DE3134195A1 - Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen - Google Patents

Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen

Info

Publication number
DE3134195A1
DE3134195A1 DE19813134195 DE3134195A DE3134195A1 DE 3134195 A1 DE3134195 A1 DE 3134195A1 DE 19813134195 DE19813134195 DE 19813134195 DE 3134195 A DE3134195 A DE 3134195A DE 3134195 A1 DE3134195 A1 DE 3134195A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
assembly line
line according
workpiece
transport
rotary table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19813134195
Other languages
English (en)
Inventor
Antrag Auf Nichtnennung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EGO Elektro Geratebau GmbH
Original Assignee
EGO Elektro Gerate Blanc und Fischer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EGO Elektro Gerate Blanc und Fischer GmbH filed Critical EGO Elektro Gerate Blanc und Fischer GmbH
Priority to DE19813134195 priority Critical patent/DE3134195A1/de
Priority to CH505282A priority patent/CH656338A5/de
Priority to GB08224686A priority patent/GB2108457B/en
Publication of DE3134195A1 publication Critical patent/DE3134195A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

PATENTANWÄLTE RUFF und BEIER STUTTGART
_ . _ _ .. N e ck arstra ße 5Ο
D.pl -Chem Dr. Ruff D-7OOO Stuttgart
Dll)nnfl CKx7! Tel.: CO71O 227Ο51·
D.pl.-Phys. Schöndorf Telex Ο7-23412 erubd
17. August 1981 JB/kh A 18 863/4
Anmelderin: E.G.O. Elektro-Geräte AG
CH-6301 Zug (Schweiz)
Montagestrecke mit mehreren Einzel-Arbeitsplätzen
Die Erfindung betrifft eine Montagestrecke mit mehreren Einzel-Arbeitsplätzen, auf der zahlreiche einzelne Werkstückträger an den Arbeitsplätzen vorbeibewegbar sind.
Derartige Montagestrecken werden für die Montage, Bearbeitung, Justierung und Prüfung von Werkstücken verwendet.
Zu den gebräuchlichsten Montageverfahren gehört die Fließbandmontage, die zwar eine große Leistung ermöglicht, jedoch sehr unflexibel ist, da ihre Geschwindigkeit von der längsten Taktzeit abhängig ist. Ferner besteht eine Abhängigkeit von der Menge der Arbeitsplätze,und bei Ausfall nur eines Arbeitsplatzes muß das Fließband angehalten werden oder es müßten ständig Reserve-Arbeitskräfte vorhanden sein. Die Fließbandarbeit wird außerdem als stark taktabhängige Arbeit in zunehmendem Maße abgelehnt.
A 18 863/4 - 5 -
Vollautomatische Montagevorrichtungen setzen jedoch hohe Stückzahlen und eine lange Produktlebensdauer vorausä weil sie hohe Investitionskosten und Investitionsdauer erfordern. Es sind normalerweise 2 1/2 Jahre von der Planung bis zur Aufnahme der vollautomatischen Montage zu rechnen.
In der Uhren-Industrie sind bereits Montagevorrichtungen bekannt geworden, auf denen tellerartige Träger mit mehreren festen Werkstückaufnahmen verwendet werden. Diese runden Werkstückträger sind manuell weiterreichbar. Sie sind auf kleine und leichte Teile beschränkt und es ist stets nur eine Seite zur Montage zugänglich.,
Aufgabe der Erfindung ist es, ein flexibles, anpassungsfähiges Montagesystem zu schaffen, das Nebenzeiten weitgehend vermeidet, eine individuelle Arbeitsplatzgestaltung gestattet und trotz einer Verkettung von Arbeitsplätzen taktunabhängig i s t.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die Aufnahme des Werkstücks in einem Werkstückträgers der automatisch von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz transportiert wird und dort positioniert werden kann9 werden alle sekundären Montagearbeitsgänge (Sekundär-Montage), d.h. alle nicht unmittelbar zur Werterhöhung des Produktes dienenden Arbeitsgänge wie Wenden» Positionierens Neugreifen etc.s auf ein Minimum beschränkt. Die Umlauf-Transporteinrichtung, die vorzugsweise ein Rundtisch mit einem umlaufenden Transportring für die Werkstückträger sein kann., jedoch auch durch andere umlaufende Transporteinrichtungen gebildet sein kann, ist eine Arbeitsplatzanreicherung möglich, d.h. an einem Arbeitsplatz können nacheinander an einer bestimmten Anzahl
A 18 863/4 - 6 -
von Werkstücken mehrere Arbeitsgänge vorgenommen werden, bevor die ggf. in mehreren Arbeitsschritten bearbeiteten Werkstücke auf ihren Werkstückträgern aus- und neue Werkstückträger eingeschleust werden. Durch die klare Trennung und unabhängige Steuerbarkeit der Umlauf-Transporteinrichtung an jedem Arbeitsplatz und der die Arbeitsplätze verbindenden Transportstrecke bildet die Transportstrecke schon von sich aus eine Pufferung. Sie kann jedoch noch zusätzliche Puffereinrichtungen enthalten, die vorzugsweise in Form mehrerer übereinander!iegender Speicher-Transportstrecken ausgebildet sind.
