連結器の駆動位置から保持位置に進む。保持位置では、収納コラムは連結器とコンベヤから連結解除されて、荷の積込み又は積降しのためにほぼ静止状態になる。積込み又は積降しの後で、各連結器はコンベヤにより駆動されて、静止した収納コラムに対して移動して、収納コラムを連結器上の駆動位置に戻し、次いで、収納コラムは各連結器とコンベヤに再連結される。ある態様では、収納用カルーセルが収納コラム駆動装置と停止部を備えている。駆動装置は連結器に沿って連結解除された収納コラムを前進させて、駆動位置から保持位置に収納コラムを移動させる。保持位置になると、停止部が収納コラムをほぼ静止状態に保持し、その間に、各連結器は静止状態の収納コラムに対して駆動コンベヤにより移動することになるので、収納コラムを駆動位置に戻して、収納コラムはその連結器とコンベヤに再連結される。本発明の他の態様によると、能動型高容量収納用カルーセルには駆動コンベヤと複数の収納コラムが備えられており、各収納コラムはコンベヤの各位置で駆動コンベヤに連結されている。駆動式コラムは連続経路で連結収納コラムを移動させる。連結解除器も備えている。この解除器により、容器取扱い位置で駆動コンベヤから一群の収納コラムを一時的に連結解除して、連結解除された収納コラムに容易に容器を積み込めたり積み降ろせたりできる。支持部が容器取扱い位置に位置づけられ連続経路の軸線上に整列されるので、駆動コンベヤは一群の収納コラムを支持部に移動させて、その間に、連結解除器が駆動コンベヤから収納コラムを連結解除するので、連結解除された収納コラムが垂直方向に支持される。他の態様では、連結解除器は、連続経路に沿った容器取扱い位置に位置づけられた静止迫持ち部を備えている。コンベヤが収納コラムを移動させその各連結器を容器取扱い位置に移動させるので、迫持ち部により連結器が各収納コラムから取り外されるので、コンベヤから収納コラムの連結が外されることになる。本発明の他の態様では、移動カルーセル上の複数の収納コラムを取り扱う方法は、ほぼ連続して移動しながらカルーセルの周りの連続経路で複数の収納コラムを駆動させる工程と、連続経路に沿った容器取扱い位置で収納コラムの少なくとも１つを一時的に減速させて、少なくとも１つのほぼ静止状態の収納コラムに容器を積み込んだりそこから容器を積み降ろし、ただし、その間も連続経路上で残りの収納コラムを動かし続けている工程とを含む。ある態様では、一群の収納コラムが容器取扱い位置で一時的に減速させられる。この一群の収納コラムは連続経路に沿って加速されて容器取扱い位置に送られて、容器取扱いサイクル中に容器取扱い位置でほぼ静止状態に保持されるので、その間に、収納コラムの少なくとも１つに容器を積み込んだり、積み降ろしたりできる。他の態様では、一群の収納コラムの個々の収納コラムが、容器取扱いサイクル中にコンベヤから連結解除され、容器取扱いサイクルの後でコンベヤに再連結される。収納コラムは各連結器から連結解除されたり、連結器はそれらの各収納コラムから連結解除されたりするので、コンベヤから一群の収納コラムが連結解除されることになる。以下で理解されるであろうが、本発明の能動型高容量収納用カルーセルは従来の周知のカルーセルに対して様々な利点を備えている。連続経路で収納コラムを駆動させるコンベヤから１つ又は複数の収納コラムを個別の連結解除することで、各収納コラム間の空間を最小にできるので、カルーセルの収納容量を最大にできる。さらに、本発明のカルーセルは割出し式カルーセルの利点全てを備えている、ただし、割出し式カルーセルに関連するエネルギ需要、摩耗及び破損はない。さらに、収納コラムをほぼ低速化したり完全に停止させたりすることで、静止収納コラムに容器を配送したりそこから容器を回収したりするのに使用される転送装置を単純化できる。さらに、コンベヤからリフト組立体へ及びその逆への物品又は容器の転送が押すだけで実行可能なので、運搬容器やパレットなどの中間搬送容器が不必要になり、速度と範囲の点でシステムの効率が高まる。本発明の上記及び他の目的、利点、目的及び特色は、以下に示す図を含む図面を参照にしながら以下の記載を研究することで明らかになるであろう。図１は、コンベヤに収納コラムが連結している能動型高容量収納用カルーセルの部分斜視図である。図２は、収納コラムと収納コラム連結器の拡大部分正面図である。図３は、コンベヤへの連結器接続の拡大図である。図４は、収納コラムと収納コラム連結器の拡大部分側面図である。図５Ａ乃至図５Ｃは、少なくとも１つの収納コラムがコンベヤから連結解除されコンベヤに再連結される順序で複数の収納コラムを示す部分側面図である。図６Ａ乃至図６Ｌは、収納コラムがコンベヤから連結解除され再連結されるときの一連の収納コラムの概略図である。図７は、連結器組立体の第２実施例を示す部分側面図である。図８は、連結器組立体の第３実施例を示す部分側面図である。図９Ａ乃至図９Ｃは、収納コラムが一時的に連結解除されて、次いでコンベヤに再連結されるときの収納コラムの順序を示す連結器組立体の第４実施例の部分側面図である。図１０Ａ乃至図１０Ｄは、収納コラムが一時的に連結解除されて、次いでコンベヤに再連結されるときの収納コラムの順序を示す連結器組立体の第５実施例の部分正面図及び側面図である。図１１Ａ乃至図１１Ｃは、個々の収納コラムが容器取扱い位置を通過するときの速度を表すグラフである。図面とそこに描かれている例示実施例を特に参照すると、参照番号１０は全体的に能動型高容量収納用カルーセルを示す。このカルーセルは動力及び自由カルーセルを含んでいる。図１に最もよく示されているように、収納用カルーセル１０は、カルーセルの周囲に連続経路を画定する水平移動式エンドレスオーバーヘッドコンベヤ１２と、それぞれ前記コンベヤから吊り下げられ連結されている複数の収納コラム１４（本図では１つしか示されていない）とを備えている。各収納コラム１４は連結器組立体１６によりコンベヤ１２に連結され、複数個の軸受け組立体２０上の連続トラック軌道１８上のコンベヤにより連続経路の周りで駆動している。これらの軸受け組立体２０は連結器組立体１６に接続されている。コンベヤ１２は、エンドレス結合部２１と、このエンドレス結合部２１をその連続経路の周りで動かす一対の端部ホイール２２と２３とを備えている。エンドレス結合部２１は、オハイオ州バリーシティのウエブスタイルズ社（Webb-Stile s）から販売されている鎖のようなエンドレス鎖を含む。一般的なものは２２８( ２インチピッチ)、３４８(３インチピッチ)、４５８（４インチピッチ）及び６７８（６インチピッチ）である。端部ホイール２２、２３及びコンベヤ駆動装置（図示省略）は支持フレーム２４、２６に支持されている。支持フレーム２４、２６は、固定又は浮動フレームを含む。これらのフレームもウエブスタイルズ社のものを利用可能である。軌道１８は、Ｉ字型梁などの構造梁を含むのが好ましく、溶接、ボルト留め、リベット留めなどの従来の方法により支持フレーム２４、２６の下側に固定されている。軌道１８は、一対の並列直線側部トラック区分２７と、対抗端トラック区分２８とを備えており、コラム１４がコンベヤ１２により連続経路の周りを移動しながら収納コラム１４が連続的に支持される。図１に最もよく示されているように、トラック軌道１８は半円形端部２８を備えているが、端部２８は、例えば「犬の骨(dog-bone)」形状の端部のようなフレア部分で湾曲していることを理解すべきである。これは、カルーセル１０からの荷積み及び荷下ろしがカルーセルの側部からか端部からかに依存する。