DE2515829C2

DE2515829C2 - Transportsystem zur Verkettung von Arbeitsplätzen

Info

Publication number: DE2515829C2
Application number: DE19752515829
Authority: DE
Inventors: Peter 8976 Blaichach Blödner; Karl-Heinz 7580 Bühl Burger; Joachim 7580 Bühl Gau; Rudolf 8980 Oberstdorf Gundelach; Kurt 8976 Blaichach Hirsch; Wolfgang Kirsten; Günther 8971 Burgberg Krusch; Walter Fritz 8972 Sonthofen Planer; Helmut 7151 Affalterbach Steegmüller; Horst Ing.(grad.) 7310 Plochingen Wenger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-04-11
Filing date: 1975-04-11
Publication date: 1982-12-02
Also published as: FR2306788B1; CH595265A5; IT1059609B; ATA261876A; FR2306788A1; SE7601851L; DE2515829A1; ES446860A1; HU174893B; AT346241B

Description

Die Erfindung bc/ich! sich auf ein Transportsystem nach der Gattung des I lauptanspruchs. Bei einem hck,inntcn I ransportsvstem dieser Gattung (DF-I-OS 24 23 523) werden Kleidungsstücke zu verschiedenen Arbeitsplätzen geschleust, denen jeweils ein räumlich und funktionell parallel zum Fließband angeordnetes Puffer- bzw. Speicherband vorgeschaltet ist. Die

Arbeitsplätze sind weitgehend unterschiedlich ausgebildet, wobei eine Vielzahl von Arbeitsgängen an verschiedenartigen Werkstücken durchgeführt werden. Wenn ein Arbeitsplatz voll belegt ist, soll das nächste, an diesem Arbeitsplatz zu bearbeitende Werkstück am

ίο Arbeitsplatz vorbei — und solange um das System herumgeführt werden, bis der Arbeitsplatz ein weiteres Teilstück aufnehmen kann. Das vorgeschaltete Pufferbzw. Speicherband benötigt verhältnismäßig viel Platz in Laufrichtung des Fließbandes und außerdem bleiben

is trotz örtlicher Pufferbildung die Arbeitsplätze über einen längeren Zeitraum gesehen an eine vorgegebene Taktzeit gebunden.

Ein anderes bekanntes Transportsystem (DE-OS 21 06 595) ist durch Aneinanderreihen einzelner System-

elemente gebildet, die je einen eigenen Antrieb haben und je in eine Fertigungseinrichtung bzw. einen Arbeitsplatz integriert sind. Jedes Systemeiement hat zwei gegenläufig angetriebene Transportbahnabschnitte, von denen der eine zum Hintransport und der andere zum Rücktransport der Werkstücke dient. Die beiden Transportbahnabschnitte sind an den beiden Anschlußenden des Systernelements über je tinen Querförderer miteinander verkettet, so daß ein bearbeitetes Werkstück wahlweise auf das nächste Systemelement oder über den Querförderer auf den Rücktransportbahnabschnitt geleitet werden kann. Durch diese Möglichkeit kann die Arbeitsgangfolge variiert und in gewissen Grenzen auch taktunabhängig gearbeitet werden. Darüber hinaus sind einzelne Systemelemente mit zusätzlichen Querförderern versehen, an welche ein Arbeitsplatz bzw. eine Maschine parallel an den einen Transportbahnabschnitt des Systemelementes anschließbar ist. Auch diese Ausbildung einzelner Systemelemente führt noch nicht zwangsläufig dazu, daß an den einzelnen Arbeitsplätzen auch üoer größere Zeiträume hinweg unabhängig vom Arbeitstakt an den anderen Arbeitsplätzen gearbeitet werden kann.

Einem anderen bekannten Transportsystem (DE-OS 15 56 178) liegt die Aufgabe zugrunde, trotz langsamer Bandgeschwindigkeit in einzelnen Bereichen der Förderstrecke die mögliche hohe Bandgeschwindigkeit in anderen Förderstrecken so auszunutzen, daß ein Maximum an Gegenständen in der Zeiteinheit gefertigt werden kann. Dazu wird vorgeschlagen, daß sich an einen Hauptstreckenabschnitt der Bahn, der von allen Gegenständen durchlaufen wird, zwei oder mehren; parallel zueinander verlaufende Teilstrecken anschließen, auf denen der Strom der Gegenstände verzweigt in einen Standbetrieb oder in eine geringere Fördergeschwindigkeit überführt wird, woran sich ein wiederum den Gesamtstrom der Gegenstände aufnehmender Hauptstreckenabschnitt anschließt. Bei einer vorgegebenen Besetzung der einzelnen Arbeitsplätze kann jedoch auch dadurch ein tdktunabhängiges Arbeiten nicht erreicht werden.