Der einzelne Arbeitsplatz mit einer Umlauf-Transporteinrichtung in Form eines Rundtisches ist besonders vorteilhaft,.weil ein solcher Rundtisch einfach herstell- und steuerbar ist und in der Mitte des Rundtisches die Vorratsbehälter für die zur Montage benötigten Teile sowie ggf. Werkzeuge griffgünstig angeordnet sein können.
Durch die Anordnung der Werkstücke auf einzelnen Werkstückträgern ist es auch ohne weiteres möglich, die Werkstücke von verschiedenen Seiten zu bearbeiten. Es ist ohne Wenden möglich, die Werkstücke von der anderen Seite zu bearbeiten, wenn wenigstens einer der Arbeitsplätze auf der einem anderen Arbeitsplatz gegenüberliegenden Seite der Transportstrecke vorgesehen ist. Diesem Arbeitsplatz werden die Werkstückträger in um 180° versetzter Ausrichtung zugeführt.
Durch die erfindungsgemäße Montagestrecke ist es möglich, ein besonders flexibles und anpassungsfähiges Montagesystem zu schaffen, das in kürzester Zeit auf die Montage neuer' Werkstücke eingerichtet werden kann. Meist reicht eine Umänderung bzw. Neuanfertigung der Werkstückträger sowie ggf. die Neupositionierung einiger Arbeitsplätze aus, um ein neues Werkstück montieren zu können. Ein besonderer Vorteil ist die
A 18 863/4 - 7 -
Taktunabhängigkeit. Die Bedienungsperson kann entsprechend ihrem persönlichen Arbeitsrythmus die einzelnen Werkstücke montieren bzw. bearbeiten und durch die Pufferung an ihrem Arbeitsplatz und in der Transportstrecke kommt auch eine ausreichende persönliche Verteilzeit zustande,, d.h. eine kurze Pause einer Bedienungsperson führt nicht zum Stillstand der gesamten Montagestrecke. Außerdem besteht durch die Pufferung die Möglichkeit bei völligem Ausfall einer Bedienungsperson oder bei vorübergehend geringerer geforderter Stückzahl mehrere Arbeitsplätze von einer Person nacheinander bedienen zu lassen. Andererseits ist auch eine Anpassungsmöglichkeit in der anderen Richtung vorhanden, indem bei erhöhter Produktionsstückzahl-Entwicklung durch Doppelung von Arbeitsplätzen die Leistung gesteigert werden kann. Die Bedienungsperson hat die Wahl z.wisehen kontinuierlichem oder schrittweisem Lauf und zwischen manueller und automatischer Weiterschaltung zum nächsten Werkstück, wobei diese Wahlmöglichkeit für jeden Arbeitsplatz der gleichen Montagestrecke unabhängig erhalten bleibt. Es ist ferner möglich, die Montagestrecke mit automatischen Teil-Arbeitsstationen zu kombinieren,, beispielsweise zum Aufbringen dosierter Mengen, Preßvorgänge o.
Die Montagestrecke zeichnet sich besonders durch eine räumliche Unabhängigkeit aus. Sie kann beliebig angeordnet sein, beispielsweise in Reihenanordnung hintereinander oder auch in Ringanordnung j beispielsweise im Viereck, wodurch eine Rückführung der leeren Werkstückträger u.U. entfallen kann.
Die einzelnen und mit den Transporteinrichtungen nicht fest verbundenen Werkstückträger ermöglichen beste Zugänglichkeit zum Werkstück und sind weitgehend unabhängig von der Form des Werkstücks9 so daß sie u.U. auch für mehrere Werkstücke durch entsprechende Verstellung von Anschlägen etc. brauchbar sind. Es können beispielsweise einfache Kunststoff-
A 18 863/4 - 8 -
blöcke mit eingearbeiteten Vertiefungen oder aufgesetzten Stegen sein.
Die Möglichkeit der ArbeitspTatzanreicherung gestattet auch eine einfache Anpassung an die jeweilige Bedienungsperson und die Berücksichtigung erst während des Betriebes auftretender Erkenntnisse. So kann beispielsweise für eine neue, erst einzulernende Arbeitskraft die Zahl der nacheinander am gleichen Werkstück vorzunehmenden Montagegänge verringert werden, ohne daß die Montagestrecke in der Gesamtleistung verringert wird, und in gleicher Weise könnte berücksichtigt werden, wenn sich im Laufe des Betriebes herausstellt, daß ein Arbeitsgang länger dauert als geplant oder z.B. ein zusätzlicher Prüfarbeitsgang notwendig ist. Auch die Störungsanfälligkeit ist geringer als bei automatischen Montageeinrichtungen.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen sind einige Ausführungsformen beispielsweise dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Montagestrecke mit drei Arbeitsplätzen,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine auseinan'dergezogene Darstellung eines beispielsweise auf der Montagestrecke nach den Fig. 1 und 2 zu montierenden Werkstückes und des zugehörigen Werkstückträgers,
Fig. 4 ein Werkstückträger und die Teile in montiertem Zustand, ■
A 18 863/4 - 9 -
Fig. 5 eine Variante einer Anordnung von vier Arbeitsplätzen einer Montagestrecke in Viereck-Anordnung, und
Fig. 6 eine weitere Variante einer Anordnung.
