FR2644380A1 - Element de bati pour une station de travail ou de faconnage d'une installation de fabrication - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un élément de bâti pour une station de travail ou, respectivement, de façonnage d'une installation de fabrication pour le façonnage ou, respectivement, le montage de pièces avec un dispositif de guidage en hauteur, un dispositif de guidage latéral et un dispositif d'avance séparé de ceux-ci pour des supports de pièces recevant lesdites pièces. Selon l'invention, l'élément de bâti 44 présente pour des voies de transport en ligne droite et pour des voies de transport se croisant, des dimensions identiques en longueur 64 et en largeur 65 et la largeur 65 est plus petite que la longueur 64. L'invention s'applique notamment à l'assemblage de pièces.

Description

264438C

La présente invention concerne une installation pour le façonnage et/ou le montage de pièces avec un dispositif de guidage en hauteur, un dispositif de guidage latéral et un dispositif d'avance séparé de ceux-ci, pour des supports de pièces recevant ces pièces. Dans de telles installations, on fait en principe la différence entre des installations à enchaînement libre et à enchaînement rigide. Dans les installations à enchaînement libre, les supports de pièces ou respectivement leurs mécanismes de déplacement sont déplacés totalement indépendamment les uns des autres le long de l'installation et dans le cas d'une panne d'un dispositif dans une station individuelle de travail, l'activité dans les autres stations de travail n'est pratiquement pas influencée pendant un certain temps. Dans les installations à enchaînement rigide, les supports de pièces sont solidaires en mouvement les uns des autres donc lors de perturbations dans la zone d'une station de travail, tous les supports de pièces et toutes les stations de travail sont bloqués. Chacun des deux types d'installations a son domaine spécial d'utilisation, les installations à enchaînement rigide étant utilisées lorsque peu de stations de travail sont liées car le degré total d'usage est obtenu d'une multiplication du degré d'usage de chaque station de travail. Les installations à enchaînement libre sont pour la plupart utilisées pour l'enchainement d'un grand nombre de stations de travail, par exemple Jusqu'à 40 stations de travail et plus, car là le degré d'usage est la moyenne des cas individuels de pannes et ne se compose pas d'une multiplication du degré d'usage dans les

stations individuelles.

On connait déjà de nombreuses installation avec enchainement libre, par exemple, selon les

DE-OS 35 02 868, DE-OS 35 02 820, DE-OS 34 11 452,

DE-OS 33 04 091, DE-PS 27 56 422 de la même demanderesse, qui ont fait leurs preuves pour l'enchaînement d'un grand nombre de stations de travail. Les supports de pièces ou respectivement leurs aiguillages sont guidés indépendamment les uns des autres sur des voies de guidage en hauteur et latéral et l'on est assuré, par une utilisation correspondante de rouleaux de transport pressés sur les surfaces latérales des supports de pièces, d'un guidage latéral et en hauteur des supports de pièces sans aucun Jeu. On obtient de ce fait, sur tout le parcours d'une telle installation, un positionnement exact des supports de pièces en coopération avec le

dispositif d'entraînement.

On connait par ailleurs des installations à enchaînement rigide, o les supports individuels de pièces sont reliés par des cha!nes de transport, selon le DE-OS 26 40 593. Dans de telles installations, il était difficile jusqu'à maintenant de les fabriquer en série, et respectivement de les adapter à chaque fois à un besoin différent avec un nombre différent de stations de travail. De plus, la mise en place de la chaîne de transport sur les dispositifs de montage ou respectivement le façonnage agencé dans les stations de

travail était difficile. -

Des autres installations connues à enchatnement rigide pour le façonnage et le montage de pièces sont formées de plaques tournantes qui peuvent également, le cas échéant, être enchaînées les unes aux autres au moyen de systèmes supplémentaires de transport, par exemple selon le DE-OS 31 34 195. De telles installations à enchaînement rigide, telles que des plaques tournantes, ne peuvent être ultérieurement étendues à d'autres stations de travail et nécessitent beaucoup de place, surtout dans le cas de l'agencement de plusieurs stations de travail les unes derrière les autres. De plus, l'accessibilité, la construction et également l'entretien sont rendus très difficiles par l'agencement compact des dispositifs de montage et de manipulation ou respectivement de dispositifs de façonnage à l'intérieur

de la plaque tournante.

On connait de plus des systèmes de fabrication avec plusieurs tables de machines outils en rangées (DE-OS 21 06 595) qui forment des tronçons de voie de transport et peuvent être couplées les unes aux autres en une succession correspondant à tout programme de fabrication, à l'aide d'organes d'accouplement de forme correspondante, en un système intégré de fabrication. Les tables de machines outils prévues pour ce système sont fabriquées en mode de construction en bâti et de configuration massive pour la réception des nombreuses charges. La configuration massive nécessite un poids important et les tables des machines-outils sont très

encombrantes au transport.

Mais on connait également déjà une table de machine outil en construction modulaire pour systèmes de fabrication, selon le DE-OS 35 02 868, qui se compose de plusieurs éléments individuels massifs et forme une table de machine-outil robuste, stable et facile à coupler à d'autres pour divers types de stations de travail, comme des stations de transport ou des stations de changement de direction. Pour les installations de construction simple ayant des sollicitations qui ne sont pas si importantes et d'assez longs temps de cycles, ainsi que pour l'utilisation en liaison avec des lieux de travail manuel, les tables sont beaucoup trop coQteuses ou

respectivement trop encombrantes.

La présente invention a par conséquent pour tâche de créer, pour un système à enchatnement libre, un élément de bâti pour une station de travail ou de façonnage ou bien un emplacement de travail manuel, qui prenne peu de place et puisse être modifié au choix pour

les divers cas d'utilisation.

Cette tâche de l'invention est résolue par le fait que l'élément de bâti présente, pour des voies rectilignes de transport et pour des voies de transport qui se croisent, des dimensions identiques en longueur et en largeur et la largeur est plus petite que la longueur. L'avantage surprenant de cette solution réside dans le fait que l'on est désormais arrivé à ne créer qu'un seul élément de bâti qui permette aussi bien des dispositifs d'avance pour une avance en ligne droite dans les stations de travail qu'également pour un changement de direction des mécanismes de déplacement d'une direction de transport à une autre. Il est désormais également possible de placer des chemins de transport parallèles aussi peu éloignés l'un de l'autre de manière que les supports de pièces se trouvant sur les chemins parallèles de transport se trouvent à la portée et ainsi dans le

domaine de travail d'une seule personne.

Mais il est également avantageux que l'élément de bâti présente deux cadres rectangulaires de base, qui sont reliés l'un à l'autre au moyen de colonnes qui leur sont perpendiculaires dans leurs quatre coins. Par cette construction simple de l'élément de bâti, celui-ci peut de manière avantageuse également être fabriqué en fonte moulée, ce qui permet d'obtenir une haute précision ét d'autre part de diminuer la dépense de façonnage des

éléments de bâti.

Mais il est également possible que le cadre inférieur de base soit pourvu, dans la zone de ses parois latérales verticales, d'une baguette continue de fixation et que le cadre supérieur de base soit pourvu dans la zone de ses bords latéraux en largeur, d'une baguette continue de fixation et dans la zone de ses bords latéraux en longueur, d'éléments de baguette de fixation s'étendant des bords latéraux en largeur à peu près sur un tiers de la longueur, l'un vers l'autre, ainsi la dépense de façonnage des cadres de base peut être maintenue aussi minime que possible et de plus, sur ces surfaces à façonner, non seulement on peut fixer des dispositifs auxiliaires tels que des systèmes d'alimentation, des appareils de travail manuel, etc..., mais également on peut, par les baguettes de fixation et les surfaces de guidage qui leur sont affectées, obtenir le maintien des éléments de bâti à une distance souhaitée d'une surface d'appui, par exemple d'une fondation ou analogue, par exemple au moyen de constructions de soutien se composants de profilés d'aluminium ou analogues. De plus, il est également possible qu'une table soit placée sur.le cadre supérieur rectangulaire de base, sur laquelle sont agencés des dispositifs rectilignes de guidage en hauteur, par exemple, des baguettes de guidage en acier trempé et poli et qu'y soient prévues des évidements ou respectivement interruptions pour la réception du dispositif d'avance, ainsi avec diverses configurations de la table, les éléments de bâti peuvent être rapidement adaptés à divers cas d'utilisation, par exemple dans la zone des lieux de travail manuel ou de

stations automatiques.

