KR20100035628A - 자동적재장치의 적재함 회전안내장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동적재장치의 적재함 회전안내장치에 관한 것으로, 받침대(A)와; 수직지지대(B, B')와; 상부 지지대(C)와; 안내레일(100, 100')과; 안내하는 체인 안내프레임(200, 200')과; 다수의 선반 고정대(300)와; 모터(400)와; 구동 스프로킷(500)과; 구동체인(600)과; 회전축(700) 및; 다수의 선반(800)으로 구성되어 부품의 가공제작은 물론 전체적인 생산성을 높이며, 작동시에 적재함의 자세를 안정되게 유지하면서도 소음을 대폭 줄일 수 있고, 무한궤도 체인열의 궤적전체에서 효과적으로 하중을 분산시킬 수 있으며, 물품이 보관되어 있는 선반을 장애인 사용자가 안전하고 정확하게 정해진 곳에서 편리하게 인출할 수 있고, 선반 고정대의 구조를 좌우 비대칭으로 하여 선반의 전도우려 없이 장치의 작동을 원활하게 하며,좁은 공간에 설치가 가능하고 관리하기 용이하며, 장애인에도 간편하게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 부품의 가공제작은 물론 전체적인 생산성이 높아 제품의 가격이 저렴하고, 유지 관리가 용이한 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.

자동적재장치, 적재함, 회전안내장치, 무한궤도, 적재물.

Description

자동적재장치의 적재함 회전안내장치{A rotary guiding device for auto-loading machine}

본 발명은 주차장치와 자동창고장치 및 자동 서고와 같은 자동적재장치에서 적재함을 무한궤도 체인 열을 이용하여 무한 순환시켜 적재물의 적재 및 하역을 용이하게 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치에 관한 것이다.

주차장치나 자동창고장치 및 자동 서고 등의 자동적재장치에서 적재하고자 하는 소정의 적재물 들을 여러 개의 적재함에 위치적으로 분류시켜 적재하고 필요시에 자동으로 적재함을 출납구로 위치이동시켜 인출하는 적재함 안내장치가 여러 가지 개발되어 알려져 있다.

대표적인 방법으로는 소정의 적재물을 담거나 수용할 수 있는 수개의 적재함을 구비하고, 이 수개의 적재함들을 각각 좌우로 일정간격을 갖고 평행하게 설치된 좌우 무한궤도 구동체인 열 사이에 걸쳐서 각각 위치적으로 분리 설치하여 좌우 무한궤도 구동체인 열을 동시에 회전제어하여 수개의 적재함 들을 무한궤도 구동체인 열의 궤적으로 무한 순환시키면서 적재함 들의 위치를 소정의 임의적인 위치로 자동제어하는 장치가 있다.

이러한 장치에 의하면 각각의 적재함 들을 무한궤도 구동체인 열의 회전제어에 의하여 출납구에 선택적으로 위치시킬 수 있음으로써, 소정의 적재물 들을 수개의 적재함 중에서 선택하여 위치적으로 분류하여 적재시킬 수 있고, 각각의 적재함들에 위치적으로 분류되어 적재된 적재물은 다시 선택적으로 소정의 적재함을 출납구로 위치시킴으로써 적재물을 자동 적재, 인출할 수 있는 것이다.

이와 같이 수개의 적재함들과 무한궤도 구동체인 열을 이용한 자동적재장치는 무한궤도 구동체인 열의 회전제어에 의하여 적재함들의 위치를 선택적이면서도 매우 용이하게 제어할 수 있고, 적재함들의 위치제어 정확도를 높일 수 있어서 주차장치 및 자동캐비닛 등에 널리 사용되고 있으나, 적재함의 이동작동시 요동을 줄이고 수평을 유지하기 위한 제반 부재와 장치의 제작이 어렵고, 회전장치의 특성상 적재함의 이동시 유동이 심하고 마모성이 있어서 소음이 발생하며, 제작 조립공수가 많으며, 하자보수가 어려운 등의 여러 가지 단점이 있었다.

이와 같이 무한궤도 체인열형 자동적재장치의 단점들을 일예의 자동캐비닛 구성에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 체인열을 사용한 종래의 일예 자동캐비닛의 외관 사시도 이고, 도 2는 자동캐비닛의 내부 구성도이며, 도 3은 적재함 회전안내구성의 발췌도이고, 도 4는 적재함 회전안내구성의 일부 확대도이며, 도 5는 적재함 회전안내구의 확대도이다.

도시한 바와 같이 종래의 자동 회전형 캐비닛(50)은 가로와 세로 방향으로는 길고, 전후 폭은 비교적 좁은 장방형의 몸체(51)로 구성되어 있다.