カルーセル１０と共に使用可能な荷積み及び荷下ろし機器の例として、１９９６年１１月５日に出願の審査中の特許出願の出願番号０８/７４６０１７「倉庫用の高容量コンベヤアキュムレータ(HIGH VOLUME CONVEYOR ACCUMULATOR FOR WAREHOUSE)」を参照することができる。この出願は参照のため本明細書に完全に組み込まれている。各収納コラム１４は、一対の隔置側部材３０と上方及び下方部材３２と３４を含む。これらの上方部材３２と下方部材３４はそれぞれ側部材３０の間に延在し、ボルト留め、溶接、リベット留めなどの従来の締結方法により側部材３０に固着されている。複数の垂直方向に隔置された収納棚３６は側部材３０の間を延在し、ボルト留め、溶接、リベット留めなどの従来の締結方法により同様に側部材３０に固着されている。棚３６は物品／容器４０（破線で図示）用の収納空間を備えている。これらの物品又は容器はカルーセル１０上に収納されることになる。棚３６は側部材３０間の空間の全長に亘って延在する。収納コラム１４はコンベヤ１２上で側部と側部とをつき合せた関係で並べられているので、棚３６はそれぞれ複数の垂直方向に隔置された水平層を形成し、各隣接棚３６間に比較的小さい間隙が発生する。棚３６は頑丈なシート形金属トレイを含み、このトレイは全体的に水平方向の平坦な支持収納面３６Ａをもつ。棚３６は、広範な物品又は容器の形状と寸法を受け入れる円滑な収納面３６Ａを備えているのが好ましい。より好ましくは、収納面３６Ａは、穴やむらのある表面など不連続部分がなく、荷物がつまる可能性が低下する。最も好ましくは、収納棚３６それぞれが全体的に並列で真直ぐな側縁部３６Ｂを備え、隣接支持面３６Ａの間の間隙又は距離を最小にして、さらに、遠位の自由端３６Ｃを備え、最小の力で、荷物の渋滞の可能性が最小になるように容器４０が棚３６上に滑る。図２と図４で最もよく示してあるように、各収納コラム１４はそれぞれ連結器組立体１６によりコンベヤ１２のエンドレス結合部２１に連結されている。前述のように、各連結器組立体１６は、ローラやホイールなどの一対の軸受け組立体２０を備えており、軌道１８の下方のフランジ１８Ａに係合する。軌道１８は、収納コラム１４がコンベヤ１２により連続経路の周囲で駆動している間収納コラム１４への垂直方向に支持し、前記コラム１４を案内する。各収納コラム１４は、第２軌道４６に係合する下方端部１４Ａに隣接して、ローラやホイールなどの下方軸受け組立体４４をさらに含む。第２軌道４６はオーバーヘッドコンベヤ１２の下方に配置され、地上に近接した位置が好ましい。この方式で、第２軌道４６は各収納コラム１４を横方向から支持し、個々の収納コラムの偏心荷積みにより発生するモーメントに抵抗する。図１に最もよく示してあるように、収納棚３６が容器を積み込むと、容器の重心が収納コラムの重心から外れるので、エンドレス結合部２１へのピン接続の周囲にモーメント力が誘導される。第２軌道４６は側方向に支持し、これにより前記のモーメント力の反作用が発生して、連結器組立体１６へのピン接続の周囲での収納コラムの回転を止める。このことは以下により詳細に説明される。図２乃至図４を参照すると、各連結器組立部１６は軌道１８に係合するトロリー部材４８と、各収納コラム１４に取り外し可能に連結する一対のフック部材５０、５２とを備えている。トロリー部材４８は、軸受け組立体２０が回転可能に取付けられている一対のアーム５４、５６を備えている。トロリー部材４８は、オハイオ州バリーシティのウエブスタイルズ社のものが利用可能である。トロリー部材４８のアーム５４、５６の間には接続プレート５８が配置保持されている。接続プレート５８上にフック形状部材５４、５６はピン５８Ａによりそれぞれ取り付けられて、旋回式にフック形状部材５０、５２がトロリー部材４８に結合される。アーム５４、５６はボルト留めされ、プレート５８がそのアーム間にボルト５９で保持され、ボルト５９はアーム５４、５６と接続プレート５８に備えられたボルト穴の中を延在する。トロリー部材４８はさらに堅牢な結合部材６０を備えており、この結合部材６０はエンドレス結合部２１の各結合２１Ａの間を延在して結合するので、各連結器組立体１６はエンドレス結合部２１に連結する。結合部材６０は２組の肩部５５Ａ、５５Ｂの間のアーム５４、５６上に置かれている。これらの２組の肩部はアーム５４、５６（図３）上の結合部材６０を保持する。この方式で、エンドレス結合部２１がコンベヤ駆動装置により駆動されると、連結器組立体１６がエンドレス結合部２１により画定された連続ループの周りで駆動され、軸受け組立体２０により軌道１８に沿って案内される。連結器組立体１６はその各収納コラム１４から連結が外れるように適用されているので、外された収納コラム１４は一時的に速度が落ちたり停止したりして、棚３６に容器４０を荷積みしたり棚３６から容器を積み降ろしたりできる。図５Ａ乃至図５Ｃで最もよく示してあるように、トラック軌道１８はオフセット部分６２を含み、カルーセル１０は支持軌道６４を含んでいる。オフセット部分６２は下方傾斜部分６２と、中間保持部分６２Ｂと、上方傾斜部分６２Ｃとを含んでいる。収納コラム１４はコンベヤ１２により連続経路の周りを移動してトラック軌道１８のオフセット部分６２に接近するので、収納コラム１４が支持フランジ６５により支持軌道６４上で案内される。これらの支持フランジ６５は、コラム１４の上方部材３２から外側方に延在している。支持フランジ６５は、上方傾斜前方及び後方部分６５Ａを含み、収納コラム１４がコンベヤ１２により駆動されながら収納コラム１４を支持軌道６４に案内する。支持軌道６４の軸受け面は、カムホロワや、ローラ、ベアリング、又はＩＮＡベアリング社又は任意のプラスチック製造元から市販のＵＨＭＷ材料（超高分子重量）など摩擦が低いのが好ましい。収納コラム１４が支持軌道６４に支持されているが、下方傾斜部分６２Ａが収納コラム１４に対して連結器組立体１６を下げて、収納コラム１４からフック部材５０、５２の連結を外す。このことは以下により完全に説明されることになる。図２と図４で最もよく示されているように、収納コラム１４それぞれが接続プレートブラケット６６を備えている。このブラケット６６は上方部材３２から上方に延在して、各連結器組立体１６に連結する。接続プレートブラケット６６は、横ピン６８を備える。この横ピン６８は接続プレートブラケット６６中を通って、ブラケット６６の両側部から外方に突出してフック部材５０、５２により係合される。図４を参照すると、各フック部材５０、５２は切抜き部分７２を備えた全体的に長方形のプレート７０を含み、逆Ｊ形状フック部分７４を形成して、各収納コラム１４のピン６８に係合するのが好ましい。連結器組立体１６は下方傾斜部分６２Ａにより下げられるので、フック部材５０、５２が下方に移動して、ピン６８がフック部材５０、５２のカム面７６に係合して、ピン５８Ａの周囲をフック部材５０、５２が回転するようになる。さらに、フック部材５２は、角のあるプレート又はフランジなどのカム部材７７を備えている。カム部材７７はプレート７０から突出して、第２のカム装置が提供される。連結器組立体１６は軌道１８の保持部分６２Ｂに沿って駆動されるので、カム部材７７は軌道などの静止迫持ち部８０に接触する。迫持ち部８０がカム部材７７を押してそれに沿って滑走するのでピン５８Ａの周りにフック部材５０、５２が回転するようになる。この方式で、フック部材５０、５２は、それぞれ連結が外された収納コラム１４’の接続プレートブラケット６６の上方にフック部分７４を上げるのに十分に回転されるので、連結が外された収納コラムは上流の連結器組立体１６に進むことができる。当然のことながら、フック部材５０、５２が収納コラム１４のピン６８に係合すると、各収納コラム１４が、エンドレス結合部２１により連続経路の周りで駆動されて、複数の軸受け組立体により軌道１８に沿って案内される。