Die in Fig» 1 dargestellte Montagestrecke 11 enthält drei Arbeitsplätze 12S die nebeneinander angeordnet und untereinander durch eine Transportstrecke 13 verbunden sind. Das Ende der Transportstrecke 13 bildet eine nicht näher dargestellte Entnahme- und Verpackungsstation 14S die beliebig ausgebildet., aber auch ähnlich einem Arbeitsplatz 12 aufgebaut sein kann.
Jeder Arbeitsplatz 12 ist in Form einer UmIauf-Transporteinrichtung aufgebaut und besitzt einen Rundtisch 159 der auf einem Gestell 16 drehbar gelagert ist. Er ist von einem schematisch dargestellten Motor 17 über ein Getriebe kontinuierlich oder schrittweise antreibbar und kann von einem Fußschalter 18 aus von der Bedienungsperson gesteuert, d.h. angefahren oder gestoppt werden. Der drehbare Rundtisch hat an seinem Außenumfang einen Transport-Ringbereich 19, der sektorenartig angeordnete Stege oder Vertiefungen 20 aufweisen kann,, die der maximalen Größe von darin aufgenommenen Werkstückträgern 21 entsprechen. Dieser Transport-Ringbereich 19 ist zumindest im Bereich der Arbeits- oder Frontseite 22 des Arbeitsplatzes frei zugänglich.
Der Mittelbereich des Rundtisches ist von einer Brücke 23 überdeckt,, auf der Vorratsbehälter 24 griffgünstig für die Bedienungsperson 25O die an der Frontseite des Arbeitsplatzes sitzt, angeordnet sind. Die Brücke kann auch eine zentrale Halterung haben0 so daß der gesamte Ringbereich überall frei zugänglich ist.
A 18 863/4 - 10 - ■
An einer der Frontseite 22 diametral gegeniiberl legenden Stelle verläuft tangential zur Außenseite des Rundtisches 15 die Transportstrecke 13, die mit Förderbändern 26 versehen ist. Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß die Transportstrecke 13 drei übereinanderliegende Förderbänder 26 enthält, die jeweils von einem Arbeitsplatz zum darauffolgenden reichen und einen Puffer 28 bilden, in dem eine große Menge von Werkstückträgern 21 aufgenommen werden kann. Vorzugsweise beträgt die Kapazität des Puffers das Mehrfache der Aufnahmekapazität des Rundtisches an Werkstückträgern. Da ein Rundtisch zahlreiche Werkstückträger (in jedem Falle mehr als 10; im dargestellten Beispiel 24) aufnimmt, ist ein Puffer mit einer Kapazität von 50 Werkstückträgern vorteilhaft.
Die drei Förderbänder 26 (oder Rollenbahnen) sind an einem Träger 27 gelagert, der vertikal beweglich ist und einen vertikalen Hubantrieb in Form einer Gewindespindel 29 aufweist, die von einem über ein Schneckenrad angetriebenen Gewindemotor 30 auf und ab bewegt werden kann. Die Schnecke 31 des Schneckenrades wird von einem Motor 32 angetrieben.
Anstelle dieses Speichers oder Puffers mit mehreren vertikalen Ebenen können auch andere Speicher verwendet werden, z.B. Speicher mit schraubenförmig angeordneten Speicherbahnen oder feste Speicher.
An der Stelle, an der die im dargestellten Beispiel geradlinige Transportstrecke 13 sich tangential dem Rundtisch annähert, ist jeweils eine Ein- und/oder Ausschleuseinrichtung 33, 33' angeordnet. Diese Station enthält im Verlaufe der Transportstrecke 13 einen Tisch 34 in gleicher Höhe wie der Transport-Ringbereich 19 des Rundtisches 15, der es ermöglicht, die Werkstückträger 21 auf den Rundtisch und von diesem herunterzuschieben. Dazu sind im dargestellten Beispiel .
A 18 863/4 -11-
Pneumatik-Zylinder vorgesehen3 und zwar bei allen drei Arbeitsstationen auf der Brücke 23 angeordnete Pneumatik-Zylinder 35 zum Herunterschieben bzw. Ausschleusen (Ausschleuseinrichtung 33') und bei dem zweiten und dritten Arbeitsplatz zusätzlich Pneumatik-Zylinder 36S die auf dem Tisch 34 befindliche Werkstückträger auf den Rundtisch schieben können. Ferner sind Pneuma.tik-Zyl inder 37 vorgesehen, die die Werkstückträger von dem Tisch 34 auf das jeweils durch Betätigung des Motors in der jeweiligen Höhe befindliche Förderband 26 schieben. Jeder Puffer 28 jeder Transportstrecke 13 reicht von einem Arbeitsplatz bis zu dem ihm benachbarten und ist unabhängig von dem anderen betätigbar,, d.h. sowohl jede Hubvorrichtung als auch der Antrieb der Förderbänder kann unabhängig betätigt werden. Eine völlige Entkopplung der Arbeitsweise aneinandergrenzender Arbeitsplätze zu erhalten, könnten die beiden Enden des den Puffer bildenden Trägers 27 unabhängig voneinander anheb- und absenkbar sein, so daß beispielsweise vom ersten Arbeitsplatz Werkstückträger in die obere Pufferbahn (Förderband 26) ausgeschleust werden, während der darauffolgende Arbeitsplatz vom mittleren oder unteren Förderband einschleust.