몸체(51)의 전면부 중간에는 적재함(52) 들이 개방되는 출납구(53)가 일정폭으로 형성되어 있고, 그 하단에는 출납대(54)가 형성되어 있으며, 출납대(54)의 일측에는 제반 작동구를 전기적으로 제어하는 조작패널(55)이 설치되어 있다.

몸체(51)의 내부 좌우측에는 각각 좌우로 평행한 무한궤도 구동체인열 들이 고정프레임(56)에 축설된 상하 스프라킷(61, 62)에 세로로 설치되어 있다.

상기 좌우측 각각의 상하 스프라킷(61, 62) 들 중에 하측 스프라킷(62) 들은 하나의 구동축으로 연동되어 몸체(51)의 일측에 내장된 구동모터(57)로 구동되고, 상부의 좌우 스프라킷(61) 들은 각각 아이들축으로 축설되어 있다.

좌우 각각의 무한궤도 구동체인열에는 체인열의 길이를 일정간격으로 등분한 핏치에 걸쳐서 수십개의 삼절링크형 적재함 행거(63) 들이 체인열의 외측방으로 유동자재케 설치되어 있고, 이 적재함 행거(63)에 있는 두 지지편의 내측단이 각각 체인의 수개 핏치에 걸쳐서 체인핀에 유동자재케 고정되고, 외측단은 서로 모아져 하나의 유동축(67)으로 축설된 구성이다.

이 적재함 행거(63) 들의 유동축(67) 내측단에는 각각 적재함 고정편(66) 들이 고정 축설되어 있고, 외측단에는 각각 적재함 회전안내구(70) 들이 고정 축설되어 있다.

좌우측 무한궤도 구동체인열에 걸쳐서 서로 대향되는 각각의 적재함 행거(63)의 내측방에는 유동축(67) 들의 내측단에 고정 축설된 좌우측 적재함 고정편(66) 들에 걸쳐서 적재함(52)이 고정 설치된다.

상기 적재함 회전안내구(70) 들의 구성은 적재함 행거(63) 들이 무한궤도 구 동체인열의 회전에 따라서 회전 이동할 시에 적재함 행거(63)에 작용하는 적재함(52)의 하중을 분산시켜 지지하면서 적재함(52)의 자세를 안정시키는 구성으로서, 일측방으로 각각 2개의 안내로울러(71, 72)가 설치되어 있다.

이 안내로울러(71, 72) 들은 좌우측 각각의 무한궤도 구동체인열의 외측방 몸체판(59)에 설치된 안내레일장치(80)에 안내되는 구성이다.

이와 같이 구성된 종래의 자동 회전형 캐비닛(50)은 몸체(51)의 전면부 출납대(54) 측에 구비된 조작패널(55)에 의하여 구동모터(57)의 회전을 제어함으로써 좌우측 무한궤도 구동체인열을 동일 각속도로 회전제어할 수 있는 바, 무한궤도 구동체인열이 일정방향으로 회전하게 되면 이에 따라 체인에 등간격으로 설치된 적재함 행거(63) 들이 회전하면서 좌우 양측간에 대향진 적재함 행거(63) 들 사이에서 유동축(67)과 적재함 고정편(66)에 의하여 가로방향으로 수평지게 설치된 각각의 적재함(52) 들을 무한궤도 구동체인열의 궤적의 외방으로 일정궤적을 형성하면서 무한 순환시키게 되는 것이다.

이러한 적재함(52) 들의 무한 순환작동은 구동모터(57)의 회전각과 방향을 제어함으로써 인의의 적재함(52)을 출납구(53) 측으로 위치 제어할 수 있는바, 사용자는 출납구(53)에 위치된 임의의 적재함(52)에 대하여 적재물을 적재하거나 인출하는 자동 출납을 수행할 수 있는 것이다.

이와 같은 작용효과를 갖는 무한궤도 체인열형 자동 적재장치는 예시된 자동 캐비닛의 구성 외에 대형의 자동창고시스템이나 주차장치 등의 제반 자동 물류시스템에 효과적으로 적용되고 있으나, 구조적인 면에서 몇 가지의 문제점이 있다.

중요하게는 좌우측 적재함 행거(63) 간에 설치된 적재함(52) 들의 하중이 전적으로 무한궤도 구동체인열에 작용되는 것을 방지하면서 동시에 적재함의 회전이동시 유동을 방지하여 자세를 안정시키기 위하여 채택된 적재함 회전안내장치들인 적재함 회전안내구(70)와 안내레일장치(80)의 구성으로 인하여 제반 문제점이 발생하고 있다.

도시되고 설명된 바와 같이 수십개의 적재함(52) 들은 무한궤도 구동체인열의 회전궤적에 따라서 그 외방측에서 수직궤적과 반원호궤적으로 회전하게되므로 그 위치에 따라서 체인에 전달되는 하중의 작용방향은 변화한다.

