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Verfahren und Einrichtung zum Abteilen einzelner magnetisierbarer
Glieder von einem Stapel, insbesondere von einem aus Kettenfadenwächterlamellen
bestehenden Stapel Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum
Abteilen einzelner magnetisierbarer Glieder von einem Stapel, insbesondere von einem
aus Ketten:fadenwächterlamellen bestehenden Stapel.
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Es ist bekannt, das vorderste Glied eines solchen Stapels mittels
kleiner Dauermagnete, ähnlich wie durch Saugköpfe, zu erfassen und fortzubewegen.
Alle derartigen Vorrichtungen haben den Nachteil, daß nicht mit Sicherheit nur ein
einziges Glied vom Stapel abgeteilt und fortbewegt wird. Z. B. kommt es sehr oft
vor, daß etwas angefettete Kettenfadenwächterlamellen so fest aneinanderkleben,
daß durch die vorderste Lamelle beim Abteilen die im Stapel folgende Lamelle mitgenommen
wird usw. Übrigens kommen zum Abteilen durch Ansaugen nur Glieder in Frage, die
eine ebene und verhältnismäßig große Oberfläche für den Angriff von Saugköpfen besitzen,
weshalb z. B. Drahtlitzen u. dgl. mit Saugvorrichtungen, die zudem wegen der zum
Herstellen des Unterdruckes erforderlichen Anlage für solche Arbeitszwecke viel
zu kostspielig sind, nicht abgeteilt werden können. Bei den mit Dauermagneten arbeitenden
Vorrichtungen besteht ferner die Gefahr, daß die verhältnismäßig schwachen Magnete
beim Fortbewegen das abgeteilte Glied verlieren. Die Verwendung stärkerer Magnete,
so daß sie z. B. die Lamellen mit Sicherheit festhalten, verbietet sich wegen der
Gefahr, daß dann durch die erste Lamelle hindurch auch die im Stapel folgende Lamelle,
ganz besonders bei sehr dünnen Lamellen, beeinflußt und festgehalten bzw. mitgenommen
wird. Überdies würden starke Magnete leicht eine Dauermagnetisierung z. B. der Lamellen
bewirken, was sowohl beim Abteilen als auch später beim Bewegen der Lamellen im
Webstuhl infolge der Gefahr des Aneinanderhaftens der Lamellen ungünstig wäre.
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Zweck der Erfindung ist, diese Nachteile zu vermeiden.
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Die Erfindung besteht darin, daß die abzuteilenden Glieder dem Einfluß
eines magnetischen Kraftfeldes ausgesetzt und dadurch derart magnetisiert werden,
daß sie sich gegenseitig abstoßen und demzufolge voneinander entfernen.
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Dies ermöglicht auf verhältnismäßig einfache Weise ein sicheres Abteilen
des vordersten Gliedes vom Stapel sowie Erfassen und Weiterbefördern desselben mittels
einer mechanischen Fördervorrichtung. Da die infolge der Einwirkung des magnetischen
Feldes zwischen den Gliedern des Stapels hervorgerufenen
Kräfte
das Bestreben haben, die einzelnen Glieder voneinander abzustoßen, wird ohne weiteres
erreicht, daß zusammenhaftende Glieder sich voneinander trennen.
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Ferner kann hierbei das abgeteilte Glied leicht in eine örtlich genau
bestimmte Lage befördert werden, z. B. kann eine Lamelle in Einziehstellung gebracht
und nach erfolgtem Einziehen des Fadens weiterbewegt werden.
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Das Verfahren nach der Erfindung eignet sich sowohl zum Abteilen der
Glieder eine als auch mehrerer bzw. 'einer beliebigen Anzahl von Stapeln.
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Das magnetische Abstoßen der abzuteilenden Glieder läßt sich auf verschiedene
Art erreichen Die Glieder können derart magnetisiert werden, daß sie an ihrem auf
ein und derselben Seite des Stapels liegenden Längsrand gleichnamige Pole bilden.