他方で、フック部材５０、５２が収納コラム１４から連結が外されると、収納コラムは連続鎖結合部２１から開放され、コンベヤ１２によってはもはや動かされない。好ましくは、１つ又は複数の連結が外された収納コラム１４が収納コラム駆動装置９８により支持軌道６４に沿って保持又は容器取扱い位置１００に送られる。このことは図６Ａ乃至図６Ｈを参照しながら以下でより詳細に説明される。駆動装置９８は摩擦駆動装置と、押出し駆動装置又は鎖駆動装置を含む場合がある。コンベヤ１２から一群の収納コラム１４を一時的に連結解除して、荷積みと荷降ろしのサイクルが終了すると、連結が解除された収納コラム１４をコンベヤに再連結することにより収納コラム１４の集合に容器を配送したりそこから容器を回収したりする処理は図６Ａ乃至図６Ｌで最もよく示されている。より良く理解するために、こうした図面を図５Ａ乃至図５Ｃと組み合わせて検討すべきである。図５Ａに最もよく示してあるように、収納コラム１４が容器取扱い位置１００に接近すると、収納コラム１４は支持フランジ６５上の支持軌道６４に駆動されて、それらの各連結器組立体１６は下方傾斜部６２Ａに沿って案内される。この下方傾斜部６２Ａは、それらの関連する収納コラム１４に対して連結器組立体１６を下げる。前述のように、連結器組立体１６が、連結解除器により、本実施例では静止迫持ち部８０によりそれらの各収納コラム１４から連結解除される。収納コラム１４は支持軌道６４上に支持されると、駆動装置９８は支持軌道６４に沿って一群の連結解除収納コラム１４を加速したり前進させたりして、連結解除された収納コラム１４のうち２つをリフト１０２の支持棚１０２Ａと１０２Ｂに整合させる。格納式停止部１０７が容器取扱い位置に配置され、連結解除された収納コラム１４’の経路に延在されて、取扱い位置で加速された連結解除収納コラムを停止させるので、リフト１０２に整合する。連結解除収納コラムがリフト１０２に整合すると、停止部１０７は収納コラムの経路から引き込まれる。上記のように、連結解除された収納コラム１４’が次の上流連結器組立体１６に進むとフック部材５０、５２及びそれらの収納コラム部材の接続プレートブラケット６６の間の干渉を回避するために、静止迫持ち部８０を各接近連結部組立体１６（図５Ｂ）のカム部材７７に係合して、ピン５８Ａの周りに各フック部材５０、５２を回転させる。連結部組立体１６は軌道１８（図５Ｂ）の中間又は保持部分６２Ｂ上でコンベヤ１２により迫持ち部８０に沿って引かれるので、それらの各連結解除収納コラム１４’は容器取扱い位置１００で荷積みされたり荷降ろしされたりする。注意すべきことは、支持軌道６４と静止迫持ち部８０の長さは連結解除される収納コラムの数に基づいて判定されるので、広い範囲の寸法内で変化して、荷積み及び荷降ろしステーションの異なる組合せを受け入れられる。図６Ａは荷積み及び荷降ろしサイクルの終わりを例示している。ここでは、容器４０が連結解除された収納コラム１４'（Ｃ５）からリフト組立体１０２に突出組立体１０４により転送され、リフト組立体１０２から連結解除された収納コラム１４'（Ｃ７）に噴射組立体１０６により転送される。図６Ｂ乃至図６Ｄでは、収納コラム１４'（Ｃ４とＣ６）がリフト組立体１０２の棚１０２Ａと１０２Ｂと整合して格納式停止部１０７により停止されて次の荷積み及び荷降ろしサイクルを始めるまで、連結解除された収納コラム１４'（Ｃ４乃至Ｃ７）は、それらの各連結部組立体１６（図６Ａ乃至図６Ｌのドット「＠」により表されている）各連結器組立体１６の前に連続経路に沿って進んでいく。この時点では、連結解除された収納コラム１４'（Ｃ７）は容器の荷降ろしや荷積みをして、他の連結器組立体１６によりコンベヤ１２に再連結されるよう準備されている。図５Ｂに最もよく示してあるように、第２駆動装置１０８は軌道１８の上方傾斜部分６２Ｃに隣接して迫持ち部８０の遠方端部を越えて連結解除された収納コラム１４'（Ｃ７）を動かすので、次の上流連結部組立体が収納コラム１４'（Ｃ７）をコンベヤ１２に再連結される。駆動装置１０８は摩擦駆動装置、押出し駆動装置又は鎖駆動装置を含む場合がある。連結器組立体１６は迫持ち部８０の端部を越えてコンベヤ１２により移動されると、フック部材５０、５２はピン５８Ａで旋回して、全体的に垂直に方向付けられて、フック部分７４は連結解除収納コラム１４'（Ｃ７）のピン６８を再係合する。図５Ｃを参照すると、連結器組立体１６は軌道１８の上方傾斜部分６２Ｃを上げるので、フック部材５０、５２が完全に垂直方向に方向付けられ、連結器組立体１６が滑走し支持軌道６４から収納コラム１４'（Ｃ７）を持ち上げるまで、フック部分７４がピン６８で回転する。連結解除された収納コラム１４'（Ｃ７）は駆動装置１０８により支持部６４に沿って進められて収納コラム１４'（Ｃ７）を連結器組立体１６に再連結している間に、収納コラム１４（Ｃ３）は軌道１８のオフセット部分６２に向けてコンベヤ１２により駆動される。好ましくは、連結解除された収納コラム１４'（Ｃ７）がコンベヤ１２に再連結されると、収納コラム１４（Ｃ３）は、上記の同じ方式でその各連結器組立体１６とコンベヤ１２から連結解除される。結果として、任意の所与の時間で連結解除された収納コラム１４’が４つになる。しかし、当然のことながら、連結解除された収納コラムの数は、リフト組立体構造と荷積み及び荷降ろしが同じ位置で実行されるかどうかに応じて変化する。この処理は連続処理で、任意の所与の時点で、１つの収納コラム幅に等しいすべての収納コラムの間の総間隙しか必要としない。これは、収納コラムの荷降ろし及び荷積みサイクル中に収納コラムが移動する距離に等しい。当然のことながら、従来の連続移動カルーセルでは、この大きさの間隙は各収納コラム間で必要となる。図１１Ａ乃至図１１Ｃを参照すると、連結解除された収納コラム１４’を取り扱うために様々なサイクルが使用できる。好ましくは、図５Ａ−ＳＣを参照して前述したように、収納コラム１４が連結解除されると、駆動装置９８は支持軌道６４に沿って連結解除収納コラム１４’を容器取扱い位置１００に進める。さらに、連結解除収納コラム１４’は、容器取扱い位置１００に整合すると格納式停止部１０７により止められるのが好ましい。図１１Ａに最もよく示されているように、収納コラムが容器取扱い位置に接近すると収納コラムの速度が比較的一定になる。例えば、０.０１５m/s乃至０.０２m/s（毎分３乃至４フィート(fpm)）である。最も好ましいのは、連結された収納コラム１４の速度は約０.０１９m/s （３.７fpm）である。この時点で、収納コラムは連続移動結合部２１に駆動連結される。連結解除されると、収納コラムは、０.０２秒で約０.０１９m/sから０. ０２１m/s（３.７fpmから約４.１fpm）に加速されて、０.０５秒で毎分約０フィートに加速解除される。静止収納コラムは約２乃至３秒の期間にわたって荷降ろしされる。荷降ろしの後で、収納コラムが再び加速され加速解除されて荷降ろしされた収納コラムを休止位置に進める。この位置は荷積みと荷降ろし位置の間の中間位置である。休止位置では隣接した下流収納コラムが荷降ろしされ隣接した上流収納コラムが荷積みされる。しかし、中間位置が通常必要になるのは、リフト組立体が連続移動支持棚の構成を含む場合である。例えば、審査中の出願「倉庫用の高容量コンベヤアキュムレータ(High Volume Conveyor Accumulator for Warehous e)」のようなリフト組立体があげられる。隣接下流コラムが荷降ろしされ隣接上流収納コラムに荷積みされると、収納コラムが加速され再び加速解除されて、収納コラムを、荷積み位置に進める。