KR100196348B1

KR100196348B1 - 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치 및 프레임장치와 이들을 이용한 자동캐비넷

Info

Publication number: KR100196348B1
Application number: KR1019970010249A
Authority: KR
Inventors: 문제규
Original assignee: 문제규
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980074433A; AU6524098A; WO1998042231A1

Abstract

종래의 자동적재장치류 중에서 수개의 적재함을 수개의 적재함 행거들로 지지하여 무한 구동체인열로 무한 순환시키는 장치는, 상기 적재함 행거들에 유동자유롭게 축설된 적재함의 순환작동시, 요동을 방지하고 하중을 분산시키면서 안내하는 구성으로, 일측방으로 2개의 안내로울러를 보유한 적재함 회전한내구들과, 이들을 안내하는 구성으로 무한궤도 구동체인열의 수직궤적측에 설치된 수직안내레일들과, 상하부 반 원호궤적측에 설치되는 수개의 반원호형 안내레일들로 구성된 안내레일장치로 형성되어 있는 바, 이러한 적재함 회전안내장치들은 부품의 제작이 어렵고 제작 조립공수가 많으며, 부재의 마모성이 높고 소음이 발생하며, 하자보수가 어려운 등의 많은 단점들이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 단점들을 해결하고져 제공되는 것으로서, 적재함 회전안내장치의 구성을 적재함 무한순환 수단인 구동체인열과 행거장치들과 동일한 안내체인열과 안내행거장치들로 구성함을 특징으로 하여 고생산성, 저소음형, 고내구성의 적재함 회전나내장치를 제공함에 있으며, 또 다른 특징은 상기 제시된 안내체인열과 안내행거장치들을 적재함 무한순환 수단인 구동체인열과 일체로 장착 조립되는 프레임장치의 구성으로서, 압출부재로 전후방으로 분리되어 제작되어서 조립식으로 형성되는 프레임부재에 구동체인열 장착수단과 안내 수단을 갖는 프레임부와 안내체인열의 장착수단과 안내수단을 갖는 프레임부를 구비하여, 조립공수가 적고,장착 정밀도가 높으며 용이하게 지지할 수 있는 프레임장치를 제공함에 있으며, 또한 이들을 사용한 고품질 고성능의 자동캐비넷을 제공함을 특징으로 한다.

Description

체인열을 이용한 자동적재장치의적재함 회전안내장치 및 프레임장치와 이들을 이용한 자동캐비넷

제1도는 본 발명에 의한 일실시예의 수직형 자동적재장치의 개요 사시도.

제2도는 제1도 구성의 작동상태를 측면상으로 보인 작동개요도.

제3도는 제1도 구성에 의한 일 측면 자공구성의 정면 개요도.

제4도는 제1도 구성중 적재함 행거장치의 일부분 상세 측면도.

제5도는 제4도 구성부분의 적재함 행거장치의 일부분 상세 정면도.

제6도는 제4도 구성부분의 적재함 행거장치의 단면 구성도.

제7도는 적재함 행거장치의 구성중 적재함지지축의 단면 구성도.

제8도는 본 발명에 의한 일예의 자동캐비넷의 측면 주요구성도.

제9도는 본 발명에 의한 일예의 프레임장치의 정면 구성도.

제10도는 본 발명에 의한 일예의 자동캐비넷의 내부 정면 구성도.

제11도는 본 발명에 의한 일예의 프레임장치의 사용상태 평단면 구성도.

제12도는 본 발명에 의한 일예의 프레임장치와 스프라킷 하우징의 장착단면도.

제13도는 제12도 구성의 우측면도.

제14도는 다른 실시에 적재함 회전안내장치에 의한 자동적재장치 개요사시도.

제15도는 제14도 구성의 자동상태를 측면상으로 보인 작동개요도.

제16도는 제14도 구성의 일 측편 작동구성의 정면 개요도.

제17도는 제14도 구성중 적재함 행거장치의 일부분 상세 측면도.

제18도는 제17도 구성부분의 적재함 행거장치의 일부분 상세 정면도.

제19도는 종래의 자동캐비넷의 외형도.

제20도는 종래의 자동캐비넷 내부 구성도.

제21도는 종래의 자동캐비넷의 적재함 회전안내구성 발췌도.

제22도는 종래의 자동캐비넷의 적재함 회전안내구성의 일부 확대도.

제23도는 종래의 자동캐비넷의 적재함 회전안내구의 일부 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

50 : 종래의 일예 자동캐비넷 50 : 종래의 자동캐비넷의 몸체

52 : 종래의 자동캐비넷의 적재함 53 : 종래의 자동캐비넷의 출납구

54 : 종래의 자동캐비넷의 출납대 55 : 종래의 자동캐비넷의 조작패널

56 : 종래의 자동캐비넷의 고정프레임 57 : 종래의 자동캐비넷의 구동축

58 : 종래의 자동캐비넷의 구동축 59 : 종래의 자동캐비넷의 몸체판

60 : 종래의 무한궤도 구동체인열 61,62 : 종래의 구동체인열의 스프라킷

63 : 종래의 적재함 행거 64,65 : 종래의 적재함 행거의 지지바

66 : 종래의 적재함고정편 67 : 종래의 적재함 회전안내구의 유동축

70 : 종래의 적재함 회전안내구 71 : 종래의 적재함 회전안내구의 안내로울러

80 : 종래의 안내레일장치 81,82 : 종래의 수직안내레일

83,84,85,86 : 종래의 반원호형 안내레일 87 : 안내레일들의 확장출입부

100 : 본 발명에 의한 일실시예의 회전안내장치를 적용한 수직형 자동적재장치

100a : 본 발명에 의한 일실시예의 자동캘비넷 101 : 몸체프레임

102,103 : 중간프레임 107 : 구동모니터

108 : 구동스프라킷 109 : 구동체인

110,110a : 적재함 무한 순환용 좌우 구동체인열

111,111a,112,112a : 구동체인열의 상하 스프라킷 115,125 : 중간 스프라킷

113,113a :구동체인열의 체인 114 : 체인핀

119,129 : 수직안내로울러

120,120a : 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열 116 : 구동축

121,121a,122,122a : 안내체인열의 상하 스프라킷

123,123a : 안내체인열의 체인 130 : 프레임장치

131,132 : 좌우 프레임 부재 133,133a : 전 후방프레임

135a,135b,135c,135d : 연결플랜지 136,136a : 구동체인열의 안내레일

137,137a : 안내체인열의 안내레일 138,138a : 홈레일

139 : 고정브라켓 141 : 브라켓 정착대

142 : 높이조절브라켓 143 : 조임너트

145 : 유극형 고정홈

150 : 스프라킷 하우징 151 : 크라켓상판

152 : 내측브라켓 153 : 중간브라켓

154 : 외측브라켓 155 : 아이들축

156 : 베어링 157 : 워셔

158 : 베어링커버 159 : 브라켓고정보울트

160,160a : 적재함 행거장치 161 : 지지바

161a,161b : 두개의 지지바 162,162a : 적재함지지축

163 : 연장축 164,164a : 적재함고정판

165 : 고정판 플랜지 166 : 와셔

167 : 부싱 170,170a : 안내행거장치

171,171a,171b : 안내행거 지지바 172 : 연결축

173 : 연결편 174 : 부싱

175 : 와셔

200 : 전방형 적재함 회전안내장치를 적용한 다른실시예의 수직형자동적재장치

220,220a : 다른실시예의 안내체인열 270,270a : 다른실시예의 안내행거장치

271a,271b : 다른실시예의 지지바 272 : 다른실시예의 연결축

273 : 다른실시예의 연결편 La : 구동체인열의 상하 스프라킷들의 축간거리

Lb : 안내체인열의 상하 스프라킷들의 축간거리

Lc : 구동체인열과 안내체인열간의 상하방측 축설 편차

Lc : 구동체인열과 안내체인여간의 전후방측 축설 편차

본 발명은 주차장치와 자동창고장치 및 자동캐비넷 등과 같은 자동적재장치에서 적재함을 무한궤도 체인열을 이용하여 무한 순환시키는 구성에 적용되는 무한궤도형 적재함 회전안내장치와 그 프레임장치 및 이들을 이용한 자동캐비넷에 관한 것이다.

