JP3280731B2 - 小物品の分類装置 - Google Patents

小物品の分類装置

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JP3280731B2
JP3280731B2 JP2287493A JP2287493A JP3280731B2 JP 3280731 B2 JP3280731 B2 JP 3280731B2 JP 2287493 A JP2287493 A JP 2287493A JP 2287493 A JP2287493 A JP 2287493A JP 3280731 B2 JP3280731 B2 JP 3280731B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小物品の分類施設に係
り、特に、無端カートチェーンが循環する２つのループ
を有する分類施設に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ国特許公報第３０ ５０ １０２
号には、分類施設、すなわち、ループを形成する閉鎖レ
ール上を循環する無端カートチェーンが開示されてい
る。このチェーンの各カートは、傾斜軸上をその水平出
発位置から２つの傾動位置へ向けて傾動することができ
る１つの容器を有する。単位積荷が容器内に積載される
幾つかの積載ステーションと幾つかの目標ステーション
がカートに割当られており、ここにおいて、単位積荷が
積載ステーションに積載されるている。カートが目標ス
テーションに到達すると、水平レールが横方向へ移動
し、カート上に設けられた回転板の外周面を押圧する。
これにより、回転板が回転され、容器がその２つの傾動
位置の１つへ向けて傾動され、単位積荷が目標ステーシ
ョンへ荷下しされる。 しかしながら、多くの目標ステ
ーションを使用しなければならない場合には、この形式
の分類施設は、多数の空のカートを広間隔に亘って移動
しなければならないことから、合理的には利用できな
い。
【０００３】
【発明の開示】本発明は、前述した形式の分類施設を、
大分配センタにおいて合理的に利用できるよう改良する
ことを基本目的とする。この目的は、例えば、請求項１
に開示される特徴要件を組合わせることにより達成され
る。
【０００４】分類施設が、カートに単位積荷を積載する
第一ループと目標ステーションを配置する少なくとも１
つの第二ループとに分離される場合には、第二ループ
は、第一ループ上に配置される移転ステーションを２回
通過することができる。このことは、第二ループは２つ
の半ループに分割され得ることを意味し、従って、積載
および目標ステーション間の移送間隔並びに空カートの
返送間隔が実質的に短縮される。カートチェーンは更に
合理的に利用されることが可能となり、そして所要スペ
ースは実質的に減少され、この結果、施設およびその保
守費用が低減される。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の一実施例を添付図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
【０００６】図１に図式的に示す施設は、郵便物分配セ
ンタにおける郵便物分類に使用することができる。施設
は、１つの粗分配設備１０１と幾つかの細分配設備１，
１ａとから構成される。設備１，１ａ，１０１は、実質
的に同じ構成を有する。設備２の構成要素のうち設備１
と同一の構成要素には、設備１における参照符号に１０
０を加えた符号が付されている。設備１および１０１の
間の相違は、本文中において後述される。各施設１，１
ａ，１０１は、ループ２，２ａ，１０２を形成する閉鎖
レール３，３ａ，１０３とカート５，１０５からなる無
端カートチェーン４，１０４とを有し、前記カートは結
合されて所定のレール３，３ａ，１０３上を循環する。
【０００７】ループ２，１０２は、見易いように極めて
簡略に示されているが、これらは、同じく簡略に示され
ている単一移転ステーション１００に対して、互いに平
行に且つ隣接して配置されている。実際の適用に際して
は、ループ２，１０２の中の少なくとも１つ、好適には
粗分配ループ１０２は立体的にに形成されるが、このこ
とは、粗分配ループは、細分配ループ２，２ａよりも実
質的に短くそして少ないカート１０５を使用するからで
ある。これにより、各細分配ループ１０２を案内しそし
て細分配ループ２，２ａを２つのほぼ同じ半分に分割す
ることが可能となる。
【０００８】駆動装置６，１０６−それぞれ駆動モータ
７，１０７および駆動チェーン８，１０８からなる−
が、カート４，１０４をＡ方向へ移動する。ループ２が
長いループである場合には、実際には、ループ２に沿っ
て幾つかの駆動装置６が配置される。ループ２が１kmの
長さを有する場合には５つの駆動装置６を配置すること
ができるが、この場合、これらの駆動装置は、角速度お
よび傾斜角度を互いに同期されなければならない。移転
ステーション１００に最近接する駆動装置６は、駆動装
置１０６に対してその速度および傾斜角度を同期装置９
９を介して更に同期され、そしてこれにより、カート５
がカート１０５に正確に隣接して移転ステーション１０
０を通過し、そしてこのカートが移動方向Ａにおいて予
め設定した小間隔だけ調整後退され得るように構成され
る。同期装置９９の最も簡単な解決は、例えばカルダン
軸を介在する機械接手で構成することであり、この場合
モータ１０７は省略される。
【０００９】パッケージ１０がカートチェーン１０４上