この位置では収納コラムは２乃至３秒間コラムがほぼ静止状態になっている。荷積みの後で、収納コラムが再び駆動結合部２１に連結されるまで、約０m/sから０.０２１m/s（０fpmから４.１fpm）に約０. ０５秒で加速される。図１１Ｂで最もよく示してあるように、複数の工程で収納コラムの速度の相対的な大きさを変化させて同じ結果が達成される。図６Ａ乃至図６Ｌの図示実施例では、容器取扱い位置１００は、荷積み及び荷降ろし統合ステーションを備えている。このステーションでは、４つの収納コラムが駆動鎖結合部２１から連結解除される。カルーセル１０が荷積み及び荷降ろし統合ステーシヨンを１つしか備えていない場合は、上記のように、収納コラムそれぞれの間の空間が全体で１つの収納コラム幅となるのが好ましい。２つ以上の荷積み及び荷降ろし統合ステーションが必要な場合、収納コラム間の空間が全体で２以上の収納コラム幅となることを理解すべきである。さらに、荷積み及び荷降ろしを分離して、２つの取扱い位置、すなわち荷積みステーションと荷降ろしステーションとすることもできる。さらに、荷降ろしステーションは、オンザフライ方式（on-the-fly）で荷降ろしのための連結収納コラム１４と整合可能である。この場合、すべての収納コラムの間の空間は全体で１収納コラム幅未満となる。荷積みステーションが１つだけ備えてある図１１Ｃに最もよく示してあるように、収納コラムは再び比較的一定の速度で容器取扱い位置に接近する。この速度は、例えば、約０.０１５m/s乃至０.０２m/s（毎分３乃至４フィート）である。再び、収納コラムが荷積み装置に整合するまで収納コラムは加速され加速解除され支持軌道６４に沿って進められる。同様に、連結解除収納コラムは、約２乃至３秒間荷積みステーションに比較的静止状態に保持される。荷積みの後で、収納コラムは、０.０５秒で約０.０２１m/s（４.１０fpm）に加速されて、連結解除収納コラムを結合部２１に再連結する。この方法により停止起動サイクルの数が減少し、間隙を形成するのに使用される駆動装置の複雑な構成が単純化される。さらに、この方法により荷積みサイクル又は荷積み行程での正確さと信頼性が増加する。これは荷降ろし中には不必要である。図７には、カルーセル１１０の第２実施例が例示されている。カルーセル１１０はカルーセル１０と同じ構成であり、複数の収納コラムを備えている。各収納コラムは取り外し可能にオーバーヘッドコンベヤ１１２の連続駆動結合部１２１に連結器組立体１１６により連結されている。この実施例では、連結器組立体１１６は、以下に説明するように１端部に各収納コラム１１４のピン１６８に係合するフック部分１４６を備えた旋回部材１４４と、他端部に反回転起動１６１に係合するカムホロワ１４８とを含む。連結器組立体１１６はトラック軌道１１８上で案内され、ピン１５０を介して結合部１２１に旋回可能に連結される。ピン１５０は、例えばウエブスタイルズ社から市販のリンク連結器など従来のリンク連結器を貫通する。トラック軌道１１８はトラック軌道１８と同様で、下方傾斜部分１６２Ａと、中間部分１６２Ｂ及び上方傾斜部分１６２Ｃを備えたオフセットトラック区分を備えている。反回転軌道１６１は、同様にコンベヤ１１２の周縁に延在し、下方傾斜軌道部１６３Ａと、中間軌道部１６３Ｂ及び上方軌道部１６３Ｃを備えたオフセット軌道区分１６３を含む。この方式で、フック部材がコラム１１４から係合が外れると、反回転軌道１６１により旋回部材１４４は時計方向には回転しなくなるが、反時計方向には回転可能である。収納用カルーセルが駆動結合部分１２１から連結が外れるときに収納コラム１１４を垂直方向に支えるために、カルーセル１１０は支持軌道１６４を備えている。支持軌道１６４は軌道１１８の下方傾斜部１６２Ａの前の点から、容器取扱い位置２０００を横切り、上方傾斜部１６２Ｃを越えて延在する。再び、容器取扱い位置の長さと支持軌道は、荷積み及び荷降ろしサイクルが同じ位置で望ましいかどうかに左右され、さらに、カルーセル１１０から容器を積み込んだり積み降ろしたりするのに使用される機器にも依存する。収納コラム１１４は連続経路の周囲で駆動し下方傾斜部１６２Ａに接近するので、収納コラム１１４は支持フランジ１６５により支持軌道１６４上に案内される。これらの支持フランジ１６５はコラム１１４の上方部材１３２から外方に延在する。支持軌道６４と同様に、支持軌道１６４は、カムホロワ、ローラ、軸受け又はＵＨＭＷ材料（超高分子重量）などの低摩擦ベアリング面を含むのが好ましい。支持フランジ１６５は傾斜前方及び後方部１６５Ａを備えて、各収納コラム１１４が駆動結合部１２１により駆動されるときに収納コラム１１４を支持軌道１６４に案内する。連結器組立体１１６は軌道１１８の下方傾斜部１６２Ａにより連結収納コラム１１４に対して下方に動かされ、フック部分１４６がピン１６８と収納コラム１１４との係合を解除する。係合を解除すると、解除された収納コラム１１４’は支持軌道１６４上の駆動装置１９８により加速又は前進される。駆動装置１９８は次の組立体の方に解除された収納コラム１１４’を上げて、次の組立体を通り過ぎる。次の連結器組立体は反時計方向（図７）に回転することになる。駆動装置１９８は駆動装置９８と同じ構成である。連結が解除された収納コラム１１４’が、その関連連結組立体１１６が連結解除収納コラム１１４’ の位置に到達するまでに、支持軌道に沿って前進する。到達時点で、連結器組立体１１６はピン１６８に再度係合して、軌道１１８の上方傾斜部１６２Ｃにより上げられて、支持軌道１６４から連結解除された収納コラム１１４’を上げる。一度再連結されると、コンベヤ１１２はカルーセル１１０の連続経路の周囲で連結収納コラムを駆動する。例示実施例では、支持軌道１６４はローラコンベヤを含む。当然のことながら、支持軌道１６４は摩擦の低いベアリング面などを備えた構造梁も備えている。図８に例示されている第３実施例では、連結器組立体２１６は旋回部材２４４を備え、この部材２４４は、コラム２１４のピン２６８に係合するフック部分２４６と、反回転軌道２６１に係合して追随するカムホロワ２４８とを備えている。この実施例では、反回転軌道２６１は容器取扱い位置３００の前で終了するので、旋回部材２４４は一方の方向に自由に回転する。図８に最もよく示されているように、収納コラム２１４がコンベヤ２１２により容器取扱い位置３００に移動すると、収納コラム２１４が支持軌道２６４上に駆動される間に連結器組立体２１６は同様にトラック軌道２１８のオフセットトラック区分２６２により下げられる。連結器組立体２１６がその関連収納コラム２１４に対して下がると、その旋回部材２４４は格納式停止部２９０により時計方向に回転される。格納式停止部２９０は、収納コラム２１４が支持軌道２６４上に支持され組立体２１６が収納コラム２１４’に対して下方に下がると連結器組立体２１６の経路に延びる。旋回部材２４４が回転すると、連結解除された収納コラム２１４が駆動装置２９８により次の連結器組立体２１６に向けて持ち上げられ、その組立体２１６を通り過ぎる。この組立体の位置で、収納コラム２１４は荷積みや荷降ろしのたに静止する。再び、駆動装置２９８の細部は、両者とも同じ構成なのが好ましいので、駆動装置９８を参照できる。荷積みと荷降ろしのいずれか一方又は両方がなされると、連結解除された収納コラム２１４’がその各連結器組立体２１６に再連結される。連結器組立体２１６を再連結するために、格納式停止部２９０が引き込められる。このため旋回部材２４４が全体的に垂直方向に回転して返り、収納コラム２１４のピン２６８に再係合する。