주차장이나 자동창고장치, 자동캐비넷 등의 자동적재장치에서 적재하고져 하는 소정의 적재물들을 여러개의 적재함에 위치적으로 분류시켜 적재하고 필요시에 자동적으로 적재함을 출납구로 위치시켜 인출하는 작동구성을 여러 가지가 제공되어 있다.

대표적인 방법으로는 소정의 적재물들을 담거나 수용할 수 있는 수개의 적재함을 구비하고, 이수개의 적재함들은 각각 좌우로 일정간격을 갖고 평행하게 설치된 좌우 무한궤도 구동체인열 사이에 걸쳐서 각각 위치적으로 분리 설치하여서, 좌우 무한궤도 구동체인열을 동시에 회전 제어하여 수개의 적재함들을 무한궤도 구동체인열의 궤적으로 무환 순환시키면서 적재함들의 위치를 소정의 임의적인 위치로 자동 제어하는 장치가 있다.

이러한 장치에 의하면 각각의 적재함들을 무한궤도 구동체인열의 회전제어에 의하여 출납구에 선택적으로 위치시킬 수 있으므로서, 소정의 적재물들을 수개의 적재함중에서 선택하여 위치적으로 분류하여 적재시킬 수 있고, 각각의 적재함들에 위치적으로 분류되어 적재된 적재물은 다시 선택적으로 소정의 적재함을 출납구로 위치시키므로서 적재물들을 자동 적재, 인출할 수 있는 것이다.

이와같이 수개의 적재함들과 무한궤도 구동체인열을 이용한 자동적재장치는 무한궤도 구동체인열의 회전제어에 의하여 적재함들의 위치를 선택적이면서도 매우 용이하게 제어할 수 있고, 적재함들의 위치제어 정확도를 높일 수 있어서 주차장치 및 자동캐비넷 등에 널리 사용되고 있으나, 적재함의 이동작동시 요동을 줄이고 수평을 유지하기 위한 제반 부재와 장치의 제작이 어렵고, 회전장치의 특성상 적재함의 이동시 유동이 심하고 마모성이 있어서 소음이 발생하며, 제작 조립공수가 많으며, 하자보수가 어려운 등의 여러 가지 단점들이 있었던것이다.

이와같이 무한궤도 체인열형 자동적재장치의 단점들을 일예의 자동캐비넷의 구성에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제19도는 체인열을 사용한 종래의 일예 자동캐비넷의 외관사시도이고, 제20도는 자동캐비넷의 내부 구성도이며, 제21도는 적재함 회전안내구성의 발췌도이고, 제22도는 적재함 회전안내구성의 일부 확대도이고, 제23도는 적재함 회전안내구의 확대 구성도이다.

도시한 바와같이 종래의 자동 회전형캐비넷(50)은 가로와 세로 방향으로는 길고, 전후 폭은 비교적 좁은 장방형의 몸체(51)로 구성되어 있다.

몸체(51)의 전면부 중간에는 적재함(52)들이 개방되는 출납구(53)가 일정폭으로 형성되어 있고, 그 하단에는 출납대(54)가 형성되어 있으며, 출납대(54)의 일측에는 제반 작동구를 전기적으로 제어하는 조작패널(55)이 설치되어 있다.

몸체(51)의 내부 좌우측에는 각각 좌우로 평행한 무한궤도 구동체인열(60)들이 고정프레임(56)에 축설된 상하 스프라킷(61)(62)들에 세로로 설치되어 있다.

상기 좌우측 각각의 상하 스프라킷(61)(62)들중에 하측 스프라킷(62)들은 하나의 구동축(57)으로 연동되어 몸체(51)의 일측에 내장된 구동모터(58)로 구동되고, 상부의 좌우 스프라킷(61)들은 각각 아이들축으로 축설되어 있다.

좌우 각각의 무한궤도 구동체인열(60)에는 체인열의 길이를 일정간격으로 등분한 핏치에 걸쳐서 수십개의 삼절링크형 적재함 행거(63)들이 체인열의 외측방으로 유동자재케 설치되어 있고, 이 적재함 행거(63)들은 두 개의 지지편(64)(65)이 각각 내측단은 체인의 수개 핏치에 걸쳐서 체인핀에 유동자재케 고정되고, 외측단은 서로 모아져 하나의 유동축(67)으로 축설된 구성이다.

이 적재함 행거(63)들의 유동축(67) 내측단에는 각각 적재함 고정편(66)들이 고정 축설되어 있고, 외측단에는 각각 적재함 회전안내구(70)들이 고정 축설되어 있다.

좌우측 무한궤도 구동체인열(60)에 걸쳐서 서로 대향되는 각각의 적재함 행거(63)의 내측방에는 유동축(67)들의 내측단에 고정 축설된 좌우측 적재함 고정편(66)들에 걸쳐서 적재함(52)이 고정 설치된다.

상기적재함 회전안내구(70)들의 구성은 적재함 행거(63)들이 무한궤도 구동체인열(60)의 회전에 따라서 회전 이동할 시에 적재함 행거(63)에 작용하는 적재함(52)의 하중을 분산시켜 지지하면서 적재함(52)의 자세를 안정시키는 구성으로서, 일측방으로 각각2개의 안내로울로(71)(72)가 설치되어 있다

이 안내로울러(71)(72)들은 좌우측 각각의 무한궤도 구동체인열(60)의 외측방 몸체판(59)에 설치된 안내레일장치(80)에 안내되는 구성이다.

안내레일장치(80)는 무한궤도 구동체인열(60)의 수직궤적측에 설치되는 수직안내레일(81)(82)들과, 상하부 반 원호궤적측에 설치되는 수개의 반원호형 안내레일(83)(84)(85)(86)들로 구성되어서, 각각의 적재함 행거(63)들이 회전하는 위치에 따라서 해당 적재함 회전안내구(70)에 구비된 2개의 안내로울러(71)(72)들이 각각 반원호형 안내레일(83)(84)(85)(86)들과 수직안내레일(81)(82)들에 지지되면서 안내되는 구성이다.

이러한 구성의 종래의 자동 회전형캐비넷(50)은 몸체(51)의 전면부 출납재(54)측에 구비된 조작패널(55)에 의하여 구동모터(56)의 회전을 제어하므로서,좌우측 무한궤도 구동체인열(60)을 동일 각속도로 회전제어 할수 있는 바,

무한궤도 구동체인열(60)이 일정방향으로 회전하게 되면 이에따라 체인에 등간격으로 설치된 적재함 행거(63)들이 회전하면서, 좌우 양측간에 대향진 적재함 행거(63)들 사이에서 유동축(67)과 적재함 고정편(66)에 의하여 가로방향으로 수평지게 설치된 각각의 적재함(52)들을 무한궤도 구동체인열(60)의 궤적의 외방으로 일정궤적을 형성하면서 무한 순환시키게 된는 것이다.