に積載される幾つかの積載ステーション９が、ループ１
０２に沿って配置されており、そして、幾つかの目標ス
テーション１１の中の１つが、各積載されたカート１０
５に対しこの位置において割当られる。目的地を指示す
るバーコードが、積載ステーション９においてパッケー
ジ１０に取付けられるが、これは、図においては見易く
するためにその１つのみが示されている。パッケージ
は、次いで、第一輸送ベルト１０９から固定的に分割さ
れている第二輸送ベルト１１０上に移動され、そしてこ
こで、読取装置によりバーコードを読取り且つ記憶され
る。空のカート１０５が通過すると直ちに、パッケージ
１０が輸送ベルト１１０手段により前記カート１０５上
に積載され、そして、信号が、パッケージの目的地およ
びカートの番号を記憶している中央制御装置１２へ直ち
に伝達される。ループ２もしくはループ２ａ上の目的地
に従って、パッケージ１０は、移転ステーション１００
における第一カートに正確に隣接して移動するカート５
上にーこのカートが空である場合ー、後述する本文中の
方法に従って移動される。若し、カートが空でない場合
には、パッケージはループ１０２周りを今一度循環され
る。
【００１０】指定された目標ステーション１１におい
て、制御装置１２が、積載されたカート５の１つの容器
１３，１４もしくは両容器１３，１４をカートの長手方
向に延在する軸周りに傾動する。これにより、パッケー
ジ１０は、容器１３，１４から目標ステーション１１の
傾斜シュート１５上へ滑動され、そしてこれから、例え
ば収集容器へ通ずる縦穴１６内へ滑降される。積載ステ
ーション９および目標ステーション１１の方向Ａにおけ
る長さは、カート５の両容器１３，１４の合計長さより
も長く設定されている。従って、長いパッケージは、カ
ートの両容器１３，１４上に積載しそしてこの両容器１
３，１４を同時に傾動することにより所定の目標ステー
ション１１へ荷下しすることができる。一方、短いパッ
ケージは、個々の容器１３或いは１４上にのみ配置され
そしてこの容器１３或いは１４のみが目標ステーション
１１において傾動される。従って、前記カート５の別の
容器１４或いは１３は、別の短いパッケージ１０を同じ
目標ステーション１１或いは別の目標ステーションへ同
時に輸送することができる。両容器１３，１４を占有す
るような大きなパッケージが比較的少ない場合には、輸
送要素をカート当たり２つの個々の容器１３，１４に分
割することにより、施設１の分類能力はほぼ倍増され
る。両容器１３，１４は大きなパッケージ用の容器とし
て協働し、協働する駆動装置上に装着されることができ
るので、カーブ或いは傾斜面においても容器間に相対移
動が発生することがなく、従って大きなパッケージでも
何等変移することなく安全に輸送することができる。
【００１１】容器１３，１４の傾動制御操作に対する制
御装置１２の代案として或いはこれに加えて、パッケー
ジ１０上のバーコードを読取る読取装置を、各目標ステ
ーション１１の前に或いは第一目標ステーション１１の
前のみに配置することができる。この場合、読取り装置
は、カート５が正確な距離を進行した後に、傾動操作を
発動せしめる。
【００１２】図２乃至６に、施設１のカート５を詳細に
示す。レール３は、所定間隔を離間した２つの平行パイ
プ２０からなり、このパイプは、基礎２１上に支持手段
（図示されていない）を介して装架されている。チェー
ン４のカート５は、球形接手を有するトグルリンク２２
を介して結合されている。カートは、支持部２３と駆動
装置２４とを含み、そして、駆動装置は、ローラ２５と
パイプ２０に沿って転動する案内ローラ２６とから構成
され、そしてこれにより支持部に取付けられている。ト
グルリンク２２は、支持梁２３に対して、案内ローラ２
６の平面内において互いに隣接するよう結合されてお
り、従って、トグルリンク２２および横方向案内力によ
る張力および衝撃力は、カート５上には僅かな傾動モー
メントしか及ぼさない。
【００１３】２つの容器キャリヤ２７が、支持部２３上
にねじ止めされている。容器１３，１４は、これらキャ
リヤ２７上に、ニードル軸受を有する軸受箱２９，３０
手段を介して旋回様式に支持されており、これにより、
容器は、カートの長手方向に延在する協働水平軸２８周
りに傾動されることができる。ロック板３１が、軸受箱
２９上にねじ止めされている。板３１は、その外周面上
に２つの半径方向肩部３２を有する。２つの歯止め３４
−これは、軸２８に平行して延在する軸３３周りに旋回
することができる−が、前記肩部と、図２，３および５
に示された容器１３，１４の出発位置において係合す
る。歯止め３４は、スプリング３５を介して互いに付勢
されている。
【００１４】１つの発動部３８が、各容器１３，１４に
充当されている。この発動部は、別のニードル軸受手段
により軸２８上に旋回可能に支持されているロック解除
板３９と、板３９上にねじ止めされている発動レバー４
０と、２つの連結棒４１と、各支持部２３上において横
断軸４２周りに傾動され得る腕部４３と、および腕部４
３上に回転可能に支持されている発動ローラ４４とから
構成されている。板３９は、軸２８に平行に延在する２
つの軽斜面４５を有し、そして、板３９の旋回動作の間
に２つの歯止め３４の中の１つを図５に示すロック位置
から持上げることにより、ロック板３１をロック解除す
るよう構成されている。ロック解除角度が僅かに角度付
けされると、レバー４０の自由端部上の２つの板４６の
中の１つが容器１３，１４上に取り付けられているゴム
衝撃器４７を衝撃し、そしてこの容器１３，１４を傾動
せしめる。
