CN208135339U - 纯机械式托盘分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纯机械式托盘分拣设备，纯机械式托盘分拣设备，包括分拣托盘单元、行走轨道、摩擦驱动机构、开锁机构、连杆同步机构以及锁定机构；每个分拣托盘单元的内侧面均水平安装摩擦板；在行走轨道的内侧固定安装至少一个摩擦驱动机构，摩擦驱动机构向摩擦板提供摩擦力，进而驱动分拣托盘单元向前行走。优点：本实用新型驱动方式采用摩擦驱动方式，托盘机构采用连杆同步机构实现托盘的同步打开或闭合，结构简单，成本低廉；而且摩擦驱动经久耐用，可有效降低维护工作量；此外，连杆同步机构可使托盘开合状态稳定，不易出现故障，使用时基本不需要大量的维护工作。

Description

纯机械式托盘分拣设备

技术领域

本实用新型属于物品分拣技术领域，具体涉及一种纯机械式托盘分拣设备。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势。

自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

现有的托盘分拣设备，普遍采用橡胶链驱动的方式驱动托盘运动，此种驱动方式需有直径将近2米的大轮盘来驱动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，为以后的设备使用维护等造成很多的不便。

此外，现有的分拣托盘同步开合机构采用直线轴承组合机构，此种同步机构复杂，效果较差，易出现故障而导致托盘无法顺利开合，而且造价成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种纯机械式托盘分拣设备，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种纯机械式托盘分拣设备，包括分拣托盘单元(1)、行走轨道(2)、摩擦驱动机构(3)以及开锁机构(4)；

所述行走轨道(2)为环形行走轨道，包括内侧环形轨道(21)和外侧环形轨道(22)；

各个分拣托盘单元(1)之间的内侧通过转轴(5)首尾相接连接在一起，并在所述行走轨道(2)上面运行；

每个所述分拣托盘单元(1)的内侧面均水平安装摩擦板(6)；在所述行走轨道(2)的内侧固定安装至少一个所述摩擦驱动机构(3)，所述摩擦驱动机构(3)向所述摩擦板(6)提供摩擦力，进而驱动所述分拣托盘单元(1)沿所述行走轨道(2)向前行走；

每个所述分拣托盘单元(1)均包括内侧安装架(11)和外侧安装架(12)；所述内侧安装架(11)位于内侧环形轨道(21)的上方；所述外侧安装架(12)位于外侧环形轨道(22)的上方；在所述内侧安装架(11)的左端和所述外侧安装架(12)的左端，固定安装第1主轴(13)；在所述内侧安装架(11)的右端和所述外侧安装架(12)的右端，固定安装第2主轴(14)；在所述内侧安装架(11)和外侧安装架(12)之间，并排相对安装第1托盘(15)和第2托盘(16)，并且，所述第1托盘(15)的左侧与所述第1主轴(13)可转动连接；所述第2托盘(16)的右侧与所述第2主轴(14)可转动连接；在所述内侧安装架(11)和所述外侧安装架(12)上，各对称安装连杆同步机构(7)以及锁定机构(8)；在分拣托盘单元(1)载物行走时，所述锁定机构(8)将所述连杆同步机构(7)锁定，使所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)为水平状态，并且，所述第1托盘(15)的右侧和所述第2托盘(16)的左侧对接到一起，保持托盘闭合状态；在所述行走轨道(2)的卸载位固定安装所述开锁机构(4)，当所述分拣托盘单元(1)行走到卸载位时，所述开锁机构(4)动作，进而使所述锁定机构(8)动作；所述锁定机构(8)动作后，释放对所述连杆同步机构(7)的限位作用；所述连杆同步机构(7)的限位作用被释放后，所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)在重力作用下绕各自的主轴转动，并通过连杆同步机构(7)使所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)同步动作，使分拣托盘单元(1)打开。

优选的，所述摩擦驱动机构(3)包括压轮(31)、主动轮(32)、减速电机(33)、压轮调整螺丝(34)、主动轮调整螺丝(35)和连接板(36)；所述摩擦驱动机构(3)通过所述连接板(36)安装于所述行走轨道(2)的侧面；所述压轮(31)位于所述摩擦板(6)的上面，并通过所述压轮调整螺丝(34)，调整所述压轮(31)对所述摩擦板(6)的正压力；所述主动轮(32)位于所述摩擦板(6)的下面，并通过所述主动轮调整螺丝(35)，调整所述主动轮(32)对所述摩擦板(6)的正压力；所述主动轮(32)和所述减速电机(33)连接。