Il est de plus avantageux que deux éléments de bâti agencés directement voisins l'un de l'autre forment, par leurs parois latérales, une voie continue pour les supports de pièces, car on peut créer, par les éléments de bâti en série les uns derrière les autres, une voie de

transport d'une longueur souhaitée.

Selon une autre configuration, on prévoit qu'au moins deux rangées parallèles l'une A l'autre de plusieurs éléments de bâti agencés directement voisins les uns aux autres, par leurs parois latérales soient, disposées avec leurs parois latérales longitudinales directement voisines ce qui permet de disposer à une très faible distance deux voies de transport pour les mécanismes de déplacement ou, respectivement, les supports de pièces. Cela permet avant tout qu'un utilisateur assis devant la paroi latérale longitudinale ait à sa portée les deux voies de guidage longitudinal affectées aux deux rangées directement voisines d'éléments de bâti. Il est de plus également possible que la table soit pourvue d'un évidement en forme de fente qui est parallèle aux voies de guidage en hauteur et qui est agencé entre les deux voies de guidage en hauteur, avantageusement plus près de l'une d'entre elles, ainsi l'utilisation des éléments de bâti dans la zone des lieux de travail manuel est possible grâce à l'agencement noyé dans la table du dispositif d'avance et il reste encore de la place car, dans la zone d'une station de travail,

un accès aux mécanismes de déplacement ou, respecti-

vement, aux palettes de transport ou supports de pièces

est possible à partir du c8té de l'élément de bâti.

De plus il est également possible que le dispositif d'avance soit agencé sur une plaque de support et que la plaque de support soit fixée sur la table et qu'un élément d'entra!nement en forme de bande, par exemple, une courroie dentée continue, dépasse à une distance pouvant être prédéterminée au-dessus de la table, ainsi il suffit d'un dispositif d'avance de configuration standard et dans le cas de défauts, un

échange rapide du dispositif d'avance est possible.

Mais il est également avantageux que des rouleaux de guidage latéral soient prévus rotatifs autour d'axes horizontaux par rapport à la table, en un agencement aligné avec la direction d'avance et les éléments de guidage latéral agencés devant ou respectivement derrière elle, car ainsi même en direction de transport, un guidage latéral exact et irréprochable est possible sur une distance correspondant à une

longueur du mécanisme de déplacement.

Mais il est également possible que la table soit pourvue d'un évidement rond et présente un élément de bâti traversant l'élément de bâti dans la direction opposée à celle de la table, o est agencée une plaque tournante, par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue, qui est logée rotative autour d'un axe passant verticalement par rapport à la table, car ainsi le mécanisme de déplacement peut être tourné et être utilisé

sur des chemins de transport passant en angle.

Selon une autre forme de réalisation, on prévoit que la plaque tournante présente un évidement oblong que traverse et d'o dépasse un brin supérieur d'un élément d'entraînement de la table en forme de bande, ainsi pour l'avance du mécanisme de déplacement on peut utiliser, même dans la zone de la plaque tournante, le dispositif d'avance prévu pour les stations de transport. Mais il est également avantageux que des dispositifs rectilignes de guidage en hauteur formant les voies de guidage en hauteur soient agencés parallèles à l'évidement oblong, par exemple, des baguettes trempées et polies de guidage, auxquelles sont affectées à diverses positions angulaires, des parties de voie de

guidage en hauteur, à une distance identique transversa-

lement à la direction de transport et avantageusement les parties de voie de guidage en hauteur sont agencées parallèlement à un bord latéral longitudinal des éléments de bâti ainsi que perpendiculairement et s'étendent des parois latérales en largeur ou respectivement des parois latérales en longueur Jusqu'au bord frontal de la table qui correspond à la plaque tournante, on peut ainsi obtenir un guidage sans choc et sans secousse des mécanismes de déplacement ou respectivement des supports de pièces, à une haute précision même lors d'un passage

sur divers chemins de transport.

Selon une autre forme de réalisation, on prévoit que le dispositif de retenue soit relié, à sa partie extrême éloignée de la plaque tournante, à une couronne dentée avantageusement continue et agencée parallèlement à la plaque tournante et que la couronne dentée s'engage avec l'élément d'entraînement d'un dispositif d'avance, qui est agencé perpendiculaire au dispositif d'avance agencé dans la plaque tournante mais cependant est de même configuration que celui-ci, ainsi, même pour la rotation de la plaque tournante, on peut

utiliser le dispositif d'avance standard.

Selon une autre configuration, on prévoit que le dispositif de retenue soit logé rotatif, par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui, dans le châssis de support, autour d'un axe perpendiculaire à la table et que la roue dentée soit agencée sur une partie du dispositif de retenue qui dépasse du châssis de support en sens opposé à celui de la plaque tournante ainsi l'accessibilité au dispositif d'avance est facilitée et un échange rapide des dispositifs d'avance dans le cas

d'un défaut de l'entraInement est possible.

Mais il est également avantageux que l'élément de bâti et/ou le châssis de support et/ou le dispositif de retenue soient formés d'une pièce moulée en fonte car ainsi les frais de fabrication et les propriétés de résistance peuvent être en une relation rentable. Cela est particulièrement possible parce que les éléments de bâti peuvent trouver leur utilisation aussi bien pour les stations de transport que pour les stations de noeud et qu'ainsi le nombre total de pièces est considérablement plus élevé que dans le cas d'installations avec des

stations séparées de transport et de noeud.

Mais il est également avantageusement possible que, sur la voie de guidage longitudinal la plus proche de l'utilisateur, par exemple, un transport parallèle, les mécanismes de déplacement soient agencés avec les éléments de bâti à monter et que la voie de guidage longitudinal directement voisine, agencée sur la paroi latérale longitudinale éloignée de l'utilisateur, par exemple, un chemin auxiliaire, reçoive les mécanismes de déplacement avec des récipients à saisir qui y sont disposés, par exemple des outils de travail et/ou de façonnage. Grâce à la faible profondeur de deux rangées directement voisines de tels éléments de bâtti, il est maintenant possible, d'une manière simple, d'amener à l'utilisateur, par une seconde voie de guidage qui est agencée sur le c8té opposé à la voie de guidage sur laquelle sont conduits les supports de pièces avec les éléments de bâti à façonner ou respectivement à monter, les pièces individuelles nécessaires pour le montage, au

nombre correspondant de pièces ou respectivement à la.

configuration souhaitée. Ainsi, il est possible de créer d'une manière très simple des conditions o l'on peut produire des petites séries de pièces ou d'éléments qui ne se différencient que par l'aspect, par exemple, par une couleur différente, sans danger d'erreur de production. En un très court intervalle de temps, sans intervention manuelle de l'utilisateur, les pièces individuelles ou éléments qui ne sont plus nécessaires peuvent être éloignés au moyen des mécanismes de déplacement et, par exemple, portés dans une zone de stockage tandis que les mécanismes de déplacement peuvent être positionnés, avec les récipients, dans lesquels sont contenues les pièces individuelles nécessaires pour les éléments de bâti à monter, dans la zone de traitement

manuel.

Il est de plus également possible d'échanger rapidement les récipients ou respectivement les palettes vides donc le déroulement des travaux n'est pas du tout interrompu par le remplissage de pièces ou ne l'est que

très peu.

L'invention-sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci

apparaîtront plus clairement au cours de la description -

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre une installation de fabrication composée de plusieurs tronçons de voie de forme rectangulaire avec des dispositifs d'avance de diverses configurations selon l'invention, en vue en plan et représentation schématique simplifiée; - la figure 2 montre un tronçon de voie avec un dispositif d'avance agencé entre les dispositifs de guidage en hauteur, de face et en coupe suivant la ligne

II-II de la figure 4;.

- la figure 3 montre le tronçon de voie de la figure 2, en vue en plan; la figure 4 montre un tronçon de voie selon les figures 2 et 3, en vue de côté, en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif de guidage latéral en liaison avec un dispositif d'avance agencé entre les dispositifs de guidage en hauteur, en vue de côté, en coupe suivant la ligne V-V de la figure 6, en représentation schématique simplifiée; - la figure 6 montre un tronçon de voie selon la figure 5, en vue en plan et en représentation schématique simplifiée; - la figure 7 montre un tronçon de voie avec un dispositif d'avance affecté aux flancs latéraux des supports de pièces, en vue de côté, en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 8; - la figure 8 montre un tronçon de voie selon la figure 7, en vue en plan et représentation schématique simplifiée; - la figure 9 montre le dispositif d'avance des figures 7 et 8 en vue du dessous et représentation schématique simplifiée; - la figure 10 montre une partie du dispositif d'avance avec un support de pièce qui y entre, en vue de c8té et en coupe; - la figure 11 montre une partie d'une denture de la crémaillère d'un mécanisme d'avance selon la figure , en vue de c8té, en coupe; - la figure 12 montre une autre variante de réalisation d'un dispositif d'avance pour un tronçon de voie avec une courroie dentée se déplaçant dans un plan horizontal, en vue en plan et en représentation schématique simplifiée, en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 13; et - la figure 13 montre le dispositif d'avance de la figure 12, en vue frontale, en coupe suivant les

lignes XIII-XIII de la figure 12.