이러한 적재함(52)들의 무한 순환작동은 구동모터(58)의 회전각과 방향을 제어하므로서 임의의 적재함(52)을 출납구(53)측으로 위치 제어할 수 있는 바,

사용자는 출납구(53)에 위치된 임의의 적재함(52)에 대하여 적재물을 적재하거나 인출하는 자동출납을 수행할 수 있는 것이다.

이와같은 작용효과를 갖는 무한궤도 체인열형 자동적재장치는 예시된 자동캐비넷의 구성외에 대형의 자동창고시스템이나 주차장치 등의 제반 자동물류시스템에 효과적으로 적용되고 있으나, 구조적인 면에서 몇가지의 문제점이 있다.

중요하게는 좌우측 적재함 행거(63)간에 설치된 적재함(52)들의 하중이 전적으로 무한궤도 구동체인열(60)에 작용되는 것을 방지하면서, 동시에 적재함의 회전이동시 유동을 방지하여 자세를 안정시키기 위하여 채택된, 적재함 회전안내장치들인 적재함 회전안내구(70)와 안내레일장치(80)의 구성으로 인하여 제반 문제점이 발생하고 있다.

도시되고 설명된 바와같이 수십개의 적재함(52)들은 무한궤도 구동체인열(60)의 회전궤적에 따라서 그 외방측에서 수직궤적과 반원호궤적으로 회전하게되므로, 그 위치에 따라서 체인에 전달되는 하중의 작용방향은 변화한다.

전 후반 수직회전궤도에서는 적재함(52)의 하중이 수직궤도상의 체인에 외팔보형으로 작용하다가, 하측 반원호회전궤도에 들어서면은 점차적으로 체인을 하방으로 늘어뜨리게 작용하며, 상측 반원호회전궤도에서는 전반적으로 체인을 상부 스프라킷에 눌러주는 등의 세가지 형태로 변화된다.

따라서 적재함 회전안내구(70)와 안내레일장치(80)의 구성은 이러한 적재함의 이동위치에 따른 체인에의 하중작용변화에 적절히 대처하면서, 동시게 적재함들이 유동축(67)을 중심으로 자전(自轉)되지않고 안정된 자세로 회전될수 있도록, 제22,23도에 도시한 바와같이 적재함 회전안내구(70)에는 유동축(67)으로부터 일정각도로 벌어진 연장축선상에 길이가 다른 짧은 축선의 안내로울러(71)와 긴 축선의 안내로울러(72)를 구비하고, 이 두 개의 안내로울러(71)(72)들이 형성하는 회전궤적에서 상기한 바와같은 적재함의 회전궤도적위치에 따른 하중작용을 효과적으로 받을 수 있는 잔후방 수직안내레일(81)(82)들과 상하부측의 반원호형 안내레일(83)(84)(85)(86)들을 구비하고 있다.

그러나 상기한 구성의 적재함 회전안내장치들에 의하면, 적재함들이 수직궤도에서는 비교적 유동과 소음이 적은 편이나, 상·하부측의 반원호궤도에서는 적재함의 유동이 심하고 소음이 커지는 단점이 발생한다.

이러한 단점은 유동축(67)에 축설된 적재함 회전안내구(70)의 2개의 안내로울러(71)(72)들이 체인의 반원호궤도상에서 형성하는 궤적이 정상적인 반원호 궤적이 아닌 인벌류우트곡선 유사형이기 때문에 반원호형 안내레일(88)(84)(85)(86)들의 제작상 고정밀성이 요구되고, 동시에 반원호형 안내레일(88)(84)(85)(86)의 제작시에 형성되는 제작 편차와 작동을 위한 임의적인 편차에 의하여 안내로울러(71)(72)들의 회전작동시 불규칙 접동에 의한 소음이 크게 발생하는 것이다.

또한 반원호형 안내레일(88)(84)(85)(86)들은 상·하부에서 각각 다른 형태의 궤적상으로 형성되기 때문에 안내로울러(71)(72)들의 출입을 용이하게 하기 위하여 양끝단부에 제22도와 같이 그 폭을 더욱 확장시킨 확장출입부(87)를 필연적으로 형성하여야 하는 바, 이러한 구성도 안내로울러(71)(72)들의 출입시 소음을 크게 발생시키는 요인이 되고 있다.

상기한 단점들은 전체적으로 반원호형 안내레일(88)(84)(85)(86)들과 안내로울러(71)(72)들의 안내작동시에 양측 부재의 마모를 촉진시키게 되어 소음을 점차적으로 증대시키고, 작동시에 적재함의 자전방향으로 요동이 심해져 작은 부품이나 분말형태의 적재물인 경우에는 외측으로 유출되고, 액체상의 적재물은 쏟아지는 등의 자동창고시스템으로서는 치명적인 문제점을 발생시키는 요인이 되었던 것이다.

부수적으로 상기한 형식의 적재함 회전안내장치는 기구적인 복잡성으로 인하여 제작상의 공수가 많으면서 그 작업 정밀도를 높게 유지하여야 되는 등 생산성이 매우 낮고, 마모성 부품으로 되어 내구성이 낮고 유지 보수비가 증대되며 보수작업도 까다로운 등의 여러 가지 단점들이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 바와같은 무한괘도 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치 및 프레임장치의 단점들을 해결하고져 제공되는 것으로서,

부품의 가공제작은 물론 전체적인 생상성을 높이며, 작동시에 적재함의 자세를 안정되게 유지하면서도 소음을 대폭 줄일 수 있고, 무한궤도 체인열의 궤적전체에서 효과적으로 하중을 분산시켜 지지할 수 있는 무한궤도 체인열형 자동적재장치의 적재함 회전안내장치를 제공함 목적이 있다.

또 다른 목적은 상기한 일 목적의 적재함 회전안내장치와 기존의 적재함 무한순환용 구동체인열을 효과적으로 지지할 수 있는 프레임장치를 제공함에 있다.

또 다른 목적은 상기한 목적의 적재함 회전안내장치와 기존의 적재함 무한순환용 구동체인열을 효과적으로 지지할 수 있는 프레임장치를 제공함에 있다.

또 다른 목적은 상기한 목적의 적재함 회전안내장치와 프레임장치를 이용한 고품질의 자동캐비넷을 제공함에 있다.

추가적인 목적 또는 장점들은 이하 상세한 설명에서 설명된다.

상기한 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구성은,

일정간격을 갖고 평행하게 설치된 적재함 회전구동용 한쌍의 무한궤도 구동체인열과, 상기 한쌍의 무한궤도 구동체인열 각각의 체인 전체 길이를 일정 간격으로 등분하여 등분된 각각의 간격마다 체인의 일측단에 2개씩의 지지바를 삼절링크형으로 유동자재케 고정설치한 적재함 행거들을 구비하여, 상기 좌우 대향지게 위치된 양측 수개의 적재함 행거들 사이에 걸쳐서 각각 수개의 적재함들을 자전방향으로 유동자유롭게 지지시켜서, 상기 양측 한쌍의 무한궤도 구동체인열을 동시에 동일한 각속도로 회전제어하여 수개의 적재함들을 무환 순환제어 시키는 구성을 갖는 자동적재장치에 있어서,

상기 적재함들의 회전안내장치의 구성으로, 상기 한쌍의 무한궤도 구동체인 열 각각의 외측방으로 일정간격을 두고 설치되면서 각각의 적재함 행거와 동일한 규격과 회전궤적을 갖는 안내행거들이 구비된 적재함 회전안내용 한쌍의 무한궤도 안내체인열을 아이들형으로 설치하여, 이 적재함 회전안내용 한쌍의 무한궤도 안내체인열들은 내측 한쌍의 무한궤도 구동체인열의 회전궤적에 대하여 어느 일측으로 회전궤적이 위치적인 축설 편차를 갖도록 지지시키며, 이 적재함 회전안내용 한쌍의 무한궤도 안내체인열의 안내행거들과 상기 한상의 무한궤도 구동체인열의 적재함 행거들 간에는 적재함의 하중분산, 회전안내 및 위치정열을 위한 고정식 연결수단을 구비한 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치로 구성함을 특징으로 한다.