【００１５】容器１３，１４を傾動させるために、各目
標ステーション１１は、ステーションに対向するレール
３の側に２つの半径方向カム５０，５１を有し、そし
て、この半径方向カムは、それぞれの空気シリンダ５３
手段を介し、基礎２１に対して図４に示す傾動された非
発動位置から水平軸５２上の垂直な発動位置へと旋回し
得る。上述したローラ４４が垂直発動位置にある半径方
向カム５０，５１を衝撃すると、ロック解除板３９を備
えたレバー４０が変位される。目標ステーション１１の
両半径方向カム５０，５１間の間隔は、カート５の一側
部上の２つの発動ローラ４４間の間隔と同一である。
【００１６】目標ステーションを通過する傾動した各容
器１３，１４を水平な出発位置に復帰する復元カム５４
が、カーブおよび傾斜路の前方において基礎２１上に固
定的に取付けられている。復元カム５４は、図２に点線
で示されている。このカムは、勿論、実際的には半径方
向カム５０，５１の直後に配置されることはない。復元
カム５４は、下降したローラ４４を把持しこれを持上げ
ることにより、レバー４０をその中心位置へ復帰する。
しかしながら、このことは、当該容器１３，１４が出発
位置にあることを意味するものではない。何となれば、
容器は、レバー４０に対して、ロック解除角度分だけ傾
動され得るからである。容器１３，１４の出発位置への
最終的な反転は、例えばポリアミドからなる弾性把持部
５５−これに、軸受箱２９の把持ターペット５６が係合
する（図６）−によって達成される。
【００１７】動きを最終位置に制動するために、２つの
停止部６０が軸受箱３０上に取付けられており、これら
はそれぞれ、キヤリヤ２７に取り付けられている衝撃吸
収器６１を衝撃する。
【００１８】カート５上に作用する動的負荷によるカー
トの傾動を防止するために、全ての目標ステーション１
１におけるカーブおよび傾斜路上の各パイプ２０の上方
には、付加的な案内レール６４が取り付けられている
（図４）。
【００１９】カートチェーン４に対する駆動装置６は、
少なくとも１つのステアリングラック６７を各カート５
の保持部２３の下部に取り付けることにより達成され
る。ステアリングラック６７の歯６８は、トグルリンク
２２より下方に位置する。駆動チェーン８は、隣接する
カート５に対して少なくとも２つのステアリングラック
６７が同時に係合されるに十分な長さを有する。
【００２０】図７および８に駆動装置２４の別の変形例
を示すが、これは、車軸間隔が大きいカート５に対して
殊に好適である。パイプ２０に対するローラ２５の傾斜
姿勢並びにこれによるカーブ上のローラ摩耗および損傷
を防止するために、支持部２３上にねじ止めされている
キャリヤ７３上に配置されるローラ保持器７４は、垂直
軸７５周りに旋回することができる。２つの案内ローラ
２６がローラ保持器７４上の軸７５の両側に配置されて
いる。これら２つの案内ローラ２６は、ローラ保持器７
４とすることができ、このためローラ２５をパイプ２０
に対して平行に案内しカーブ上における支持部２３の横
断位置から独立にすることができる。両前方および両後
方ローラ保持器７４は、タイバー７６手段により結合さ
れているが、これは、カーブ上においては一対の内側ロ
ーラ２６のみがパイプ２０に隣接するからである。
【００２１】長いカートに対しては、発動ローラ４４
は、実際的には一定間隔で設けられる。このことは、半
径方向カム５０，５１の係合有効時間が全てのローラ４
４に対して等しくなることを意味する。
【００２２】前述した施設によれば、例え大きさが甚だ
しく異なる単位積荷に対しても、全ての容器１３，１４
の最大能力を発揮し、従ってまたより効率的な操作を達
成することができる。容器１３，１４をその出発位置に
おいて完全にロックすることにより、たとえ輸送速度が
より速くなったとしても安全な操作が可能である。ロッ
クあるいは発動機構が故障すると、対応する容器１３，
１４が制御装置１２によりロックされ、そして容器キャ
リヤ２７が次の操作停止期間の間に新しいものに取替え
られる。この取替えは、カートチェーン４が中断される
ことがないので、極めて迅速に遂行される。このよう
に、この施設の保守は極めて容易である。
【００２３】適用目的により、すなわち輸送されるべき
単位積荷の最大寸法により、短めあるいは長めの容器１
３，１４を同一カート５上に装架することができ、そし
てこの場合、トグルリンク２２の長さのみが対応調節さ
れるだけである。このことは、カート５を効率的に大量
生産することができ、またストックを単純化できること
を意味する。
【００２４】全ての目標ステーション１１がループ２の
同一側部に配置される場合には、カート５の他側部上の
発動部３８は省略することができる。この特別な事例の
場合には、復元カム５４は、上昇した発動ローラ４４を
底部へ向け牽引するように構成される。
【００２５】適用目的によっては、カート５の２つの前
方ローラ４４を二つの後方発動ローラ４４と異なるトラ
ック上に案内し、横方向へオフセットするのが実際的で
あり、そしてこの場合、これに対応して、各目標ステー
ション１１の半径方向カム５０，５１はレール３の各対
称平面に対して、例えば内側に折り曲げられる。このこ
とは、発動および非発動位置の間においてカート５の半
径方向カム５０，５１を傾動することができる距離が大
きくなり、従って輸送速度を増大し、また半径方向カム
の発動に対する所要正確度を減少し得ることを意味す
る。
【００２６】発動ローラ４４および半径方向カム５０，
５１は、同様に交換することができる。
【００２７】ループ１０２は、好適には立体的に構成さ