再連結が完了するのは、各連結器が軌道２１８の上方傾斜部２６２Ｃに上げられて、収納コラム２１４が支持部２６４から持ち上げられる時である。図９Ａ乃至図９Ｃで最もよく示されているように、連結器組立体３１６の第４実施例が示されている。この実施例では、収納コラム３１４は駆動位置（図９Ａ）と保持位置（図９Ｂ）の間の接続ブラケット３６６により連結器組立体３１６上で支持される。連結器組立体３１６はトロリー部材（図示省略）を備えている。このトロリー部材は第１実施例のトロリー部材４８と同じ構成である。トロリー部材４８のように、連結器組立体３１６のトロリー部材は、軌道１８（図９Ａ乃至図９Ｃには図示省略）上の収納コラム３１４に係合しそのコラムを案内する軸受けを備えている。さらに、連結器組立体３１６のトロリー部材は、トロリー部材をコンベヤ３１２の駆動結合部３２１に連結する堅牢なリンク部材３６０を備えている。再び、堅牢なリンク部材３６０は第１実施例の堅牢なリンク部材６０と同じ構成である。軌道１８の細部とオーバーヘッドコンベヤフレームは図９Ａ乃至図９Ｃでは除かれているが、連結器組立体３１６が軌道１８に係合し、カルーセル１０の第１実施例に関連して図示され説明されたのと同じ方式でコンベヤ３１２の連続ループの周りで駆動される。図９Ａを参照すると、連結器組立体３１６は一対の隔置された軸受け組立体３４６も備えている。これらの組立体上には、収納コラム３１４が連結器組立体３１６上に支持されている。収納コラム３１４は収納コラム１４と同じ構成なのが好ましく、接続プレートブラケット３６６が収納コラム３１４の上方部材３３２から延在している。接続プレートブラケット３６６は拡大開口部３６８を備えている。この開口部は軸受け組立体３４６を受け入れる。開口部３６８の周縁により、軸受け組立３４６上にブラケット３６６が配置されている軸受け面３６９が画定されることになる。軸受け面３６９は複数の凹部又はノッチ３６９Ａ、３６９Ｂ、３６９Ｃを含み、そこに軸受け組立体３４６が配置されている。凹部３６９Ａ、３６９Ｂ、３６９Ｃは少なくとも２つの収納コラム位置を画定する。すなわち、収納コラム３１４が連結器組立体３１６に駆動連結される駆動位置と、収納コラム３１４が連結器組立体３１６から駆動連結解除される保持位置と、である。さらに、凹部３６９Ａ、３６９Ｂ及び３６９Ｃはカム面を備えているので、連結器組立体３１６に対して収納コラム３１４を移動させるには名目上の力以上が必要となる。収納コラム３１４は一時的に駆動装置３９８と停止部３９９により連結器組立体３１６から駆動連結解除される。駆動装置３９８は軸受け３４６上で収納コラム３１６をその各連結器組立体３１６に関して進めるので、収納コラム３１４は、連結器組立体３１６が駆動コンベヤ３１２により動かされ続けている間に、保持位置で速度を落としたり停止したりする。この実施例では、収納コラム３１４は一時的に連結器組立体３１６から駆動連結解除されるので、収納コラム３１４はコンベヤ３１２の駆動力から連結解除される。上記のように、連結器組立体３１４に対する収納コラム３１４の位置は収納コラム駆動装置３９８と収納コラム停止部３９９により変えられる。収納コラム駆動装置３９８は駆動装置９８と同様の構成であり、複数の軸受け組立体３４６上で収納コラム３１４を加速したり進めたりするので、軸受け組立体３４６は凹部３６９Ａと３６９Ｂから凹部３６９Ｂと３６９Ｃ（図９Ａと図９Ｂ）移動する。軸受け組立体が凹部３６９Ｂと３６９Ｃに配置されると、連結器組立体３１６がカルーセル３１０の連続経路に沿って（図９Ａ乃至図９Ｃの左から右へ）コンベヤ３１２により駆動されるので、停止部３９９は収納コラム３１４の位置を静止状態にする。その結果、連結器組立体３１６は収納コラム３１４に関して移動し、軸受け組立体が再び凹部３６９Ａと３６９Ｂに入るまで収納コラム３１４を駆動することはない。収納コラム３１４が停止部３９９により停止している間に、容器取扱い位置で、容器４０が収納コラム棚３３６に積み込まれたりそこから積み降ろされたりする。コンベヤの速度と共に切り欠き凹部の幅と間隙により収納コラム３１４が静止状態にある時間が定められることを理解すべきである。図１０Ａ乃至図１０Ｄに示す他の実施例では、連結器組立体４１６は、収納コラム４１４が支持されている支持部材４４６を備えている。前述の実施例と同様に、連結器組立体４１６は、軌道１８上で収納コラム４１４を係合し案内するトロリー部材（図示省略）と、オーバーヘッドコンベヤ４１４の駆動装置結合部４２１にトロリー部材を連結する堅牢なリンク部材４６０とを備えている。再び、連結器組立体４１６がその各収納コラム４１４を駆動結合部４２１に連結する方法に関連して連結器４１６に示されている。したがって、軌道１８とオーバーヘッドコンベヤフレームの細部は省略され、代わりに、カルーセル１０の第１実施例のオーバーヘッドコンベヤの説明と例示を参照できる。支持部材４４６は、収納コラム３１４と同様に第１の駆動位置（図１０Ａ参照）と第２の保持位置（図１０Ｃ参照）の間で収納コラム４１４が変換される水平範囲を含む。図１０Ａに最もよく示してあるように、収納コラム４１４は接続部材４６６を備えている。この部材４６６は収納コラム４６６の上方部材４３２から連結器組立体４１６の支持部材４４６に係合するように延在する。接続部材４６６は２組のフランジ４６５Ａと４６５Ｂを備えるのが好ましい。フランジ４６５Ａは支持部材４４６と係合し、収納コラム４１４が第１の駆動位置から第２の保持位置に支持部材４４６に沿って滑走可能である。図１０Ｂに最もよく示されているように、収納コラム４１４が容器取扱い位置５００に移動すると、コンベヤ４１２は収納コラム４１４をフランジ４６５Ｂ上の静止支持軌道４６４上に駆動される。フランジ４６５Ｂは、ベアリング、ローラ又はUHMW（超高分子重量）材料などの摩擦の低い軸受け面を備えるのが好ましい。静止支持軌道４６４は収納コラム４１４を垂直方向に支持するので、収納コラム４１４のフランジ４６５Ａと連結器組立体４１６の間の摩擦力は、連結器組立体４１６から収納コラム４１４を効果的、一時的及び駆動的に連結解除するのに十分な程度低下し、収納コラムはそれに関連した連結器組立体４１６に対して前進する。さらに、静止支持軌道４６４は収納コラム４１４を完全に支持するので、支持部材４４６から収納コラム４１４の全重量を転移して、フランジ４６５Ａを介して重量を支持軌道４６４に再方向づけして、収納コラム４１４をその連結器組立体４１６から完全に連結解除する。図１０Ｂと図１０Ｃに最もよく示されているように、収納コラム４１４が連結器組立体４１６から駆動連結解除されると、収納コラム駆動装置４９８は静止支持部４６４に沿って連結器組立体４１６の第２の保持位置に向けて収納コラム４１４を加速したり進めたりする。この第２の保持位置では、収納コラム４１４は一時的に停止部４９９におり静止又はほぼ静止状態に保持されるので、収納コラム４１４は従来の押出し機組立体を用いて容器を積み込んだりそこから積み降ろしたりする。前述の実施例と同様に、停止部４９９は格納可能なので、コンベヤ４１２により駆動される連結器組立体４１６は第１の駆動位置（図１０Ｃ）に戻ると、停止部４９９が格納されて、連結器４１６が静止支持軌道４６４の収納コラム４１４を滑走させて、再び、カルーセル４１０の連続経路の周囲で収納コラム４１４を駆動させる。本明細書では収納コラム１４、１１４、２１４、３１４、４１４を参照してきたが、別に指摘する場合を除いて、収納コラム１１４、２１４、３１４、４１４は収納コラム１４と同様の構成であることを理解すべきである。同様に、駆動システムとコンベヤ１１２、２１２、３１２、４１２は、別に指摘する場合を除いて、カルーセル１０のコンベヤ１２と駆動システムとも同じ構成である。