优选的，所述连杆同步机构(7)包括中间摆动体(71)、左连杆(72)、右连杆(73)、左连接件(74)和右连接件(75)；

对于安装于内侧安装架(11)的连杆同步机构(7)，所述中间摆动体(71)可转动安装于内侧安装架(11)的内侧；所述左连接件(74)与所述第1托盘(15)固定连接，所述左连接件(74)与所述第1主轴(13)铰接，并且，所述左连接件(74)具有位于所述第1主轴(13)上方的第1铰接点；所述左连杆(72)的一端与所述第1铰接点铰接，所述左连杆(72)的另一端与所述中间摆动体(71)的第2铰接点铰接；所述右连接件(75)与所述第2托盘(16)固定连接，所述右连接件(75)与所述第2主轴(14)铰接，并且，所述右连接件(75)具有位于所述第2主轴(14)下方的第3铰接点；所述右连杆(73)的一端与所述第3铰接点铰接，所述右连杆(73)的另一端与所述中间摆动体(71)的第4铰接点铰接；当所述中间摆动体(71)垂直布置时，所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)均保护水平状态而闭合；当所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)在重力作用下打开时，通过左连杆(72)和右连杆(73)，使所述中间摆动体(71)逆时针转动。

优选的，所述锁定机构(8)包括锁板(81)、扭簧(82)和限位板(83)；所述锁板(81)在水平面中可转动安装；所述扭簧(82)使所述锁板(81)具有逆时针转动趋势；所述限位板(83)通过转在垂直面中可转动安装；在锁定状态下，所述锁板(81)与所述中间摆动体(71)底部的开槽相抵，进而限制所述中间摆动体(71)转动；当开锁时，所述开锁机构(4)使所述锁板(81)顺时针转动，进而释放对所述中间摆动体(71)的限位；此时所述限位板(83)在垂直面中转动，并与所述锁板(81)勾住，阻止所述锁板(81)复位。

优选的，还包括复位机构(9)；所述复位机构(9)包括复位杆(91)和复位块(92)；所述复位杆(91)布置于所述行走轨道(2)的复位区域，所述复位杆(91)逐渐升高段和水平段；所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)的底部均安装所述复位块(92)，所述分拣托盘单元(1)通过所述复位块(92)沿所述复位杆(91)爬升，进而使所述分拣托盘单元(1)逐渐关闭；在关闭过程中，所述中间摆动体(71)转动并将所述限位板(83)顶起，所述锁板(81)在扭簧(82)的作用下复位，进而锁止所述连杆同步机构(7)，使所述分拣托盘单元(1)保持关闭状态。

优选的，所述开锁机构(4)通过支撑件(43)布置于所述行走轨道(2)的侧面；所述开锁机构(4)包括开锁气缸(41)和开锁轮(42)；所述开锁气缸(41)的气缸活塞杆上固定安装所述开锁轮(42)。

优选的，在分拣托盘单元(1)打开的路径上，安装缓冲器(102)。

优选的，所述分拣托盘单元(1)的两侧对称安装行走轮(101)；所述分拣托盘单元(1)还装置水平轮(100)。

优选的，所述内侧环形轨道(21)的两侧边各安装第1挡边(211)和第2挡边(212)；所述第1挡边(211)和所述第2挡边(212)之间，布置所述水平轮(100)。

本实用新型提供的纯机械式托盘分拣设备具有以下优点：

本实用新型驱动方式采用摩擦驱动方式，托盘机构采用连杆同步机构实现托盘的同步打开或闭合，结构简单，成本低廉；而且摩擦驱动经久耐用，可有效降低维护工作量；此外，连杆同步机构可使托盘开合状态稳定，不易出现故障，使用时基本不需要大量的维护工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的纯机械式托盘分拣设备的整体结构图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为本实用新型提供的摩擦驱动机构在机架上的布置示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型提供的分拣托盘单元在闭合状态下的俯视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本实用新型提供的分拣托盘单元在闭合状态下的局部立体图；

图8为图7的局部放大图；

图9为本实用新型提供的分拣托盘单元在打开状态下的局部立体图；

图10为图9的局部放大图；

图11为本实用新型提供的分拣托盘单元在打开状态下的立体图；

图12为本实用新型提供的在托盘打开时连杆同步机构的状态图；

图13为本实用新型提供的在托盘闭合时连杆同步机构的状态图；

图14为本实用新型提供的开锁机构的布置图；

图15为图14的局部放大图；

图16为本实用新型提供的复位机构的复位原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型应用于商品分拣中心、邮政快递分拣中心或其他生产环境中。本实用新型采用了简单的摩擦驱动方式，实现了所有分拣托盘的转动问题，极大的简化了设计机构，降低了制造成本，而且摩擦驱动经久耐用，几乎不需要日后的维护工作。本实用新型托盘机构采用了简单的连杆同步机构，极大的简化了设备结构，使成本得到很大的降低，并且托盘开合状态稳定，不易出故障，使用时基本不需要大量的维护工作。