- la figure 14 montre un élément de bâti pour une station de travail ou respectivement de façonnage en représentation schématique simplifiée; - la figure 15 montre un élément de bâti avec un dispositif d'avance d'une autre configuration, en vue en plan; et - la figure 16 montre une partie d'une installation de fabrication qui se compose de stations de travail, en utilisant l'élément de bâti selon l'invention. Sur la figure 1 est montrée une installation de fabrication 1 qui est utilisée pour le façonnage ou respectivement le montage de pièces 3 agencées sur des mécanismes de déplacement 2. Ces pièces 3 sont rassemblées à partir d'un certain nombre de pièces individuelles 4 qui ont été préparées, pour le montage,

dans des conteneurs 5 ou respectivement des palettes 6..

Une telle installation de fabrication peut par exemple comprendre une station de travail 7 et une station de travail 8. Dans la station de travail 7 sont entreprises, par une personne 9, les processus de manipulation, Jonction et façonnage tandis que-la station de travail 8 est configurée comme un module de commande numérique par calculateur c'est-à-dire une station totalement

automatique de montage ou respectivement de façonnage.

Pour faire avancer le mécanisme de déplacement 2 ou respectivement le conteneur 5 ou bien les palettes 6, on utilise avantageusement des mécanismes identiques de

déplacement qui sont mus le long de voies 13 et respec-

tivement 14 le guidage en hauteur et latéral formées de

tronçons individuels de voie 11, 12, au moyen de -

dispositifs d'avance 15 indépendants les uns des autres, c'est-à-dire au moyen d'un enchainement libre, d'une

station de travail 7 à l'autre station de travail 8.

Les tronçons individuels 11, 12, sont agencés sur des stations de transport 16 ou respectivement des stations de noeud ou jonction 17. Par l'agencement des stations de transport 16 ou respectivement des stations de noeud 17 que l'on peut également désigner par modules de transport ou respectivement modules de noeud ou de jonction, étant donné qu'avantageusement ils présentent les mêmes dimensions ou qu'ils peuvent être couplés en toute position choisie, on peut former, pour la construction d'une telle installation de fabrication 1, des chemins principaux de transport 18 ou respectivement des chemins parallèles de transport 19 ou bien des chemins auxiliaires de transport 20. Pour lier ces chemins principaux de transport 18, ces chemins parallèles de transport 19 et ces chemins auxiliaires de transport 20, on peut prévoir des chemins transversaux de transport 21. De plus, des chemins de retour en arrière 22 et des chemins de transport de stockage 23 peuvent également être prévus pour permettre le passage, devant une seule personne 9, de plusieurs parcours du même mécanisme 2, sur un chemin principal de transport 18 ou respectivement un chemin parallèle de transport 19. Pour ces stations de transport ou respectivement de noeud ou de Jonction 16 et 17 ou respectivement stations de transport 24 et 25 dans la zone de la station de travail 8, des dispositifs d'avance de configuration diverses 15 ou respectivement 26 et 27

peuvent être agencés.

Sur les figures 2 à 4 est montré un dispositif d'avance 15 qui comporte un élément d'entraînement 30 en forme de bande qui passe autour de rouleaux 28, 29 de changement de direction. Cet élément d'entraînement 30 en forme de bande à la configuration d'une courroie dentée 31, qui est équipée, du c8té tourné vers les rouleaux de changement de direction 28, 29, d'une denture 32 et

également d'une denture 33 du c8té opposé.

La courroie dentée 31 est guidée, entre les deux rouleaux 28, 29 de changement de direction, du c8té opposé à une table 34, par un pignon d'entraînement 35 et un rouleau tendeur 36. Le pignon d'entraînement 35 est relié à un arbre d'entraînement d'un moteur d'entratnement 37 pour une rotation commune. Le moteur d'entrainement 37, les rouleaux de changement de direction 28, 29, ainsi que le rouleau tendeur 36 sont agencés sur une plaque commune de support 38. La plaque de support 38 est fixée à la table 34. La fixation de la plaque de support 38 se produit de façon que le dessus 39 de l'élément d'entraînement 30 ne dépasse que sur une distance minime 40 de la surface supérieure 41 de la plaque 34. Par cette distance minime, qui est avantageusement identique ou plus petite que l'épaisseur moyenne d'un doigt d'homme, on évite que, dans la zone des emplacements de travail manuel, les doigts d'un utilisateur puissent se trouver coincés entre la surface supérieure 41 de la table 34 et le dessous 42 du mécanisme 10 qui est tourné vers celle-ci. Pour cette raison, il est également avantageux que la distance entre la surface 43 de baguettes d'acier, par exemple insérées dans la table 34, pour le guidage en hauteur 13, et la surface 41 de la table 34 ne soit pas plus importante que

la distance 40.

Comme il ressort de la représentation de la figure 2, la table 34 est fixée sur un élément de bâti 44. Le mécanisme de déplacement 10 est de plus soutenu par des rouleaux de guidage 45 sur les voies 13 de guidage en hauteur. Une voie 14 de guidage latéral pour le mécanisme 10 est formée des surfaces de guidage latéral 46 des rouleaux de changement de direction 28, 29. Ces surfaces de guidage latéral 46 forment avec les surfaces de guidage latéral 47 agencées au-dessous 42 du mécanisme 10, un canal de guidage 48 qui présente une section transversale à peu près trapézoïdale et dont l'extrémité tournée vers le dessous 42 est ouverte. Dans la zone de la partie supérieure du canal de guidage 48 qui est parallèle au dessous 42 est prévue une crémaillère 49 dont la denture 50 est tournée vers

l'élément d'entraînement 30.

Par la configuration des surfaces de guidage latéral 46, des rouleaux de changement de direction 28, 29 et l'agencement de la crémaillère 49 dans le canal de guidage 48, on obtient simultanément avec le guidage latéral du mécanisme 10, un centrage de la crémaillère 49 sur l'élément d'entraInement 30. On assure ainsi simultanément un engagement sûr et centré de la denture 33 de la courroie dentée 31 avec la denture 50 de la

crémaillère 49.

Comme on peut de plus le voir de la représentation de la figure 2, la palette 6 est agencée sur le mécanisme 10 laquelle est soutenue, par un dispositif d'accouplement 51, sur le mécanisme 10. Le dispositif d'accouplement 51 se compose, dans le cas le plus simple, de tourillons de centrage 52 qui sont pourvus d'extrémités coniques. Ces extrémités coniques des tourillons de centrage 52 sont insérées dans des logements coniques 53 diamétralement opposés qui sont

agencés dans une surface supérieure 54 du mécanisme 10.

Par le propre poids de la palette 6, celle-ci est couplée au mécanisme 10 en position exacte. Le tourillon de centrage 52 retient une plaque de support 55 de la palette 6 et, comme cela est schématiquement montré, il est pourvu, à son extrémité éloignée de la pointe conique, d'un logement conique 53. Ce logement conique 53 permet d'empiler plusieurs palettes 6 les unes sur les

autres en une position centrée.

Si, de plus, on choisit la longueur 56 des tourillons de centrage 52, de façon qu'elle soit au moins un peu plus grande qu'une longueur 57 mesurée perpendiculairement à la plaque de support 55, les palettes individuelles peuvent être empilées directement les unes sur les autres sans auxiliaire ou organe de

guidage supplémentaire.

Comme on peut de plus mieux le voir de la représentation de la figure 3, le long d'un tronçon 11 ou respectivement 12 de voie, des organes de guidage latéral 58, 59 sont placés avant ou respectivement après l'élément d'entraînement 30 en forme de bande, en direction longitudinale de la voie 13 de guidage en hauteur. Les organes de guidage latéral 58, 59 sont formés de rouleaux 60 qui peuvent être logés rotatifs directement dans la table 34. Cependant, ils peuvent présenter un pourtour plus petit, par exemple, que les rouleaux de changement de direction 28, 29. Dans chaque cas, ils sont cependant pourvus de surfaces 46 de guidage latéral qui correspondent aux surfaces 46 de guidage latéral des rouleaux 28, 29 de changement de direction de manière que le mécanisme 2 ou respectivement lemécanisme lors de son mouvement le long de la voie de guidage en hauteur 13 soit latéralement guidé par les organes de guidage latéral 58, 59, c'est-à-dire au moment o le canal de guidage 48 n'a pas encore atteint les rouleaux de changement de direction 28, 29. Cela permet d'exclure en toute fiabilité de fortes déviations latérales non souhaitées pendant le mouvement d'avance du mécanisme 10

le long de la voie 13 de guidage en hauteur.