Von der Entnahmestation 14 werden die Werkstückträger mit einer üblichen, durch eine strichlierte Linie angedeuteten Transporteinrichtung 38 zum ersten Arbeitsplatz 12 zurückgeführt und dort in einem gesonderten Behälter 39 gelagert. Die Werkstückträger-Rückführung könnte auch, insbesondere bei kleinen Werkstückträger^ von Zeit zu Zeit manuell vorgenommen werden.
In Fig. 3 sind als Beispiel zehn unterschiedliche Teile A bis K gezeigt, die zu einem Werkstück %Q zusammenmontiert, d.h. gefügt und zusammengeschraubt werden sollen. Gleichzeitig ist der zugehörige aus Kunststoff-Spritzguß hergestellte Werkstückträger 21 dargestellt. Fig. 4 zeigt das
A 18 863/4 - 12 -
fertig montierte Werkstück 40 im Werkstückträger 21. Der Arbeitsablauf könnte bei der Montagestrecke mit drei Arbeitsplätzen nach Fig. 1 so aussehen, daß am ersten, in Fig. 1 linken Arbeitsplatz aus dem Vorratsbehälter 39 zuerst die Werkstückträger in einem ersten Umlauf des Rundtisches aufgelegt werden und danach in zwei weiteren Umläufen die Teile A bis C in die entsprechenden Ausnehmungen des Werkstückträgers eingelegt werden. Dabei kann die Bedienungsperson bestimmen, ob der Rundtisch sich schrittweise oder kontinuierlich bewegen soll, was auch für ver- · schiedene Durchläufe unterschiedlich vorgewählt werden kann (beispielsweise bei dem Auflegen der Werkstückträger kontinuierlich und beim Einlegen der Schrauben A und B schrittweise). Während des letzten Umlaufes (Einlegen des Teiles C) können die Werkstückträger durch Betätigung des Pneumatik-Zylinders 35 jeweils auf den Tisch 34 der Transportstrecke 13 ausgeschleust werden und werden dann auf eines der Förderbänder 26 des Puffers 28 durch den Pneumatik-Zylinder 37 geschoben. Wenn eines der Förderbänder voll ist, so wird automatisch durch Betätigung des Motors 32 das nächste Förderband in Höhe des Obergabetisches 34 gebracht. Es sei bemerkt, daß der manuelle Arbeitsgang des Auflegens der Werkstückträger 21 auf den Rundtisch dadurch eingespart werden könnte, daß die Werkstückträger automatisch auf ein nicht dargestelltes Eingangsförderband der Transportstrecke (auf der linken Seite anschließend) aufgebracht und automatisch durch einen Pneumatik-Zylinder 36 im Rundtisch eingeschleust werden könnten.
Dies geschieht jedenfalls bei den folgenden Arbeitsplätzen 12 gleichzeitig oder anschließend an das Ausschleusen. Am zweiten, mittleren Arbeitsplatz werden die Teile D, E, F und 6 aufgelegt, also wiederum in mehreren Arbeitsgängen vier weitere Teile montiert. In jedem Falle kann die Bedienungsperson selbst wählen, ob sie die Montage mehrerer
■■- -■ " ■" · -■ 31 3A1
A 18 863/4 - 13 -
Teile in aufeinanderfolgenden Umläufen vornimmt oder beispielsweise zwei Teile so günstig greifen kann9 daß sie gleichzeitig oder nacheinander gefügt werden könnens wie beispielsweise die beiden Muttern A, B oder die Schrauben O9 Ko
Auch am zweiten Arbeitsplatz 12 wird auf einen Puffer 28 ausgeschleust. Ist ein Förderband eines Puffers vollgelaufen,, so wird dies von einem Signalgeber festgestellt und der Motor 32 schaltet sich eins um das nächste Förderband auf Höhe des Übergabetisches 34 zu bringen.
Der dritte (in Fig. 1 rechte) Arbeitsplatz gleicht dem mittleren. Dort wird das Teil H und die Schrauben I und K eingefügt und schließlich mit einem Schrauber festgezogen.
Nach der Ausschleusung von dem zugehörigen Rundtisch erfolgt die übergabe auf ein einfaches Transportband, das zur Verpackungs- und Entnahmestation 14 führt.
In Fig. 5 ist eine Montagestrecke 11' mit vier Arbeitsplätzen 12 dargestellt;, bei der die Arbeitsplätze und die Transportstrecken-Abschnitte (Puffer 28) denen nach den Fig. 1 und gleichen können. Lediglich die Anordnung ist hier viereckig bzw. quadratisch gewählt,, so daß sich jeweils zwei Bedienungspersonen 25 gegenübersitzen und die Transportstrecke 13 einen quadratisch geschlossenen Ring bildet. Dadurch entfällt eine gesonderte Werkstückträger-Rückführung, da diese in einem ständigen Umlauf bleiben= Es ist hier frei wählbar, an welcher Stelle mit der Montage begonnen wird, so daß diese Anordnung eine besonders flexible Standard-Anordnung ist, die durch das Einfügen weiterer Arbeitsplätze auf eine beliebige Zahl gebracht werden kann.
