CN104163306B - 一种应用于立式回转柜的水平保持系统的立式回转柜 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种应用于立式回转柜的水平保持系统的立式回转柜。主要结构包括（见附图）：外导轨（1）、内导轨（2），货箱托架导轨（3）、货箱托架摇臂（4）、货箱平衡保持齿轮（7）、货箱斗（9）、平衡导轨滑块系统（6）、平衡驱动皮带（8）、导轮装置（5）。货箱托架摇臂通过导轮装置固定于内外导轨之间，并且与内外导轨保持垂直状态。平衡导轨滑块与货箱平衡保持齿轮相连，其约束于货箱托架导轨并且与托架摇臂能保持360度自由转动。当托架运行至转弯处时候通过皮带带动另一个平衡保持齿轮转动，从而达到保持货箱水平的目的。本发明具有运动平稳可靠、结构简单合理、传动效率高等特点。

Description

一种应用于立式回转柜的水平保持系统的立式回转柜

本发明设计应用于水平保持系统的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：外导轨1、内导轨2，货箱托架导轨3、货箱托架摇臂4、货箱平衡保持齿轮7、货箱9、平衡导轨滑块系统6、平衡驱动皮带8、导轮装置5。货箱托架摇臂通过导轮装置固定于内外导轨之间，并且与内外导轨保持垂直状态。平衡导轨滑块与平衡保持齿轮相连，其约束于货箱托架导轨也就是平衡保持导轨上，并且与货箱托架摇臂能保持360度自由转动。当托架运行至转弯处时候，由于货箱托架导轨的作用使平衡保持齿轮发生偏转，其通过平衡驱动皮带带动货箱平衡保持齿轮转动，从而达到保持货箱水平的目的。

本发明具有运动平稳可靠、结构简单合理、适合较多小质量单元同时传动、传动效率高等特点。

技术领域

本发明专利涉及一种立式回转柜的货箱平衡装置，随着链条的旋转动作通过此种机械装置使货箱一直保持水平状态。

背景技术

物流仓储规划是一种动静态规划和优化方法。规划设计中蕴含了巨大的经济效益，对于物流仓储系统中的一个立式回转柜，传统立式回转柜由多列同时转动，结构虽然简单，但其适合种类相对不多，单件质量不大的的仓储式规划。当面对大量种类承载要求又不高的货物时就显的力不从心。非但没有能使寻找货物速度降低，反而会提高寻物的疲劳度。列与列之间的互相独立可以较大得提高取货效率，降低仓储旋转系统的重复性工作，可以提高有效存储空间，从而达到经济效益的最大化，其具体结构由以下部分组成。

一天、地轴为上下传动轴，地轴为主动轴，天轴为被动轴。主要承载货物和存储货箱的重量，轴的两端安装有链轮等传动机构。带动货箱进行垂直和回转运动。地轴与传动系统包括电动机减速器相互连接。整套链条传动系统处于前端货箱和后端货箱的中间。货箱前后转动.

二货箱摇臂系统，主要用于保持货箱的水平运行状态，防止货箱里的货物在旋转过程出从箱中倒出。摇臂旋转过程中从顶部或者底部掠过。

三货箱处于链条传动系前后之间，使列与列的空间大大节省,并且使列与列之间的传动系统互相独立。

四机架、底座和箱体,机架主要用于天轴与地轴的支撑。箱体由机架和面板组成，包括窗口打开与单个货箱的推出装置。

自动化立式回转存储柜属于物流仓储设备中的垂直式旋转货架，其工作原理如图1所示。在货物存储时，货位沿着轨道在上下方向进行垂直和旋转运动，根据给定的指令，相对的货箱旋转到窗口取货处。系统由多列组成，并且多列各自独立旋转。