上記の記載から、収納コラム１４、１１４、２１４、３１４、４１４の間の総間隔をカルーセルの荷降ろし又は荷積みサイクルにわたって１収納コラム分移動した距離に相当する寸法に減少させることにより、カルーセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０で支持された収納コラムの数を最高にする。カルーセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０の収納コラムの数が割出し式カルーセル上の収納コラムの数に近づくが、カルーセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０はエネルギの量を増加させることはなく、割出し式カルーセルに関連する摩耗と破損を被ることもない。本発明についてのほんの僅かな実施例を本明細書では説明してきたが、本発明は、発明の範囲又は精神から逸脱することなく多くの他の特定の形式で具体化可能であることを理解すべきである。特に、本明細書で説明された取り外し可能な連結器は本発明に応じて同じ機能を実施するように広範に変化することが可能であることに注意すべきである。さらに、カルーセル１０は２以上の配送及び回収領域を含む。さらに、配送及び回収領域は別に配置可能である。このようにして、配送又は回収領域当り連結解除及び停止される必要のある収納コラムの数が減少する。他の適用分野では、収納コラムはオーバーヘッドコンベヤから独立した駆動装置により個別に又はまとまって駆動可能である。この場合、オーバーヘッドコンベヤは収納コラムを垂直に支持するだけでなく、周囲を収納コラムが独立駆動装置により移動される案内部を備えている。さらに、下方又はグラウンドレベルのトラック又は軌道により収納コラムが垂直方向に支持される。したがって、本例及び実施例は例示的なものと考えられ制限的なものではない。本発明は本明細書で示された細部に制限されず、添付請求項の範囲内で修正可能である。参照番号の一覧１０、１１０、２１０、３１０、３１０収納用カルーセル１２、１１２、２１２、３１２、４１２オーバーヘッドコンベヤ１４、１１４、２１４、３１４、４１４収納コラム１４Ａ１４の下端１６、１１６、２１６、３１６、４１６連結器組立体１８、１１８、２１８１８の下方フランジ２０軸受け組立体２１、１２１、３２１、４２１エンドレス結合部２１Ａ２１のリンク２２ホイール２３ホイール２４支持フレーム２６支持フレーム３０側部材３２、３３２、４３２上方部材３４下方部材３６棚３６Ａ平面支持収納面４０容器４４下方軸受け組立体４６第２軌道４８トロリー部材５０フック部材５２フック部材５４アーム５５Ａ、５５Ｂ肩部５６アーム５８接続プレート５８Ａピン５９ベルト６０、３６０、４６０剛性リンク部材６２、１６２、２６２オフセット部分６２Ａ、１６２Ａ、２６２Ａ６２の下方傾斜部６２Ｂ、１６２Ｂ、２６２Ｂ６２の中間保持部６２Ｃ、１６２Ｃ、２６２Ｃ６２の上方傾斜部６４、１６４、２６４、４６４支持軌道６５、１６５、４６５支持フランジ６５Ａ、１６５Ａ６５の傾斜後方及び前方部分６６、３６６、４６６接続プレートブラケット６８、１６８、２６８横貫通ピン７０矩形プレート７２切欠き部７４Ｊ形状フック部分７６７２の前縁７７カム部材８０静止迫持ち部９８、１９８、２９８、３９８、４９８駆動装置１００、２００、３００、４００、５００容器取扱い位置１０２リフト１０２Ａ、１０２Ｂ１０２の支持棚１０４突出組立体１０６噴射組立体１０７格納式停止部１０８第２駆動装置１４４、２４４旋回部材１４６、２４８フック部１４８、２４８カムホロワ１５０ピン１６１、２６１反回転軌道１６３オフセット軌道区分１６３Ａ下方傾斜軌道区分１６３Ｂ中間軌道区分２９０格納式停止部３４６軸受け組立体３６８拡大開口部３６９軸受け面３６９Ａ、３６９Ｂ、３６９Ｃ凹部３９９、４９９停止部４４６支持部材４６５Ａ４１４又は４１６のフランジ４６７軸受け面

Claims

【特許請求の範囲】１．少なくとも１つの容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）を含む連続経路を画定する駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）と、複数個の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）とを含み、上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）それぞれは連結器（１６、１１６、２１６、３１６、４１６）により上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）に連結され、上記駆動コンベヤは上記連続経路上で上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を移動させて、上記少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）が上記容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）に移動すると上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）の少なくとも１つが上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）から駆動により連結が解除されることを特徴とする収納用カルーセル（１０、１１０、２１０、３１０、４１０）。２．上記少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）の上記連結器（１６、１１６、２１６、３１６、４１６）は上記少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）から一時的に連結が解除されて、連結解除された収納コラム（１４'、１１４'、２１４'、３１４'、４１４'）が画定されて、それにより上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）から上記少なくとも１つの収納コラム（１４'、１１４'、２１４'、３１４'、４１４'）を駆動により連結解除する請求項１に記載の収納用カルーセル。３．上記連続経路の周囲に延在するトラック軌道（１８、１１８、２１８）をさらに含み、上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）は上記トラック軌道上に支持され案内される請求項１又は２に記載の収納用カルーセル。４．上記連結器（１６、１１６、２１６、３１６、４１６）それぞれが上記トラック軌道（１８、１１８、２１８）に係合する複数個のローラ（２０）を含む請求項３に記載の収納用カルーセル。５．上記連結器（１１６、２１６）それぞれがフック部分（１４６、２４６）をもつ少なくとも１つの旋回部材（１４４、２４４）を含み、上記連結器（１１６、２１６）は上記収納コラム（１１４、２１４）を上記フック部分（１４６、２４６）に係合して、上記少なくとも１つの収納コラム（１１４、２１４）が上記容器取扱い位置（２００、３００）に移動されて連結解除された収納コラム（１１４'、２１４'）を定めると、上記少なくとも１つの収納コラム（１１４、２１４）の上記旋回部材（１４４、２４４）が旋回して上記少なくとも１つの収納コラム（１１４、２１４）から係合が解除される請求項１乃至４のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。