Bei der Anordnung nach Fig. 6 ist schematisch ein komplizierterer Arbeitsablauf vorgesehen, bei dem in einem ersten, 1i η -
A 18 863/4 - 14 -
ken Abschnitt sich jeweils drei Arbeitsplätze nebeneinander befinden, denen drei Arbeitsplätze 12 gegenüberliegen. Jeder dieser Arbeitsplätze arbeitet auf einem unabhängigen Teil (Puffer 28) der Transportstrecke 13, die zueinander parallel .verlaufen, so daß an jeweils zwei einander gegenüberliegenden Arbeitsplätzen die gleichen Teile montiert werden. Dadurch wird die Montagekapazität der sechs Bedienungspersonen voll eingesetzt, ohne sie hintereinander an einem Fließband arbeiten zu lassen, was einerseits Probleme wegen der Taktabhängigkeit (Taktzeit zu kurz für langsame Arbeitsgänge und zu lang für kurze Arbeitsgänge) bringt und beim Ausfall einer Person das ganze Band zum Stehen bringen würde. Am Ende der drei doppelt ausgeführten Arbeitsplätze 12 wird der Strom der lierkstückträger auf beiden Teil-Transportstrecken auf eine gemeinsame Transportstrecke zusammengeführt und, wenn nötig, die Werkstückträger auf einer der Teilstrecken gewendet, falls die Montage sich günstig nur von einer Seite machen ließ. Falls bei aufeinanderfolgenden Teil-Montagegängen jeweils die Montageseite gewechselt werden sollte, so wäre beispielsweise eine Überkreuz-Anordnung der Transportstrecken möglich, indem der von links gesehen erste Arbeitsplatz seine Werkstückträger zum oberen, mittleren abgibt etc.
In die jetzt zusammengeführte Transportstrecke sind danach zwei automatische Arbeitsstationen 41 eingefügt, die beispielsweise leicht automatisch durchzuführende Arbeitsgänge wie Einpressen, Nieten, Schrauben etc. vornehmen können. Die Anpassung an die automatische Arbeitsweise ist sehr leicht, weil die Werkstücke auf den Werkstückträgern genau positioniert sind und dementsprechend mit einfachen Anschlägen eine Positionierung für die automatische Bearbeitung möglich ist. Das gleiche gilt natürlich für die Hand-Montagestationen, in denen eine genaue Positionierung auch die manuelle Arbeit erleichtert. Jedes Werkstück muß jedenfalls auf dem Werkstück-
A 18 863/4 - 15 -
träger nur einmal während der gesamten Bearbeitung im Laufe der Montage positioniert werden.
In Fig„ 6 sind anschließend an die automatischen Arbeitsstationen 41 zwei Arbeitsplätze 12 gezeigt, die jeweils auf einander gegenüberliegenden Seiten der Transportstrecke 13 liegen und wo Arbeitsgänge vorgenommen werden, die einerseits weniger Zeit beanspruchen (so daß gegenüber den anfänglichen Arbeitsplätzen die doppelte Menge durchgesetzt werden kann) und andererseits die Zugänglichkeit von zwei verschiedenen Seiten des Werkstücks erfordern. Dies geschieht durch die Gegenüber-Anordnung selbsttätig. Daran in Montagerichtung (von links nach rechts) anschließend ist ein Arbeitsplatz 42 angeordnet, der nicht mit einer Umlauf-Transporteinrichtung versehen ist und in dem also ta.ktabhängig in einem Durchgang gearbeitet wird. Hierfür sind Arbeitsgänge geeignet, die sich in kürzester Zeit in Folge leicht durchführen lassen, wie beispielsweise die Sicherung von Schrauben mit einem Sicherungslack o,
Schließlich beendet eine Verpackungsstation 14 die Montagestracke. Von dieser aus werden die aus den Werkstückträgern entnommenen fertigen Teile verpackt und die Werkstückträger wieder an den Beginn der Montagestrecke zurückgeführt.
Es ist zu erkennen,, daß durch die Erfindung eine Montagestrecke geschaffen wird9 die aus wenigen gleichen Standard-Bauelementen (Arbeitsplatz und Transportstrecke) besteht und sich leicht den unterschiedlichsten Forderungen anpassen läßt. Sie ist für eine große Vielfalt unterschiedlicher und auch unterschiedlich großer Produkte brauchbar, wobei z.B. für größere Produkte lediglich die Teilung des Rundtisches geändert werden muß. Sie läßt sich auch, entsprechend der gewünschten Größe, Taktzahl etc. mit den unterschiedlichsten Bauelementen verwirklichen, beispielsweise kann für
A 18 863/4 - 16 -
das überschieben statt der dargestellten Pneumatik-Zylinder je.de Art von mechanischer oder elektrischer Schiebevorrichtung verwendet werden und statt der Förderbänder sind andere Transportmittel, wie Rollenbahnen, Ketten, Greifer etc. brauchbar. ·
Es ist auch möglich, den Rundtisch wahlweise so zu steuern, daß er jeweils um zwei Werkstückträger vorrückt, wenn die Bedienungsperson zwei Arbeitsgänge hintereinander ohne weiteres ausführen kann.. Obwohl vorzugsweise jedem Werkstück ein eigener Werkstückträger zugeordnet ist, ist es auch möglich, insbesondere bei sehr kleinen Werkstücken zwei oder drei Werkstücke oder z.B. zwei Einzel-Baugruppen des gleichen Produktes auf dem Werkstückträger anzuordnen.
