CN105205925A - 一种基于银行智能自助设备的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于银行智能安全领域，提供一种基于银行智能自助设备的传送装置，其包括传动部件、托盘、凹字形支架，所述传动部件固定在所述凹字形支架上，所述托盘与所述传动部件相连。还包括保险箱信息采集装置，所述保险箱信息采集装置固定在凹字形支架上。采用本发明的基于银行智能自助设备的传送装置应用到银行智能自助设备中，不仅可以实现存储箱的转动，而且能够判断保险箱是否放到位；能够将托盘转到指定位置；能够扫描保险箱条码信息，能够拍摄保险箱上锁的签封照片，能够方便保险箱放入和取出。

Description

一种基于银行智能自助设备的传送装置

技术领域

本发明涉及银行智能安全领域，尤其涉及一种基于银行智能自助设备的传送装置。

背景技术

近年来，由于受国家相关管理规定的影响，银行各网点下班后，均不能留有现金等贵重物品，因此必须在下班后，交接给押运公司，并由押运公司转移到指定地点进行保管，第二天一早，再由押运公司将网点需要的重要物品送至各网点。押运公司和银行职员需要双方都在场的情况下完成交接工作，长期以来银行工作人员只能在押运公司提走物品后才能下班/送来物品前就的来上班，增加了工作时间，导致基层员工投诉逐年增高，在某种程度上也增加了离职率，给银行工作带来了不便，押运公司由于受到交通拥堵及成本的影响也无法有效解决此问题。

现有技术中公开号为CN104751360A的专利文献公开了一种基于掌纹识别进行银行业务交易的移动设备、系统及方法，其先由移动设备中的掌纹采集提示模块提示用户需要采集验证用的验证掌纹，并于用户确认后使移动设备中的掌纹采集模块采集验证掌纹的特征信息，并由移动设备中的交易处理模块处理后，送入所述移动设备的收发模块发送给银行交易服务器，银行交易服务器将接收的信息解密后，获得的验证掌纹的特征信息与用户身份信息传输给银行验证服务器予以存储；随后当交易请求人发起交易请求时，交易处理模块再将交易请求信息、交易掌纹的特征信息及交易请求人的身份信息进行加密后，再发送给银行交易服务器，银行交易服务器再基于验证服务器的验证结果来处理该交易请求人的交易信息，由此保障交易安全，但其并不具备实体物品交接的功能，仅适用于网络虚拟交易。再如现有申请号为201120370053.4的专利文献公开了一种智能保险柜。虽然采用了多种防盗手段，但该保险柜只能放置现金或者其他贵重物品，而无法放置其它保险柜，进而无法实现银行现金及贵重物品托管的功用。

为解决上述问题，目前科研人员正在研发相应的产品。比如银行押运错时交接设备，该设备包括监控装置、报警装置、中央控制器、身份识别装置、动态密码锁、通道闸门、存储箱、前门、后门、打印装置、盖章装置。存储箱被分成多个储藏箱，通过传送装置可以实现转动。传送装置在类似于此类设备的银行智能自助设备中起到很关键的作用。

发明内容

本发明提供一种基于银行智能自助设备的传送装置。

为解决上述技术问题：本发明提出了一种基于银行智能自助设备的传送装置，包括传动部件，还包括托盘、凹字形支架，所述传动部件固定在所述凹字形支架上，所述托盘与所述传动部件相连。

优先的是，所述传送装置还包括保险箱信息采集装置，所述保险箱信息采集装置位于保险箱放入处。

上述任一实施方案中优选的是，所述保险箱信息采集装置包括摄像头与条码扫描仪。

上述任一实施方案中优选的是，所述保险箱信息采集装置还包括补光灯。

上述任一实施方案中优选的是，所述的传送装置还包括限位感应器，用于检测箱体是否放到位。

上述任一实施方案中优选的是，至少有4个所述限位感应器，所述限位感应器固定在所述凹字形支架上。

上述任一实施方案中优选的是，所述托盘为多个。

上述任一实施方案中优选的是，所述托盘包括凹字形结构本体与门磁传感器，所述凹字形结构本体通过牵引臂与传动部件相连，门磁传感器固定在凹字形结构本体的顶部角或者底部角。