６．連結解除器をさらに含み、上記連結解除器は上記少なくとも１つの収納コラム（１１４、２１４）の上記連結器の上記旋回部材（１４４、２４４）を旋回させる請求項５に記載の収納用カルーセル。７．上記連結器（２１６）が上記駆動コンベヤ（２１２）の周囲を旋回しないようにする反回転軌道（２１６）をさらに含み、上記反回転軌道（２１６）は上記連続経路のほぼ周囲に延在し、上記容器取扱い位置（３００）で終了し、上記収納コラム駆動装置（２９８）は上記各収納コラム（２１４）を上記容器取扱い位置（３００）に進めると、各連結器（２１６）は上記駆動コンベヤ（２１２）の周囲を旋回して、その各収納コラム（２１４）から連結が解除される請求項５又は６に記載の収納用カルーセル。８．上記連結器（１６）のそれぞれはフック部材（５０）を含み、上記連結器（１６）のそれぞれの上記フック部材（５０）はその各収納コラム（１４）を係合して、上記連結器の各収納コラム（１４）は上記容器取扱い位置（１００）に移動してその各収納コラム（１４）から連結解除されるときに、上記フック部材（５０）が旋回する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。９．第２の収納コラム駆動装置（１０８）をさらに含み、上記第２の駆動装置（１０８）は上記連結解除された収納コラム（１４'）を上記支持部上の再連結位置に進め、さらに、上記駆動コンベヤ（１２）により上記再連結位置に駆動されて上記連結解除された収納コラム（１４'）を上記駆動コンベヤ（１２）に再連結する上流連結器（１６）とを含む請求項８に記載の収納用カルーセル。１０．収納コラム駆動装置（９８、１９８、２９８、４９８）をさらに含み、上記収納コラム駆動装置は上記支持部に沿って上記連結解除された収納コラム（１４'、１１４'、２１４'、４１４'）を上記容器取扱い位置（１００、２００、３００、５００）に進めて、上記連結解除収納コラムをそれに関連した連結器（１６、１１６、２１６、３１６）に対して前進させるので、上記容器取扱い位置（１００、２００、３００、５００）で、上記連結解除された収納コラムが容器（４０）を積み込んだり積み降ろしたりした後で、上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１４、４１４）は上記関連連結器を駆動させて上記連結解除された収納コラムを再係合して、上記連結解除された収納コラムを上記駆動コンベヤに再連結する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。１１．上記トラック軌道（１８、１１８、２１８）は垂直方向に偏奇したトラック区分（６２、１６２、２６２）を含み、上記偏奇トラック区分は下方傾斜部分（６２Ａ、１６２Ａ、２６２Ａ）と、中間下方部分（６２Ｂ、１６２Ｂ、２６２Ｂ）と、上方傾斜部分（６２Ｃ、１６２Ｃ、２６２Ｃ）とを含み、上記支持部（６４、１６４、２６４）は上記垂直方向偏奇トラック区分に沿って延在して、各収納コラム（１４、１１４、２１４）を支持し、その間、各連結器（１６、１１６、２１６）は上記下方傾斜部分（６２Ａ、１６２Ａ、２６２Ａ）を介して上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２）により駆動されて、上記各収納コラムに対して上記連結器を下げて上記各収納コラムから上記連結器を係合解除する請求項３乃至１０のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。１２．上記連結器（３６４、４６４）のそれぞれは複数の軸受け（３４６、４６７）を含み、上記軸受けは上記収納コラム（３１４、４１４）に係合して、上記少なくとも１収納コラムは、上記軸受け上の上記少なくとも１つの収納コラムの上記連結器（３１６、４１６）の前に上記連続経路に沿って前進し、その時、上記少なくとも１つの収納コラムが上記コンベヤ（３１２、４１２）により上記容器取扱い位置（４００、５００）に移動されるので、上記少なくとも１つの収納コラムの上記連結器から上記少なくとも１つの収納コラムを一時的に連結解除する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。１３．上記軸受け（３４６、４６７）はローラを含む請求項１２に記載の収納用カルーセル。１４．収納コラム駆動装置（３９８、４９８）と停止部（３９９、４９９）をさらに含み、上記駆動装置は上記連結器（３１６、４１６）に沿って上記少なくとも１つの収納コラム（３１４、４１４）を前進させて、駆動位置から保持位置に上記少なくとも１つの収納コラムを移動させ、上記停止部（３９９、４９９）は上記保持位置に上記少なくとも１つの収納コラムを一時的に保持し、上記少なくとも１つの収納コラムの上記連結器（３１６、４１６）は上記駆動コンベヤ（３１２、４１２）により上記少なくとも１つの収納コラムに対して移動するので、上記少なくとも１つの収納コラムの上記連結器から上記少なくとも１つの収納コラムを駆動により一時的に連結解除する請求項１２又は１３に記載の収納用カルーセル。１５．上記収納コラムそれぞれはブラケット（３６６、４６６）を含み、上記少なくとも１つの収納コラムが駆動によりその各連結器から連結解除されると、上記少なくとも１つの収納コラム（３１４、４１４）の上記ブラケットは上記連結器（３１６、４１６）に沿って移動する請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。１６．上記連結器（３１６、４１６）のそれぞれは水平範囲を含み、上記少なくとも１つの収納コラム（３１４、４１４）が上記容器取扱い位置（４００、５００）に移動すると、上記駆動装置は第１位置から第２位置に収納コラムの各連結器（３１６、４１６）の上記水平範囲に沿って上記収納コラム（３１４、４１４）の少なくとも１つを前進させて、上記停止部（３９９、４９９）は上記少なくとも１つの収納コラムを比較的静止状態に保持して静止収納コラムを画定し、その間、上記静止収納コラム（３１３、４１４）の上記連結器（３１６、４１６）が上記静止収納コラムに対して上記駆動コンベヤ（３１２、４１２）により移動されて、上記停止部（３９９、４９９）は、上記静止収納コラムが上記第１位置に戻ると、上記静止収納コラムの保持を開放する請求項１４又は１５に記載の収納用カルーセル。１７．支持部（６４、１６４、２６４、４６４）をさらに含み、上記支持部は上記連結解除された収納コラム（１４'、１１４'、２１４'、３１４'）を垂直方向で支持する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。１８．上記支持部は摩擦の低い支持面を備えた軌道（６４、１６４、２６４、４６４）を含む請求項１７に記載の収納用カルーセル。１９．上記支持部はコンベヤを含む請求項１７に記載の収納用カルーセル。２０．上記収納コラム（１４、１１４、２１４、４１４）はそれぞれ複数のフランジ（６５、１６５、２６５、４６５Ａ）を含み、上記少なくとも１つの収納コラムの上記フランジは上記収納コラム支持部（６４、１６４、２６４、４６４）上に上記少なくとも１つの収納コラムを支持する請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。２１．