Es ist auch möglich, automatische Arbeitsstationen an einem Arbeitsplatz 12 statt oder zusätzlich zu der Bedienungsperson arbeiten zu lassen. So könnte z.B. eine automatische Schraub- oder Schweißeinrichtung die manuell, ggf. auch in mehreren Umläufen, zusammengefügten Teile anschließend miteinander verbinden.

Claims (1)

  1. PATENTANWÄLTE RUFF UND BEIER STUTTGART
    mn V? « ""I B «le I D-7OOO Stuttgart 1"
    Dip I.-Ing. J. Beter C0710 22 7Ο51'
    Dipl.-Phys. Schöndorf ietx O7^SiS embd
    17. August 1981 JB/kh A 18 863/4
    Anmelderin: E.G.Oo Elektro-Geräte AG
    CH-6301 Zug (Schweiz)
    Montagestrecke mit mehreren Einzel-Arbeitsplätze-
    Ansprüche
    .^Montagestrecke (1I0 1t1) mit mehreren Einzel-Arbeitsplätzen (12)9 auf der zahlreiche einzelne Werkstückträger (21) an den Arbeitsplätzen (12) vorbeibewegbar sind, dadurch gekennzeichnet;, daß dem Arbeitsplatz (.12) eine Umlauf-Transporteinrichtung für zahlreiche einzelne Werkstückträger (21) zugeordnet ist0 die Ein- und/oder Ausschleuseinrichtungen (33S 33') aufweist, die die Werkstückträger (21) einer die Arbeitsplätze (12) verbindenden Transportstrecke (13) zuführt.
    A 18 863/4 - 2 -
    2. Montagestrecke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlauf-Transporteinrichtung ein Rundtisch (15) mit einem umlaufenden Transport-Ringbereich (19) für die Werkstückträger (21) ist.
    3. Montagestrecke nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und/oder Ausschleuseinrichtungen (33, 33') an einer Stelle des Umfanges des Rundtischs (19) zusammengefaßt sind, die vorzugsweise der Arbeitsplatz-Position (22) diametral gegenüberliegt.
    4. Montagestrecke nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlauf-Transporteinrichtung für einen mehrfachen Umlauf der gleichen Werkstückträger (21) vor ihrer Aussch'leusung ausgebildet ist.
    5. Montagestrecke nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstrecke (13) Puffereinrichtungen (28) enthält.
    6. Montagestrecke nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Puffereinrichtungen (28) mehrere übereinander-' liegende Speicher-Transportstrecken (26), beispielsweise mit einer Hebevorrichtung (29 bis 32) anheb- und absenkbare Rollenbahnen oder Förderbänder (26), aufweisen.
    7. Montagestrecke nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Mittelbereich (23) des Rundtisches (15) Vorratsbehälter (24) für die zu montierenden Teile nicht mitdrehbar angeordnet sind.
    8. Montagestrecke nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Arbeitsplätze (12) auf der einem anderen Arbeitsplatz (12) gegenüberliegenden Seite der Transportstrecke (13) vorgesehen ist.
    A 18 863/4 - 3 -
    9„ Montagestrecke nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch" gekennzeichnet,, daß die Umlauf-Transporteinrichtung (Rundtisch 15) von der Bedienungsperson (25) manuell fortlaufend oder schrittweise steuerbar ist»
    ΙΟ, Montagestrecke nach einem der vorhergehenden Anspruches gekennzeichnet durch eine;Werkstückträgerrückführung (38) vom Ende zum Beginn der Montagestrecke (11).
    11. Montagestrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Montagestrecke (111) eine als geschlossener Ring ausgeführte Transportstrecke (13)
    12. Montagestrecke nach einem d'er vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet.y daß -für; je ~sin. .zu montierendes bzw. zu bearbeitendes Werkstück, (..4-0,)- ein -Werkstückträger (21) vorgesehen ist.. .— ; ^ -->-.-. ;
    13-O Moritagestrecke nach einem- der -vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, da&::an .einem Arbeitsplatz (.12) statt oder zusätzlich zu einer manuellen Arbeitsstation ©ine automatische Arbei tseinrichtu-ng angeordnet .ist.
DE19813134195 1981-08-29 1981-08-29 Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen Withdrawn DE3134195A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813134195 DE3134195A1 (de) 1981-08-29 1981-08-29 Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen
CH505282A CH656338A5 (de) 1981-08-29 1982-08-25 Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen.