上述任一实施方案中优选的是，所述门磁传感器为多个。

上述任一实施方案中优选的是，所述托盘还包括滑轨轮，所述滑轨轮固定在托盘凹字形结构本体侧面的四个角，与固定在支架上的滑轨相配合滑动。

上述任一实施方案中优选的是，所述托盘还包括滑动轮，所述滑动轮布置在托盘凹字形结构本体内底部。

上述任一实施方案中优选的是，所述滑轨轮有四个，分别固定在托盘凹字形结构本体侧面的四个角。

上述任一实施方案中优选的是，所述滑动轮有两排，所述的两排滑动轮平行布置在托盘凹字形结构本体内底部。

上述任一实施方案中优选的是，所述传动部件包括电机、齿轮、齿条，电机与齿轮固定，电机启动，齿轮与齿条相配合实现转动。

上述任一实施方案中优选的是，所述齿条上固定有牵引臂。

上述任一实施方案中优选的是，所述凹字形支架的一侧固定有滑轨。

本发明的基于银行智能自助设备的传送装置应用到银行智能自助设备中，不仅可以实现存储箱的转动，而且能够判断保险箱是否放到位；能够将托盘转到指定位置；能够扫描保险箱条码信息，能够拍摄保险箱上锁的签封照片，能够方便保险箱放入和取出。

附图说明

图1是按照本发明的基于银行智能自助设备的传送装置的一优选实施例的外形示意图。

图2是根据图1所示实施例的基于银行智能自助设备的传送装置中的托盘结构示意图。

图3是根据图1所示实施例的的基于银行智能自助设备的传送装置中的传动部件一结构示意图。

图4是根据图1所示实施例的基于银行智能自助设备的传送装置中的传动部件另一结构示意图。

图5是根据图1所示实施例中的基于银行智能自助设备的传送装置中的保险箱信息采集装置结构示意图。

附图中标记为：托盘1，传动部件2，电机3，凹字形支架一侧4，滑轨5，凹字形支架另一侧6，条码扫描仪7，补光灯8，摄像头9，第二被动齿轮10，电机11，主动齿轮12，第一齿条13，第二齿条14，牵引臂15，第一被动齿轮16，第一限位传感器17,第二限位传感器18,第三限位传感器19,第四限位传感器20,第三被动齿轮21,第三齿条22,转动轴23,连接栓24,滑轨轮25,滑动轮26,第一门磁传感器27,第二门磁传感器28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述发明内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

如图1所示，本发明的一种基于银行智能自助设备的传送装置包括托盘，传动部件，保险箱信息采集装置，凹字形支架，限位感应器。

如图2所示，托盘1用于放置物品，包括凹字形结构本体、门磁传感器，托盘的凹字形结构本体通过连接栓24与牵引臂连接，牵引臂固定在传动部件上，门磁传感器固定在凹字形结构本体的顶部角或者底部角。为了定位精度，门磁传感器可以为多个，比如有4个门磁传感器，将4个门磁传感器分别固定在凹槽结构本体同一侧的四个角处。有比如，如图2所示，设计了两个门磁传感器，即第一门磁传感器27与第二门磁传感器28，分别固定在凹槽结构本体同一侧底部两角处。托盘为多个，具体多少个根据需要设计。托盘还包括滑动轮26与滑轨轮25，其中，如图2所示，滑动轮26布置在托盘凹字形结构本体内底部，布置两排滑动轮26，这样拿取物品时更方便。滑轨轮25固定在托盘凹字形结构本体侧面的四个角，与固定在支架上的滑轨相配合滑动保证了托盘转动的稳定性。托盘的凹字形结构本体用于放置物品，比如放置保险箱、票据箱。滑动轮26用于放置箱体的时候更加方便。滑轨轮25用于保证托盘滑动的稳定性。门磁传感器用于感知托盘是否到位，到位后托盘会自动停止转动，为了感知托盘到位，会在自助设备门角固定门磁传感器，托盘上的门磁传感器是与银行智能自助设备上的门磁传感器相对应。当托盘在转动过程中，固定在托盘凹字形结构本体上的门磁传感器感应到银行智能自助设备上的门磁传感器时，数据采集板获取到感应器的值发生变化，表示托盘已经转到位，数据采集板将托盘到位的信息输出到上位机，上位机收到托盘到位信息后，给电机发送电机停止转动的指令。

如图1、图3、图4所示，传动部件2固定在凹字形支架上，用于托盘1的转动，包括电机3、齿轮、齿条、传动轴23，电机3与凹字形支架一侧4上的齿轮固定，齿条上固定有牵引臂15。电机3启动后，电机3带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12的旋转拉动第一齿条13，从而带动第一被动齿轮16和第二被动齿轮10，第一被动齿轮16和第二被动齿轮10的运动拉动第二齿条14和传动轴23转动，传动轴23的转动带动第三被动齿轮21，第三被动齿轮转动带动第三齿条22转动，随着第二齿条14和第三齿条22的转动，牵引臂15会随动，由于托盘1与牵引臂15连接，从而实现托盘1运转。凹字形支架另一侧6上固定有滑轨5，托盘在运转的过程中滑轨轮25在滑轨5中相配合移动，其作用在于托盘在运转过程中移动的更加平稳。