Ferner ist ein Transportsystem zum Beschicken von mehreren Maschinen bekannt, die parallel zueinander arbeiten und parallel zueinander in das Transportsystem eingeschaltet sind (DE-AS Il 38 692). Die vom Anmel^hl dungsgegenstand gattungsmäßig abweichende funktioneile Parallelschaltung von Maschinen hat gegenüber einem System mit funktioneller Reihenschaltung von Arbeitsplätzen /war ilen Vorteil, dall in bestimmten

Grenzen auch iaktutud<<:ci'igig gearbeitet werden kann. Nachteilig erscheint jedoch, daß in einer funktioneilen Parallelschaltung von Arbeitsplätzen eine funktioneile Reihenschaltung der Arbeitsplätze zu den ankommsnden und wegführenden Hauptsträngen des Fließbandes vorliegt, so daQ die Transportkapazität des Fließbandes von der Gesamt-Verarbeitungskapazkiit der Arbeitsplätze abhängig ist. Wenn funktionell parallelgeschaltete Arbeitsplätze aus bestimmten Gründen auch räumlich parallel zum durchgehenden Fließband angeordnet werden sollten, wurden sich verhältnismäßig kompüskite Führungen der von den Arbeitsplätzen zum Fließband zurückführenden Förderstränge ergeben.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem zur Verkettung von gattungsmäßig angeordneten Arbeitsplätzen zu schaffen, das die Zuführung und den Abtransport von Werkstücken mit Pufferbildung vor und nach den Arbeitsplätzen in der Art gestattet, daß an den einzelnen Arbeitsplätzen ohne Taktbindung gearbeitet werden kann. Das ist insbesondere bei Handarbeitsplätzen erwünscht, wo die Taktzeit in weitaus höherem Maß von der Leistungsfähigkeit des am Arbeitsplatz tätigen Mitarbeiters abhängt als bei Maschinenarbeitsplätzen. Das erfindungsgemäße Transportsystem soll insbesondere unabhängig von den Leistungen der einzelnen Arbeitskräfte funktionsfähig bleiben und außerdem ohne besondere Vorkehrungen flexibel hinsichtlich eines Personalausfalles oder einer Stückzahländerung sein. Weiterhin soll das erfindungsgemäße System raumsparend sein und auch mit bereits vorhandenen Förderanlagen kombiniert werden können.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere nebeneinander angeordnete Arbeitsplätze für gleiche Arbeitsgänge bestimmt und ausgebildet sind, daß das jedem Arbeitsplatz zugeordnete Band ein die beiden Querförderer verbindendes, in den Arbeitsplatz integriertes Arbeitsband ist, und daß die den zuführenden Querförderern zugeordneten Kontrolleinrichtungen die Zuführung eines fertig bearbeiteten Werkstücks an den Arbeitsplatz ausschließen.

Unter Fließband bzw. Arbeitsband seien hierbei ganz allgemein Fördereinrichtungen, so auch Kettenförderer, Röllchenbahnen, Rollenbahnen, Rutschen oder schieberbetätigte Rutschen verstanden.

Durch die erfindiingsgemäße Verknüpfung von Arbeitsplätzen, an denen jeweils die gleichen Tätigkeiten ausgeübt werden, ergibt sich der Vorteil, daß die einzelnen Arbeitsplätze in ihrem Arbeitsrhythmus vollkommen unabhängig voneinander sind. Die Leistungen der einzelnen Arbeitskräfte kommen voll zur Geltung, und auch Arbeitskräfte mit geringerer Leistung können mitarbeiten, ohne den Gesamtablauf zu stören, was beispielsweise auch in der Einlernphase von erheblicher Bedeutung ist. Bei Personalausfall oder bei Stückzahlreduzierung können einzelne Plätze unbesetzt bleiben, wobei die Produktion bei unveränderter Gesamtlage aufrecht erhalten bleibt.

Die Zu- und die Abfuhr der Werkstücke von den einzelnen Arbeitsplätzen kann durch Knopfdruck gesteuert werden oder automatisch erfolgen, Zur Werkstückübergabe /wischen den Querförderern und dem Arbeitsband kommen an sich bekannte Abschieber zur Anwendung.

Das den Arbeitsplätzen vorgeschallcte Fließband, das Arbeitsband uncl/oclc die Querförderer dienen zweckmäßigerweise zugleich ills Puffer für die Werkstücke.

Insbesondre bei im Vergleich zur Taktzeit relal·. langen Transportzeiten ist es günstig, die- zu bearbeitenden Werkstücke au' dem zulaufender. Qucrföiderer vorzupuffern, damit beim Abruf tii.-cs i\x bea,"bdtenden Wn-kstöckes aus dem Hauptspeicher nicht erst dessen Ankunft am Arbeitsplatz abgewartet werden muß.

