WO1992021594A1 - Förderer von gegenständen - Google Patents

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WO1992021594A1
WO1992021594A1 PCT/DE1992/000439 DE9200439W WO9221594A1 WO 1992021594 A1 WO1992021594 A1 WO 1992021594A1 DE 9200439 W DE9200439 W DE 9200439W WO 9221594 A1 WO9221594 A1 WO 9221594A1
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Hans Hauf
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Altratec Gmbh Montagesysteme
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5136—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones

Definitions

  • the invention relates to a conveyor of objects with an endless load conveying surface and at least one discharge device, by means of which the objects can be removed from or brought onto the load conveying surface.
  • the rejection devices In conventional conveyors of the type mentioned at the outset, the rejection devices have belts, chains or comparable devices which engage in the load conveyor track of the conveyor, so that a continuous removal of the objects from the conveyor track and their return is possible only with considerable technical effort. This effort increases with the number of reject devices available.
  • the object of the invention is to further develop the generic conveyor in such a way that the removal of workpieces arranged on the surface of the load conveyor can be carried out continuously, significantly more simply and with little technical effort.
  • the object is achieved in the generic conveyor according to the invention in that the discharge device has a turntable protruding into the load conveying surface of the objects and at least one switch which the workpieces can be brought from the load conveyor onto the turntable.
  • the invention is achieved in any case when the workpieces are removed by means of a turntable which, together with a switch, is capable of transferring the workpieces located on the load-carrying surface to the support surface of the turntable, the workpieces after their processing can be transferred back to the load conveyor surface of the conveyor.
  • a particularly expedient embodiment provides that the rotary part is arranged parallel to the load conveying surface and at approximately its height. It is expedient if the pivot point of the turntable is arranged outside of the load conveyor. Within the scope of this inventive concept, it is particularly expedient if the turntable has the shape of a flat ring and is arranged on a carrying device, preferably a table. The width of the support ring can be chosen so that it corresponds approximately to the width of the load-carrying surface.
  • the turntable cooperates with at least one object holder, which can hold the objects arranged on the turntable.
  • the task of the reject device is to discharge the objects / workpieces transported by the regularly endless conveyor, to process them there and then to transfer them back to the conveyor. Because the machining of the workpieces takes a certain amount of time, they are held in the area of the discharge device, specifically by the object holder. However, this holding has no influence on the rotatability of the turntable.
  • a further expedient embodiment of the invention provides that the object holders are designed as pneumatically, hydraulically or electromagnetically actuatable pressure bodies which are radially aligned with respect to the turntable.
  • the proposed conveyor regularly has several discharge devices " , so that a further expedient embodiment of the invention provides that controllable locking bodies with sensors for the objects are arranged in the region of the turntable entry side.
  • the task of the locking bodies is to transport the workpieces on the To prevent the load conveying surface when the turntable is fully loaded with objects or when a workpiece is to be transferred from the turntable to the load conveyor rf lache.
  • a further expedient embodiment provides that the switch is arranged in the region of the radial line.
  • the switch can be designed as a lever which runs parallel to the load conveying surface and between a working position in which it transports the load conveying surface. Objects deflected onto the turntable and a rest position, in which it is arranged outside the load conveyor rf pool, can be pivoted. It is therefore the task of the switch to ensure, on the one hand, that the objects can be transferred from the load conveyor to the transport area of the turntable, and, on the other hand, that they can be redirected from the turntable back to the load conveyor area.
  • a further expedient embodiment of the invention provides that at least one sensor is arranged in the area of the rotary part Lerausgangsste l Le, by which it can be determined how many objects are arranged on the turntable.
  • at least one sensor is arranged in the area of the rotary part Lerausgangsste l Le, by which it can be determined how many objects are arranged on the turntable.
  • the locking bodies arranged in the region of the rotary entry side as well as the object holder and the sensor are connected to a central control device, by means of which the equipping of the turntable with objects can be controlled.
  • Fig. 2 shows the part of the conveyor indicated by II of Fig. 1 enlarged.