立式回转柜广泛应用于各行各业，存储量大，存放品种多，占地面积小，节约空间，安全，密封式存储等优点，使其得到广泛应用。但目前使用的立式回转柜都由一行多个储物箱组成。这样在单次取货种类增加时候会增大回转柜旋转次数，从而增加了取货的周期时间。此种平衡机构使列与列之间的相互转动成为可能，并且能够有效的缩短列与列之间的距离，从而使多种类快速取货成为可能。

发明内容

为了使立式回转柜的各列独立运行，并且使列与列之间的缝隙距离减小，本发明专利设计一种可以使各列单独回转的机构，并且能够保持个货箱在回转过程中始终保持水平姿态。主要结构包括图1：外导轨1及内导轨2、货箱托架导轨3、货箱托架导轨滑块系统6、货箱托架摇臂4、导轮装置5、货箱平衡保持齿轮7、平衡驱动皮带8、货箱9。货箱9与货箱托架摇臂4通过货箱9上的轴连接，货箱平衡保持齿轮7与货箱9固定，不发生相对偏转,货箱托架摇臂4通过滑轮或滑块固定在内外导轨之间，货箱托架摇臂4与平衡保持齿轮通过中心轴连接，使货箱托架摇臂可以360度旋转，平衡驱动皮带8连接货箱平衡保持齿轮7与平衡保持齿轮，平衡保持齿轮通过货箱托架导轨3的约束使平衡保持齿轮在系统的旋转过程中保持水平，从而使货箱9始终保持水平而不发生相对旋转。

采用上述结构后，通过货箱托架摇臂与平衡保持齿轮在轨道转弯处的角度变化，使得平衡驱动皮带带动货箱平衡保持齿轮相应转动，从而使货箱始终保持水平状态。

附图说明

图1：为整机自动保持平衡系统机构。

图2：为滑块内部机构平衡杆。

图3：为部分自动保持平衡系统机构。

具体实施方案

图1和图2所示为本发明专利的一种货箱平衡装置的具体实施方案，包括：内外导轨，货箱托架导轨，平衡保持齿轮，货箱平衡保持齿轮，平衡驱动皮带，货箱。货箱托架摇臂通过导向轮固定在内外导轨上，其始终与内外导轨保持垂直。平衡保持齿轮中心穿过货箱托架摇臂位于内外导轨中心的位置。货箱托架摇臂，平衡保持齿轮，中心轴形成一个装配件约束于这三根导轨上。货箱中心点位于货箱托架摇臂的另一端。当系统位于顶端转弯处时。平衡保持齿轮由于货箱托架导轨的约束，始终保持水平状态，而货箱平衡保持齿轮由于货箱托架摇臂的圆周运动趋向于与货箱托架摇臂保持同角度，由于平衡驱动皮带的传动，使得货箱平衡保持齿轮无论位于何位置，其与平衡保持齿轮的夹角始终不变，由于货箱平衡保持齿轮固定于货箱上，其不与货箱发生任何偏转，故能使货箱始终保持水平状态。

本发明提供了一种立式回转柜机构，以上所述部分，仅为本发明的一部分具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围内。

Claims (1)

1.一种应用于立式回转柜的水平保持系统的立式回转柜，包括外导轨(1)及内导轨(2)、货箱托架导轨(3)、货箱托架摇臂(4)、货箱平衡保持齿轮(7)、平衡驱动皮带(8)，货箱(9)与货箱托架摇臂(4)通过货箱(9)上的轴连接，货箱平衡保持齿轮(7)与货箱(9)固定，不发生相对偏转,货箱托架摇臂(4)通过滑轮或滑块固定在内外导轨之间，货箱托架摇臂(4)与平衡保持齿轮通过中心轴连接，使货箱托架摇臂可以360度旋转，平衡驱动皮带(8)连接货箱平衡保持齿轮(7)与平衡保持齿轮，平衡保持齿轮通过货箱托架导轨(3)的约束使平衡保持齿轮在系统的旋转过程中保持水平，从而使货箱(9)始终保持水平而不发生相对旋转。