Dies geschieht vorteilhaft durch Anordnen einer oder mehrerer Magnetspulen auf einer
oder beiden Seiten des Gliederstapels. Da infolge dieser Magnetisierungsart der
Weg der magnetischen Kraftlinien in den einzelnen Gliedern verhältnismäßig kurz
wird, empfiehlt dieselbe sich besonders dann, wenn es sich um das Abteilen verhältnismäßig
dünner Glieder, wie z. B. Fadenwächterlamellen, handelt, die keine großen Magnetflüsse
zu leiten vermögen.
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Je nach derDickevon stabförmigenGliedern kann es auch vorteilhafter
sein, ihre beiden Enden zu Polen zu machen. In diesem Falle muß der Magnetfluß in
der Längsrichtung der Glieder geleitet werden.
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Sind mehrere Stapel von abzuteilenden Gliedern nebeneinander angeordnet,
wie dies z. B. bei Apparaten zum Abteilen von Kettenfadenwächterlamellen meist der
Fall ist, so ist es erwünscht, in den verschiedenen Gliederstapeln möglichst gleiche
magnetische Feldstärke zu haben. Dies läßt sich dadurch erreichen, daß beidseitig
jeden Gliederstapels je eine Magnetspule angebracht wird. In der Zeichnung sind
Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine Einrichtung
nach der Erfindung von vorn gesehen, Fig. 2 eine ähnliche Darstellung im Schnitt,
Fig. 3 eine teilweise Draufsicht zu Fig. i, Fig. .4 eine Seitenansicht zu Fig. i
im Schnitt, Fig. 5 einen waagerechten Schnitt nach der Linie V-V der Fig. q., Fig.
6 die Einrichtung von unten gesehen, Fig. 7 einen Schnitt durch mit Magnetspuien
ausgerüstete Seitenwände und Fig.8 eine Schaltvorrichtung.
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Auf vier zueinander parallelen, ortsfesten Tragstäben i sind die flachen
Fadenwächterlamellen 2 mit ihrem oberen Schlitz hängend aufgestapelt. An ihrem unteren
Ende sind die Fadenwächterlamellen 2 zwischen fünf zueinander parallelen Wänden
3 geführt, in welche je zwei Magnetspulen q. (Fig. i, 2, 7) eingebaut sind. Im Bereiche
der über Klemmen 6 (Fig. 6) unter Strom gestellten Magnetspulen q. bzw. des dadurch
hervorgerufenen magnetischen Kraftfeldes haben die Fadenwächterlamellen 2 das Bestreben,
sich gegenseitig abzustoßen, wobei sie in den von den Wänden 3 gebildeten Kanälen
5 fächerförmig gespreizt werden; in Fig. i und sind rechtsseitig einige solcher
Lamellen 2 eingezeichnet. Die Spreizung erfolgt am unteren Ende der Fadenwächterlamellen
2, das sich in bezug auf die Längsachse der Lamellen in der Zone der höchsten Feldstärke
befindet. Würde die Spreizung am oberen Ende der Lamellen gewünscht, so könnte dies
durch entsprechende Anordnung der Magnetspulen ohne weiteres erreicht werden. Hier
ist es vorteilhaft, die Lamellen am freien unteren Ende zu spreizen, weil jede Lamelle
dabei nur um ihren Aufhängepunkt schwenden muß, ohne sich zu verschieben. Würde
die Lamelle am oberen Ende gespreizt, so müßten entsprechende Reibungskräfte auf
dem Tragstab überwunden werden.
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Die Magnetspulen werden vorzugsweise mit Wechselstrom gespeist. Dies
hat gegenüber Gleichstrom folgende Vorteile: Wechselstrom steht heute fast überall
zur Verfügung. Durch das rasche Wechseln des Magnetfeldes werden Schwingungen erzeugt,
die aneinanderklebende Lamellen lockern. Durch das wechselnde Magnetfeld wird die
unliebsame Dauermagnetisierung der Lamellen vermieden.
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Die einzelne Lamellenreihe reicht so weit in das Magnetfeld hinein,
daß ihr vorderes Ende, d. h. die unmittelbar zum Abteilen kommende vorderste Lamelle,
sich in der stärksten Zone des Magnetfeldes befindet. Es wird dadurch erreicht,
daß die Lamellen an ihrem unteren Ende auf einige Millimeter gegenseitigen Abstand
auseinandergespreizt werden, worauf es leicht ist, sie durch eine mechanische Abteilvorrichtung
mit Sicherheit einzeln aus der Reihe abzuteilen.