■■νι>ΐ fertigungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, daß die Arbeitsbänder durch ein einziges, permanent förderndes, alle Arbeitsplätze passierendes Fördenr,-stern ausgebildet sind. Das gerade zu bearbeitende Werkstück wird dabei durch jeweils eine an sich bekannte Blockiereinrichtuisg in der günstigsten Arbeitsposition festgehalten — sei es, indem diese Blockiereinrichtung unmittelbar auf das Werkstück einwirkt oder indem sich an der Blockiereinrichtung ein Puffer vorbestimmter Länge von fertigbearbeiteten Werkstücken aufstaut. Zugleich werden dadurch auch die noch zu bearbeitenden, vorgepufferten Werkstücke festgehalten.

Die Ab- und die Zuführung von Werkstücken vom bzw. zum Fließband kann automatisch durch einen Schalter erfolgen, der durch die Länge .*.s Vor- bzw. des Nachpuffers des Arbeitsplatzes betätigt wird.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die abführenden Querförderer mit einer den Mündungsbereich der Querförderer auf dem Fließband überwachenden Kontrolleinrichtung zusammenwirken. Dadurch wird sichergestellt, daß auf dem Fließband ein ausreichend großer Zwischenraum frei ist, um von dem Querförderer ein fertigbearbeitetes Werkstück zu übernehmen. Diese Kontrolleinrichtung kann etwa ais seitlich des Fließbandes angeordnete und von passierenden Werkstücken betätigte Schaltleiste ausgebildet sein.

Als zentraler Hauptspeicher für die einzelnen

J5 Arbeitsplätze kommt zweckmäßigerweise das Fließband in Anwendung.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Fließband mit mehreren Arbeitsplätzen an einem gemeinsamen Arbeitsband;

Fig. 2 ein Förderschema mit separaten Arbeitsbändern je Arbeitsplatz;

F i g. 3 ein Förderschema gemäß F i g. 1, jedoch mit im Hauptschluß zum Fließband liegenden Speichern; und Fig.4 ein Förderschema mit im Nebenschluß zum

Fließband liegenden Speichern.

Zu einem Hauptfließband 1 ist ein Arbeitsband 2

so räumlich parallel angeordnet und funktionell parallelgeschaltet. An dem Arbeitsband 2 befinden sich mehrere Arbeitsplätze 3, 4 und 5, die über Querförderer 3a und 3b bzw. 4a und 4b bzw. 5a und 5b jeweils an das Fließband 1 angeschlosser sind. Jeder Arbeitsplatz wird auf A'/nif durch das Fließband 1 und den ihm zugeordneten Querförderer 3a bzw. 4a bzw. 5a mit Werkstücken eines bestimmten, für alle Aroritsplätzc gleichen Anlieferungszustandes versorgt. Die fertigbearbeiteten Werkstücke werden sodann über die

ω Querförderer 3b bzw. 4b bzw. 5b wieder auf das Fließband 1 zurückgeschleust.

Im einzelnen ergibt sich folgender Ablauf; Die auf dem Fließband 1 ankommenden, zu bearbeitenden Werkstücke werden durch eine automatisch gesteuerte

*■■'' Sperre 6, die vor dem ersten Querförderer i;> angeordnet ist, aufgestaut Gleichermaßen sind nucH an jeden Arbeitsplatz menrcrc unbearbeitete Werkstücke aufgestaut. ..obei das ArbcitsbaüJ 2 und/oder cc

Querförclerer 3a. 4a und 5a als Vorpuffer dienen.

Besteht nun an einem dor Arbeitsplätze Bedarf an einem neuen Werkstück /um Wiederauffüllen des Vorpuffers, so wird dies automatisch gesteuert aus dem Hauptspeicher auf dem Fließband 1 abgerufen werden. · Hierzu öffnet sich die Sperre 6. bis ein Werkstück passiert hat. Dieses Werkstück wird sodann durch einen Abschieber 7, 8 oder 9. der beispielsweise durch Lichtschranken gesteuert werden kann, auf denjenigen Querförderer 3a oder Aa oder 5a abgeschoben, an in dessen Arbeitsplatz der Vorpuffer aufgefüllt werden soll.

Bei der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform erfolgt das Abrufen neuer Werkstücke automatisch, indem ein Taster 10, 11 oder 12 ein entsprechendes > Signal auslöst, sobald die vorgepufferten Werkstücke eine vorbestimmte Mindeststaulänge unterschreiten.