れるので、傾斜路および降下路を有する。このため、カ
ート１０５の駆動装置１２４は、好適にはドイツ国公開
特許公報第３４ ００ ７０４．４号に従って構成され
ており、これにより、カート１０５の支持部１２３は、
傾斜路および降下路においても水平を維持できる。この
ことは、ループはパッケージ１０の滑落の危険なく、急
勾配領域でも延在できることを意味する。そしてこれに
より、施設１０１の必要スペースも実質的に減少され
る。
【００２８】カート１０５は、その他の点に関しては、
前述したカート５と同一である。
【００２９】図９乃至１１に、移転ステーション１００
を詳細に示す。
【００３０】目標ステーション１１における容器１３，
１４の傾動に比べて、容器１１３，１１４に対する、パ
ッケージ１０の横方向への滑落或いは転げ回りを防止す
るために、比較的緩やかに傾動されなければならない。
このため、半径方向カム１５０は、この特定位置におい
ては移動方向に長く設定され、すなわち、目標ステーシ
ョン１１における前記半径方向カム５０よりは緩やかに
方向付けられている。発動ローラ１４４は限定様式に案
内されている。図１０および１１には、溝１８０を設け
られた半径方向カム１５０が示されている。この溝１８
０は、発動ローラ１４４をその中心位置から発動状態へ
引き下げそして両側へ案内している。図１１には、半径
方向カム１５０は、その全長に亘り旋回可能に構成され
る必要がないことが明らかに示されている。第一部分の
みが旋回可能に、すなわち横方向に変位可能に構成され
れば充分であり、一方、発動ローラ１４４がその直径よ
り大きい間隔で既に離間されている第二部分における溝
は、固定板１８２内に延在することができる。
【００３１】ループ１０２の次のカーブの前に配置され
る復元カム１５４は、復元カム５４と同一方法で形成さ
れる。
【００３２】両カート５，１０５が傾動することなく移
転ステーション１００を通過する場合には、これらは、
上方から見て重合わされてはならない。何故なら、下方
を通過するカート５上に移送され、このカート５の横方
向一端部にまで延在している大きなパッケージは、カー
ト１０５の横方向一端部に接触し、混乱を発生し得るか
らである。このために、図１０に示されているように容
器１１３，１３の傾動位置において、横方向端部の間に
隙間が形成されているのである。この隙間は、固定移転
板８５により被覆されるが、この移転板は、容器１３，
１１３の端部領域とほぼ同じ傾動角度を有し、そして容
器１３を被覆すると共に容器１１３により被覆されてい
る。
【００３３】図１０には、容器１３，１１３の横方向端
部８６，１８６が中央領域に対して僅かに上向きに湾曲
されていることが示されている。パッケージ１０を、容
器１１３から容器１３へ平滑に、実際的には連続して移
送するために、後者は実質的に少なめに傾斜されてい
る。容器１１３の中央領域が３２°の全傾動角度を有す
る場合には、容器１３は約１４°の傾斜で充分である。
目標ステーション１１においては、容器１３は実質的に
大きな角度、例えば３５°で傾動される。このことは、
移転ステーション１００においては前記容器が全傾動角
度を達成していないことを意味する。このために、発動
ローラ４４か或いは容器１３もしくは１４かが、結合解
除された後に、容器１３，１４が移転ステーション１１
０へ復帰するまで、中心位置に案内されなければならな
い。容器１３，１４は、発動レバー４０に対して或る自
由度（非ロック角度）を有する−図１０には示されてい
ない−ので、図１０に示された左端部は通常、結合解除
状態における柔軟な案内レール８８で支持される。次い
で、この端部８６は、前記レール８８と移転板８５との
間に殆ど遊びなく案内され、そしてこれにより、パッケ
ージ１０は、板８５から容器１３上に実際的に連続して
滑降する。パッケージ１０は、移転板８５上の僅かな摩
擦により、幾らか減速される。従って、カート５が或る
距離だけカート１０５から後方へオフセットされてもよ
い。
【００３４】さらに、容器１３の他端部８６を別の案内
レール８９で支持することができる。レール８８，８９
は、移転ステーション１００の直後において、容器１３
をロックされた中心位置へ復帰するのに利用することが
できる。容器１３は、移転ステーション１００を離れて
中心位置へ復帰する間に積荷され得るので、前述した把
持部５５による復帰は、この把持部５５が側方に積荷さ
れた容器１３を持ち上げるには弱すぎるために、ある特
定条件下では不適当である。
【００３５】パッケージ１０が容器１３の低い側の端部
８６から滑り落ちるのを防止するために、ほぼ垂直なロ
ーラ９０の周りをカート５の移動速度で回転する限定ベ
ルト９１が、前記低い側の端部から突出するようにし
て、移転ステーション１００の移転領域に設けられてい
る。容器が持ち上げられる領域内には、ベルト９１に隣
接した固定壁９２が設けられている。
【００３６】前述した装置により、移転ステーション１
００において、パッケージ１０がカート１０５の１つの
容器１１３もしくは１１４から、制御装置１２により指
定される得る所定のカート５の所定の容器１３もしくは
１４上に平滑に滑動され、これにより、バーコードを備
えたパッケージ１０の側面を上向きのままにすることが
できる。このことは、前記バーコードを読取装置により
目標ステーション１１の前で読取ることができ、このた
め目標ステーション１１の半径方向カム５を事前にチェ
ックもしくは制御できることを意味する。粗分類装置１
０１から細分類装置１へ直接移転する前述の方法は、極
めて簡単であると共に殆ど付属品を必要とせずまたスペ