다른 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구성은,

상기 일 구성의 적재함 회전안내장치를 기존의 적재함 회전용의 무한궤도 구동체인열과 일체로 설치하는 프레임장치로서, 길이방향으로 길고 전후방간으로 서로 대칭된 형상을 갖는 알루미늄 합금 압출부재로 성형된 2개의 프레임부재가 전후방으로 일정간격을 갖고 대향지게 조립되어, 내측편에는 적재함 회전구동용 무한궤도 구동체인열의 장착수단과 안내수단을 구비한 구동체인열 프레임부로 구성하고, 외측편에는 상기 적재함 회전안내장치용 무한궤도 안내체인열의 장착수단과 안내수단을 구비한 안내체인열 프레임부로 구성하여, 상기 안내체인열의 프레임부는 구동체인열의 프레임부에 비하여 양 체인열간에 유지하여야 할 회전궤적의 축설 편차에 해당하는 간격이상으로 상단은 짧고 하단은 길게 연장시켜 형성함을 특징으로 한다.

상기한 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구성은, 상기한 본 발명에 개시되는 적재함 회전안내장치 및 프레임장치들을 조합하여 적재함들이 수직순환하는 자동캡넷으로 구성함을 특징으로 한다.

이러한 볼 발명의 여러 목적과 구성에 의한 작용효과는 이하 설명되는 본 발명의 일 실시예들에서 상세히 파악될 수 있다.

이하 본 발명의 일 실시예의 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도 내지 제3도는 본 발명의 적재함 회전안내장치의 기본적인 실시예를 일예의 수직형 자동적재장치(100)에 적용한 주요구성 개요도이고, 제4도 내지 제12도는 수직형 자동적재장치(100)의 상세도이다.

이 실시예는 수직형 자동적재장치(100)의 구성으로서, 좌우로 일정간격을 갖고 평행한 위치에서 수직방향으로 각각2개씩의 상하 스프라킷(112)(112)(111a)(112a)들에 무한궤도 체인(113)(113a)들을 설치한 적재함 무한 순환용 좌우 구동체인열(110)(110a)과,

이 좌우 구동체인열(110)(110a) 각각의 좌우 무한궤도 체인(113)(113a)에서 전체 길이를 일정 간격의 짝수로 등분하여, 등분된 각각의 간격에 해당하는 체인핀(114)을

체인의 내측 플레이트 측단으로 연장하여 수십개의 지지바(116)들을 유동자재롭게 축설하되, 제4,5,6도에 도시한 바와같이 2개씩의 지지바(161a)(161b)들을 좌우 적재함지지축(162)(162a)들의 연장축(163)에 삼절링크형으로 유동자유롭게 축설시키고, 이 적재함지지축(162)(162a)의 내측방으로는 각각 수개의 좌우 적재함고정판(164)(164a)들을 고정시키는 수개의 좌우 적재함행거장치(160)(160a)를 구비하며,

상기 수개의 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들의 각각의 좌우 적재함 고정편(164)(164a)들 사이에는 소정의 적재물을 담거나 수용할 수 있는 수개의 적재함(40)들을 각각 고정 설치하며, 상기 좌우 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)들 각개의 하측 스프라킷(112)(112a)들은 구동축(116)에 일체로 고정축설하고, 이 구동축(116)의 외측방으로 축설된 구동스프라킷(108)은 구동체인 (109)으로 구동모터(107)와 연동시켜서, 구동모터(107)의 회전제어로 상기 양측의 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)을 동시에 동일한 각속도로 회전제어하여 수개의 적재함(40)들을 무환 순환시키면서 임의의 적재함(40)을 소정의출납구측으로 위치 제어하는 구성은 기존의 수직형 자동적재장치의 구성과 동일하다.

본 발명에 의하여 개시되는 적재함 회전안내장치의 특징은 상기한 바와 같은 기존의 수직형 자돋적재장치에서, 적재함(40)의 회전순환시에 적재함의 요동방지와 하중분산을 위하여 필수적으로 요구되는 적재함 회전안내수단을 또 다른 무한궤도 체인열과 행거장치로 구성함을 특징으로 하는 것이다.

도시한 바와같이 본 발명에 의하여 개시되는 적재함 회전안내장치는, 상기 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)들 각각의 좌우 외측방으로 일정간격을 두고 설치되는 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)과, 이 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)에 상기 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)에 유동자유롭게 축설된 수개의 좌우 적재함지지축(162)(162a)들을 각각 지지하는 수개의 안내행거장치(170)(170a)를 구비한다.

상기 적재함 회전안내장치의 구성에서, 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)의 구성은 전체 규격과 회전궤적이 상기 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)의 구성과 동일하게 형성된다.

상이한 점은 상하 스프라킷(121)(122)(121a)(122a)들이 전부 아이들 축설되면서, 그 축설점은 상기 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)의 회전궤적에 대하여 직하방으로 일정간격의 축설 편차(Lc)를 갖고 편심으로 축설 장착된다.

이 축설 편차(Lc)는 제1,2,3도에 도시한 바와같이 구동체인열(110)(110a)의 상하 스프라킷(111)(112)들의 축간거리(La)와 안내체인열(120)(120a)의 상하 스프라킷(121)(122)들의 축간거리(Lb) 간의 편차와 동일하다.

이러한 적재함 회전한내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)

상기 연결편(173)에 의하여 고정 연결되는 연결축(172)과 적재함지지축(162)(162a)간의 축설간격은, 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)이 상기 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)의 회전궤적에 대하여 직하방으로 편심 축설되는 편차(Lc)와 동일한 규격으로 형성된다.

제1도 내지 제7도에서 미설명부호 165는 적재함지지축(162)(162a)의 단면형상을 6각형으로하여 적재함고정판(164)(164a)을 좌우로 일정 간격 여유를 가지면서도 회전방지되게 축설시킬 수 있는 축수용 6각형 플랜지이며, 부호 166은 적재함지지축(162)(162a)의 외측 연장축(163)에 연결편(173)을 연결 고정할 때에 간격을 유지시키는 봉형 와셔이며, 부호 167은 적재함지지축(162)(162a)에 지지바(161a)(161b)들을 유동자유롭게 축설시키는 부싱이며, 부호 174는 연결축(172)에 지지바(171)들을 유동자유롭게 축설시키는 부싱이며, 부호 175는 연결축(172)에 연결편(173)을 연결 고정할 때에 간격을 유지시키는 봉형 와셔이다.

설명의 편의상 제1도 내지 제6도사에서는 적재함(40) 및 좌우 적재함 행거장치(160)(160a), 안내행거장치(170)(170a)들의 구성부분은, 각각의 체인열에서 작동 및 구조설명을 위하여 일부만 개략적이면서 부분적으로 도시하였으나, 이들 구성은 후술하는 구체적인 실시예에서 보다 상세히 도시되고 설명될 것이다.

이와같은 본 발명의 일실시예 적재함 회전안내장치의 작용효과를 수직형 자동적재장치의 전체적인 작용효과와 함께 설명하면 다음과 같다.