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Die mechanische Abteilvorrichtung hat zur Aufgabe, von den nebeneinanderliegenden
Reihen der Kettenfadenwächterlamellen in einer vorausbestimmten Reihenfolge j e
ein Stück abzuteilen. Diese Abteilvorrichtung besitzt eine Steuerwalze 7 mit vier
Stiften 8, die mit einem Zughaken g (Fig. 8) zusammenivirken. Die Steuerwalze 7
trägt ferner an zwei Bunden 7' je zwei außermittig, parallel zur Achse angebrachte
Anschlagstifte io; die vorhandenen vier Stifte io, von denen jeder einer Lamellenreihe
zugeordnet ist, sind
gleiclnnäßig auf den Umfang der Steuerwalze
7 verteilt. Beim Drehen der Steuerwalze 7 verschwenkt der einzelne Anschlagstift
io einen Hebel i i aufwärts, indem er auf dessen abwärts gerichteten Fortsatz i
i, auftrifft, so daß der Hebel i i gemäß Fig. 2 aus der in vollen Linien gezeichneten
Ruhelage in die strichpunktiert angegebene Lage kommt. Die vorhandenen vier Hebel
i i sind zwischen den Wänden 3, d. h. in den Kanälen 5 angeordnet.
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Die Wirkungsweise der Abteilvorrichtung ist folgende: Da die Lamellen
:2 aller vier Reihen dauernd unter dem Einfluß des Magnetfeldes stehen, ist in jeder
Reihe die vorderste Fadenwächterlamelle mit ihrem unteren Ende so, weit von der
in der Reihe folgenden Lamelle weggespreizt, daß sie mit diesem Ende an einer aufwärts
ragenden abgestuften Nase ii" des betreffenden Hebels i i anschlägt. Die Steuerwalze
7 wird durch den, wie später erläutert wird, ab und auf gehenden Zughalten g periodisch
um eineVierteldrehung geschaltet, wobei jeweils durch den einen der Anschlagstifte
io dieser Walze der entsprechende Hebel i i aufwärts geschwenkt wird, dessen Nase
ii" sich dann vor das untere Ende der vordersten Lämelle 2 der betreffenden Reihe
legt, diese Lamelle in ihrer Stufe aufnimmt und sie dann in ihrer Längsrichtung
am Tragstab i aufwärts verschiebt. Der gewünschten Reihenfolge des Abteilens der
Lamellen in bezug auf deren vier Reihen entspricht die Anordnung der Anschlagstifte
io auf der Steuerwalze 7. Zwecks gnderns dieser Reihenfolge und behufs Anpassens
an jede andere Anzahl von Lamellenreihen kann entweder die ganze Schalt-,valze7
auswechselbar oder es können die Anschlagstifte an der Walze verstellbar angeordnet
sein. Dadurch läßt sich leicht beispielsweise die Reihenfolge 1, 2, 3, 4, 1, 2,
3, 4 usw. z. B. in 1, 3, 2, 4, i, 3, 2, 4 oder nur 1, 3, 2, 1, 3, 2 ändern.