保险箱正面贴有一个条形码，条形码内容就是箱号，保险箱正面还有两把锁，用来锁保险箱，锁好后会在锁眼处贴上封条，用来在交接或者存放的过程中，通过条码扫描仪读取箱号，用摄像头拍下锁眼的签封情况。所以保险箱信息采集部件用于采集保险箱上相关信息，即保险箱箱号、锁眼的签封情况。保险箱信息采集部件固定在凹字形支架上。如图5所示，保险箱信息采集部件包括摄像头9，补光灯8，条码扫描仪7，条码扫描仪7用于读取保险箱上的条形码获取箱号，摄像头9通过拍摄获取锁眼的签封情况。补光8在设备使用时已开启。

限位传感器，用于检测箱体是否放到位，以防止保险箱没有放到位，造成条码扫描仪不能正确读取条码信息和拍摄签封信息，以及在转动中可能磕坏其他部件。限位传感器固定在凹字形支架上，比如如图4所示，有四个限位传感器，即第一限位传感器17、第二限位传感器18、第三限位传感器19,、第四限位传感器20分别固定在凹字形支架上。

实施例1：

银行押运错时交接设备采用本发明的传送装置时。

银行押运错时交接设备属于穿墙式，拥有2个门，一个门面向外面用于押运人员存取保险箱，一个门面向银行内部用于银行工作人员存取保险箱，因此本发明传送装置的支架上前后门对应位置应该有2对限位感应器，每个托盘前后两侧都有门磁感应器，在支架中间有两组保险箱信息采集装置，分别对应从2个门放进来的保险箱。

本发明的传送装置在该设备中的工作过程如下:

晚间银行人员将保险箱存入流程

银行工作人员在正常打开保险柜门之后，补光灯打开，银行工作人员将保险箱放在托盘边缘，通过托盘上的滑动轮，轻松将保险箱放进托盘内，位于支架两侧的限位感应器均感应到保险箱放入，将信息传送给数据采集板，数据采集板将信息上送给上位机，上位机调用信息采集装置上的条码扫描仪开始读取保险箱编号信息，读取成功后，信息采集装置上的摄像头开始拍照，拍下锁的签封情况。拍照成功后，上位机提示操作人员按转动按钮，转动按钮发送转动指令到数据采集板，数据采集板给电机供电，电机转动带动传送部件，使托盘转动，当位于托盘上的门磁传感器与门框上匹配的门磁传感器发生状态变化时，将信息传送给数据采集板，数据采集板上传信息至上位机，上位机下发断电指令到数据采集板，数据采集板断掉电机的供电，托盘正好转到位并停止转动，按照此步骤，银行人员陆续将保险箱存入。

晚接押运取走流程

押运人员在正常打开保险柜门之后，补光灯打开，押运人员将保险箱取出，通过托盘滑动轮，取保险箱更轻松，位于支架两侧的限位感应器均感应到保险箱被取走，将信息传送给数据采集板，数据采集板将信息上送给上位机，上位机提示操作人员按转动按钮，转动按钮发送转动指令到数据采集板，数据采集板给电机供电，电机转动带动传送部件，使托盘转动，当位于托盘上的门磁传感器与门框上匹配的门磁传感器发生状态变化时，将信息传送给数据采集板，数据采集板上传信息至上位机，上位机下发断电指令到数据采集板，数据采集板断掉电机的供电，托盘正好转到位并停止转动，按照此步骤，押运人员陆续将保险箱取走。

早送押运存入流程

押运人员在正常打开保险柜门之后，补光灯打开，押运人员将保险箱放在托盘边缘，通过托盘滑动轮，轻松放进托盘内，位于支架两侧的限位感应器均感应到保险箱放入，将信息传送给数据采集板，数据采集板将信息上送给上位机，上位机调用信息采集装置上的条码扫描仪开始读取保险箱编号信息，读取成功后，信息采集装置上的摄像头开始拍照，拍下锁的签封情况。拍照成功后，上位机提示操作人员按转动按钮，转动按钮发送转动指令到数据采集板，数据采集板给电机供电，电机转动带动传送部件，使托盘转动，当位于托盘上的门磁传感器与门框上匹配的门磁传感器发生状态变化时，将信息传送给数据采集板，数据采集板上传信息至上位机，上位机下发断电指令到数据采集板，数据采集板断掉电机的供电，托盘正好转到位并停止转动，按照此步骤，押运人员陆续将保险箱存入。