전 후반 수직회전궤도에서는 적재함(52)의 하중이 수직궤도상의 체인에 외팔보형으로 작용하다가 하측 반 원호 회전궤도에 들어서면은 점차적으로 체인을 하방으로 늘어뜨리게 작용하며, 상측 반원호 회전궤도에서는 전반적으로 체인을 상부 스프라킷에 눌러주는 등의 세가지 형태로 변화된다.

따라서 적재함 회전안내구(70)와 안내레일장치(80)의 구성은 이러한 적재함의 이동위치에 따른 체인에의 하중작용 변화에 적절히 대처하면서 동시에 적재함들이 유동축(67)을 중심으로 자전(自轉)되지 않고 안정된 자세로 회전될 수 있도록 도 4, 도 5에 도시한 바와 같이 적재함 회전안내구(70)에는 유동축(67)으로부터 일정 각도로 벌어진 연장축선상에 길이가 다른 짧은 축선의 안내로울러(71)와 긴 축선의 안내로울러(72)를 구비하고, 이 두개의 안내로울러(71, 72) 들이 형성하는 회전궤적에서 상기한 바와 같은 적재함의 회전궤도적 위치에 따른 하중작용을 효과적으로 받을 수 있는 전후방 수직안내레일(81, 82) 들과 상하부측의 반원호형 안내레 일(83 ~ 86) 들을 구비하고 있다.

그러나 상기한 구성의 적재함 회전안내장치 들에 의하면, 적재함 들이 수직궤도에서는 비교적 유동과 소음이 적은 편이나, 상ㆍ하부측의 반원호궤도에서는 적재함의 유동이 심하고 소음이 커지는 단점이 발생한다.

이러한 단점은 유동축(67)에 축설된 적재함 회전안내구(70)의 2개의 안내로울러(71, 72) 들이 체인의 반원호궤도상에서 형성하는 궤적이 정상적인 반원호 궤적이 아닌 인벌류우트곡선 유사형이기 때문에 반원호형 안내레일(83 ~ 86) 들의 제작상 고정밀성이 요구되고, 동시에 반원호형 안내레일(83 ~ 86)의 제작시에 형성되는 제작 편차와 작동을 위한 임의적인 편차에 의하여 안내로울러(71, 72) 들의 회전동작시 불규칙 접동에 의한 소음이 크게 발생하는 것이다.

또한 반원호형 안내레일(83 ~ 86) 들은 상ㆍ하부에서 각각 다른 형태의 궤적상으로 형성되기 때문에 안내로울러(71, 72) 들의 출입을 용이하게 하기 위하여 양끝단부에 도 4와 같이 그 폭을 더욱 확장시킨 확장출입부(87)를 필연적으로 형성하여야 하는 바, 이러한 구성도 안내로울러(71, 72) 들의 출입시 소음을 크게 발생시키는 요인이 되고 있다.

상기한 단점들은 전체적으로 반원호형 안내레일(83 ~ 86) 들과 안내로울러(71, 72) 들의 안내작동시에 양측 부재의 마모를 촉진시키게 되어 소음을 점차적으로 증대시키고, 작동시에 적재함의 자전방향으로 요동이 심해져 작을 부품이나 분말 형태의 적재물인 경우에는 외측으로 유출되고, 액체상의 적재물은 쏟아지는 등의 자동창고시스템으로서는 치명적인 문제점을 발생시키는 요인이 되었던 것이 다.

부수적으로 상기한 형식의 적재함 회전안내장치는 기구적인 복잡성으로 인하여 제작상의 공수가 많으면서 그 작업 정밀도를 높게 유지하여야 되는 등 생산성이 매우 낮고, 마모성 부품으로 되어 내구성이 낮고 유지 보수비가 증가되며 보수작업도 까다로운 등의 여러 가지 단점들이 있었던 것이다.

상기한 각종 결점 및 문제점 들을 해결하기 위한 것으로서, "체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치 및 프레임장치와 이들을 이용한 자동캐비닛"이 한국 특허공고 제10-0196348호(공고일 ; 1999. 6. 15) 공보에 개시되어 있다.