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Auf einer Welle 12 sitzt ein Ringexzenter 13 (Fig.2), das mittels
einer kurzen Exzenterstange 14 und Bolzen 15 eine Klappe 16 hin und her schwingt,
die an ihrem oberen Ende seitlich an zwei Schilden 17 gelagert ist. Die Klappe 16
hat eine Anschlagschiene 18, die in den Bereich von am unteren Rand der Klappe 16
vorgesehenen Ausschnitten 16' hineinragt. Diese Klappe 16 hat zwei Aufgaben: Erstens
stellt sie mittels der Schiene 18 je einen Anschlag ig, der in einem Schlitz des
einzelnen Tragstabes i jeder Lamellenreihe verschiebbar geführt ist, immer wieder
lagerichtig zu anderen beweglichen Teilen des Apparates ein; dies ist notwendig,
weil der Apparat sich mit der mit ihm ausgerüsteten Webereihilfsmaschine in Richtung
gegen die ruhendenLamellenreihenverschiebt. Zweitens drückt die Klappe 16 in ihrer
in Fig. 2 strichpunktiert gezeichneten Lage mit ihrer betreffenden Fläche die Lamellen
2 der Stapel etwas von den Anschlägen ig weg, so daß zwischen dem einzelnen Anschlag
ig und der vordersten Lamelle der betreffenden Reihe ein kleiner Zwischenraum entsteht,
damit die vorderste Lamelle 2 frei am Tragstab i hängt und damit bei ihrem Anheben
durch den entsprechenden Hebel i i keine anderen Lamellen mit angehoben werden.
Dieser Zwischenraum wird infolge Anhebens der vordersten Lamelle jeweils noch etwas
vergrößert, aber anderseits infolge des Vorschubs des Apparates wieder verringert.
Durch den mit jedem Arbeitstakt erfolgenden Druck der Klappe 16 auf die Anschläge
ig und die Lamellen 2 wird der erwähnte Zwischenraum zwangsläufig stets wiederhergestellt.
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Die angehobene vorderste Lamelle, deren oberes Schlitzende nun über
dem Anschlag ig liegt, befindet sich alsdann mit ihrem oberen Ende im Bereich einer
Fördervorrichtung, die ein Antriebsrad 2o (Fig. 3) besitzt, das seine Drehung auf
die auf der gleichen Welle 21 angeordneten zwei Kettenräder 22 und 23 überträgt,
über welche j e eine außerdem noch über zwei Kettenräder 27 und 28 laufende endlose
Kette 24 bzw. 25 gelegt ist; die vorhandenen zwei Ketten 24 und 25 tragen zu ihnen
quer gerichtete Mitnehmerstäbe 26. Ihren Antrieb erhalten die beiden Ketten 24 und
25 von den Kettenrädern 22 und 23, die auf der Welle 21 festsitzen. Diese Welle
2i wird vom Antriebsrad 20 aus gedreht, wodurch die Bewegung der Klappe 16 und auch
des Zughakens g erfolgt, der mittels eines Schraubenbolzens 29 am Kettenrad 27 außermittig
angelenkt ist. Es sind mehrere Mitnehmerstäbe 26 vorgesehen, die zueinander parallel
und in gleichen Abständen an den beiden Ketten 24 und 25 befestigt sind und die
vier Lamellenreihen überqueren. Kurz nach dem Verlassen des Räderpaares 27, 28 gleiten
die Ketten 24 und 25 nebst den Mitnehmerstäben 26, über eine durch Schieren gebildete
Führung 30. Von den einzelnen Mitnehmerstäben 26 wird die jeweils in der Bewegungsbahn
angehobene Lamelle erfaßt und mitgenommen, wobei sie über den Anschlag ig hinweggleitet
und alsdann, auf dem Tragstab i hängend, weiterbefördert wird.
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Der Antrieb des Kettenpaares 24, 25 erfolgt über das Rad 20 von der
Webereihilfsmaschine aus, an welche die Lamellenabteilvorrichtung angebaut ist,
und kann je nach Bedürfnis ununterbrochen oder schrittweise arbeiten, gegebenenfalls
in Abhängigkeit von einem Fühler, der den folgenden Arbeitstakt stets erst dann
freigibt, wenn an oder mit der
abgeteilten Lamelle eine Arbeitsverrichtung
vollzogen ist, beispielsweise wenn in die abgeteilte Lamelle ein Faden eingezogen
worden ist.