早送银行取走流程

银行工作人员在正常打开保险柜门之后，补光灯打开，银行工作人员将保险箱取出，通过托盘滑动轮，取保险箱更轻松，位于支架两侧的限位感应器均感应到保险箱被取走，将信息传送给数据采集板，数据采集板将信息上送给上位机，上位机提示操作人员按转动按钮，转动按钮发送转动指令到数据采集板，数据采集板给电机供电，电机转动带动传送部件，使托盘转动，当位于托盘上的门磁传感器与门框上匹配的门磁传感器发生状态变化时，将信息传送给数据采集板，数据采集板上传信息至上位机，上位机下发断电指令到数据采集板，数据采集板断掉电机的供电，托盘正好转到位并停止转动，按照此步骤，银行工作人员陆续将保险箱取走。

实施例2：

银行贵重物品托管设备中采用本发明的传送装置时。

银行托管设备只有一个门面向银行内部，用于银行工作人员存取保险箱，因此本传送装置的支架上与门对应位置均有2对限位感应器，每个托盘靠近门的一侧都有门磁感应器，在支架中间有一组保险箱信息采集装置，对应从门放进来的保险箱。

银行晚间存入流程

银行工作人员在正常打开保险柜门之后，补光灯打开，银行工作人员将保险箱放在托盘边缘，通过托盘滑动轮，轻松放进托盘内，位于支架两侧的对射感应器均感应到保险箱放入，将信息传送给数据采集板，数据采集板将信息上送给上位机，上位机调用信息采集装置上的条码扫描仪开始读取保险箱编号信息，读取成功后，信息采集装置上的摄像头开始拍照，拍下锁的签封情况。拍照成功后，上位机提示操作人员按转动按钮，转动按钮发送转动指令到数据采集板，数据采集板给电机供电，电机转动带动传送部件，使托盘转动，当位于托盘上的门磁传感器与门框上匹配的门磁传感器发生状态变化时，将信息传送给数据采集板，数据采集板上传信息至上位机，上位机下发断电指令到数据采集板，数据采集板断掉电机的供电，托盘正好转到位并停止转动，按照此步骤，银行人员陆续将保险箱存入。

银行早间取出流程

银行工作人员在正常打开保险柜门之后，补光灯打开，银行工作人员将保险箱取出，通过托盘滑动轮，取保险箱更轻松，位于支架两侧的对射感应器均感应到保险箱被取走，将信息传送给数据采集板，数据采集板将信息上送给上位机，上位机提示操作人员按转动按钮，转动按钮发送转动指令到数据采集板，数据采集板给电机供电，电机转动带动传送部件，使托盘转动，当位于托盘上的门磁传感器与门框上匹配的门磁传感器发生状态变化时，将信息传送给数据采集板，数据采集板上传信息至上位机，上位机下发断电指令到数据采集板，数据采集板断掉电机的供电，托盘正好转到位并停止转动，按照此步骤，银行工作人员陆续将保险箱取走。

Claims (10)

1.一种基于银行智能自助设备的传送装置，包括传动部件，其特征在于：还包括托盘、凹字形支架，所述传动部件固定在所述凹字形支架上，所述托盘与所述传动部件相连。

2.根据权利要求1所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：还包括保险箱信息采集装置，所述保险箱信息采集装置位于保险箱放入处。

3.根据权利要求2所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：所述保险箱信息采集装置包括摄像头与条码扫描仪。

4.根据权利要求2或3所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：所述保险箱信息采集装置还包括补光灯。

5.根据权利要求1所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：所述的传送装置还包括限位感应器，用于检测箱体是否放到位。

6.根据权利要求5所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：至少有4个所述限位感应器，所述限位感应器固定在所述凹字形支架上。

7.根据权利要求1所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：所述托盘为多个。

8.根据权利要求1所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：所述托盘包括凹字形结构本体与门磁传感器，所述凹字形结构本体通过牵引臂与传动部件相连，门磁传感器固定在凹字形结构本体的顶部角或者底部角。

9.根据权利要求8所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：所述门磁传感器为多个。

10.根据权利要求8所述的基于银行智能自助设备的传送装置，其特征在于：所述托盘还包括滑轨轮，所述滑轨轮固定在托盘凹字形结构本体侧面的四个角，与固定在支架上的滑轨相配合滑动。