상기 한국 특허공고 제10-0196348호의 공보에 개시되어 "체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치 및 프레임장치와 이들을 이용한 자동캐비닛"은 좌우측 무한궤도 안내체인열 각각을 내외측 무환궤도 구동체인열의 쌍으로 구성하되 외측 무환궤도 구동체인열이 내측 무환궤도 구동체인열의 회적궤적에 대하여 외측방에서 직하방측으로 위치적인 회전궤적이 축설 편차(Lc)와, 전방측으로 회전궤적이 위치적인 회전궤적이 축설 편차(Lx)를 갖고 편심으로 출설된 것으로서, 이는 장치의 소음과 작동시 적재함의 요동을 어느 정도 줄일 수 있으나, 좌우측 무한궤도 안내체인열 각각을 쌍으로 구성함에 따라 기구적인 복잡성으로 인하여 제작상의 공수가 많으면서 그 작업 정밀도를 높게 유지하여야 되는 등 생산성이 매우 낮고, 마모성 부품으로 되어 내구성이 낮고 유지 보수비가 증가되며 보수작업도 까다로운 등의 여러 가지 단점들은 여전히 해결하지 못하는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래 자동적재장치의 적재함 회전안내장치에서 야기되는 각종 결점 및 문제점 들을 해결하고자 발명한 것으로서, 부품의 가공제작은 물론 전체적인 생산성을 높이며, 작동시에 적재함의 자세를 안정되게 유지하면서도 소음을 대폭 줄일 수 있고, 무한궤도 체인열의 궤적전체에서 효과적으로 하중을 분산시킬 수 있는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 필요로 하는 물품이 보관되어 있는 선반을 장애인 사용자가 안전하고 정확하게 정해진 곳에서 편리하게 인출할 수 있는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 선반 고정대의 구조를 좌우 비대칭으로 하여 선반의 전도우려 없이 장치의 작동을 원활하게 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 좁은 공간에 설치가 가능하고 관리하기 용이하며, 장애인에도 간편하게 사용할 수 있는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 부품의 가공제작은 물론 전체적인 생산성이 높아 제품의 가격이 저렴하고, 유지 관리가 용이한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치는 바닥판 상에 종횡 방향으로 받침프레임이 고정되어 이루어진 받침대와; 좌우 최외각에 위치하는 상기 받침프레임 상면 전후에 브라켓을 통해 세워져 고정되는 받침지주에 하단 프레임이 고정되고, 상기 하단프레임의 양 단부에 세로프레임이 세워져 고정되며, 상기 세로프레임의 상단부에는 상단 프레임이 고정되고, 상기 상하단 프레임 사이의 세로프레임과 세로프레임 사이에 상하로 다수의 가로프레임이 고정되어 이루어진 수직지지대와; 상기 수직지지대의 상단부에서 수직지지대와 수직지지대를 연결 고정하는 상부 지지대와; 상기 수직지지대 각각의 내측에 고정되는 타원상의 안내궤도를 이루는 안내레일과; 상하에 상하부 스프로킷이 설치되어 상기 상하부 스프로킷에 연결되어 회전하는 체인열을 안내하는 체인 안내프레임과; 상기 체인열에 일측이 고정되는 다수의 선반 고정대와; 모터축에 고정된 모터 스프로킷을 구비한 모터와; 상기 수직지지대의 가로프레임 중 하부 두 가로프레임의 중앙부 사이에 브라켓을 통해 고정되는 베어링에 설치되는 구동 스프로킷과; 상기 모터 스프로킷과 구동 스프로킷을 연결하는 구동체인과; 상기 체인 안내프레임에 있는 하부 스프로킷의 중심에 일측단이 고정되고 타측단이 상기 체인 안내프레임에 있는 하부 스프로킷과 구동 스프로킷의 중심에 고정되는 회전축 및; 상기 좌우 선반 고정대 사이에 설치되는 다수의 선반으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 부품의 가공제작은 물론 전체적인 생산성을 높이며, 작동시에 적재함의 자세를 안정되게 유지하면서도 소음을 대폭 줄일 수 있고, 무한궤도 체인열 의 궤적전체에서 효과적으로 하중을 분산시킬 수 있으며, 물품이 보관되어 있는 선반을 장애인 사용자가 안전하고 정확하게 정해진 곳에서 편리하게 인출할 수 있고, 선반 고정대의 구조를 좌우 비대칭으로 하여 선반의 전도우려 없이 장치의 작동을 원활하게 하며, 좁은 공간에 설치가 가능하고 관리하기 용이하며, 장애인에도 간편하게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 부품의 가공제작은 물론 전체적인 생산성이 높아 제품의 가격이 저렴하고, 유지 관리가 용이한 각별한 장점이 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치의 사시도, 도 7은 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치의 분해 사시도, 도 8은 본 발명에 따른 안내레일의 상세도, 도 9a는 본 발명에 따른 좌측에 설치되는 체인열과 선반 고정대의 구성도, 도 9b는 본 발명에 따른 우측에 설치되는 체인열과 선반 고정대의 구성도, 도 10은 본 발명에 따른 좌우측 선반 고정대의 안내로울러가 이동하는 이동궤적의 차이를 보여주는 도면, 도 11은 본 발명에 따른 선반 고정대에 설치되는 선반의 구성을 나타낸 도면으로서, 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치는 바닥판(101) 상에 종횡 방향으로 받침프레임(102)이 고정되어 이루어진 받침대(A)와; 좌우 최외각에 위치하는 상기 받침프레임(102) 상면 전후에 브라켓(103)을 통해 세워져 고정되는 받침지주(104)에 하단 프레임(105)이 고정되고, 상기 하단프레임(105)의 양 단부에 세로프레임(106, 106')이 세워져 고정되며, 상기 세로프레 임(106, 106')의 상단부에는 상단 프레임(105')이 고정되고, 상기 상하단 프레임(105', 105) 사이의 세로프레임(106)과 세로프레임(106') 사이에 상하로 다수의 가로프레임(105a)이 고정되어 이루어진 수직지지대(B, B')와; 상기 수직지지대(B, B')의 상단부에서 수직지지대(B)과 수직지지대(B')을 연결 고정하는 상부 지지대(C)와; 상기 수직지지대(B, B') 각각의 내측에 고정되는 타원상의 안내궤도를 이루는 안내레일(100, 100')과; 상하에 상하부 스프로킷(201, 202)이 설치되어 상기 상하부 스프로킷(201, 202)에 연결되어 회전하는 체인열(203)을 안내하는 체인 안내프레임(200, 200')과; 상기 체인열(203)에 일측이 고정되는 다수의 선반 고정대(300)와; 모터축에 고정된 모터 스프로킷(401)을 구비한 모터(400)와; 상기 수직지지대(B, B')의 가로프레임(105a) 중 하부 두 가로프레임(105a)의 중앙부 사이에 브라켓(206)을 통해 고정되는 베어링(501)에 설치되는 구동 스프로킷(500)과; 상기 모터 스프로킷(401)과 구동 스프로킷(500)을 연결하는 구동체인(600)과; 상기 체인 안내프레임(200')에 있는 하부 스프로킷(202)의 중심에 일측단이 고정되고 타측단이 상기 체인 안내프레임(200)에 있는 하부 스프로킷(202)과 구동 스프로킷(500)의 중심에 고정되는 회전축(700) 및; 상기 좌우 선반 고정대(300) 사이에 설치되는 다수의 선반(800)으로 구성되어 있다.