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Der weitere vom Apparat zu vollziehende Arbeitsvorgang erfordert,
daß die auf dem Tragstab hängende abgeteilte Lamelle durch die Fördervorrichtung
an eine bezüglich der Webereihilfsmaschine immer gleich bleibende Stelle bewegt
wird. Es ist nun vorgesehen, die Lamelle an dieser bestimmten Stelle so um ihre
Längsachse zu verdrehen, daß das quer zu den Tragstäben i auszuführende Einziehen
des Fadens leicht möglich ist. Für das Einziehen wäre ein Verdrehen der Lamelle
um go° erwünscht, doch läßt sich dies nicht erreichen; denn die Lamelle hängt am
Aufhängestab und kann nur so weit verdreht werden, als es das Spiel zuläßt, das
sie in ihrem Schlitz gegenüber dem Aufhängestab aufweist. Sobald die Lamelle gedreht
worden ist, muß ihre Verschiebebewegung auf dem Tragstab i unterbrochen werden,
und die Lamelle muß so lange in der verdrehten Lage festgehalten werden, bis der
Einzug des Kettenfadens erfolgt ist.
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Im angenommenen Ausführungsbeispiel bringt die Fördervorrichtung die
abgeteilte Lamelle in die erwähnte Einzugsstellung und setzt dann taktmäßig aus.
Das Verdrehen und Festhalten der Lamelle erfolgt dadurch, daß mit Bezug auf Fig.
1, 2 und 6 die linksseitig angeordneten Magnetspulen 4 Elektromagnete mit schrägen
Polschuhen 31 (Fig. 7) aufweisen, die die abgeteilte und durch die Fördervorrichtung
hergeführte Lamelle an ihrem unteren Ende anziehen und festhalten. Die Ebene der
.Polschuhe 31 ist gegenüber der Ebene der am Tragstab hängenden Lamellen um so viel
verdreht, als das Verhältnis der Dicke des Tragstabes und der Breite des Lamellenschlitzes
zuläßt. Ist der Faden eingezogen, so wird durch einen in Abhängigkeit vom Faden
arbeitenden Fühler der Antrieb des beschriebenen Abteilapparates zu einem weiteren
Arbeitstakt veranlaßt. Die Fördervorrichtung führt einen weiteren Bewegungsschritt
aus, und der in Betracht kommende Mitnehmerstab 26 verschiebt die nun eingezogene
Lamelle weiter auf dem Tragstab i, bis sie aus dem Bereich der Fördervorrichtung
gelangt ist; in Fig. i und 2 sind linksseitig einige solcher Lamellen eingezeichnet.
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Während dieses Arbeitsganges wird durch die Abteilvorrichtung wieder
eine weitere Lamelle aus der einen Reihe abgeteilt und in die Einzugsstellung befördert.
Es wird folglich mit jedem Arbeitstakt eine Lamelle abgeteilt und in die Einzugsstellung
gebracht. Gleichzeitig wird die unmittelbar zuvor eingezogene Lamelle von der Einzugsstellung
weg, d. h. aus dem Bereich des Apparates herausbefördert.
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An Stelle der Übertragung der Bewegung vom Kettenrad 27 auf die Steuerwalze
7 mittels des Bolzens 2g und Zughakens g oder durch andere schrittweise arbeitende
Schaltvorrichtungen kann die Bewegung des Ketten-. rüdes. 27, gegebenenfalls auch
durch entsprechende Mittel, in ihrem Verlauf unverändert übertragen werden.
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Ferner können die Stoßhebel i i statt von der Steuerwalze 7 aus auch
auf elektromagnetischem Wege, z. B. durch Zugmagnete (wie z. B. für Orgelklappen
bekannt), betätigt werden.
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Weiterhin läßt sich die von der Steuerwalze 7 und den Stoßhebeln i
i ausgeübte Wählerfunktion auch durch die das Spreizen der Lamellen bewirkenden
Magnetspulen selbst ausführen, indem der Magnetisierungsstrom wahlweise denjenigen
Spulen zugeführt wird, die das zuerst aus der Reihe zum Abteilen kommende Glied
abzuspreizen haben.
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Statt durch einen Hebel i i wie beim erklärten Beispiel kann das Aufwärtsbewegen
des vordersten Gliedes der Reihe durch einen Greifer, Taster oder ein ähnliches
Hilfsmittel erfolgen. Ferner kann dieses Glied durch genanntes Hilfsmittel, gegebenenfalls
noch an eine vorausbestimmte Stelle, weiterbefördert werden, z. B. eine Lamelle
an die Fadeneinzugsstelle.