上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）はぞれぞれ容器（４０）を収納する垂直方向に隔置された複数の棚（３６）を含み、上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）は連続鎖（エンドレス結合部２１、１２１、２２１、３２１、４２１）を含み、上記連続鎖は一対の駆動ホイール（２２、２３）により駆動される請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。２２．上記収納コラムそれぞれが幅をもち、上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）の幅にほぼ等しい間隔で上記コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）に連結して、互いに近接して上記収納コラムを維持する請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。２３．上記容器取扱い位置で上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）から一群の上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１３、４１４）を一時的に連結解除する連結解除器と、上記一群の収納コラムはそれらの各連結器（１６、１１６、２１６、３１６、４１６）の前方に上記連続経路に沿って前進され、上記取扱い位置で容器（４０）を受け入れたり容器を配送したりするために上記容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）にほぼ静止する請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の収納用カルーセル。２４．上記一群の収納コラムの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）は、容器（４０）を積み込んだ後で、上記駆動コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）にそれぞれ再連結される請求項２３に記載の収納用カルーセル。２５．移動カルーセル（１０、１１０、２１０、３１０、４１０）上で複数の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を取扱う方法であって、複数の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を備える工程と、カルーセルの周囲の連続経路でほぼ連続的に複数の収納コラムを駆動させる工程とを含み、上記連続経路は容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）を含み、さらに、少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）に容器（４０）を積み込んだりそこから積み降ろしたりするために容器取扱い位置で上記収納コラムの少なくとも１つを一時的に低速化されて、他の収納コラムは連続経路で駆動し続けている工程と、を含むことを特徴とするカルーセルを取扱う方法。２６．一時的に低速化させる上記工程は、上記連続経路に沿って上記少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）に向けて加速する工程を含む請求項２５に記載のカルーセルを取扱う方法。２７．一時的に低速化させる上記工程は、上記少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）が、ほぼ静止中に、容器を積み込んだり積み降ろしたりできるように容器（４０）取扱いサイクル中に容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）に上記少なくとも１つの収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）をほぼ静止状態に保持する工程とを含む請求項２６に記載のカルーセルを取扱う方法。２８．一時的に低速化させる上記工程は、一群の収納コラムの少なくとも１つの収納コラムに容器（４０）を積み込んだりそこから容器（４０）を積み降ろしたりするために容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）に一群の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を一時的に低速化させる工程、を含む請求項２５乃至２７のいずれか１項に記載のカルーセルを取扱う方法。２９．上記一時的に低速化させる工程はさらに、容器取扱いサイクル中にコンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）から上記一群の収納コラムの個々の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を連結解除する工程と、上記容器取扱いサイクルの後で上記連結解除された収納コラムをコンベヤに再連結する工程と、を含む請求項２８に記載のカルーセルを取扱う方法。３０．容器取扱い位置（１００、２００、３００、４００、５００）に上記一群の連結解除された収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を進めて、上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）の少なくとも１つが容器（４０）を積み込んだり、積み降ろしたりできるように容器取扱いサイクル中に上記容器取扱い位置で上記一群の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）をほぼ静止状態に保持し、その間も上記一群の収納コラムはほぼ静止している工程をさらに含む請求項２８又は２９に記載のカルーセルを取扱う方法。３１．上記収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を再連結する工程は、上記収納コラムに容器（４０）を積み込んだ後で上記一群の収納コラムの収納コラムを個別に上記コンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）に再連結する工程を含む請求項２８乃至３０のいずれか１項に記載のカルーセルを取扱う方法。３２．上記複数の収納コラム（１４、１１４、２１４、３１４、４１４）を駆動する工程は、連続移動するコンベヤ（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）を備えて、上記複数の収納コラムのそれぞれを連結器（１６、１１６、２１６、３１６、４１６）により上記連続移動コンベヤに連結する工程を含む請求項２５乃至３１のいずれか１項に記載のカルーセルを取扱う方法。３３．上記コンベヤ（３１２、４１２）から上記一群の収納コラムの上記個別の収納コラム（３１４、４１４）を連結解除する工程は、上記一群の収納コラム（３１４、４１４）をそれらの各連結器（３１６、４１６）から連結解除する工程を含む請求項２９乃至３２のいずれか１項に記載のカルーセルを取扱う方法。３４．上記コンベヤ（１２、１１２、２１２）から上記一群の収納コラム（１４、１１４、２１４）の個々の収納コラムを連結解除する工程は、上記一群の収納コラムの連結器（１６、１１６、２１６）をそれらの各収納コラム（１４、１１４、２１４）から連結解除する工程を含む請求項２９乃至３２のいずれか１項に記載のカルーセルを取扱う方法。