상기 수직형 자동적재장치의 구성중 적재함 회전구동장치인 적재함 무한 순화용 구동체인열(110)(110a)이 구동모터(107)의 회전제어에 의하여 무한궤도로 순환회전하게되면, 양측 체인열의 체인 전체길이에 걸쳐서 수십개의 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들에 의하여 지지된 수십개의 적재함(40)들도 무한궤도로 순환하게 된다.

적재함(40)들이 무한궤도로 순환하게되면 이 순환력은 동시에 모든 적재함지지축(162)(162a)의 외측단 연장축(163)에 연결편(173)으로 고정 연결된 연결축(172) 및 이 연결축(172)과 유동자유롭게 축설된 모든 지지바(17a)(171b)들을 통하여 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)의 무한궤도 체인(123)(123a)에 전달되어, 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)도 적재함 무한 순환용 구도체인열(110)(110a)과 동일한 방향과 각속도로 무한순환하게 된다.

이러한 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)과 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)의 동시적인 무한궤도 순환작동에 의하면,구도체인열(110)(110a)의 무한궤도 체인(113)(113a) 전체에 걸쳐서 설치된 수십개의 적재함(40)들과 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들은, 제2도에 도시한 바와같이 각각의 체인열을 구동시키는 상하 스프라킷(111)(112)(111a)(112a)을 기준으로 전후방의 수직 순환궤도와 상하방의 반원호 순환궤도의 외측방으로 일정거리 커진 동심타원상의 궤도로 순환하게되고,

적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)에 설치된 안내행거장치(170)(170a)들은 상기 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들의 타원궤적과 상하방으로 축설 편차(Lc) 만큼의 위상을 갖고 동일한 궤적으로 순환하게 된다.

따라서 구동체인열(110)(110a)측의 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들에 대하여 축설 편차(Lc)와 동일한 간격을 갖고 설치된 안내행거장치(170)(170a)들은 전,후방 및 수직순환 궤도 전체에서 적재함지지축(162)(162a)들을 연결편(173)들에 의하여 직하방에서 수선상으로 지지하면서도 동일 각속도로 순환하게 되어,순환작동시 양단이 단일축으로 지지되는 적재함(40)의 지지특성과, 적재물의 물성이나 적재함(40)들 간의 하중 편차에 의하여 발생하는 요동력에 의하여 적재함(40)을 지지하는 적재함지지축(162)(162a)이 자전방향으로 요동하는 을 원천적으로 제지하여, 적재함(40)을 매우 안정되게 지지하면서 회전안내하게 되는 효과를 얻을 수 있는 것이며,

동시에 적재함(40)의 하중을 안내체인열(120)(120a)에 분산시켜 전달받아서 전체적으로 구동체인열(110)(110a)의 하중을 반으로 경감시켜, 내구성을 높여 줌은 물론 적재함(40)들의 순환 회전작동을 원활케하며, 종래의 적재함 회전안내구(70)나 여러쪽의 반원호형 안내레일(88)(84)(85)(86)들을 사용하는 회전안내장치에 구성에 비하여 적재함 회전안내구가 안내레일에 접속.이탈시에 발생하는 소음이나, 안내레일에 접속되어 주행하는 중에 발생하는 제반 소음을 원천적으로 완전히 제거하여 무소음형의 안내체인열에서 발생하는 미미한 작동음만 발생하는 저소음형 자동적재장치를 제공할 수 있는 것이다.

또한 제작면에서는 고가의 캐드 캠(cad cam)을 응용한 가공장비에 의해서만 제작이 가능한 인벌류우트곡선과 유사한 종래의 반원형 안내레일들의 제작성에 비하여, 소정의 단순가공으로 제작되거나 규격화된 단품으로 구입하여 단순 조립되는 체인열로 구성되므로서 현저한 작업공수의 절감과 자재비의 절감에 의하여 현저한 제조원가의 절감을 꾀할 수 있는 것이다.

또한 본 발명의 적재함 회전안내장치의 구성은 회전작동구성이면서 사용기간의 경과에 따라 쉽게 마모되거나 손상되는 부품이나 작동구조가 없으므로,전체적인 내구성의 증대는 물론 유지보수비가 대폭 절감되는 등의 품질과 성능, 가격면 모두에서 제품경쟁력을 현저히 증대시킬 수 있는 장점을 갖는 것이다.

첨부도면 제8도 내지 제13도에는 이러한 수직형 자동적재장치(100)를 그대로 원용하는 일예의 자동캐비넷(100a)의 구성이 도시되어 있다.

이 실시예에서는 전술한 수직형 자동적재장치(100)의 제반 작동구성을 적용하는 데에 부가적으로 요구되는 본 발명의 다른 목적과 관련한 자동적재장치의 프레임구성이 함께 개시되는 바 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

일실시예의 자동캐비넷(100a)에서는 제반 작동구성을 전술한 수직형 자동적재장치(100)의 모든 구성을 그대로 원용하고, 외장케이스를 갖는 몸체프레임(21)과 출납구(24), 출납대(25), 조작패널(26) 등과 같은 자동캐비넷(100a)의 특성을 위한 기본적인 장치를 구비하여, 상기 수직형 자동적재장치(100)를 몸체프레임(21)에 장착하기 위한 새로운 프레임장치(130)가 제공된다.

이 새로운 프레임장치(130)의 구성은 기존의 적재함 무한 순환용 구동체인열((110)(110a)과 본 발명에 의하여 제공되는 전술한 적재함 회전안내장치를 보다 효과적으로 장착하기 위하여 제공되는 구성이다.

제8-13도에 도시한 일실시예의 프레임장치(130) 구성은, 본 발명에 의한 일예의 수직형 자동적재장치(100)에서 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)과 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)들을 각각 자동캐비넷의 몸체프레임(21) 좌우측방에 일체로 장착하는 좌우 프레임부재(131)(132)들과, 이들 좌우 프레임부재(131)(132)에 부설되어 양측 각각의 구동체인열(110)(110a)의 상하 스프라킷(111)(112)(121a)(122a)들과, 양측의 안내체인열(120)(120a)들의 상하 스프라킷(121)(122)(121a)(122a)들을 정열 장착시키는 상하 스프라킷 하우징(150)을 포함하여 구성된다.

상기 좌우 프레임부재(131)(132)는 좌우방이 각각 대칭된 형상을 가지며, 길이방향으로 길고 전후방간으로 서로 대칭된 형상을 갖는 알루미늄 합금 압출부재로 성형된 2개의 전후방 프레임으로 형성되어 전후방으로 일정간격을 갖고 대향지게 조립되어, 내측편에는 구동체인열(110)(110a)의 장착 및 안내수단이 구비되고, 외측편에는 상기 안내체인열(120)(120a)의 장착 및 안내수단이 구비된다.

좌측 프레임부재(131)를 기준으로 그 구성을 설명하면은, 길이방향으로 길고 전후방간으로 서로 대칭된 형상을 갖는 알루미늄 합금 압출부재로 성형된 2개의 전후방 프레임(133)(133a)을 형성함에 있어서, 전후방 프레임(133)(133a)들 각개의 좌우측단데는 각각 내측으로 대향진 일정폭의 연결플랜지(135a)(135b)(135c)(135d)들을 전길이에 걸쳐 형성하고, 전방 프레임(133)은 전면측에 후방프레임(133a)은 후면측에 걸쳐서 각각 좌우로 간격을 두고 구동체인열(110)(110a)의 수직안내로울러(119)용 안내레일(136)(136a) 및 안내체인열(120)(120a)의 수직안내로울러(129)용 안내레일(137)(137a)들을 전 길이에 걸쳐 형성하며, 전방 프레임(133)의 후면측 중간과 후방 프레임(133a)의 전면측 중간에는 각각 서로 대향지는 형상과 위치로 일정 깊이의 홈을 형성하는 홈레일(138)(138a)들을 형성한 구성이다.