GB08224686A GB2108457B (en) 1981-08-29 1982-08-27 Assembly stage having a plurality of individual operator positions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813134195 DE3134195A1 (de) 1981-08-29 1981-08-29 Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3134195A1 true DE3134195A1 (de) 1983-03-10

Family

ID=6140402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813134195 Withdrawn DE3134195A1 (de) 1981-08-29 1981-08-29 Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH656338A5 (de)
DE (1) DE3134195A1 (de)
GB (1) GB2108457B (de)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2559412A1 (fr) * 1984-02-10 1985-08-16 Citroen Sa Machine convertible a phases sequentielles
EP0238838A2 (de) * 1986-02-18 1987-09-30 Mäkinen, Matti Fertigungssystem
DE3908497A1 (de) * 1988-03-17 1989-10-05 Honda Motor Co Ltd Verfahren und vorrichtung zur montage einer fahrzeug-antriebswelle
FR2644380A1 (fr) * 1989-03-08 1990-09-21 Sticht Walter Element de bati pour une station de travail ou de faconnage d'une installation de fabrication
DE3934961A1 (de) * 1989-10-20 1991-04-25 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zum befestigen einer anzahl von teilen auf in zueinander geneigten ebenen verlaufenden oberflaechenbereichen eines flaechigen werkstueckes
DE4106244A1 (de) * 1991-02-28 1992-09-10 Hasemann Handhabungstechnik Gm Verfahren und vorrichtung zur bestueckung von werkstuecktraegern mit fuegeteilen
DE4110581A1 (de) * 1991-03-30 1992-10-01 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur manuellen und/oder automatischen montage und/oder bearbeitung von werkstuecken
WO1992021594A1 (de) * 1991-06-07 1992-12-10 Altratec Gmbh Montagesysteme Förderer von gegenständen
US5170876A (en) * 1988-03-03 1992-12-15 Walter Sticht Installation for manufacturing and/or assembling components
US5213195A (en) * 1989-03-08 1993-05-25 Walter Sticht Assembly line
EP0599573A1 (de) * 1992-11-26 1994-06-01 Black & Decker Inc. Zusammensetzungsverfahren für Teile
US5450946A (en) * 1993-05-04 1995-09-19 Stiwa-Fertigungstechnik Sticht Gesellschaft M.B.H. Installation for processing and/or assembling components
FR2718378A1 (fr) * 1994-04-07 1995-10-13 Francois Luc Chaîne de montage de pièces constituées d'une pluralité d'éléments.
AT406351B (de) * 1988-01-07 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen
AT406352B (de) * 1988-03-03 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und bzw. oder montage von bauteilen
DE3943848B4 (de) * 1988-03-03 2004-11-04 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen
WO2014009119A1 (de) * 2012-07-12 2014-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Drehteller, kreisteiltisch, montagesystem und betriebsverfahren
CN106966132A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 罗靖 流水线式装配平台

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT398923B (de) * 1989-04-04 1995-02-27 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen
AT402619B (de) * 1989-04-04 1997-07-25 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen nebenförderwegen
EP0826465A1 (de) * 1996-08-30 1998-03-04 Robert Bosch Corporation Arbeitsstation mit eine Kurvenform
EP1046457B1 (de) * 1999-04-22 2003-09-24 SVM Schneider & Vergara Einrichtung zum Zuführen von zusammensetzbaren Objekten zu einer Arbeitsstation
CN101754669B (zh) * 2008-12-11 2012-07-18 深圳富泰宏精密工业有限公司 流水线
CN103264879B (zh) * 2013-05-01 2015-07-08 句容市红掌食品有限公司 一种肉加工自动化流水线系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1250347B (de) * 1963-12-13 1967-09-14
DE1263599B (de) * 1965-06-30 1968-03-14 D Horlogerie Le Coultre Et Cie Montageeinrichtung fuer die Serienherstellung von Kleingeraeten, insbesondere Uhrwerken
DE1997173U (de) * 1967-04-04 1968-11-21 Langendorf Watch Co Arbeitsstelle in einer montagestrasse zur automatischen durchfuehrung von arbeiten nacheinander an einer serie von kleinapparaten
DE2515829A1 (de) * 1975-04-11 1976-10-21 Bosch Gmbh Robert Transportsystem zur verkettung von parallel-arbeitsplaetzen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1250347B (de) * 1963-12-13 1967-09-14
DE1263599B (de) * 1965-06-30 1968-03-14 D Horlogerie Le Coultre Et Cie Montageeinrichtung fuer die Serienherstellung von Kleingeraeten, insbesondere Uhrwerken
DE1997173U (de) * 1967-04-04 1968-11-21 Langendorf Watch Co Arbeitsstelle in einer montagestrasse zur automatischen durchfuehrung von arbeiten nacheinander an einer serie von kleinapparaten
DE2515829A1 (de) * 1975-04-11 1976-10-21 Bosch Gmbh Robert Transportsystem zur verkettung von parallel-arbeitsplaetzen

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0154571A1 (de) * 1984-02-10 1985-09-11 Automobiles Citroen Bearbeitungszentrum zur sequentiellen Bearbeitung
FR2559412A1 (fr) * 1984-02-10 1985-08-16 Citroen Sa Machine convertible a phases sequentielles
EP0238838A2 (de) * 1986-02-18 1987-09-30 Mäkinen, Matti Fertigungssystem