상기 받침대(A)는 철제의 바닥판(101) 상에 종횡 방향으로 철제의 받침프레임(102)이 용접으로 고정되며, 앞면 우측 코너부의 바닥판(101) 상에 모터 하우징이 볼트와 너트로 체결되어 모터(400)가 고정되어 있다.

또한 상기 받침대(A)의 하면에는 다수의 바퀴를 설치하여 장치의 이동을 용 이하게 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 수직지지대(B, B') 각각은 상기 받침대(A)의 좌우 최외각에 위치하는 상기 받침프레임(102) 상면 전후에 철제의 브라켓(103)이 볼트와 너트로 체결되고, 상기 브라켓(103)에 철제의 받침지주(104)가 세워져 용접으로 고정되고, 상기 받침지주(104) 상에 철제의 하단 프레임(105)이 용접으로 고정되며, 상기 하단프레임(105)의 양 단부에 철제의 세로프레임(106, 106')이 세워져 용접으로 고정되고, 상기 세로프레임(106, 106')의 상단부에는 철제의 상단 프레임(105')이 용접되어 고정되며, 상기 상하단 프레임(105', 105) 사이의 세로프레임(106)과 세로프레임(106') 사이에 상하로 다수의 가로프레임(105a)이 용접으로 고정되어 구성되어 있다.

상기 상부 지지대(C)는 철제의 프레임들이 용접으로 연결 고정된 것으로서, 선단 하면에 용접으로 고정되는 브라켓이 상기 수직지지대(B, B')의 상단부 브라켓에 볼트와 너트로 체결되어 고정되어 있다.

또한, 상기 안내레일(100, 100') 각각은 체인열(203)의 수직 궤적측에 설치되는 수직 안내레일(100a)과 상하 반원호 궤적측에 설치되는 반원호 안내레일(100b)이 연결되고, 전면에 선반 고정대(300)의 안내로울러(301)가 삽입되는 안내홈(100c)이 형성되며, 상기 수직 안내레일(100a)의 이면에 고정판(100d)이 고정되는 구성으로 이루어져 상기 고정판(100d)의 이면측 상하단이 상기 수직지지대(B, B') 각각의 가로프레임(105a)의 내측에 용접으로 고정되어 있다.