이러한 구성의 전후방 프레임(133)(134)들은 각각의 체인열을 구성하는 스프라킷들의 장착 규격에 맞추어, 전후방으로 일정간격을 갖고 좌우측면 연결플랜지(135a)(135b)(135c)(135d)들의 상하방에서 고정브라켓(139)으로 대향지게 조립된다.

상기한 구성의 좌우 프레임부재(131)(132)의 구성은 본 발명에 의하여 개시되는 적재함 회전안내장치를 적용하는 제반 형식의 자동적재장치에 기본적인 프레임구조로 사용되는 것이지만, 일실시예의 수직형 자동적재장치(100) 형식 및 이를 응용하는 자동캐비넷(100a)의 프레임으로 적용함에 있어서는 구동체인열(110)(110a)들과 안내체인열(120)(120a)들이 상하방으로 위상차이를 갖는 축설편자(Lc)를 수용하기 위한 프레임 절개수단이 부가된다.

이 프레임 절개수단은 전후방 프레임(133)(133a)들을 조립하여 좌우측 각각의 좌우 프레임부재(131)(132)를 형성함에 있어서, 좌우측 각각의 상단부는 내,외측 체인열간 회전궤도의 축설 편차(Lc)와 동일한 규격으로, 전후방 프레임 (133)(133a)의 외측부인 안내체인열(120)(120a)의 지지부 및 안내레일(137)(137a)들을 절개시켜 형성하고, 좌우측 각각의 하단부는 내,외측 체인열간 회전궤도의 축설 편차(Lc)만큼 전후방 프레임(133)(133a)의 내측부인 구동체인열(110)(110a)의 지지부 및 안내레일(136)(136a)들을 절개시켜 형성하는 구성이다.

이러한 구성은 상하방으로 일정 간격의 축설 편차(Lc)를 갖고 무한 회전궤도를 형성하는 구동체인열(110)(110a)들과 안내체인열(120)(120a)들에 각각 설치된 수개의 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들 및 안내행거장치(170)(170a)들이, 각각 상하부의 반원호 순환궤도를 순환시에 서로간의 간섭을 방지하기 위하여 배려되는 것이고, 또한 각각의 체인열에 설치된 수직안내로울러(113)(113a)및(123)(123a)들을 반 원호상으로 회전되도록 한 구성이다(제9도 참조).

상기와 같은 일예의 프레임 절개수단은 자동적재장치의 형식에 따라서 상하간이나 좌우측간에 반대형상으로 실시되어도 동일한 효과를 가지며, 또한 이후에 제시되는 수직형이외의 수평형은 물론, 원형, 다각형 등의 순환궤도를 갖는 제반 형식에도 기본적인 기술로 응용되는 수단이다.

이러한 구성의 프레임장치(130)에는 좌우측 각각의 좌우 프레임부재(131)(132)들에 각각 2열로 구동체인열( (110)(110a)들과 안내체인열(120)(120a)들을 장착하기 위하여 상하단에 걸쳐서 스프라킷 하우징(150)들이 설치된다.

이 스프라킷 하우징(150)들은 각각의 프레임부재(131)(132)들에서 상하간에 서로 대칭되게 설치되는 것으로, 기본적인 구성을 제8도 내지 제13에 도시한 바와같은 좌측 프레임부재(131)의 하단에 장착된 구성으로 설명하면 다음과같다.

하측에 설치되는 스프라킷 하우징(150)은 조립된 전후방 프레임 (133)(133a)의 하방 일측 내부에 수평으로 고정설치되는 브라켓정착대(141)를 기준하여 브라켓정착대(141)의 중앙에서 하방으로 나사결합으로 관통되게 설치되는 조절보울트(142)에 의하여 승강되는 구성이다.

스프라킷 하우징(150)의 기본부재는 전후방 프레임 (133)(133a)들의 우측하단에 형성되는 연결플랜지(135b)(135d) 내측면에 수직방향으로 설치되어 상하로 슬라이드 승강자유로운 내측브라켓(152)과 전후방 프레임 (133)(133a)들의 좌측단에 형성되는 연결플랜지(135a)(135c) 내측면에 상기 내측브라켓(152)보다 하방으로 긴 규격을 갖고 수직방향으로 설치되어 상하로 슬라이드 승강자유로운 외측브라켓(153)과, 전후방 프레임 (133)(133a)들의 중앙 내측에 형성된 홈레일 (138)(138a)간에 상기 외측브라켓(153)과 동일 규격을 갖고 삽입 설치되어 상하로 슬라이드 승상자유로운 중간브라켓(154)이 구비되고, 이들의 상단은 상기 조절보울트(142)의 하단과 연동되는 하나의 브라켓상판(151)에 고정된다.

상기 내측브라켓(152)과 중간브라켓(154) 사이에는 베어링(156)과 워셔(157)와 함께 구동축(116)에 축설된 구동체인열의 하부 스프라킷(112)이 장착되고,

외측브라켓(153)과 중간브라켓(154) 사이에는 상기 구동축(116)과 축설 편차(Lc)를 갖고 아이들축(155)으로 안내체인열의 하부 스프라킷(122)이 장착된다.

상기와 같이 하부 스프라킷(112)(122)들을 축설한 스프라킷 하우징(150)은 조절보울트(142)의 조정에 의하여 브라켓정착대(141)를 기준으로 사하로 일정폭에 걸쳐 슬라이드 승강시키면서 장착높이를 조절할 수 있는 바, 장착높이가 확정되면은 조임너트(143)를 조여 조졸보울트(142)의 이완을 방지시킨 후, 내축의 연결플랜지(135b)(135d)에 형성된 수개의 유극형 고정홈(145)을 관통하여 내측브라켓(152)에 나사 결합된 수개의 고정보울트(159)들을 조여주므로서 견고히 고정시킬 수 있다.

이와 같은 좌측 프레임부재(131)의 하부 스프라킷 하우징(150)의 구성 및 장착수단과 대칭되게 우측 프레임부재(132)의 하부 스프라킷 하우징(150)도 구성되어 장착되며, 좌우 프레임부재(131)(132)의 각각 상부측에는 하부측과 반대방향으로 상부 스프라킷 하우징들이 설치되어, 좌우 구동체인열(110)(110a)과 좌우 안내체인열(120)(120a)들을 체인열로 장착시키게 된다.

각각의 체인열 중간에는 좌우 프레임부재(131)(132들 내부에서 브라켓(145)에 의하여 아이들 축설되는 중간스프라킷(115)(125)들이 설치된다.

이와 같이 좌우 구동체인열(110)(110a)과 좌우 안내체인열(120)(120a)들이 설치된 좌우 프레임부재(131)(132)는 자동캐비넷(100a)의 몸체프레임(21)의 좌우 양측에서 각각 몸체 중간프레임(22)(23)에 고정시켜 장치하게 된다.

이러한 구성들과 함께 좌우 프레임부재(131)(132) 간에 대향지게 위치하는 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들 사이에 가로방향으로 긴 적재함(40)의 양측단을 적재함고정판(164)(164a)과 고정시켜 전체적인 적재함 구성을 구비하면 자동캐비넷이 구성되는 바, 통상의 자동캐비넷 제어장치인 조작패널(26)이 보유된 제어회로와 제어보턴의조작에 의하여 구동모터(107)를 회전제어하므로서, 전술한 수직형 자동적재장치(100)의 작용효과에서 설명한 바와 동일한 작동구성에 의하여, 임의 의 적재함(40)을 출납구(24)측에 선택적으로 위치시킬 수 있고, 이에 따라 여러종류의 적재물들을 출납구(24)에 위치한 적재함에 넣어 분류시켜 적재시킬 수 있고, 각각의 적재함들에 위치적으로 분류하여 적재된 적재물은 다시 선택적으로 해당 적재함을 출납구(24)로 위치제어하므로서 적재물들을 자동적재, 인출할 수 있는 효과를 얻는 것이다.