ースを要しない。従って、施設は、経済的に構成且つ運
転される。
【００３７】バーコードは目標ステーション１１の前で
改めて読取られる場合には、カート５の容器１３，１４
は、移転ステーション１００において水平に保持される
ことができる。この場合は、容器１３，１４の端部８６
は好適には板８６の幾分下方へ延在し、このためパッケ
ージ１０は、その移転間隔の最終部分に落下される。こ
の方法によれば、移転ステーション１００において半径
方向カム５０，復元カム５４および案内レール８８，８
９を省略することができるので、移転の制御がかなり簡
単化される。
【００３８】細分配設備１の全カート５の全容器１３，
１４が、パッケージ１０がカートに移転されているか或
いは事前に荷積みされているかに関係なく、移転ステー
ション１００において傾動されるだけで、移転工程の制
御も同様に簡単化されることができる。この特定事例の
場合は、限定ベルト９１は、幾らか前方で、すなわち容
器１３，１４が傾動される位置で、開始されなければな
らない。
【００３９】移転板８５も省略することができるが、そ
の理由は、容器１３，１４上の大きなパッケージと容器
１１３，１１４上のパッケージ端部との間に衝突を発生
する危険なく容器１３，１４が傾動される場合には、２
つのループ２，１０２は、互いにより近接して案内され
得るからである。
【００４０】若し、ループ１０２が２つの細分配ループ
２，２ａの間に上部から進入しそして同じく上部へ退出
する場合には、容器１３，１４は、ループ１０２が移転
高さに達する前に傾動されなければならない。
【００４１】しかしながら、ループ１０２がループ２，
２ａの間に底部から進入する場合には、ループ２，２ａ
は、移転のために必要とされるループ１０２の高さが達
成された後に、ループ１０２の近傍に導入されなければ
ならない。そしてこの場合、容器１３，１４は、前記導
入の間に傾動される。
【００４２】この変形例に対する、カート５，１０５を
省略して示した移転ステーション１００の水平投影図
が、図１２に模式的に示されている。図においては、固
定された非制御半径方向カム５０，復元カム５４，レー
ル８８，８９，ベルト９１および壁９２が、ループ２に
対してのみ示されているが、これらはループ２ａに対し
ても鏡像的に同じく存在するものである。
【００４３】この特定変形例においては、カート５の各
側部上の両発動ローラ４４は、例えば、ローラ４４を、
移動方向Ａ（図２）から見て、後腕部４３の外側ではな
く前腕部４３の内側に配置することにより、異なる軌道
上に案内している。このことは、長手方向に互いにオフ
セットされている２つの固定半径方向カム５０を、ルー
プ２の移転ステーションへの入口に配置して、カート５
の両容器１３，１４を同時に傾動すると共に、前記容器
がそれらの出発位置へ同時に復元されるように２つのオ
フセット復元カム５４を配置することを意味する。この
方法によりカートの容器１３，１４間の相対移動が防止
される。このことは、両容器を占有するような大きなパ
ッケージ１０の移送において極めて重要なことである。
容器１３，１４の持上げ工程の後に、案内レール８８，
８９手段によりこの容器をその非ロック位置へ復元する
ための小さな角度変位が継続的に行われるので、一側部
当たり各１つのレール８８，８９しか要求されない。前
記小さい角度変位が同時に行われる場合には、異なる軌
道内の容器１３，１４の下側部当たり１つのカム或いは
１つのロールを利用すること、およびこれに対応して、
復元カム５４に直接隣接して長手方向に互いにオフセッ
トされている２つのレール８８，８９を利用することも
可能である。左側の復元カム５４は、右側の復元カムに
対して正反対に構成され、容器１３，１４の復帰の間に
おいて限定された案内を達成することができる。
【００４４】両容器を占有するような積荷が分類される
ことがない場合には、制御が簡単化され、積載ステーシ
ョン９および目標ステーション１１は短縮されることが
できる。この例においては、各カート５もしくは１０５
も、１つの単一容器のみを担持することができる。殊
に、粗分配設備１０１−そのループ１０２は立体的に形
成されている−は、より小さいカーブ半径とより急な傾
斜および降下路に構成されることができ、この結果所要
スペースが減少される。
【００４５】前述した移転ステーション１００を介し
て、付加的なループがループ２，２ａに連結され得る。
例えば、移転ステーション１００を介してループ１０２
と同じ方法で、貯蔵ループをループ２，２ａに２重に連
結すると好適であり、これにより、パッケージ１０は、
１つの移転ステーションにおいてはループ２から貯蔵ル
ープへ、そして別の移転ステーションにおいては貯蔵ル
ープからループ２上へ移転されることができる。これに
より、目標ステーション１１の閉塞もしくは混雑のため
にループ２上に停滞しているパッケージ１０が、貯蔵ル
ープ上に入れられそして混乱が解除された後に前記貯蔵
ステーション１１へ自動的に移送されることが可能とな
り、このためループ２はその全移送能力を維持すること
ができる。この事例においては、１つの移転ステーショ
ン１００は、貯蔵ベルトの積載ステーションを形成す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における施設の簡略平面図である。
【図２】本発明における施設の一部分を示す側面図であ
る。
【図３】図２に示す側面図の拡大詳細図である。
【図４】本発明におけるカートの正面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【図７】本発明における駆動装置の別の実施例を示す正
