CN102673931A - 带可调轴承座的链条张紧装置的立式回转柜 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。

Description

带可调轴承座的链条张紧装置的立式回转柜

技术领域

本发明涉及一种立式回转柜链传动中心距调整装置，立式回转柜链条长期使用拉长后，可进行链条张紧调节。 

背景技术

物流仓储规划是一种动静态规划和优化方法。规划设计中蕴含着巨大的经济效益，对于物流仓储系统中的一个立式回转柜，动静态规划是相互关联不可分割的。宽度不等的储存单元交错排列，可以提高有效存储空间，从而达到经济效益的最大化，其具体结构由以下部分组成： 

一、天、地轴为上下传动轴，地轴为主动轴，天轴为被动轴。主要承载货物和存储货箱的重量，轴的两端安装有链轮等传动机构。带动货箱斗进行垂直与回转运动。地轴通常是一根通轴，一端与传动链轮、电动机的减速箱连接。 

二、平衡杆及平衡导轨，主要用于保持存储斗的水平及平行状态，防止存储斗在运转过程中发生翻斗现象及货物从存储斗中掉出。 

三、传动链导轨主要用于传动链的导向，保证传动链条的平稳运行以及降低噪声。 

四、货箱斗又称为挂斗、存储货架或垂直转货架。货箱斗架挂在两条传动链条上，随着链条的运动作垂直及回转运动。 

五、张紧装置主要用于货箱斗传动链条的张紧，防止链条在负载运行中的变形与伸长而影响传动。 

六、机架、底座及箱体，机架主要作用为天轴与地轴的支撑。在平面上的投影呈H形，与底架相联。箱体由机架和四周面板组成，包括存取窗口的翻门及操作面板等。 

自动化立式回转柜属于物流仓储设备中垂直式旋转货架，其工作原理如图2所示。在货物存储时，货位沿着轨道在上下方向进行垂直和旋转运动，根据给定的货格指令，将选取货物所在的货格移动至设置的存取货口处。 

立式回转柜广泛应用于各行各业，其存储量大，存放品种多，占地面积小，节约空间，安全、密封式存储等优点，使其得到广泛应用，但目前使用的立式回转柜的链条大都没有张紧，使用一段时间后，链条的链轴节就会产生松动，整条链条就会因链轴节松 动而变长，主要带来以下问题：一是传动产生抖动多费动力，降低传动效率和传动精度。二是产生振动和噪声。三是加速链条损坏，特别是在高速运行的立式回转柜上所使用的链条，寿命缩短，易断链酿成事故。 

发明内容

为克服现有的立式回转柜因链条松动拉长，造成振动产生噪声，以及传动效率和精度降低，加速链条疲劳周期损坏等缺陷，本发明设计一种可在链条松动、拉长后调节中心距的张紧装置。主要结构包括(图1)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。地轴(4)上安装有主动轮，天轴上安装有从动轮，链条连接在主动链轮和从动链轮之间，考虑到传动刚度和运转的平稳问题，把链条的张紧装置和天轴(9)组成为一个装配整体(图2)，当链条松动、拉长时，适当松开轴承座(16)的四个紧固螺钉，调整调节器(14)，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，调节器(14)向上顶起天轴的轴承座(16)，天轴的轴承座(16)向上运动，从而使两轴间的距离加大，保持链条的合适的松紧度。 

为了保证链条传动的平稳性，立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的回转运行。 

轴承座上设有上、下运动的导向杆(11)，作用是保证在调整时轴承座(16)与机架间始终有一个合理的间隙。 

采用上述结构后，通过调节器(14)向上顶起天轴的轴承座(16)，保持链条传动时的松紧度，通过链条导轨(7)，使链条传动平稳可靠；具有结构简单合理，链条松紧调节方便、平稳性好、传动效率高等优点。 

附图说明：

图1立式回转柜外侧图 

图2立式回转柜内侧图 

图3张紧装置结构图 

图中：1、底座，2、驱动电机，3、机架，4、地轴，5、平衡导轨，6、货箱斗，7、传动链导轨，8、传动链，9、天轴，10、水平定位块，11、导向杆，12、竖直定位块，13、轴承座下托架，14、调节器，15、轴承端盖，16、天轴轴承座，17、轴承座上托架。 

具体实施方式

立式回转柜由电机传动链(2)、地轴(4)、天轴(9)、平衡导轨(5)、传动链(8)及其导轨(7)、货箱斗(6)、机架(3)与底座(1)等组成，为准确安装天轴轴承座(16)，事先在机架(3)上设置水平方向的安装基准块(10)和垂直方向的安装基准块(12)来保证轴承座下托架(13)及其装配体的安装精确，并通过螺钉固定在回转柜的机架(3)上，轴承座上托架(17)和天轴轴承座(16)也通过螺钉固定在回转柜的机架(3)上。 

图3所示为本发明的一种立式回转柜链条张紧调节装置的具体实施方案，包括：天轴轴承座下托架(13)、天轴轴承座(16)、天轴轴承座上托架(17)及可使轴承座上下移动的调节器(14)。当传动链松懈时，调节轴承座下托架(13)上的调节器(14)，调节器(14)向上顶起天轴轴承座(16)，由天轴轴承座(16)上的导向杆(11)保证其在竖直方向上运动，使链条张紧。传动链(8)联接在天轴(9)和地轴(4)之间，并带动货箱斗(6)来回回转运动，传动链(8)的运动轨迹由链导轨(7)来保证，货箱斗(6)的运转轨迹由平衡导轨(5)来保证。 

本发明提供了一种立式回转柜张紧装置，以上所述部分，仅为本发明的一部分具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (3)

1.立式回转柜链条张紧装置，包括天轴轴承座(16)及轴承端盖(15)、轴承座下托架(13)、和轴承座上托架(17)、及调节器(14)及导向杆(11)等组成。其特征是：轴承座下托架(13)和轴承座上托架(17)通过螺钉固定在回转柜的机架(3)上，天轴轴承座(16)、轴承端盖(15)及导向杆(11)组成一个装配体，通过导向杆(11)被周向固定在轴承座上、下托架之间。张紧装置由调节器(13)来调整轴承座(16)的上、下浮动位置，由导向杆(11)来控制由上、下运动方向。轴承座下托架(13)的具体装配位置由水平定位块(10)和竖直定位块(12)定位。

2.根据权利要求1所述的立式回转柜链条张紧装置，其特征是：通过轴承座下托架(13)上的调节器(14)来调节链条松紧度，传动链(8)设有链条导轨(7)引导链条的回转运行。

3.具有链传动调整中心距张紧装置的立式回转柜，其特征在于：传动链(8)及其货箱斗(6)在整个回转运动过程中，由于链条导轨(7)和平衡导轨(5)的作用，能保持回转运动平稳，货箱斗(6)不翻转。

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