이와같은 자동캐비넷(100a)의 구성에 실시되는 프레임장치(130) 및 이 프레임장치(130)에 실시되는 스프라킷 하우징(150) 구성에 의하면, 안내체인열(120)(120a)의 작동특성상 좌우 구동체인열(110)(110a)에 대하여 좌우 외측방에서 좌우 폭방향으로는 물론 상하방향으로 축설 편차(Lc)와 동일한 규격으로 정확한 위치에 장착시켜야 되는 내외측 체인열들의 조립장착작업을 매우 정확하면서도 신속, 용이하게 실시할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

상기와 같이 본 발명을 몇가지의 실시예에 의하여 설명하였으나, 본 발명의 특징은 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니다.

제14도 내지 제18도에는 본 발명에 의한 다른 실시예인 전방형 적재함 회전 안내장치에 의한 수직형 자동적재장치(200)가 도시되어 있다.

이 실시예의인 전방형 적재함 회전 안내장치에 의한 수직형 자동적재장치(200)의 구성도 기존의 구동체인열(110)(110a)을 사용하여 적재함(40)을 수직 방향으로 무한순환시키는 구성이고, I안내장치로서 상기 구동체인열(110)(110a)과 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)들과 동일한 규격의 안내체인열(220)(220a) 및 안내행거장치(270)(270a)등이 각각의 구동체인열의 외측방에 설치되는 점에서는 수직형 자동적재장치(100)의 구성과 동일하다.

다른 점은 안내체인열(220)(220a) 과 구동체인열(110)(110a)간에 형성하는 축설 편차를, 상하방으로 형성하는 축설 편차(Lc)에서 전후방으로 형성하는 축설 편차(Lx)로 변형시켜 구성함을 특징으로 한다.

이에 따라서 안내체인열(220)(220a)들에 설치된 수십개의 지지바들중에 두개씩의 지지바(271a)(271b)들을 모아 그 선단을 연결축(272)에 유동자재케 축설하고, 이 연결축(272)을 일측의 적재함지지축(162)에 고정 연결하는 연결편(273)으로 구성되는 안내행거장치(270)(270a)는 전체 순환궤도에서, 항상 상기 구동체인열(110)(110a)의 좌우 적재함 행거장지(160)(160a)의 외측 전방측에서 내외측체인열간의 축설 편차(Lx)와 동일한 축설거리를 갖고 연결편(273)을 수평상으로 유지하여 적재함(40)을 지지하면서 회전안내하게 된다.(제14,15도 참조)

따라서 이 전방형 적재함 회전안내장치도 전술한 일실시예의 상하반형 적재함 회전안내장치와 동일한 작용효과를 기대할 수 있는 것이다.

이러한 전방형 적재함 회전안내장치의구성과 마찬가지로 본 발명의 체인열을 이용한 적재함 회전안내장치는 이외에도 여러 형태의 변형 실기가 가능하다.

예를 들면 상기 수직형 자동적재장치(200)에 적용되는 전방형 적재함 회전안내장치는 후방형으로 변경실시할 수 있는 것이며,

적재함 구동체인열이 수평형이나 경사형으로 구성되는 자동적재장치에는 안내체인열의 구성도 수평형이나 경사형 구동체인열의 설치방향에 따라서 어느 일측방으로 축설 편차를 갖고 평행하게 외측방으로 설치하므로서 동일한 효과를 얻는 실시변경이 가능하며,

또한 적재함 회전용 구동체인열이 3개 이상의 스프라킷을 갖는 삼각형이나 마름모형 또는 여러형태의 다각형 내지는 보조안내레일을 갖는 타원형과 원형등의 무한궤도로 형성되는 자동캐비넷 구성이나, 적재함의 형태를 변형하여 실시되는 주차장치나 창고장치 등의 제반 자동적재장치에서의 변경 실시도 상기 설명된 여러실시예들의구성에 의하여 본 발명의 범위내에서 가능하며 그에 따른 작용효과도 동일하게 기대할 수 있는 것이다.