상기 체인 안내프레임(200, 200') 각각은 두 철제판의 사이를 체인열(203)이 이동할 수 있도록 띄우고 두 철제판 사이의 상하에 상하부 스프로킷(201, 202)이 설치되고, 일측 철제판의 상하부에 브라켓(200a, 200b)이 용접으로 고정되며, 상기 상하부 스프로킷(201, 202)에 걸리어 회전하는 체인열(203)을 안내하도록 구성되어 상부 스프로킷(201)이 상기 수직지지대(B, B')의 상부에 위치하는 가로프레임(105a)에 설치된 브라켓(204, 205)에 회전가능하게 고정되고, 상기 체인 안내프레임(200')의 하부 스프로킷(202)은 회전축(700)의 일단에 고정되며, 상기 체인 안내프레임(200)의 하부 스프로킷(202)은 상기 회전축(700)의 타단에 고정된 채로 베어링(501)에 설치되는 구동 스프로킷(500)과 함께 상기 수직지지대(B)의 하부에 위치하는 가로프레임(105a)에 설치된 브라켓(206)에 회전가능하게 고정되고, 상기 브라켓(200a, 200b) 각각이 가로프레임(105a)에 용접으로 고정된 브라켓(207, 208)에 볼트와 너트로 체결고정되어 있다.

상기 선반 고정대(300)는 상기 체인열(203)에 있는 일정간격의 체인핀에 일단이 유동 가능하게 축설됨과 더불어 타단이 선반 지지축(801)에 연결된 지지바(300a, 300b)와; 일단이 상기 선반 지지축(801)에 연결 고정됨과 더불어 타단에 안내로울러(301)가 설치된 안내대(300c)로 구성되어 좌측 체인 안내프레임(200')에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c)는 단부측 안내로울러(301)가 수직 하향 위치에서 전방을 향하도록 경사지고, 우측 체인 안내프레임(200)에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c)는 단부측 안내로울러(301)가 수직 하향 위치에서 후방을 향하도록 경사지게 상기 선반 지지축(801)에 각각 고정되며, 일단이 체인핀에 축설된 지지바(300a, 300b)의 타단과 함께 일단이 축핀으로 축설되는 안내대(300c)의 단부에는 안내로울러(301)가 설치되어 있다.

이와 같이 좌측 체인 안내프레임(200')에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c)와 우측 체인 안내프레임(200)에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c) 각각이 전방과 후방으로 경사지게 설치됨으로써 안내로울러(301)를 안내하는 좌측에 위치하는 안내레일(100')은 후방으로 치우쳐 설치되고, 우측에 위치하는 안내레일(100)은 전방으로 치우쳐 설치되게 된다.

상기 모터(400)의 모터축에 고정된 모터 스프로킷(401)과 상기 수직지지대(B, B')의 가로프레임(105a) 중 하부 두 가로프레임(105a)의 중앙부 사이에 브라켓(206)을 통해 고정되는 베어링(501)에 설치되는 구동 스프로킷(500)에는 구동체인(600)이 걸려지고, 상기 구동체인(600)의 경로상 가로프레임(105a)에는 구동체인(600)의 텐션을 조절하기 위한 아이들기어(601)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 선반(800)은 재치판(802)과 좌우측판(803) 및 후면판(804)으로 구성되어 다수의 적재함을 이루고, 상기 선반 지지축(801)에 용접으로 고정된 브라켓(805)이 볼트와 너트로 좌우측판(803)에 고정되어 있다.

다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치의 작용에 대하여 설명한다.

먼저 다수의 선반선반(800) 상에 물품을 얹어 보관하고자 하면, 도시하지 않은 별도의 스위치를 조작하여 모터(400)를 작동시킨다. 그러면 모터(400)가 작동하여 모터축이 회전함으로써 모터 스프로킷(401)이 서서히 회전하게 된다. 따라서 구동체인(600)에 의해 구동 스프로킷(500)이 회전하게 되어 회전축(700)이 회전함에 따라 상기 체인 안내프레임(200, 200')의 상하부 스프로킷(201, 202)이 회전함으로써 체인열(203)이 전방 위에서 아래로, 하단에서 후방으로, 후방 아래에서 위로, 상단 후방에서 전방으로 순차 이동하게 되며, 이때 선반 고정대(300)의 안내로울러(301)는 상기 안내레일(100, 100')의 안내홈(100c)에 삽입되어 안내홈(100c)을 따라 이동하게 된다.

여기서 도 9a에 도시한 바와 같이 좌측 체인 안내프레임(200')에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c)는 단부측 안내로울러(301)가 수직 하향 위치에서 전방을 향하도록 경사지고, 도 9b에 도시한 바와 같이 우측 체인 안내프레임(200)에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c)는 단부측 안내로울러(301)가 수직 하향 위치에서 후방을 향하도록 경사지게 상기 선반 지지축(801)에 각각 고정되어 있고, 안내로울러(301)를 안내하는 좌측에 위치하는 안내레일(100')은 후방으로 치우쳐 설치되어 있으므로 도 10에 도시한 바와 같이 좌측에 설치되는 선반 고정대(300)의 안내로울러(301)는 궤적(Q')을 따라 이동하고, 우측에 설치되는 선반 고정대(300)의 안내로울러(301)는 궤적(Q)을 따라 이동함으로써 선반의 전도우려 없이 안내로울러(301)의 이동이 원활하게 된다.