EP0238838A3 (de) * 1986-02-18 1989-05-10 Mäkinen, Matti Fertigungssystem
AT406351B (de) * 1988-01-07 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen
DE3990012C1 (de) * 1988-01-07 2000-11-09 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen
DE3990143C1 (de) * 1988-03-03 2002-03-21 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und oder Montage von Bauteilen
AT406352B (de) * 1988-03-03 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und bzw. oder montage von bauteilen
US5170876A (en) * 1988-03-03 1992-12-15 Walter Sticht Installation for manufacturing and/or assembling components
DE3943848B4 (de) * 1988-03-03 2004-11-04 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen
DE3908497A1 (de) * 1988-03-17 1989-10-05 Honda Motor Co Ltd Verfahren und vorrichtung zur montage einer fahrzeug-antriebswelle
US5038463A (en) * 1988-03-17 1991-08-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for assembling a vehicular drive shaft
US5103964A (en) * 1989-03-08 1992-04-14 Walter Sticht Housing part for a work station of an assembly line
US5213195A (en) * 1989-03-08 1993-05-25 Walter Sticht Assembly line
FR2644380A1 (fr) * 1989-03-08 1990-09-21 Sticht Walter Element de bati pour une station de travail ou de faconnage d'une installation de fabrication
AT398922B (de) * 1989-03-08 1995-02-27 Sticht Walter Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage
DE3934961A1 (de) * 1989-10-20 1991-04-25 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zum befestigen einer anzahl von teilen auf in zueinander geneigten ebenen verlaufenden oberflaechenbereichen eines flaechigen werkstueckes
DE4106244A1 (de) * 1991-02-28 1992-09-10 Hasemann Handhabungstechnik Gm Verfahren und vorrichtung zur bestueckung von werkstuecktraegern mit fuegeteilen
DE4110581A1 (de) * 1991-03-30 1992-10-01 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur manuellen und/oder automatischen montage und/oder bearbeitung von werkstuecken
WO1992021594A1 (de) * 1991-06-07 1992-12-10 Altratec Gmbh Montagesysteme Förderer von gegenständen
EP0599573A1 (de) * 1992-11-26 1994-06-01 Black & Decker Inc. Zusammensetzungsverfahren für Teile
AT404687B (de) * 1993-05-04 1999-01-25 Sticht Fertigungstech Stiwa Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen
US5450946A (en) * 1993-05-04 1995-09-19 Stiwa-Fertigungstechnik Sticht Gesellschaft M.B.H. Installation for processing and/or assembling components
FR2718378A1 (fr) * 1994-04-07 1995-10-13 Francois Luc Chaîne de montage de pièces constituées d'une pluralité d'éléments.
WO2014009119A1 (de) * 2012-07-12 2014-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Drehteller, kreisteiltisch, montagesystem und betriebsverfahren
CN106966132A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 罗靖 流水线式装配平台

Also Published As

Publication number Publication date
GB2108457B (en) 1985-07-31
GB2108457A (en) 1983-05-18
CH656338A5 (de) 1986-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3134195A1 (de) Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen
DE2754095A1 (de) Palettenwechsler in fertigungsanlagen
DD140559A5 (de) Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile
DE2756422A1 (de) Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile
DE2528001A1 (de) Mehrspindel-drehautomat
DE3722180C2 (de) Transfermaschine
DE4224522C1 (de) Verfahren und Pressenanlage zur Herstellung plattenförmiger, beidseitig mit Furnier versehener Werkstücke
DE3136017C1 (de) Drehmaschine
DE1301206B (de) Vorrichtung zum Aufbringen der Werkstuecke auf einen drehbaren Werkstueckhalter einer Verzahnungsmaschine
DE3336988C2 (de) Vorrichtung zum Zufördern von in großer Anzahl anfallenden Gegenständen
DE3538149C2 (de)
EP0736359A1 (de) Schalttrommelautomat
DE3431349A1 (de) Einrichtung an nc-bearbeitungsmaschinen zum zu- und abfuehren von werkstuecken
DE2814046A1 (de) Bearbeitungssystem
DE2717586C2 (de) Ortsbeweglicher Speicher zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken
DE1431644A1 (de) Automatisches Transportsystem
DE1777465B1 (de) Mehrspindeldrehautomat
DE2149965C2 (de) Montagemaschine für Möbelbeschläge, insbesondere Scharniere
DE1956474A1 (de) Vorrichtung zum Anreihen von Flaschen,Glaesern oder aehnlichen Behaeltnissen auf Speicherbaendern
DE3343809C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren und Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Hölzern
EP0026285A1 (de) Schalttisch
DE2907282C2 (de) Werkstückzu- und -abführeinrichtung an Maschinen zum Planschleifen
DE1552770A1 (de) Einrichtung zur automatischen Beschickung von Werkzeugmaschinen
DE2229254A1 (de) Magazin zum stapeln und zufuehren von gegenstaenden zu arbeitsplaetzen
DE19856103A1 (de) Fertigungsanlage zur Bearbeitung von Kleinbauteilen sowie Verfahren zur Erhöhung der Ausbringung bei einer derartigen Anlage

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal