CN104647324B - 数控回转柜 - Google Patents

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    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments

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Abstract

本发明公开了一种数控回转柜，包括有数控装置和壳体，所述壳体由封板构成，数控装置控制位于数控回转柜壳体内的若干个移动式箱斗，若干个移动式箱斗通过链条串接，移动式箱斗通过导航架上的法兰盘锁扣在所述导航架上；导航架包括交错设置的第一主导航板和第二主导航板，导航架还包括交错设置的第一辅助导航板和第二辅助导航板；法兰盘与所述第一主导航板、第二主导航板、第一辅助导航板、第二辅助导航板的端头部通过连杆连接；所述第一、第二辅助导航板的端尾部设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮可沿着辅助导轨移动；所述第一、第二主导航板的端尾部在所述链条的一侧，所述第一、第二辅助导航板固接在所述链条的另一侧。

Description

数控回转柜
技术领域
本发明属于物品管理器具技术领域，尤其是涉及一种用于大型车间用于管理各种标准件、零部件的数控回转柜。
背景技术
随着仓储物流的发展，管理物品种类的不断增加，在储物柜中摆放的物品，无论是从数量上还是种类上都是数量庞大的，既省时又省人的自动化管理物品设备变得尤为重要。
现有大多数智能管理物品的设备多采用中国专利文献CN102058279B中公开的多单元回转柜，但是采用该专利文献中公开的多单元回转柜，回转柜在运转过程中容易抖动，物品从回转柜中脱落掉到回转柜壳体内部，造成壳体内构件的损伤以及运转失灵，甚至是导致回转柜翻转，导致多单元回转柜整体运转达不到效果。
为此，需要研究出一种数控回转柜以克服上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、能够快速准确管理物品、防止储物斗箱抖动的数控回转柜。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该数控回转柜，包括有数控装置和壳体，所述壳体由封板构成，所述数控装置控制位于数控回转柜壳体内的若干个移动式箱斗，所述若干个移动式箱斗通过链条串接，所述移动式箱斗通过导航架上的法兰盘锁扣在所述导航架上；所述导航架包括交错设置的第一主导航板和第二主导航板，所 述导航架还包括交错设置的第一辅助导航板和第二辅助导航板；所述法兰盘与所述第一主导航板、第二主导航板、第一辅助导航板、第二辅助导航板的端头部通过连杆连接；所述第一、第二主导航板的端尾部设置有移动滚轮，所述移动滚轮可沿着主导轨移动；所述第一、第二辅助导航板的端尾部设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮可沿着辅助导轨移动；所述第一、第二主导航板的端尾部在所述链条的一侧，所述第一、第二辅助导航板固接在所述链条的另一侧。
通过导航架的设置，使得移动式箱斗沿着主导轨移动，稳定了移动式箱斗的运行方向，在纵向上保证了移动式箱斗的稳定，同时进一步设置辅助导航板，进一步的保证了移动式箱斗在纵向上的稳定，并沿着固定的规定移动，控制精准，管理物品快速，工作效率高。
优选的，所述导航架上还设置有拉板；所述拉板一端与所述连杆相接，另一端设置有支撑滚轮；所述支撑滚轮嵌入在支撑导轨内，且所述支撑滚轮可沿着支撑导轨与所述移动滚轮和辅助滚轮同步动作。
拉板的设置，保证了移动式箱体在横向的稳定，不会导致移动式箱斗在运行过程中翻滚；支撑滚轮嵌入在支撑导轨内，杜绝了支撑滚轮脱离支撑导轨。
优选的，所述链条上连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与电机相连，通过电机带动，运行稳定，尤其是同步电机。
优选的，该数控回转柜还设置有可让所述移动式箱斗停留的存取窗口；所述存取窗口一侧还设置有控制显示装置；存取窗口方便操作人员管理物品，控制显示装置设置在存取窗口一侧，更容易操作。
优选的，所述存取窗口还设置有安全光幕，基于安全考虑，放置操作人员或者其他人员的肢体进入即将运转或者已在运转的数控回转柜壳体内，避免受伤。
优选的，所述主动齿轮通过传动轴与位于壳体另一侧的从动齿轮相连，通过两侧带动，移动式箱斗运转更加迅速。
优选的，所述壳体内的上端位置处还设置有连接固定杆，连接固定杆的作用在于，由于数控回转柜的高度太高，造成上部重量失衡，稳固回转柜。
优选的，所述移动式箱斗分隔成若干个储物室，各种标准件都可以摆放，增加管理物品的种类和数量。
优选的，所述存取窗口外侧还设置有与壳体连成一体的平台。
附图说明
图1是本发明数控回转柜的立体结构示意图；
图2是图1的正面结构示意图；
图3是图1的侧面结构示意图；
图4是图1中壳体去掉封板后的结构示意图；
图5是图4的正面结构示意图；
图6是图4的左侧面结构示意图；
图7是图4的右侧面结构示意图；
图8是图4去掉移动式箱斗的结构示意图；
图9是图8的正面结构示意图；
图10是图8的右侧面结构示意图；
图11是图4中A部分的放大结构示意图。
其中：1-数控回转柜；2-数控装置；3-壳体；4-移动式箱斗；5-链条；6-导航架；601-法兰盘；602-第一主导航板；603-第二主导航板；604-第一辅助导航板；605-第二辅助导航板；606-连杆；607、608-移动滚轮；609、610-主导轨；611、612-辅助滚轮；613、614-辅助导轨；615-拉板；616-支撑滚轮；617-支撑导轨；7-主动齿轮；8-传动链条；9-电机；10-存取窗口；11-控制显示装置；12-安全光幕；13-传动轴；14-从动齿轮；15-连接固定杆；16-平台。
具体实施方式
如图1所示，是本发明的数控回转柜1，包括有数控装置2和壳体3，所述壳体由封板构成，所述数控装置2控制位于数控回转柜1壳体2内的若干个移动式箱斗4，图4、5中是拆掉封板的数控回转柜，示意出有2个移动式箱斗4，其实际设置有至少多于2个，若干个移动式箱斗4通过链条5串接在一起(壳体3两侧都有链条5将移动式箱斗4串接)，所述移动式箱斗4通过导航架6上的法兰盘601锁扣在所述导航架6上，如图6所示(具体详见图11放大图)；所述导航架6包括交错设置的第一主导航板602和第二主导航板603，所述导航架6还包括交错设置的第一辅助导航板604和第二辅助导航板605；所述法兰盘601与所述第一主导航板602、第二主导航板603、第一辅助导航板604、第二辅助导航板605的端头部通过连杆606连接；所述第一、第二主导航板602、603的端尾部设置有移动滚轮607、608，所述移动滚轮607、608可沿着主导轨609、610移动；所述第 一、第二辅助导航板604、605的端尾部设置有辅助滚轮611、612，所述辅助滚轮611、612可沿着辅助导轨613、614移动；所述第一、第二主导航板602、603的端尾部在所述链条5的一侧，所述第一、第二辅助导航板604、605固接在所述链条5的另一侧。
如图11所示，所述导航架6上还设置有拉板615；所述拉板615一端与所述连杆606相接，另一端设置有支撑滚轮616；所述支撑滚轮616嵌入在支撑导轨617内，且所述支撑滚轮616可沿着支撑导轨617与所述移动滚轮和辅助滚轮同步动作；如图7、10所示，所述链条5上连接有主动齿轮7，所述主动齿轮7通过传动链条8与电机9相连；该数控回转柜1还设置有可让所述移动式箱斗4停留的存取窗口10(如图1、2所示)；所述存取窗口10一侧还设置有控制显示装置11，图1中所示的，存取窗口10还设置有安全光幕12，所述主动齿轮7通过传动轴13与位于壳体3另一侧的从动齿轮14相连，所述壳体3内的上端位置处还设置有连接固定杆15，所述移动式箱斗4分隔成若干个储物室，所述存取窗口10外侧还设置有与壳体3连成一体的平台16(如图1、3)。
使用时，通过壳体3上存取窗口10旁边的控制显示装置11开启数控回转柜1，电机9启动，带动主动齿轮7，通过传动链条8，进而带动链条5移动，同时也带动位于壳体另一侧的从动齿轮14转动，壳体两侧的机构基本是一致(如图8、9所示)，区别仅在于电机9以及相应的启动部件；链条5转动后，导航架6也随之移动，进而带动移动式箱斗4移动，可控制其移动至存取窗口10，操作人员即可在 存取窗口取放物品。
尽管给定的实施例已经被描述，然而这些实施例仅仅用于举例说明，其并不用于限定本发明的保护范围。事实上，说明书记载的实施例可以被以各种变形方式实施；即，基于本发明的精神可以对上述实施例做出各种省略、替代和改变等变形。所附权利要求包括这些变形或修改，从而在本技术领域一般技术人员不脱离本发明精神的情况下使用的各种修改、替代结构和等同特征将落入本发明公开的范围。