面図である。
【図８】図７に示す駆動装置の底面図である。
【図９】本発明における移転ステーションの平面図であ
る。
【図１０】本発明における移転ステーションの部分断面
図である。
【図１１】本発明における半径方向カムの側面図であ
る。
【図１２】本発明における移転ステーションの別の実施
例における、カートを省略した平面図である。
【符号の説明】
１，１ａ 細分類設備 ２，２ａ 細分配ループ ３，３ａ 閉鎖レール ４ カートチェーン ５ カート ６ 駆動装置 ７ 駆動モータ ８ 駆動チェーン ９ 積載ステーション １０ パッケージ １１ 目標ステーション １２ 中央制御装置 １３，１４ 容器 １５ 傾斜シュート １６ 縦穴 ２０ パイプ ２１ 基礎 ２２ トグルリンク ２３ 支持部（梁） ２４ 駆動装置 ２５ ローラ ２６ 案内ローラ ２７ 容器キャリヤ ２８ 協同水平軸 ２９，３０ 軸受箱 ３１ ロック板 ３２ 半径方向肩部 ３３ 軸 ３４ 歯止め ３５ スプリング ３８ 発動要素 ３９ ロック解除板 ４０ 発動レバー ４１ 連結棒 ４２ 横断軸 ４３ 腕部 ４４ 発動ローラ ４５ 傾斜面 ４６ 板 ４７ 緩衝器 ５０，５１ 半径方向カム ５２ 水平軸 ５３ 空気圧シリンダ ５４ 復元カム ５５ 弾性把持部 ５６ 把持ターペット ６０ 停止要素 ６１ 衝撃吸収器 ６４ 付加的な案内レール ６７ ステアリングラック ６８ 歯 ７３ キャリヤ ７４ ローラ保持器 ７５ 垂直軸 ７６ タイバー ８５ 固定移転板 ８６ 横方向端部 ８８，８９ 案内レール ９０ 垂直ローラ ９１ 限定ベルト ９２ 固定壁 ９９ 同期装置 １００ 移転ステーション １０１ 粗分類設備 １０２ 粗分配ループ １０３ 閉鎖レール １０４ カートチェーン １０５ カート １０６ 駆動装置 １０７ 駆動モータ １０８ 駆動チェーン １０９ 第一輸送ベルト １１０ 第二輸送ベルト １２３ 支持部 １２４ 駆動装置 １４４ 駆動ローラ １５０ 半径方向カム １５４ 復元カム １８０ 溝 １８２ 固定板 １８６ 横方向端部
フロントページの続き (72)発明者 ヴィリー マイアー スイス国、ツェーハー−8302 クロッテ ン、チプフェルシュトラーセ 18番 (56)参考文献 特開 平１−127520（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−62775（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4961489（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/46 B65G 47/52 101 B65G 17/10 B65G 37/00

Claims (51)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一ループを形成する第一閉鎖レールで
    あって、幾つかの第一カートが前記第一レール上を移動
    し且つ結合されて第一無端カートチェーンを形成し、こ
    れにより、前記カートが水平出発位置から前記カートの
    長手方向軸周りの傾動位置へ向け少なくとも一方向へ傾
    動されることができる第一容器を有し、さらに前記第一
    容器が旋回可能となり、また前記第一カートの各々は前
    記第一容器を傾動する第一発動要素を備えるものと；前
    記第一カートチェーンを駆動する第一駆動装置と；前記
    第一ループに沿って配置され、前記第一容器に単位積荷
    を積載する少なくとも１つの積載ステーションと；少な
    くとも１つの第二ループを形成する少なくとも１つの第
    二閉鎖レールと；前記第二レール上を移動し且つ結合さ
    れて第二無端カートチェーンを形成する幾つかの第二カ
    ートであって、これにより前記カートは、水平出発位置
    から傾動位置へ傾動されることができる第二容器を有
    し、そして前記第二カートの各々は前記第二容器を傾動
    する第二発動要素を備えるものと；前記第二カートチェ
    ーンを駆動する第二駆動装置と；前記第二ループの各々
    上における少なくとも２つの移転ステーションであっ
    て、前記第二ループの前記第二カートは前記第一カート
    に対して平行移動するよう構成されるものと；前記第一
    および第二カートチェーンの速度および相対位置を、前
    記第一カートの１つが前記第二カートに隣接する前記移
    転ステーションに対して同一速度で、しかしながら所定
    の長手方向間隔だけオフセットされて転入するよう同期
    する同期装置と；発動および非発動状態の間で転換され
    ることができる、前記各移転ステーション当たり少なく
    とも１つの転換要素であって、これにより前記転換要素
    は、通過する前記第一カートの１つにおける前記発動要
    素を発動して前記第一容器を傾動し、これにより、前記
    容器上で移送されている単位積荷を、前記容器に隣接し
    て移動している前記第二カートの前記第二容器上に滑降
    するようもの；からなることを特徴とする単位積荷の分
    類施設。
  2. 【請求項２】 前記移転ステーションは、移動方向に横
    方向へ傾斜しそして前記傾動された第一容器でオーバラ
    ップされる固定板を有することを特徴とする請求項１記
    載の分類施設。
  3. 【請求項３】 前記第二容器は、前記移転ステーション