Claims

일정간격을 갖고 평행하게 설치된 적재함 회전구동용 한쌍의 무한궤도 구동체인열과, 상기 한쌍의 무한궤도 구동체인열 각각의 체인 전체 길이를 일정간격으로 등분하여 등분된 각각의 간격마다 체인의 일측단에 2개씩의 지지바를 삼절링크형으로 유동자재케 고정설치한 적재함 행거들을 구비하여, 상기 좌우 대향지게 위치된 양측 수개의 적재함 행거들 사이에 걸쳐서 각각 수개의 적재함들을 자전방향으로 유동자유롭게 지지시켜서, 상기 양측 한쌍의 무한궤도 구동체인열을 동시에 동일한 각속도로 회전제어하여 수개의 적재함들을 무환 순환제어시키는 구성을 갖는 자동적재장치에 있어서, 상기 적재함들의 회전안내장치의 구성으로, 상기 한쌍의 무한궤도 구동체인 열 각각의 외측방으로 일정간격을 두고 설치되면서 각각의 적재함 행거와 동일한 규격과 회전궤적을 갖는 안내 행거들이 구비된 적재함 회전안내용 한쌍의 무한궤도 안내체인열을 아이들형으로 설치하여, 이 적재함 회전안내용 한쌍의 무한궤도 안내체인열들은 내측 한쌍의 무한궤도 구동체인열의 회전궤적에 대하여 어느 일측으로 회전궤적이 위치적인 축설 편차를 갖도록 지지시키며, 이 적재함 회전안내용 한쌍의 무한궤도 안내체인열의 안내행거들과 상기 한싸의 무한궤도 구동체인열의 적재함 행거들 간에는 이들을 고정형태로 연결하는 연결수단을 구비함을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
제1항에 있어서 상기 적재함 회전안내용 한쌍이 무한궤도 안내체인열들은 내측 한쌍의 좌우 무한궤도 구동체인열의 회전궤적에 대하여 외측방에서 직하방측으로 회전궤적이 위치적인 축설 편차(Lc)를 갖고 편심으로 축설 장착됨을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
제1항에 있어서 상기 적재함 회전안내용 한쌍의 무한궤도 안내체인열들은 내측 한쌍의 좌우 무한궤도 구동체인열의 회전궤적에 대하여 외측방에서 전방측으로 회전궤적이 위치적인 축설 편차(Lx)를 갖고 편심으로 축설 장착됨을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
제1항에 있어서 적재함 회전안내장치의 구성은, 좌우로 일정간격을 갖고 평행한 위치에서 수직방향으로 설치된 적재함 무한 순환용 좌우 구동체인열(110)(110a)들과, 이 좌우 구동체인열(110)(110a)들 각각에서 일정간격의 체인핀에 유동자유롭게 축설된 2개씩의 지지바(161a)(161b)들로 좌우 적재함지지축(162)(162a)들을 삼절링크형으로 유동자유롭게 축설하고 이 적재함지지축(162) (162a)들의 내측방으로는 각각 좌우 적재함고정판(164)(164a)들이 고정된 수개의 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)를 구비한 자동적재장치(110)에 있어서, 상기적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)들 각각의 좌우 외측방으로 일정간격을 두고 전체 규격과 회전궤적은 상기 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)의 구성과 동일하면서 그 회전 축설점은 상기 적재함무한 순환용 구동체인열(110)(110a)의 회전궤적에 대하여 직하방으로 일정간격의 축설 편차(LC)를 갖고 아이들 장착되는 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)을 설치하며, 이 안내체인열(120)(120a)에는 상기 구동체인열(110)(110a)의 지지바들과 동일한 규격과 구성으로 설치된 2개씩의 지지바(171a)(171b)들을 모아서 수개의 연결출(172)의 선단에 각각 유동자유롭게 축설시키며, 이 연결축(172)과 상기 적재함지지축(162)(162a)들의 외측 연장축(163)간은 안내체인열(120)(120a)과 구동체인열(110)(110a) 간의 축설 편차(Lc)와 동일한 규격의 간격을 갖고 연결편(173)으로 고정 연결시킨 구성을 갖는 수개의 안내행거장치(170)(170a)를 구비함을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
제1항에 있어서 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)의 적재함지지축(162)(162a)의 내측부재는 단면형상을 다각형으로하고 적재함고정판(164)(164a)은 이 다각형 내측부재에 좌우로 유동되는 다각형 플랜지(165)를 갖고 축설시킴을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 적재함 회전안내장치.
자동적재장치의 적재함 회전구동용의 무한궤도 구동체인열과 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열을 일체로 장착하는 프레임구성으로서, 길이방향으로 길고 전후방간으로 서로 대칭된 형상을 갖는 알루미늄 합금 압출부재로 성형된 2개의 프레임부재가 전후방으로 일정간격을 갖고 대향지게 조립되어, 내측편에는 적재함 회전구동용 무한궤도 구동체인열의 장착수단과 안내수단을 구비한 구동체인열 프레임부로 구성하고, 외측편에는 상기 적재함 회전안내장치용 무한궤도 안내체인열의 장착수단과 안내수단을 구비한 안내체인열 프레임부로 구성함을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 프레임장치.
제6항에 있어서 프레임장치의 무한궤도 안내체인열의 프레임부는, 무한궤도 구동체인열의 프레임부에 비하여 양 체인열간에 형성시키는 회전궤적의 축설 편차에 해당하는 간격이상으로 상단은 짧고 하단은 길게 연장시켜 구성함을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 프레임장치.
제6항에 있어서 장동적재장치의 프레임장치는, 길이방향으로 길고 전후방간으로 서로 대칭된 형상을 갖는 알루미늄 합금압출부재로 성형된 2개의 전후방 프레임(133)(133a)들이 각각의 체인열이 장착되는 규격에 맞추어 전후방으로 일정간격을 갖고 상하방 내외측에서 수개의 고정브라켓(139)으로 대향지게 조립되며, 상기 전후방 프레임(133)(133a)들 각개의 좌우측단에는 각각 내측으로 대향진 일정폭의 연결플랜지(135a)(135b)(135c)(135d)들을 전길이에 걸쳐 형성하고, 전방 프레임(133)은 전면측 후방 프레임(133a)은 후면측에 걸쳐서 각각 좌우로 간격을 두고 구동체인열(110)(110a)의 수직안내로울러(119)용 안내레일(136)(136a) 및 안내체인열(120)(120a)의 수직안내로울러 (129)용 안내레일(137)(137a)들을 전 길이에 걸쳐 형성하며, 전방 프레임(133)의 후면측 중간과 후방 프레임(133a)의 전면측 중간에는 각각 서로 대향지는 형상과 위치로 일정 깊이의 홈을 형성하는 홈레일(138)(138a)들을 구비함을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 프레임장치.
제6항 또는 제7항에 있어서 프레임장치의 안내체인열의 프레임부는, 상단부는 구동체인열과의 회전궤도 축설 편차(Lc)와 동일한 규격으로 전후방 프레임(133)(133a)의 외측부인 안내체인열(120)(120a)의 지지부 및 안내레일(137)(137a)들을 절개시키며, 하단부는 구동체인열과의 회전궤도 축설 편차(Lc)만큼 전후방 프레임(133)(133a)의 내측부인 구동체인열(110)(110a)의 지지부 및 안내레일(136)(136a)들을 절개시켜 구성함을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 프레임장치.
제6항에 있어서 적재함 프레임장치의 상하단에 구비되는 구동체인열의장착수단과 안내체인열의 장착수단은, 조립된전후방 프레임(133)(133a)의 상하방 일측 내부에 수평으로 브라켓정착대(141)을 고정 설치하고, 이 브라켓정착대(141)의 중앙에는 상하방으로 나사결합으로 관통되게 설치되는 조절보울트(142)를 구비하며, 전후방 프레임(133)(133a)들의 우측단에 형성되는 연결플랜지(135b)(135d) 내측면에 수직방향으로 설치되어 상하로 슬라이드 승강자유로운 내측브라켓(152)과, 전후방 프레임(133)(133a)들의 좌측단에 형성되는 연결플랜지(135a)(135c)내측면에 상기 내측브라켓(152)보다 긴 규격을 갖고 수직방향으로 설치되어 상하로 슬라이드 승강자유로운 외측브라켓(153)과, 전후방 프레임(133)(133a)들의 중앙 내측에 형성된 홈레일(133)(133a)간에 상기 외측브라켓(153)과 동일 규격을 갖고 삽입 설치 되어 상하로 슬라이드 승강자유로운 중간브라켓(154)을 구비하여, 상기 내·외측 브라켓(152)(153)들과 중간브라켓(154)들은 상기 조절보울트(142)과 연동되는 브라켓상판(151)에 각각 고정되어, 상기 내측의 연결플랜지(135b)(135d)에 형성된 수개으 유극형 고정홈(145)을 관통하여 내측브라켓(152)에 나사 결합된 수개의 고정보울트(159)들에 의하여 고정되는 스프라킷 하우징 (150)으로 구성하여, 상기내측브라켓(152)과 중간브라켓(154) 사이에는 구동체인열의 상하부 스프라킷(111)(112)들을 장착하고, 상기 외측브라켓(154)사이에는 구동체인열(110)(110a)과 안내체인열(120)(120a)간의 축설 편차(Lc)를 갖고 안내체인열의 상하부 스프라킷(121)(122)들을 축설함을 특징으로 한 체인열을 이용한 자동적재장치의 프레임장치.
무한궤도 체인열을 적재함 회전구동용으로 사용하는 자동캐비넷의 구성으로, 몸체프레임(21)의 좌우 양측에서 좌우 몸체 중간프레임(22)(23)들에 각각 상하부에 각각 스프라킷 하우징(150)들을 장착한 좌우 프레임부재(131)(132)들을 고정하여, 상기 좌우 프레임부재(131)(132)들의 상하부에 각각 설치된 상하부 스프라킷 하우징(150) 간에 걸쳐서, 프레임부재의 구동열체인열 프레임부에는 좌우 적재함 행거장치(160)(160a)를 갖는 적재함 무한 순환용 좌우 구동체인열(110)(110a)을 축설하고, 프레임부재의 안내체인열 프레임부에는 좌우 안내행거장치(170)(170a)를 갖는 적재함 회전안내용 좌우 무한궤도 안내체인열(120)(120a)들을 축설하며, 상기 적재함 무한 순환용 구동체인열(110)(110a)에 설치된 적재함(164)(164a)들에는 각각 적재함(40)들을 설치하고, 상기 좌우 구동체인열(110)(110a)들의 하측 스프라킷(112)(112a)들은 구동축(116)에 동일축상으로 축설하여서 몸체의 일측에 고정 설치되는 구동모터(107)와 연동시켜 자동캐비넷(100a)으로 구성함을 특징으로 한 자동캐비넷.