Claims (1)

1.一种数控回转柜，包括有数控装置和壳体，所述壳体由封板构成，所述数控装置控制位于数控回转柜壳体内的若干个移动式箱斗，所述若干个移动式箱斗通过链条串接，其特征在于，所述移动式箱斗通过导航架上的法兰盘锁扣在所述导航架上；所述导航架包括交错设置的第一主导航板和第二主导航板，所述导航架还包括交错设置的第一辅助导航板和第二辅助导航板；所述法兰盘与所述第一主导航板、第二主导航板、第一辅助导航板、第二辅助导航板的端头部通过连杆连接；所述第一、第二主导航板的端尾部设置有移动滚轮，所述移动滚轮可沿着主导轨移动；所述第一、第二辅助导航板的端尾部设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮可沿着辅助导轨移动；所述第一、第二主导航板的端尾部在所述链条的一侧，所述第一、第二辅助导航板固接在所述链条的另一侧；
所述导航架上还设置有拉板；所述拉板一端与所述连杆相接，另一端设置有支撑滚轮；所述支撑滚轮嵌入在支撑导轨内，且所述支撑滚轮可沿着支撑导轨与所述移动滚轮和辅助滚轮同步动作；所述链条上连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与电机相连；该数控回转柜还设置有可让所述移动式箱斗停留的存取窗口；所述存取窗口一侧还设置有控制显示装置；所述存取窗口还设置有安全光幕；所述主动齿轮通过传动轴与位于壳体另一侧的从动齿轮相连；所述壳体内的上端位置处还设置有连接固定杆；所述移动式箱斗分隔成若干个储物室；所述存取窗口外侧还设置有与壳体连成一体的平台。
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