  • the figures show a conveyor or part of a conveyor of objects 10 to 20 with an endless load conveying surface 22 and six discharge devices 24, 26, 28, 30, 32 and 34 can be brought onto this.
  • the discharge device 24 has a turntable 40 protruding into the load-conveying surface 22 of the objects 10, 11 and a switch 42 through which the workpieces 10 to 20 can be brought from the load-conveying surface 22 to the turntable 40 and can be transferred back from there to the load-conveying surface 22 .
  • the turntable 40 is arranged parallel to the load conveying surface 22 and at approximately its height.
  • the fulcrum 55 of the turntable 40 is arranged outside the load area rf 22 and has the shape of a flat ring which is supported by a support device 54 in the form of a table.
  • the turntable 40 cooperates with four object holders 58, 60, 62 and 64, through which the objects 14, 16, 18 and 20 can be held.
  • the object holders 58 to 64 can be designed as pneumatically, hydraulically or electromechanically actuated pressure bodies which are radially oriented with respect to the rotary plate 40 and hold the workpieces in their effective state, the movement of the rotary plate 40 not being interrupted.
  • a controllable locking body 80 with a sensor and / or a detection device for the objects is arranged, by means of which it is monitored whether the turntable 40 can be equipped with further workpieces or whether the workpiece can pass through without machining.
  • the switch 42 is arranged and pivoted back and forth in the direction of the double arrow 44.
  • the articulation point 46 of the switch 42 is arranged outside the turntable 40.
  • the switch 42 is formed as a lever which runs parallel to the load conveying surface 22 and between a working position in which it transports the load conveying surface 22 Objects 12 deflected onto the turntable 40 and a rest position, in which it is arranged outside the load conveyor surface (shown in broken lines), is pivotable.
  • the lever 42 has the shape of a bracket which, in its effective working position, affects the turntable (cf. FIG. 2).
  • a sensor 82 is arranged in the region of the rotary outlet exit 83, by means of which it can be determined how many objects 14, 16, 18 and 20 are arranged on the rotary plate 40.
  • Another special feature of the conveyor is that the locking body 80 arranged in the area of the rotary inlet side 81 and the object holders 58, 60, 62 and 64 and the sensor 82 are connected to a central control unit (not shown) by means of which the turntable is equipped is controllable with objects.
  • the conveyor has two deflection points 70, 72 and that the load conveying surface 22 is defined by belts 48, 50, 52.
  • the belts could also be replaced by chains or rollers, which can be driven optionally.
  • These are regularly parallel belts, of which the belt 48 can be formed in one piece, while the belts 50 and 52 extend to the turntable 40, so that the transfer of the workpieces 10, 11 to the turntable 40 can be done easily .
  • the same also applies to the belt 52, which is provided for removing the workpieces from the rotary tool 40.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Förderer von Gegenständen (10-20) mit endloser Lastförderfläche (22) sowie mindestens einer Ausschleuseinrichtung (24), durch welche die Gegenstände (10-20) von der Lastförderfläche (22) entnehmbar bzw. auf diese bringbar sind. Die Ausschleuseinrichtung (24) weist einen in die Lastförderfläche (22) der Gegenstände hineinragenden Drehteller (40) sowie mindestens eine Weiche (42) auf, durch welche die Werkstücke (10-20) von der Lastförderfläche (22) auf den Drehteller (40) bringbar sind.

Description

Förderer von Gegenständen
Die Erfindung betrifft einen Förderer von Gegenständen mit endloser Lastförderfläche sowie mindestens einer Ausschleuseinrichtung, durch welche die Gegenstände von der Lastförderfläche entnehmbar bzw. auf diese bringbar s i nd .
Bei herkömmlichen Förderern der eingangs genannten Art weisen die Ausschleußeinrichtungen Gurte, Ketten oder vergleichbare Einrichtungen auf, die in die Lastförderbahn des Förderers eingreifen, so daß eine kontinuierliche Entnahme der Gegenstände aus der Förderbahn und deren Rückgabe nur unter erheblichem technischen Aufwand möglich ist. Dieser Aufwand wächst mit der Anzahl der vorhandenen Ausschleußeinrichtungen.
Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde den gattungsgemäßen Förderer so weiterzubi lden, daß die Entnahme von auf der Lastförde rf lache angeordneten Werkstücken kontinuierlich, deutlich einfacher und mit geringem technischen Aufwand erfolgen kann .
Die gestellte Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Förderer erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausschleuseinrichtung einen in die Lastförderfläche der Gegenstände hineinragenden Drehteller sowie mindestens eine Weiche aufweist, durch welche die Werkstücke von der Lastförderfläche auf den Drehteller bringbar sind.
Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn die Entnahme der Werkstücke mittels eines Drehtellers erfolgt, der zusammen mit einer Weiche imstande ist, die auf der Lastförderfläche sich befindenden Werkstücke auf die Tragfläche des Drehtellers zu überführen, wobei die Werkstücke nach ihrer Bearbeitung wieder auf die Lastförderf L che des Förderers überführt werden können.
Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß der DrehteLler parallel zur Lastförderfläche und in etwa ihrer Höhe angeordnet ist. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn der Drehpunkt des Drehtellers außerhalb der Lastförderf lache angeordnet ist. Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es besonders zweckmäßig, wenn der Drehteller die Form eines Flachringes aufweist und auf einer Trageinrichtung, vorzugsweise Tisch, angeordnet ist. Dabei kann die Breite des Tragringes so gewählt werden, daß sie etwa der Breite der Lastförderfläche entspricht.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Drehteller mit indestens einem Gegenständehalter zusammenarbeitet, der die auf dem Drehteller angeordneten Gegenstände festhalten kann. Die Aufgabe der Ausschleußeinrichtung ist es, die vom regelmäßig endlosen Förderer transportierten Gegenstände/Werkstücke auszuschleusen, dort zu bearbeiten und sodann wieder auf den Förderer zu überführen. Da die Bearbeitung der Werkstücke eine gewisse Zeit beansprucht, werden sie im Bereich der Ausschleuseinrichtung festgehalten, und zwar gerade durch die Gegenständehalter. Dieses Festhalten hat jedoch keinen Einfluß auf die Drehbarkeit des Drehtellers.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Gegenständehalter als pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch betätigbare und mit Bezug auf den Drehteller radial ausgerichtete Druckkörper ausgebi ldet sind. Der vorgeschlagene Förderer weist regelmäßig mehrere Ausschleuseinrichtungen "auf, so daß eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung vorsieht, daß im Bereich der Drehtellereintrittsse ite steuerbare Sperrkörper mit Fühlern für die Gegenstände angeordnet sind. . Die Aufgabe der Sperrkörper ist es, den Transport der Werkstücke auf der Lastförderfläche zu unterbinden, wenn der Drehteller voll mit Gegenständen bestückt ist bzw. wenn ein Werkstück vom Drehteller auf die Lastförde rf lache überführt werden soll.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß die Weiche im Bereich der D ehte l leraust ri ttssei te angeordnet ist. Dabei kann die Weiche als ein Hebel ausgebi ldet sein, der zur Lastförderf lache parallel verläuft und zwischen einer Arbeitsstellung, in der er die von der Lastförderfläche t ransport i erten . Gegenstände auf den Drehteller umlenkt und einer Ruhestellung, in der er außerhalb der Lastförde rf Lache angeordnet ist, verschwenkbar ist. Daher ist es Aufgabe der Weiche, zum einen sicherzustellen, daß die Gegenstände von der Lastfö rde r lä ehe auf die Transport f Lache des Drehtellers überführt werden können, und zum anderen, daß sie vom Drehteller zurück auf die Lastförderf lache umgelenkt werden können. Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß im Bereich der Drehtel Leraustrittsste l Le mindestens ein Fühler angeordnet ist, durch den feststellbar ist, wieviele Gegenstände auf dem Drehteller angeordnet sind. Für einen vollautomatischen Betrieb ist es besonders zweckmäßig, wenn die im Bereich der Drehte l Lereintrittsseite angeordneten Sperrkörper sowie die Gegenständehalter und der Fühler an eine zentrale Steuerungseinrichtung angeschlossen sind, durch die die Bestückung der Drehteller mit Gegenständen steuerbar ist.
Ein Ausfuhrungsbei spie L der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen
Fig. einen Förderer in vertikaler Draufsicht und
Fig. 2 den mit II bezeichneten Teil des Förderers nach Fig. 1 vergrößert dargestellt.
Die Figuren zeigen einen Förderer bzw. einen Teil eines Förderers von Gegenständen 10 bis 20 mit endloser Lastförderfläche 22 sowie sechs Ausschleuseinrichtungen 24, 26, 28, 30, 32 und 34. Durch diese Ausschleuseinrichtungen sind die Gegenstände 10, 11 von der Lastförderfläche 22 entnehmbar bzw. auf diese bringbar. Die Ausschleuseinrichtung 24 weist einen in die Lastförderfläche 22 der Gegenstände 10, 11 hineinragenden Drehteller 40 sowie eine Weiche 42 auf, durch welche die Werkstücke 10 bis 20 von der Lastf rderfläche 22 auf den Drehteller 40 bringbar und von diesem auf die Lastförderfläche 22 zurücküberfü rbar sind. Der Drehteller 40 ist parallel zur Lastförderfläche 22 und in etwa ihrer Höhe angeordnet. Man erkennt, daß der Drehpunkt 55 des Drehtellers 40 außerhalb der Lastförde rf lache 22 angeordnet ist und die Form eines Flachringes aufweist, der von einer Trageinrichtung 54 in Form eines Tisches getragen ist. Der Drehteller 40 arbeitet mit vier Gegenständehaltern 58, 60, 62 und 64 zusammen, durch welche die Gegenstände 14, 16, 18 und 20 festgehalten werden können. Um die Ausschleuseinrichtung 24 herum ist regelmäßig mindestens ein Bedienungsplatz 66 bzw. eine automatische Arbeitsstation vorhanden, die vorzugsweise im Bereich der Drehte l lerei ntri ttsste l Le angeordnet ist. Die Gegenständehalter 58 bis 64 können als pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch betätigbare und mit Bezug auf den Drehteller 40 radial ausgerichtete Druckkörper ausgebi ldet sein, die in ihrem wirksamen Zustand die Werkstücke festhalten, wobei die Bewegung des Drehtellers 40 nicht unterbrochen wird.
Im Bereich der Drehtellereintrittsstelle 81 ist ein steuerbarer Sperrkörper 80 mit Fühler und/oder einer Erkennungseinrichtung für die Gegenstände angeordnet, durch den überwacht wird, ob der Drehteller 40 mit weiteren Werkstücken bestückt werden kann bzw. das Werkstück ohne Bearbeitung durchlaufen läßt. Im Bereich der Drehte l leraust ri ttssei te 83 ist die Weiche 42 angeordnet und in Richtung des Doppelpfei les 44 hin und her verschwenkbar. Der Gelenkpunkt 46 der Weiche 42 ist außerhalb des Drehtellers 40 angeordnet. Hierbei ist die Weiche 42 als ein Hebel ausgebi ldet, der zur Lastförderfläche 22 parallel verläuft und zwischen einer Arbei ts ste l lung, in der er die von der Lastförderfläche 22 transportierten Gegenstände 12 auf den Drehteller 40 umlenkt und einer Ruhestellung, in der er außerhalb der Lastförderf lache (gestrichelt dargestellt) angeordnet ist, verschwenkbar ist. Hierbei weist der Hebel 42 die Form eines Bügels auf, der in seiner wirksamen Arbeitsstellung den Drehteller tangiert (vgl. Fig. 2).