이와 같은 안내로울러(301)의 이동에 따라 선반 고정대(300)에 고정된 다수의 선반(800)은 상기 체인열(203)의 이동과 마찬가지로 전방 위에서 아래로, 하단에서 후방으로, 후방 아래에서 위로, 상단 후방에서 전방으로 순차 이동하게 되며, 이와 같이 하여 물품을 재치할 해당 선반(800)이 전면에 오면, 도시하지 않은 스위치를 조작하여 모터(400)의 작동을 정지시켜 선반(800)의 이동을 정지시키고, 물품 을 선반(800)에 재치한 후 다시 모터(400)를 동작시켜 선반(800)을 희망하는 위치로 이동시킨다.

한편, 선반(800)에 재치된 물품의 하역시에는 상기한 물품의 재치시와 동일하게 모터(400)를 동작시켜 선반(800)을 전방 위에서 아래로, 하단에서 후방으로, 후방 아래에서 위로, 상단 후방에서 전방으로 순차 이동시켜 하역할 물품이 재치된 선반(800)이 전면에 오면, 모터(400)의 작동을 정지시켜 선반(800)의 이동을 정지시키고, 물품을 선반(800)에서 하역하면 된다.

여기서 각 선반(800)의 위치를 마이크로 프로세서 등을 이용하여 저장하여 두고, 제어 판넬의 스위치 선택으로 해당 선반(800)을 필요로 하는 위치(물품의 하역 또는 적재하기 위한 위치)로 이용시켜 정치시키는 작동을 자동제어 하는 것이 바람직하다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.

도 1은 체인열을 사용한 종래 자동캐비닛의 외관 사시도

도 2는 체인열을 사용한 종래 자동캐비닛의 내부 구성도,

도 3은 체인열을 사용한 종래 자동캐비닛에 따른 안내레일장치의 구성도,

도 4는 체인열을 사용한 종래 자동캐비닛에 따른 안내레일장치의 요부 확대도,

도 5는 체인열을 사용한 종래 자동캐비닛에 따른 적재함 행거의 구성도,

도 6은 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치의 사시도,

도 7은 본 발명 자동적재장치의 적재함 회전안내장치의 분해 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 안내레일의 상세도,

도 9a는 본 발명에 따른 좌측에 설치되는 체인열과 선반 고정대의 구성도,

도 9b는 본 발명에 따른 우측에 설치되는 체인열과 선반 고정대의 구성도,

도 10은 본 발명에 따른 좌우측 선반 고정대의 안내로울러가 이동하는 이동궤적의 차이를 보여주는 도면,

도 11은 본 고안에 따른 선반 고정대에 설치되는 선반의 구성을 나타낸 도면이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

100, 100' : 안내레일 100a : 수직 안내레일

100b : 반원호 안내레일 100c : 안내홈

101 : 바닥판 102 : 받침프레임

103 : 브라켓 104 : 받침지주

105 : 하단 프레임 105a : 가로프레임

106, 106' : 세로프레임 200, 200' : 체인 안내프레임

200a, 200b : 브라켓 201, 202 : 상하부 스프로킷

203 : 체인열 204 ∼ 208 : 브라켓

300 : 선반 고정대 300a, 300b : 지지바

300c : 안내대 301 : 안내로울러

400 : 모터 401 : 모터 스프로킷

500 : 구동 스프로킷 501 : 베어링

600 : 구동체인 601 : 아이들기어

700 : 회전축 800 : 선반

801 : 선반 지지축 802 : 재치판

A : 받침대 B, B' : 수직지지대

C : 상부 지지대

Claims (6)

1. 바닥판(101) 상에 종횡 방향으로 받침프레임(102)이 고정되어 이루어진 받침대(A)와;

   좌우 최외각에 위치하는 상기 받침프레임(102) 상면 전후에 브라켓(103)을 통해 세워져 고정되는 받침지주(104)에 하단 프레임(105)이 고정되고, 상기 하단프레임(105)의 양 단부에 세로프레임(106, 106')이 세워져 고정되며, 상기 세로프레임(106, 106')의 상단부에는 상단 프레임(105')이 고정되고, 상기 상하단 프레임(105', 105) 사이의 세로프레임(106)과 세로프레임(106') 사이에 상하로 다수의 가로프레임(105a)이 고정되어 이루어진 수직지지대(B, B')와;

   상기 수직지지대(B, B')의 상단부에서 수직지지대(B)과 수직지지대(B')을 연결 고정하는 상부 지지대(C)와;

   상기 수직지지대(B, B') 각각의 내측에 고정되는 타원상의 안내궤도를 이루는 안내레일(100, 100')과;