Par l'agencement des organes supplémentaires de guidage latéral 58,59, il est de plus également possible d'écourter à un minimum la longueur 61 du dispositif d'avance 15, ce qui permet d'éviter des imprécisions dues à différentes dilatations de l'organe d'entraînement en forme de bande ou respectivement des vibrations du fait de la grande longueur entre les rouleaux de changement de direction 28 et 29. Malgré cela, la longueur 61 du dispositif d'avance 15 doit être choisie de manière que la distance 62 entre les dispositifs d'avance 15 se suivant de deux tronçons de voie 11 agencés l'un derrière l'autre en direction longitudinale de la voie de guidage en hauteur 13 soit plus petite qu'une longueur de la crémaillère 49 sur le mécanisme 10. L'on est ainsi assuré qu'une avance continue du mécanisme 10 sera possible sur

les tronçons adjacents de voie 11 ou respectivement 12.

Un autre avantage réside également dans le fait que, par cette configuration, même dans la zone des tronçons 12 qui sont agencés dans la zone des stations de jonction ou de noeud 17, on pourra utiliser les mêmes dispositifs

d'avance 15 que dans les stations de transport 16.

Un guidage latéral continu du mécanisme 10 dans la zone de transition entre des tronçons adjacents 11 des l stations de transport 10 est obtenu grâce aux organes de

guidage latéral 58, 59.

Sur les figures 5 et 6 est montrée une station de Jonction ou de noeud 17. Cette station 17 se différencie des stations de transport 16 par le fait que le dispositif d'avance 15 n'est pas agencé sur la table 34 mais dans une plaque tournante 63. Etant donné que l'élément de bâti 44 de la station de Jonction 17 présente exactement les mêmes dimensions externes, avant tout une longueur 64 identique et une largeur 65 identique, que la station de transport 16, on peut utiliser le même dispositif d'avance 15 aussi bien pour la station de transport 16 que pour la station de Jonction 17. En raison de cela, on utilisera pour des pièces identiques du dispositif d'avance 15 les mêmes

chiffres de référence que sur les figures 2 à 4.

La plaque tournante 63, dans laquelle est fixé le dispositif d'avance 15 au moyen d'une plaque de support 38, est agencée sur un dispositif de retenue 66 qui est en forme de pot. Le dispositif de retenue 66 est logé, par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui 67, dans un châssis de support 68 qui est relié à la table 34 ou respectivement est fabriqué en une pièce avec celle-ci. La table 34 présente, pour la réception de la plaque tournante 63, une ouverture 69 dont les dimensions correspondent essentiellement au diamètre de la plaque tournante 63. La voie 13 de guidage en hauteur s'étend sur cette table 34 entre une surface frontale 70 et un bord frontal 71. De même, des deux c6tés du dispositif d'avance 15 passent également des voies de guidage en hauteur 13 qui, par exemple, peuvent être formées de baguettes de guidage trempées ou polies. Le dispositif d'avance 15 est agencé dans un évidement 72 de la plaque tournante 63, comme cela était déjà le cas dans la table 34. Pour le déplacement relatif de la plaque tournante 63 vis-à-vis de la table 34, le dispositif de retenue 66 dépasse au-delà du châssis de support 68 dans la direction opposée à la table 34. Sur la saillie 73 qui dépasse du chassis de support 68 est fixée une roue dentée 74 qui est en engagement avec l'élément d'entratnement 30 en forme de bande d'un autre dispositif d'avance 75. Ce dispositif d'avance 75 peut également être configuré identique au dispositif d'avance 15 et est soit fixé directement au châssis de support 68 ou bien à un châssis d'appui 76 relié au châssis de support 68. Par rotation de l'élément d'entraînement 30 en forme de bande, par exemple, de la courroie dentée 31, la plaque tournante 63 peut être déplacée relativement à la table à des positions angulaires souhaitées sur un cercle complet, c'est-à-dire sur 3600. Par ailleurs, par l'utilisation d'un élément d'entraînement 30 en forme de bande et grâce à ses propriétés élastiques inhérentes, on obtient une accélération et un ralentissement sans à-coups lors de la rotation de la plaque tournante 63

vis-à-vis de la table 34.

Comme on peut de plus le voir, en particulier sur la figure 6, la largeur 65 de l'élément de bâti 44 n'est qu'un peu plus grande que le diamètre 77 de la plaque tournante 63. Il est en outre avantageux que la partie de voie de guidage en hauteur 78, par exemple, des baguettes d'acier trempé et poli et/ou des baguettes de matière synthétique très résistante, qui sont agencées sur la plaque tournante 63, présentent une longueur 79

qui est au moins un tout petit peu plus grande que la-

distance 80 entre les axes des rouleaux de guidage 45 du mécanisme 10. Le mécanisme 10 ou respectivement la palette 6 peut en outre dépasser des rouleaux de guidage 45 dans l'une ou les deux directions. Il est cependant avantageux que la longueur de la palette 6 soit plus courte que la longueur 64 de l'élément de bâti 44. Cela permet en effet que dans les tronçons de voie consécutifs, un mécanisme 10 ou respectivement une palette 6 ou un conteneur 5 puisse être agencé sans que les mécanismes 10 ou respectivement les palettes 6 ou les

conteneurs 5 ne se cognent.

Par cette configuration, il devient possible d'une manière avantageuse d'agencer les éléments de bâti individuels 44 directement voisins les uns aux autres par leurs c8tés longitudinaux avec une distance aussi faible que possible du tronçon de la voie de transport transversalement à leur direction longitudinale, ainsi le parcours des dispositifs de manipulation couvrant les tronçons de transport ou respectivement le parcours de manipulation de l'utilisateur peut être maintenu aussi court que possible dans la zone des emplacements de travail manuel. Cela permet d'obtenir aussi bien des économies de temps que de prix lors de l'accomplissement des processus de manipulation ou respectivement de Jonction. Mais il faut cependant faire attention à ce que, dans la zone des stations de Jonction 17, o le mécanisme 10 passe d'un chemin principal de transport 18 à un chemin parallèle de transport 19, ou respectivement, un chemin de transport de stockage 23, lors d'une rotation de la plaque tournante 63, le mécanisme 10 ou respectivement la palette 6 peut dépasser de l'élément de bâti 44 et donc dans les deux éléments de bâti directement voisins dans la zone des c8tés longitudinaux de cet élément 44, aucun mécanisme 2 ou respectivement

palette 6 ou conteneur 5 ne doit être prévu.

Pour la liaison de la plaque tournante 63 ou respectivement de la partie de guidage en hauteur 78 qui est agencée sur celle-ci avec le parcours de transport parallèle 19 ou respectivement le parcours de transport de stockage 23, des parties de voie de guidage en hauteur 81 du parcours de transport principal 18 coopèrent avec des parties de voie de guidage en hauteur 82, par exemple

formant un angle de 90 .

Sur les figures 7 à 9 est montrée une variante de réalisation d'un dispositif d'avance 15 dans lequel, aux surfaces latérales 83 d'un mécanisme de déplacement est affecté un élément d'entraînement 84 en forme de bande continue. L'élément d'entraînement 84 en forme de bande, par exemple, une courroie dentée 85, est agencé dans un plan parallèle à une table 34 et guidé autour de deux rouleaux 28, 29 de changement de direction rotatifs autour d'axes 86 perpendiculaires à la table 34. Une denture 87 de la courroie dentée 85 est agencée du c8té tourné vers les rouleaux de changement de direction 28, 29. Pour produire un entraînement suffisant par frottement entre les surfaces latérales 83 du mécanisme et l'élément d'entraînement 84 en forme de bande, même dans la zone entre les rouleaux 28, 29 de changement de direction, des rouleaux de soutien 88 sont agencés qui pressent, par exemple sous l'effet d'un ressort 89 ayant une force prédéfinie, l'élément 84 en forme de bande contre les surfaces latérales 83 du mécanisme 2. L'on est ainsi assuré d'un entraînement suffisant par frottement sur toute la longueur du mécanisme 2 entre l'élément d'entrainement 84 en forme de bande et les surfaces latérales 83, ce qui permet d'obtenir un transport précis et sans glissement des mécanismes 2 ou respectivement des palettes 6 ou respectivement conteneurs agencés sur ceux-ci. Bien entendu, il est également possible de configurer les rouleaux 28, 29 de changement de direction élastiquement déformables, par exemple, en direction radiale de manière que cela ait pour effet une force de tension préalable de l'élément d'entraînement 84 en forme de bande dans la direction des surfaces latérales 83 du mécanisme 2. Par ailleurs, il est également possible que les rouleaux de changement de direction 28, 29 ainsi que les rouleaux de soutien 88 soient agencés sur une plaque commune de support, étant pressés au moyen de ressorts 89 ou autres éléments élastiques contres les surfaces

latérales du mécanisme 10.

Pour assurer une tension suffisante de l'é61ément d'entraînement 84 en forme de bande, un rouleau tendeur 90 est de plus prévu entre les rouleaux 28, 29 de changement de direction, qui presse vers l'extérieur des voies de guidage en hauteur 13, par exemple sous l'effet d'un ressort 89 et ainsi peut être compensé un changement éventuel de longueur de l'élément d'entraînement 84 en forme de bande du fait du déplacement des rouleaux de

soutien 88.

Pour obtenir un guidage sans Jeu et précis en position des mécanismes de déplacement 10, les mécanismes 10 s'appuient par leurs surfaces latérales 91 opposées aux surfaces latérales 83 sur un rouleau de guidage latéral 92 également rotatif sur un axe 86 dirigé perpendiculairement à la table 34. On obtient ainsi une position précise des mécanismes 2 transversalement à la direction de transport (flèche 93), donc la position exacte de l'élément d'entraînement 84 en forme de bande ne peut influencer de manière néfaste sur la précision du positionnement du mécanisme 10 dans chacune des stations

individuelles de travail 7 ou respectivement 8.

Dans le cas de cette forme de réalisation, il est bien entendu également possible d'équiper la courroie dentée 85 d'une denture 33 sur le c8té opposé à celui o se trouve la denture 87, comme cela est schématiquement indiqué en pointillé sur la figure 8. Si de plus la surface latérale 83 du mécanisme 2 est pourvue d'une denture opposée 94, ce qui est indiqué en pointillé, cela rend possible également avec un tel agencement un positionnement sans glissement et exact des mécanismes 10 dans la direction de la flèche 93, c'est-à-dire dans la

direction d'avance des mécanismes 10.

Sur la figure 9 est de plus représentée la transmission de la force entre le moteur d'entraînement 37 et les axes 86 ou respectivement arbres d'entraînement des rouleaux 28 et 29 de changement de direction. Le moteur d'entraînement 37 ou, respectivement, son arbre est relié solidaire en rotation avec le pignon d'entraînement 35, par exemple, par un ajustage pressé

avec incorporation d'un ressort ou bien d'une clavette.

Une courroie dentée 95 entoure des poulies 96 qui sont reliées solidaires en rotation des axes 86. Les poulies 96 sont pourvues d'une denture qui coopère avec la denture 97 de la courroie dentée 95. Une denture 98 prévue au côté externe de la courroie dentée 95 s'engrène avec le pignon d'entraînement 35 du moteur d'entraînement 37. Le pignon d'entraînement 35 est décalé vis-à-vis d'une tangente appliquée aux deux poulies 96 dans la direction du tronçon en vis-à-vis de la courroie dentée de manière que la courroie dentée 95 entoure les poulies 96 sur un angle plus grand que 180 . Pour obtenir, même au pignon d'entraînement 35, un entourage suffisant de la courroie dentée 95, un rouleau 99 de changement de direction est prévu entre les deux poulies 96, par lequel la courroie dentée est de nouveau portée à peu près dans la zone de la tangente reliant les deux poulies 96. Entre le rouleau de changement de direction 99 et la poulie 96 la plus éloignée du moteur d'entraînement 37 est agencé un rouleau tendeur 100 qui est pressé contre la courroie dentée 95 sous l'effet d'un ressort 89, par exemple d'un ressort de compression. De manière avantageuse, le rouleau 99 de changement de direction et le rouleau tendeur 100 ne sont pourvus d'aucune denture, donc les changements de longueur de la courroie peuvent être compensés sans à- coups et des gauchissements ou allongements supplémentaires de la

courroie dentée 95 sont exclus.

Comme on peut mieux le voir à la figure 7, la liaison de force entre les axes 86 et les poulies 96 se produit au moyen de plaques de frottement 101 qui sont pressées au moyen de ressorts 102 contre les flancs latéraux des poulies 96. Au moyen d'un écrou 103 qui est vissé sur une partie de l'axe 86 qui est pourvue d'un filetage, une plaque de soutien 104 est mise en place et ainsi est prédéterminée la force de tension préalable du ressort 102 par laquelle la plaque de frottement 101 est pressée contre les flancs latéraux de la poulie 96. La plaque de frottement 101 est par exemple solidaire en rotation de l'axe 86 au moyen d'une cheville 105 traversant ce dernier. Si la force de frottement entre la plaque de frottement 101 et la poulie 96 est plus importante qu'une force de blocage s'exerçant sur la surface latérale 83 du mécanisme 10 par la courroie dentée 85, le mouvement de rotation de la courroie dentée se trouve transmis à la courroie dentée 85. Si un mécanisme 10 est retenu en une position présélectionnée de travail dans la zone de la courroie 85, par exemple, par un dispositif de positionnement ou une butée, la force de frottement entre la surface latérale 83 du mécanisme 10 et la courroie dentée 85 est plus importante que la force de frottement entre la plaque de frottement 101 et la poulie 96, donc la poulie 96 tourne à vide. On arrive ainsi à ce que, pendant un arrêt d'un mécanisme 10 dans la zone du dispositif d'avance 15, on puisse empêcher une usure excessive de la courroie dentée 85 ou respectivement la courroie dentée 85 peut être pourvue d'une denture également sur son c8té tourné vers la surface latérale 83 car une destruction de la denture sur la courroie dentée 85 ou respectivement dans la surface latérale 83 par la plaque de frottement 101 agissant comme un accouplement à frottement en coopération avec la

poulie 96, est exclue.

Grâce à la possibilité d'ajustement de la force de frottement entre la plaque de frottement 101 et la poulie 96 on peut de plus obtenir un ajustement exact de valeurs prédéfinies de frottement. Simultanément, par l'agencement d'un tel accouplement à frottement entre une courroie dentée 95 entraînant les deux rouleaux 28, 29 de changement de direction et la courroie dentée 85 reposant contre le mécanisme 10, on peut obtenir un ralentissement ou respectivement une accélération en douceur par

l'accumulation de la force de frottement dans l'accouple-

ment à frottement.

Sur les figures 10 et 11 est montrée l'entrée d'un mécanisme de déplacement 10 dans la zone d'un dispositif d'avance 15 comme on l'a par exemple décrit en se référant aux figures 2 à 6. Comme on peut mieux le voir sur cette figure, la denture 33 de l'élément d'entraînement 30 en forme de bande a la configuration d'une denture pointue, o les flancs 106 des dents se rencontrent en une pointe. Si la denture 50 de la crémaillère 49 solidaire en mouvement du mécanisme 10 est également équipée de dents relativement minces, on peut arriver de manière simple-à ce qu'à chaque fois, une dent 107, par exemple, de la courroie dentée 31 s'engage dans un creux 108 de la crémaillère 49. On peut ainsi éviter en toute sécurité un passage d'une dent 109 de la crémaillère 49 sur la dent 107 et l'élévation qui en découle du mécanisme 10 au loin de la voie 13 de guidage

en hauteur.

De cette représentation, on peut de plus voir qu'une distance 62 entre les rouleaux 28, 29 de changement de direction de dispositifs consécutifs 15 d'avance est plus petite que la distance 80 entre les axes des rouleaux de guidage 45 du mécanisme 10. L'on est ainsi assuré que sur tout le chemin de transport, au moins un dispositif d'avance 15, 75 sera en engagement avec la crémaillère 49 du mécanisme 10. Même dans la zone de transition entre un dispositif 15, 75 et l'autre dispositif d'avance 15, 75, le mécanisme 10 n'est libéré du dispositif d'avance 15, 75 précédent que lorsqu'il y a un engagement entre les dents 107 de la courroie dentée 31 du dispositif d'avance suivant 15, 75. Par les rouleaux 60 agencés en supplément des rouleaux 28, 29 de changement de direction, l'on est assuré d'un guidage latéral du mécanisme 10 avec la palette 6 disposée éventuellement par dessus, même dans les zones o il n'y a pas de courroie dentée 31 ni d'élément d'entraînement en forme de bande. Pour cela il suffit d'une longueur minime de recouvrement entre la crémaillère 49 et la courroie dentée 31 qui doit simplement servir au mouvement d'avance du mécanisme 10 puisque le guidage latéral pendant ce temps est effectué par les rouleaux 60. Par ailleurs, pour pouvoir positionner d'une manière simple les mécanismes 10 à toute position souhaitée le long de la voie de guidage en hauteur 13 dans la zone d'une station de travail, avant une telle position de travail 110 montrée en traits mixtes, est agencé un organe d'exploration 111 qui coopère par exemple avec un marquage 112 sur le mécanisme 10. L'organe d'exploration 111 est agencé à une distance prédéterminée 113 de la position de travail 110. Si le marquage 112 du mécanisme 10 passe par l'organe d'exploration 111, cela signifie l'application d'un signal par l'organe d'exploration 111, à un système de commande 114, indiquant que la distance

113 reste à parcourir Jusqu'à la position de travail 110.

Si le moteur d'entraînement 37 est configuré en moteur pas-à-pas, cette distance 113 peut être transformée en un nombre déterminé d'étapes de rotation du moteur d'entraînement 37 et le nombre d'étapes peut être surveillé par un comparateur 115 des valeurs prévues et réelles, sur lequel le moteur d'entraînement 37 doit continuer à tourner. Si le nombre d'étapes est parcouru, le moteur d'entra!nement 37 est arrêté. On obtient ainsi un positionnement relativement exact du mécanisme 10 dans

la zone de la position de travail 110.

Bien entendu, le système de commande 114, comme cela est indiqué schématiquement, peut coopérer avec un système de commande prioritaire ou avec le dispositif de commande du dispositif d'avance 15 qui le précède. Si une assez haute précision de positionnement est nécessaire, il est tout simplement possible d'utiliser tout autre dispositif souhaité de mesure pour surveiller la distance

restant à parcourir par le mécanisme 10.

Sur la figure 11 est de plus représenté que la hauteur 116 des dents 109 de la crémaillère 49 diminue vers l'extrémité frontale 117 du mécanisme 10. Ainsi, par exemple, la hauteur 116 des dents 118 à 120 est plus petite que celle des dents 109 de la crémaillère 49. Par ailleurs, la largeur 121 des dents 109 est plus grande que la largeur 122 de la dent 118 et les dents 119 et 120 peuvent ainsi être de cdnfiguration pointue. Par la moindre hauteur des dents 118 à 120, correspondant à un angle d'attaque 123, 124, on peut obtenir en coopération avec la configuration des flancs 106 des dents 107 de la courroie 31, un centrage presque sans à-coups et sQr des dents 107 sur les entredents& 108 ou respectivement des dents 109 ou respectivement 118 à 120 sur les entredents de la courroie dentée 31. Avant tout, grâce à la configuration pointue des dents 118 à 120, même dans le cas d'une position de recouvrement de la courroie dentée 31 ou respectivement de la crémaillère 49, la dent 107 de la courroie dentée est pressée à une profondeur qui augmente dans la direction de l'entredent 108, donc un soulèvement du mécanisme 10 ou respectivement son élévation au loin de la voie de guidage en hauteur 13

peut être empêché en toute fiabilité.

Sur les figures 12 et 13 est montrée une autre variante de réalisation d'un dispositif d'avance 126 o un mécanisme de déplacement 10 est guidé sur des voies 13 de guidage en hauteur. Pour le guidage latéral, on utilise des rouleaux 92 de guidage latéral agencés entre les voies de guidage en hauteur et prévus au-dessous 42 du mécanisme 10. Contre ces rouleaux 92 de guidage latéral est pressée une surface de guidage 127 du mécanisme 10 par l'effet d'un élément d'entraInement.30 en forme de bande lequel est pressé contre une crémaillère 49 agencée face à la surface de guidage 127, avec une tension prélable. La crémaillère 49 est pourvue d'une denture 50 dans laquelle s'engage une denture 33 de l'élément d'entraînement 30 en forme de bande. Comme on peut le voir, l'élément d'entraînement en forme de bande est agencé dans un plan passant parallèlement à la table 34 donc les rouleaux 28, 29 de changement de direction sont également agencés dans un plan horizontal, comme les

rouleaux 92 de guidage latéral.

Avec cette forme de réalisation, il est possible que l'élément d'entraînement 30 en forme de bande, par exemple une courroie dentée 31, soit entraînée directement par un pignon d'entraînement 35 d'un moteur d'entraînement 37. De plus, la courroie dentée peut également être pourvue, sur son c8té interne, d'une denture 32 de manière à pouvoir produire un entraînement sans glissement entre moteur d'entraînement 37 et mécanisme 10 ou respectivement une palette 6 placée sur celui-ci. Le guidage en hauteur du mécanisme 10 sur les voies 13 de guidage en hauteur se produit par l'intermédiaire de rouleaux de guidage 45 qui sont

également agencés en étant enfoncés dans le mécanisme 10.

Bien entendu, il est également possible d'utiliser, au lieu des rouleaux 92 de guidage latéral, une baguette correspondante de soutien ou bien de prévoir sur les rouleaux 28, 29 de changement de direction ou respectivement les rouleaux de soutien 88, des disques de guidage qui y sont agencés, contre lesquels peuvent

s'appuyer les surfaces de guidage 127 du mécanisme 10.

Sur la figure 14 est représenté un élément de bâti 44 d'une station de façonnage ou respectivement de travail 7, 8 d'une installation de fabrication 1. Cet élément de bâti 44 se compose d'un cadre de base supérieur et d'un inférieur 128, 129 qui sont maintenus à une certaine distance l'un de l'autre par des colonnes 130. Les deux cadres de base 128, 129 sont de configuration rectangulaire et le cadre supérieur de base 128 est pourvu d'évidements 131 en forme de segment de cercle. Comme on l'a déjà expliqué en se référant à la figure 6, la longueur 64 de l'élément de bâti 44 est plus grande que sa largeur 65. La même chose est également valable pour les cadres de base 128 et 129. Chacun des cadres de base 128, 129, qui sont reliés aux colonnes 130 en vissant ou en soudant ou qui peuvent également être configurés en une pièce, est pourvu dans la zone des parois latérales longitudinales 132, 133, de surfaces de guidage 134, 135 et dans la zone des parois latérales 136, 137, de surfaces de guidage 134 et 138, o sont agencées des baguettes continues de fixation 139, par exemple des rainures en forme de T. Dans les surfaces de guidage 133 ne sont par contre agencées que des parties de baguette de fixation 140 qui s'étendent à partir des parois latérales 136, 137 jusque dans la zone des évidements 131. Cela doit permettre d'éviter d'augmenter l'affaiblissement du cadre supérieur de base 128 dû aux évidements 131. L'agencement des évidements 131 n'est pas impératif mais offre cependant avantageusement la possibilité de maintenir si faible la largeur 65 des cadres de base 128, 129 ou, respectivement, de l'élément de bâti 44 que dans la zone de travail d'un utilisateur, deux rangées d'éléments de bâti 44 peuvent être agencées avec leurs parois latérales longitudinales directement voisines. Mais par cette configuration, il est de plus possible d'établir une mesure maximale pour un empattement 80 des mécanismes de déplacement 10 et de permettre également une configuration rectangulaire des mécanismes de déplacement 10, parallèlement à la direction d'avance. Cela augmente ainsi encore la coordination et l'orientation des mécanismes de déplacement ainsi que leur précision de guidage, aussi

bien en hauteur que latéralement.

L'autre avantage de la configuration d'un élément de bâti 44 A la façon montrée à la figure 14 réside dans le fait que cet élément de bâti 44 peut désormais être utilisé aussi bien pour des stations de transport 16 que pour des stations de noeud 17 et ces diverses stations peuvent être fabriquées, comme il ressort des figures 2 à 4 et 5 et 6, uniquement par l'utilisation de diverses tables 34 ou respectivement diverses plaques tournantes 63 insérées dans les tables 34. Avant tout, grâce à cette configuration simple de manière surprenante des éléments de bâti 44, il est possible, selon la forme de la table 34, d'utiliser les divers dispositifs d'avance 15 ou respectivement 126 selon qu'il s'agit d'un emplacement de travail manuel o les processus de manipulation et de Jonction sont accomplis par un utilisateur ou bien d'une station

automatique o ces processus se font automatiquement.

Grâce aux surfaces de guidage 134, 135 et 138 qui dépassent face aux surfaces supérieures des colonnes et peuvent être façonnées avec précision, les éléments individuels de bâti 44 peuvent être reliés les uns aux autres avec précision pour la production de voies continues de transport. Simultanément, les surfaces de guidage 134, 135 et 138 peuvent être utilisées, en liaison avec les baguettes de fixation 139 ou respectivement les parties de baguette de fixation 140, pour mettre en place et fixer des dispositifs de manipulation, par exemple des systèmes d'introduction comme des chicanes de transport et analogues, sur les éléments de bâti 44. Cela permet d'économiser des constructions coûteuses de soutien et des dispositifs coûteux de centrage pour orienter ces éléments sur les

voies de transport.

La liaison des éléments individuels de bâti 44 les uns aux autres peut se produire, comme cela est schématiquement représenté, grâce à des perçages 141 et des goujons 142 d'assemblage. Si ces perçages d'assemblage 141 sont fabriqués en même temps que le façonnage de surfaces de guidage 138 ou respectivement 134 et 135, les éléments individuels de bâti 44 peuvent être facultativement échangés les uns avec les autres et peuvent donc être couplés entre eux en tout ordre souhaité. Comme cela ressort de plus des représentations, en particulier sur les figures 3 et 4 ainsi que 5, des évidements 146 ou respectivement des interruptions 147 (figures 4 et 5) peuvent être agencés dans la table 34, parallèlement aux voies de guidage en hauteur 13, qui peuvent être formées de baguettes de guidage 143 en acier trempé et poli (figure 4). L'interruption 147 de la figure 5 est agencée dans la plaque tournante 63. En général, les interruptions 147, comme on peut en particulier le voir aux figures 3 et 6, sont agencéesexcentriquement à l'une des voies 13 de guidage en hauteur et la plupart du temps directement à côté, de manière qu'en particulier dans la zone des stations de transport, près du dispositif d'avance 15, soit prévue une autre ouverture 148 signalée par exemple en pointillé, par laquelle des outils ou respectivement des étais peuvent être portés, du dessous, contre le mécanisme de déplacement 10 ou respectivement le mécanisme de déplacement 2 ou bien la pièce. De ce fait, il -est possible, par exemple, dans les stations o des forces importantes de pression, par exemple, pour mater ou pour empreindre ou analogue, doivent être produites, de soutenir le mécanisme de déplacement 10, par exemple, par l'intermédiaire d'un étai réglable en hauteur directement sur la fondation, pour qu'ainsi les forces de pression se produisant dans de telles étapes de travail ne soient pas absorbées uniquement par les éléments de

bâti 44.

Comme le montrent les représentations des figures 8 et 15, o un dispositif d'avance 15 ou respectivement 149 est agencé latéralement en dehors de la voie de guidage en hauteur 13, dans ce cas, l'ouverture 148 peut être configurée plus grande que dans le cas de l'agencement d'un dispositif d'avance 15 selon la figure 3, et dans cette ouverture 148 peut être agencé un dispositif de positionnement 150 pour l'arrêt et le positionnement du mécanisme de déplacement 2. Avec ce dispositif de positionnement, qui peut par exemple être construit selon le DE-OS 34 47 219, les contre-butées 152 de la figure 15, qui sont agencées sur le mécanisme de déplacement 10, peuvent être arrêtées à toute position souhaitée au moyen de butées 151 du

dispositif de positionnement 150.

Le dispositif d'avance 149 de la figure 15 peut par exemple présenter des rouleaux d'entraînement 153 élastiques en direction radiale, agencés à une certaine distance les uns derrière les autres le long de la voie de guidage en hauteur 13, lesquels pressent le mécanisme de déplacement 10 ou respectivement le mécanisme de déplacement 2, sans Jeu, contre des rouleaux de guidage latéral 92 agencés sur le c8té en vis-à-vis de la voie de guidage en hauteur 13. On obtient ainsi un guidage sans aucun jeu des mécanismes de déplacement 10 ou respectivement 2 le long des rouleaux de guidage latéral 92. La configuration des rouleaux d'entra!nement 153 ou respectivement des rouleaux de guidage latéral 92 ainsi que des mécanismes de déplacement 10 ou respectivement des mécanismes de déplacement 2 peut, par exemple, se

faire selon les modes de réalisation du DE-OS 33 04 091.

L'entraînement des rouleaux d'entraînement 153 peut par exemple se produire en utilisant le schéma d'entraînement montré à la figure 9, ou à la place du rouleau de changement de direction 99, peut être agencée une autre poulie 96 pour le rouleau central

d'entraînement 153.

Sur la figure 16 est montrée la façon dont une installation de fabrication i peut être formée des éléments de bâti 44 selon l'invention ou respectivement des stations de transport ou de noeud 16 ou respectivement 17 construites dessus. Ainsi, un chemin principal et continu de transport 154 se compose d'un grand nombre de stations de transport 155 jointes les unes aux autres sans interruption par leurs surfaces latérales 136 ou, respectivement, 137, qui, par leur forme de réalisation, correspondent aux stations de transport 16. A la suite de ce chemin de transport principal 154 sont agencées deux stations de noeud 156 auxquelles se raccorde à chaque fois un chemin transversal de transport 157. Ce chemin transversal de transport 157 est formé de stations de noeud 156, 158 dont les parois latérales longitudinales 132 et, respectivement, 133 sont parallèles l'une à l'autre et parallèles à chaque station de noeud 156 et d'une station de transport 155 dont les parois latérales 136, 137 sont agencées parallèlement aux parois latérales

longitudinales 132, 133 des stations de noeud 156, 158.

Par l'agencement des stations de noeud 156, 158, il est possible d'agencer directement adjacent un transport parallèle 159 et un transport auxiliaire 160 de manière que les parois latérales longitudinales 132 et 133 des stations de transport 16, 155 soient directement voisines ou, respectivement, reposent l'une contre l'autre. De plus, entre les stations de noeud 158 est formé un chemin de transport de stockage 161. Tandis que sur le chemin de transport principal 154 ou respectivement les chemins de transport transversaux 157 et les chemins de transport parallèles 159 sont transportés des mécanismes de déplacement 10 avec les palettes 6 placées sur ceux-ci, sur les mécanismes de déplacement 10 dans le chemin de transport auxiliaire 160 sont agencés des conteneurs 5 qui, par exemple, peuvent être configurés comme des récipients 162 pour mise en place dans la zone des emplacements de travail manuel. Ainsi, une personne 163 schématiquement indiquée a la possibilité d'assembler des éléments individuels 4 qui sont maintenus en réserve dans les récipients 162, aux éléments individuels 4 transportés par exemple sur les palettes 6 ou bien aux éléments préparés sur un chariot 164 pour ainsi former des groupes ou bien d'ajouter sur les palettes, aux groupes déjà montés, des pièces individuelles qui peuvent être montées ou respectivement traitées en une étape ultérieure de travail, par exemple, dans la zone de la station de

travail 9 c'est-à-dire celle du module automatique.

Grâce à l'utilisation des conteneurs 5 placés sur les mécanismes 10, lesquels peuvent être configurés comme des récipients à saisir 162, il est désormais possible de mettre à la disposition de l'utilisateur 163, à chaque étape de travail à entreprendre, les pièces correspondantes. Ainsi, il est entre autre possible pour des éléments à monter en petits volumes après passage d'un nombre déterminé de mécanismes de déplacement 10 avec des palettes 6, de transporter les récipients à saisir sur les mécanismes 10 totalement automatiquement dans le chemin de transport de stockage 161 pour les y déposer et les remplacer par ceux qui sont déjà prêts dans le chemin de transport de stockage pour une utilisation ultérieure. Par ailleurs, il est également possible de faire avancer les récipients à saisir 162 sur le chemin principal de transport 154 en même temps que les mécanismes 10 et les palettes 6, qui peuvent le cas échéant également être pourvues de logements de montage pour les pièces à monter ou uniquement de tels logements de montage et alors les mécanismes 10 avec les palettes 6 et logements de montage ou respectivement logements pour éléments individuels peuvent être portés dans la zone du chemin de transport parallèle 159 et les mécanismes 10 avec les récipients à saisir 162 dans la zone du chemin

de transport auxiliaire 160.