Ferner ist erkennbar, daß im Bereich der Drehte l leraustrittsste l le 83 ein Fühler 82 angeordnet ist, durch den feststellbar ist, wieviele Gegenstände 14, 16, 18 und 20 auf den Drehteller 40 angeordnet sind. Eine weitere Besonderheit des Förderers ist es, daß der im Bereich der Drehtet lereintrittsseite 81 angeordnete Sperrkörper 80 sowie die Gegenständehalter 58, 60, 62 und 64 und der Fühler 82 an eine zentrale Steuerungseinheit (nicht dargestellt) angeschlossen sind, durch die die Bestückung des Drehtellers mit Gegenständen steuerbar ist.
Schließl ch lassen die Figuren erkennen, daß der Förderer zwei Umlenkste llen 70, 72 aufweist und daß die Lastförderfläche 22 durch Gurte 48, 50, 52 definiert ist. Die Gurte könnten jedoch auch durch Ketten oder Rollen ersetzt werden, die wahlweise angetrieben sein können. Dabei handelt es sich regelmäßig um parallel zueinander verlaufende Gurte, von denen der Gurt 48 einstückig ausgebildet sein kann, während die Gurte 50 und 52 sich bis zum Drehteller 40 erstrecken, so daß die Überführung der Werkstücke 10, 11 auf den Drehteller 40 problemlos erfolgen kann. Das gleiche gilt auch vom Gurt 52, der zur Entnahme der Werkstücke vom DrehtelLer 40 vorgesehen.

Claims

A n s p r ü c h e
1. Förderer von Gegenständen mit endloser Lastförderf läche sowie mindestens einer Ausschleuseinrichtung, durch welche die Gegenstände von der Lastförderfläche entnehmbar bzw. auf diese bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschleuseinrichtung (24) einen in die Lastförderfläche (22) der Gegenstände (10, 11) hineinragenden Drehteller (40) so ie mindestens eine Weiche (42) aufweist, durch welche die Werkstücke (10, 11) von der Lastförderf lache (22) auf den Drehteller (40) bringbar sind.
2. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (40) parallel zur Lastförderf lache (22) und in etwa ihrer Höhe angeordnet ist.
Förderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (55) des Drehtetlers (40) außerhalb der Lastförderftäche (22) angeordnet ist. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzei hnet, daß der Drehteller (40) die Form eines Flachringes aufweist und auf einer Trageinrichtung (54), vorzugsweise Tisch, angeordnet ist.
Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (40) mit mindestens einem
Gegenständehalter (58 - 64) zusammenarbeitet, der die auf dem Drehteller (40) angeordneten Gegenstände (14,
16, 18, 20) festhalten kann.
Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenständehalter (58 - 64) pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnet sch betätigbar und mit
Bezug auf den Drehteller (40) als radial ausgerichtete
Druckkörper ausgebildet sind.
Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Drehte l lereintrittssei te (81) steuerbare Sperrkörper (80) mit Fühlern für die
Gegenstände (10, 11) angeordnet sind.
Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (42) im Bereich der Drehte L leraustrittssei te (83) angeordnet ist. 9. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (42) als ein Hebel ausgebildet ist, der zur Lastförderfläche (22) parallel verläuft und zwischen einer Arbeitsstellung in der er die von der Lastförderfläche (22) transportierten Gegenstände (12) auf den Drehteller (40) umlenkt, und einer Ruhigstellung, in der er außerhalb der Lastförderf Lache (22) angeordnet ist, verschwenkbar ist.
10. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Drehte l leraust ri ttssei te (83) mindestens ein Fühler (82) angeordnet ist, durch den feststellbar ist, wieviele Gegenstände (14, 16, 18, 20) auf dem Drehteller (40) angeordnet sind.
11. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich der Drehtellereintrittsseite (81) angeordneten Sperrkörper (80) sowie die Gegenständehalter (58, 60,62, 64) und der Fühler (82) an eine zentrale Steuerungse nheit angeschlossen sind, durch die die Bestückung der Drehteller mit Gegenständen (10, 11) steuerbar ist.
12. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ausschleuseinrichtungen (24 - 34) vorgesehen sind, die um den Förderer herum verteilt angeordnet sind.
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DE19914118636 DE4118636C1 (de) 1991-06-07 1991-06-07
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