   상하에 상하부 스프로킷(201, 202)이 설치되어 상기 상하부 스프로킷(201, 202)에 연결되어 회전하는 체인열(203)을 안내하는 체인 안내프레임(200, 200')과;

   상기 체인열(203)에 일측이 고정되는 다수의 선반 고정대(300)와;

   모터축에 고정된 모터 스프로킷(401)을 구비한 모터(400)와;

   상기 수직지지대(B, B')의 가로프레임(105a) 중 하부 두 가로프레임(105a)의 중앙부 사이에 브라켓(206)을 통해 고정되는 베어링(501)에 설치되는 구동 스프로 킷(500)과;

   상기 모터 스프로킷(401)과 구동 스프로킷(500)을 연결하는 구동체인(600)과;

   상기 체인 안내프레임(200')에 있는 하부 스프로킷(202)의 중심에 일측단이 고정되고 타측단이 상기 체인 안내프레임(200)에 있는 하부 스프로킷(202)과 구동 스프로킷(500)의 중심에 고정되는 회전축(700) 및;

   상기 좌우 선반 고정대(300) 사이에 설치되는 다수의 선반(800)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 안내레일(100, 100') 각각은 체인열(203)의 수직 궤적측에 설치되는 수직 안내레일(100a)과 상하 반원호 궤적측에 설치되는 반원호 안내레일(100b)이 연결되고, 전면에 선반 고정대(300)의 안내로울러(301)가 삽입되는 안내홈(100c)이 형성되며, 상기 수직 안내레일(100a)의 이면에 고정판(100d)이 고정되는 구성으로 이루어져 상기 고정판(100d)의 이면측 상하단이 상기 수직지지대(B, B') 각각의 가로프레임(105a)의 내측에 용접으로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 체인 안내프레임(200, 200') 각각은 두 철제판의 사이를 체인열(203)이 이동할 수 있도록 띄우고 두 철제판 사이의 상하에 상하부 스프로킷(201, 202)이 설치되고, 일측 철제판의 상하부에 브라켓(200a, 200b)이 용접 으로 고정되며, 상기 상하부 스프로킷(201, 202)에 걸리어 회전하는 체인열(203)을 안내하도록 구성되어 상부 스프로킷(201)이 상기 수직지지대(B, B')의 상부에 위치하는 가로프레임(105a)에 설치된 브라켓(204, 205)에 회전가능하게 고정되고, 상기 체인 안내프레임(200')의 하부 스프로킷(202)은 회전축(700)의 일단에 고정되며, 상기 체인 안내프레임(200)의 하부 스프로킷(202)은 상기 회전축(700)의 타단에 고정된 채로 베어링(501)에 설치되는 구동 스프로킷(500)과 함께 상기 수직지지대(B)의 하부에 위치하는 가로프레임(105a)에 설치된 브라켓(206)에 회전가능하게 고정되고, 상기 브라켓(200a, 200b) 각각이 가로프레임(105a)에 용접으로 고정된 브라켓(207, 208)에 볼트와 너트로 체결고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 선반 고정대(300)는 상기 체인열(203)에 있는 일정간격의 체인핀에 일단이 유동 가능하게 축설됨과 더불어 타단이 선반 지지축(801)에 연결된 지지바(300a, 300b)와; 일단이 상기 선반 지지축(801)에 연결 고정됨과 더불어 타단에 안내로울러(301)가 설치된 안내대(300c)로 구성되어 좌측 체인 안내프레임(200')에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c)는 단부측 안내로울러(301)가 수직 하향 위치에서 전방을 향하도록 경사지고, 우측 체인 안내프레임(200)에 위치하는 체인열(203)의 안내대(300c)는 단부측 안내로울러(301)가 수직 하향 위치에서 후방을 향하도록 경사지게 상기 선반 지지축(801)에 각각 고정되며, 일단이 체인핀에 축설된 지지바(300a, 300b)의 타단과 함께 일단이 축핀으로 축설되는 안내 대(300c)의 단부에는 안내로울러(301)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 모터(400)의 모터축에 고정된 모터 스프로킷(401)과 상기 수직지지대(B, B')의 가로프레임(105a) 중 하부 두 가로프레임(105a)의 중앙부 사이에 브라켓(206)을 통해 고정되는 베어링(501)에 설치되는 구동 스프로킷(500)에는 구동체인(600)이 걸려지고, 상기 구동체인(600)의 경로상 가로프레임(105a)에는 구동체인(600)의 텐션을 조절하기 위한 아이들기어(601)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 선반(800)은 재치판(802)과 좌우측판(803) 및 후면판(804)으로 구성되어 다수의 적재함을 이루고, 상기 선반 지지축(801)에 용접으로 고정된 브라켓(805)이 볼트와 너트로 좌우측판(803)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.

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