Das Wiedereinschleusen der bearbeiteten Werkstükke erfolgt, gesteuert durch die Bedienungsperson des jeweiligen Arbeitsplatzes, über den Querförderer 3b, 4b -" oder 5b. Das Werkstück läuft dabei zunächst gegen einen Anschlag 13, 14 oder 15 und wird von dort mit Hilfe eines zeichnerisch nicht dargestellten Abschiebers auf den Querförderer 3b, 4b oder 56 abgeschoben. Dieser befördert das Werkstück zum Fließband 1 .'"> zurück, wobei Schaltleisten 16, 17 oder 18 dafür sorgen, daß das Werkstück nur dann auf das Fließband 1 geschoben werden kann, wenn sich dort kein vorbeilaufendcs Werkstück befindet.

Um auszuschließen, daß bereits fertigbearbeitete Werkstücke vom Abschieber 8 oder 9 einem Arbeitsplatz zugeführt werden, sind zumindest die hinter dem ersten Arbeitsplatz angeordneten Abschieber mit einer Codier oder Abfrageeinrichtung 19, 20 versehen, die durch berührungslose oder mechanische Abtastung den Anlieferungszusland der Werkstücke feststellen und je nachdem den Abschiebevorgang freigeben oder aber blockieren, bis ein unbearbeitetes Werkstück in den Abschiebebereich gelangt.

I" i g. 2 zeigt ein Förderschema, bei dem im Gegensatz zu F i g. I die Arbeitsplätze nicht an einem durchgehenden Arbeitsband angeordnet sind, sondern wo jeder Arbeitsplatz über sein eigenes Arbeitsband 2! bzw. 22 verfügt. Jedes Arbeitsband ist separat steuerbar und in der zuvor beschriebenen Weise über gegenläufige Querfördercr 3a. 3b bzw. 4a, 4b an das Fließband 1 angeschlossen. Jeweils vor und hinter den Arbeitsplätzen kann an den mit 23 bezeichneten Stellen 'Ia= Fließband 1 zugleich als Speicher dienen.

tine andere Art der Speicherung ist in den F i g. J und 4 dargestellt. Dabei erfolgt die Speicherung in selbständigen Speichern, die entweder im Hauptschluß als Einheiten 24 und 25 oder aber im Nebenschluß als Einheiten 26 und 27 an das Fließband 1 angeschlossen sind

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Transportsystem zur Verkettung von mehreren nebeneinander angeordneten Arbeitsplätzen an einem Fließband, wobei jeder Arbeitsplatz über gegenläufige Querförderer an das Fließband angeschlossen ist und die Zufuhr der zu bearbeitenden Werkstücke an jedem Arbeitsplatz über den ankommenden Strang des Fließbandes und den einen der beiden Querförderer, die Abfuhr der bearbeiteten Werkstücke über den anderen Querförderer und den weglaufenden Strang des Fließbandes durch Kontrolleinrichtungen gesteuert erfolgt, und wobei ferner jeder Arbeitsplatz über ein parallel zum Fließband geschaltetes Band verfügt, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere nebeneinander angeordnete Arbeitsplätze (3, 4, 5) für gleiche Arbeitsgänge bestimmt und ausgebildet sind, daß das jedem Arbeitsplatz (3, 4, 5) zugeordnete Band (2} lin die beiden Querförderer (3a, 3b bzw. 4a, 4b usw.) verbindendes, in den Arbeitsplatz integriertes Arbeitsband ist, und daß die den zuführenden Querförderern (3a, 4a, 5a) zugeordneten Kontrolleinrichtungen (19, 20) die Zuführung eines fertigbearbeiteten Werkstücks an den Arbeitsplatz ausschließen.

2. Transportsystem nacn Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsband (2) und/oder die Querförderer (3a und 3b bzw. 4a und 4b bzw. 5a und Sb) als Puffer für die Werkstücke ausgebildet sind.

3. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbänder (2) Js ein einziges, permanent umlaufendes, alle Arbeitsplät e (3,4,5) passierendes Förderband ausgebildet sind.

4. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abruf von Werkstücken zum Fließband (1) und die Abfuhr von Werkstücken vom Fließband (1) automatisch durch einen von der Länge des jeweiligen Puffers gesteuerten Schalter (10,11,12) erfolgt.

5. Transportsystem nach einem der vorhergenenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die abführenden Querförderer (3b, 4b, 5b) mit einer den Mündungsbereich der Querförderer auf dem Fließband (1) überwachenden Kontrolleinrichtung (16,17, 18) zusammenwirken.

6. Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kontrolleinrichtung ah seitlich des Fließbandes (1) angeordnete und von passierenden Werkstücken betätigte Schaltleiste (16,17,18) ausgebildet ist.

7. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fließband (1) als Hauptspeicher dient.

8. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher (24 bis 27) als selbständige Einheit im Haupt- oder Nebenschluß an das Fließband (1) angeschlossen ist.