    において前記第二発動要素により傾動されることを特徴
    とする請求項１記載の分類施設。
  4. 【請求項４】 前記移転ステーションにおける制御装置
    が、単位積荷が前記移転ステーションにおいて前記第一
    容器から前記第二容器上へ移動される際には、前記第二
    容器のみを傾動することを特徴とする請求項３記載の分
    類施設。
  5. 【請求項５】 全ての前記第二容器が、各々の前記移転
    ステーションにおいて、傾動された後それらの出発位置
    へ復帰されることを特徴とする請求項３記載の分類施
    設。
  6. 【請求項６】 前記傾動された第一容器および第二容器
    の外側端部は重なり合うことを特徴とする請求項５記載
    の分類施設。
  7. 【請求項７】 前記移転ステーションにおいて、前記傾
    動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が前
    記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設けら
    れていることを特徴とする請求項３記載の分類施設。
  8. 【請求項８】 前記移転ステーションにおいて、前記傾
    動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が前
    記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設けら
    れていることを特徴とする請求項４記載の分類施設。
  9. 【請求項９】 前記移転ステーションにおいて、前記傾
    動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が前
    記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設けら
    れていることを特徴とする請求項５記載の分類施設。
  10. 【請求項１０】 前記移転ステーションにおいて、前記
    傾動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が
    前記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設け
    られていることを特徴とする請求項６記載の分類施設。
  11. 【請求項１１】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項７記載の分類施設。
  12. 【請求項１２】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項８記載の分類施設。
  13. 【請求項１３】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項９記載の分類施設。
  14. 【請求項１４】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項１０記載の分類施設。
  15. 【請求項１５】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３記載の分類施設。
  16. 【請求項１６】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項４記載の分類施設。
  17. 【請求項１７】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項５記載の分類施設。
  18. 【請求項１８】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項６記載の分類施設。
  19. 【請求項１９】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項７記載の分類施設。
  20. 【請求項２０】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項８記載の分類施設。
  21. 【請求項２１】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項９記載の分類施設。
  22. 【請求項２２】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項１０記載の分類施設。
  23. 【請求項２３】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項１１記載の分類施設。
  24. 【請求項２４】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項１２記載の分類施設。
  25. 【請求項２５】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項１３記載の分類施設。
  26. 【請求項２６】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項１４記載の分類施設。
  27. 【請求項２７】 前記移転ステーションにおいて、前記
    第二容器は前記第二発動要素により傾動されることを特
    徴とする請求項２記載の分類施設。
  28. 【請求項２８】 前記移転ステーションにおける制御装