Pour obtenir une sécurité suffisante contre les accidents du travail, il est également possible d'agencer une paroi mobile de séparation 165 entre le chemin parallèle de transport 159 et le chemin auxiliaire de transport 160, qui, par exemple, peut être portée le long d'un rail de guidage 166 agencé au-dessus du chemin de transport, d'une zone latéralement au chemin de transport transversal 157, entre le chemin de transport en

parallèle 159 et le chemin de transport auxiliaire 160.

Mais il est également possible que la paroi de séparation 165 soit relevé à partir du dessous de l'élément de bâti 44. Si la paroi de séparation est relevée, le mécanisme avec les récipients 162 peut être utilisé comme il le

souhaite, sans danger de blessure pour l'utilisateur 163.

Comme on peut de plus le voir de la représentation de la figure 16, les récipients à saisir sont pourvus d'ouvertures 167 de manière qu'ils trouver une utilisation simultanément en tant que récipients de lavage. Ainsi, les éléments individuels 4 prévus pour le montage comme cela est par exemple le cas pcur des éléments individuels pour des freins de véhicules automobiles, peuvent être nettoyés et lavés avant le montage. A la suite de ce processus de lavage, les résidus de solvant ou respectivement les résidus de lubrifiant d'un traitement mécanique précédent peuvent

être enlevés.

Bien entendu, il est également possible de prévoir, sur les mécanismes 10 ou, respectivement, les récipients à saisir 162, des éléments de codage 168 qui peuvent être lus au moyen de dispositifs de codage 169 ou, le cas échéant, l'information qui s'y trouve peut également être modifiée. Il est ainsi possible, selon le programme établi de montage, lequel peut par exemple être fixé au moyen d'un ordinateur pilote prévu à cet effet, de vérifier si les éléments individuels préparés dans les récipients à saisir 162 sont appropriés pour le produit à monter ou respectivement si les éléments individuels adéquats ont été préparés pour le montage. Si cela n'est pas le cas, les mécanismes 10 avec ces récipients 162 ne sont pas arrêtés mais prennent le chemin auxiliaire de transport 160 Jusqu'au chemin transversal de transport 157 et Jusqu'à ce que les mécanismes 10 avec les récipients 162 contenant les pièces individuelles adéquates soient détectés par le dispositif de codage 169. Uniquement pour la clarté, il faut indiquer que le dispositif d'avance 15 dans le chemin de transport parallèle 159, dans le cas o des processus de manipulation manuelle ou respectivement de Jonction doivent s'y produire, sera actionné-indépendamment du dispositif de commande ou respectivement de l'ordinateur pilote prévu à cet effet, par exemple, au moyen d'une pédale, par l'utilisateur, de façon que dans la zone de travail, un seul mécanisme 10 avec palette 6 placée dessus et logement de montage ou logement de pièces individuelles puisse s'y trouver. Par un automatisme des deux mains, on peut empêcher des blessures de

l'utilisateur par coincement.

Les diverses formes de réalisation qui viennent d'être décrites peuvent également représenter en soi des solutions selon l'invention. Cela est particulièrement vrai pour l'utilisation des conteneurs 5 configurés en tant que récipients 162 et pouvant être déplacés sur les

mécanismes 10.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1. Elément de bâti pour une station de travail ou respectivement de façonnage d'une installation de fabrication pour le façonnage ou respectivement le montage de pièces avec un dispositif de guidage en hauteur, un dispositif de guidage latéral et un dispositif d'avance séparé de ceux-ci pour des supports de pièces recevant lesdites pièces, caractérisé en ce que l'élément de bâti (44) présente, pour des voies de transport en ligne droite et pour des voies de transport se croisant, des dimensions identiques en longueur (64) et en largeur (65) et la largeur (65) est plus petite que

la longueur (64).

2. Elément de bâti selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de bâti (44) présente deux cadres rectangulaires de base (128, 129) qui sont - reliés, par des colonnes (130) qui leurs sont

perpendiculaires, dans leurs quatre coins.

3. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le cadre

inférieur de base (129) est pourvu, dans la zone de ses parois latérales verticales (136), d'une baguette continue de fixation (139) et le cadre supérieur de base (128) est pourvu, dans la zone de ses bords latéraux en largeur, d'une baguette continue de fixation (139) et dans la zone de ses bords latéraux en longueur, d'éléments (140) de baguettes de fixation s'étendant des bords latéraux en largeur, à peu près sur un tiers de la

longueur, l'un vers l'autre.

4. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une

table (34) est placée sur le cadre de base rectangulaire supérieur (128), o sont agencés des dispositifs rectilignes de guidage en hauteur, par exemple des baguettes de guidage en acier trempé et poli 143, et o sont prévus des évidements (72) ou respectivement interruptions (147) pour la réception du dispositif

d'avance (15).

5. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que deux

éléments de bâti (44) agencés directement voisins l'une de l'autre forment, par leurs parois latérales (136,

137), une voie continue pour les supports de pièces.

6. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins

deux rangées parallèles l'une à l'autre de plusieurs éléments de bâti (44) , agencés directement voisins les uns aux autres par leurs parois latérales (136, 137), sont disposées avec leurs parois latérales longitudinales

(132, 133) directement voisines.

7. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que la

table (34) est pourvue d'un évidement (146) en forme de fente qui est parallèle aux voies (13) de guidage en hauteur, et qui est agencé entre les deux voies de guidage en hauteur (13), avantageusement plus près de

l'une d'entre elles.

8. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que le

dispositif d'avance (15) est agencé sur une plaque de support (38) et la plaque de support (38) est fixée sur la table (34) et un élément d'entraînement (30) en forme de bande, par exemple, une courroie dentée continue (31) dépasse, à une distance prédéterminée, au-dessus de la

table (34).

9. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que des

rouleaux de guidage latéral sont prévus rotatifs autour d'axes horizontaux par rapport à la table (34), en un agencement aligné avec la direction d'avance (15) et les éléments de guidage latéral agencés devant ou

respectivement derrière elle.

10. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que la

table (34) est pourvue d'un évidement rond (131) et présente un élément de bâti (68) traversant l'élément de bâti (44) dans la direction opposée & celle de la table (34), o est agencée une plaque tournante (63) par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue (66), qui est logée rotative autour d'un axe passant verticalement par

rapport à la table (34).

11. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que la

plaque tournante (63) présente un évidement oblong (72) que traverse et d'o dépasse un brin supérieur d'un élément d'entraînement (30) en forme de bande de la table (34).

12. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que des

dispositifs rectilignes de guidage en hauteur formant les voies de guidage en hauteur parallèles à l'évidement oblong (72), par exemple, des baguettes trempées et polies de guidage (143) sont agencés, auxquels sont affectées, à diverses positions angulaires, des parties de voie de guidage en hauteur (82) à une distance identique transversalement à la direction de transport, et, avantageusement, les parties de voie de guidage en hauteur (82) sont agencées parallèlement à une paroi latérale longitudinale des éléments de bâti (44) ainsi que perpendiculairement et s'étendent des parois latérales en largeur ou respectivement des parois latérales en longueur (132, 133) Jusqu'au bord frontal (71) de la table (34) qui correspond à la plaque

tournante (63).

13. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que le

dispositif de retenue (66) est relié, à sa partie extrême éloignée de la plaque tournante (63), à une couronne dentée avantageusement continue et agencée parallèlement à la plaque tournante (63) et la couronne dentée s'engage avec l'élément d'entraînement (30) d'un dispositif d'avance (75), qui est agencé perpendiculairement au dispositif d'avance (15) agencé dans la plaque tournante (13) mais cependant est de configuration identique à celui-ci.

14. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que le

dispositif de retenue (66) est logé rotatif par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui (67) dans le châssis de support (68), autour d'un axe perpendiculaire à la table (34) et en ce que la couronne dentée (74) est agencée sur une partie du dispositif de retenue (66) qui dépasse du chassis de support (68), en sens opposé à

celui de la plaque tournante (63).

15. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit

élément de bâti (44) et/ou le châssis de support (68) et/ou le dispositif de retenue (66) est formé d'une pièce

moulée en fonte.

16. Elément de bâti selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que sur la

voie de guidage longitudinal la plus proche de l'utilisateur (163), par exemple, un transport parallèle (159), sont agencés les mécanismes de déplacement (10) avec les pièces (3) à monter et la voie de guidage longitudinal agencée sur la paroi latérale longitudinale directement voisine, éloignée de l'utilisateur (163), par exemple, un chemin auxiliaire (160), reçoit le mécanisme de déplacement (10) avec des récipients (162) disposés dessus, par exemple des outils de travail et/ou de façonnage.