    置が、前記移転ステーションにおいて単位積荷が前記第
    一容器から前記第二容器上へ移動される際には、前記第
    二容器のみを傾動することを特徴とする請求項２７記載
    の分類施設。
  29. 【請求項２９】 各々の前記移転ステーションにおい
    て、全ての前記第二容器が傾動された後それらの出発位
    置へ復帰されることを特徴とする請求項２７記載の分類
    施設。
  30. 【請求項３０】 前記傾動された第一容器および第二容
    器の外側端部は重なり合うことを特徴とする請求項２９
    記載の分類施設。
  31. 【請求項３１】 前記移転ステーションにおいて、前記
    傾動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が
    前記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設け
    られていることを特徴とする請求項２７記載の分類施
    設。
  32. 【請求項３２】 前記移転ステーションにおいて、前記
    傾動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が
    前記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設け
    られていることを特徴とする請求項２８記載の分類施
    設。
  33. 【請求項３３】 前記移転ステーションにおいて、前記
    傾動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が
    前記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設け
    られていることを特徴とする請求項２９記載の分類施
    設。
  34. 【請求項３４】 前記移転ステーションにおいて、前記
    傾動された第二容器の端部から上方へ突出する限定壁が
    前記第一カートに対向する前記第二カートの側部に設け
    られていることを特徴とする請求項３０記載の分類施
    設。
  35. 【請求項３５】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項３１記載の分類施設。
  36. 【請求項３６】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項３２記載の分類施設。
  37. 【請求項３７】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項３３記載の分類施設。
  38. 【請求項３８】 前記限定壁は、その長さの少なくとも
    一部分の上方が回転ベルトを形成していることを特徴と
    する請求項３４記載の分類施設。
  39. 【請求項３９】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項２７記載の分類施設。
  40. 【請求項４０】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項２８記載の分類施設。
  41. 【請求項４１】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項２９記載の分類施設。
  42. 【請求項４２】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３０記載の分類施設。
  43. 【請求項４３】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３１記載の分類施設。
  44. 【請求項４４】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３２記載の分類施設。
  45. 【請求項４５】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３３記載の分類施設。
  46. 【請求項４６】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３４記載の分類施設。
  47. 【請求項４７】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３５記載の分類施設。
  48. 【請求項４８】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３６記載の分類施設。
  49. 【請求項４９】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３７記載の分類施設。
  50. 【請求項５０】 前記移転ステーションにおいて、固定
    案内レールが前記傾動された第二容器の横方向端部の少
    なくとも一方の下側に設けられていることを特徴とする
    請求項３８記載の分類施設。
  51. 【請求項５１】 前記第二容器をそれらの水平位置に芯
    決めするための固定案内レールが前記移転ステーション
    の後方に設けられ、これにより前記案内レールが前記第
    二容器に係合されることを特徴とする請求項３乃至５０
    のいずれかに記載の分類施設。
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