本实用新型提供的纯机械式托盘分拣设备，参考图1，为纯机械式托盘分拣设备的整体结构图，包括分拣托盘单元1、行走轨道2、摩擦驱动机构3以及开锁机构4；

行走轨道2为环形行走轨道，包括内侧环形轨道21和外侧环形轨道22；分拣托盘单元1的两侧对称安装行走轮101；分拣托盘单元1还装置水平轮100。第1挡边211和第2挡边212之间，布置水平轮100。分拣托盘单元的行走轮在内侧环形轨道21和外侧环形轨道22上行走，内侧环形轨道21的两侧边各安装第1挡边211和第2挡边212，两个挡边将分拣托盘上的水平轮限制在了内侧轨道内。

参考图2，各个分拣托盘单元1之间的内侧通过转轴5首尾相接连接在一起，并在行走轨道2上面运行；

每个分拣托盘单元1的内侧面均水平安装摩擦板6；在行走轨道2的内侧固定安装至少一个摩擦驱动机构3，摩擦驱动机构的具体安装数量可根据分拣托盘的数量和主环的长度来确定，摩擦驱动机构3向摩擦板6提供摩擦力，进而驱动分拣托盘单元1沿行走轨道2向前行走；

参考图3和图4，为摩擦驱动机构在机架上的布置示意图；摩擦驱动机构3包括压轮31、主动轮32、减速电机33、压轮调整螺丝34、主动轮调整螺丝35和连接板36；摩擦驱动机构3通过连接板36安装于行走轨道2的侧面；压轮31位于摩擦板6的上面，并通过压轮调整螺丝34，调整压轮31对摩擦板6的正压力；主动轮32位于摩擦板6的下面，并通过主动轮调整螺丝35，调整主动轮32对摩擦板6的正压力；主动轮32和减速电机33连接。

参考图5和图6，为分拣托盘单元在闭合状态下的俯视图；参考图7和图8，为分拣托盘单元在闭合状态下的局部立体图；参考图9和图10，为分拣托盘单元在打开状态下的局部立体图；参考图11，为分拣托盘单元在打开状态下的立体图；每个分拣托盘单元1均包括内侧安装架11和外侧安装架12；内侧安装架11位于内侧环形轨道21的上方；外侧安装架12位于外侧环形轨道22的上方；在内侧安装架11的左端和外侧安装架12的左端，固定安装第1主轴13；在内侧安装架11的右端和外侧安装架12的右端，固定安装第2主轴14；在内侧安装架11和外侧安装架12之间，并排相对安装第1托盘15和第2托盘16，并且，第1托盘15的左侧与第1主轴13可转动连接；第2托盘16的右侧与第2主轴14可转动连接；在内侧安装架11和外侧安装架12上，各对称安装连杆同步机构7以及锁定机构8；在分拣托盘单元1载物行走时，锁定机构8将连杆同步机构7锁定，使第1托盘15和第2托盘16为水平状态，并且，第1托盘15的右侧和第2托盘16的左侧对接到一起，保持托盘闭合状态；在行走轨道2的卸载位固定安装开锁机构4，当分拣托盘单元1行走到卸载位时，开锁机构4动作，进而使锁定机构8动作；锁定机构8动作后，释放对连杆同步机构7的限位作用；连杆同步机构7的限位作用被释放后，第1托盘15和第2托盘16在重力作用下绕各自的主轴转动，并通过连杆同步机构7使第1托盘15和第2托盘16同步动作，使分拣托盘单元1打开。

其中，参考图12-13，分别为托盘打开时连杆同步机构的状态图，以及托盘闭合时连杆同步机构的状态图；连杆同步机构7包括中间摆动体71、左连杆72、右连杆73、左连接件74和右连接件75；

对于安装于内侧安装架11的连杆同步机构7，中间摆动体71可转动安装于内侧安装架11的内侧；左连接件74与第1托盘15固定连接，左连接件74与第1主轴13铰接，并且，左连接件74具有位于第1主轴13上方的第1铰接点；左连杆72的一端与第1铰接点铰接，左连杆72的另一端与中间摆动体71的第2铰接点铰接；右连接件75与第2托盘16固定连接，右连接件75与第2主轴14铰接，并且，右连接件75具有位于第2主轴14下方的第3铰接点；右连杆73的一端与第3铰接点铰接，右连杆73的另一端与中间摆动体71的第4铰接点铰接；当中间摆动体71垂直布置时，第1托盘15和第2托盘16均保护水平状态而闭合；当第1托盘15和第2托盘16在重力作用下打开时，通过左连杆72和右连杆73，使中间摆动体71逆时针转动。因此，本实用新型中，通过左连杆72、右连杆73和中间摆动体，使第1托盘和第2托盘处于联动状态，实现第1托盘和第2托盘的同时打开、同时闭合的功能。在分拣托盘单元1打开的路径上，安装缓冲器102。第1托盘和第2托盘打开的过程中通过缓冲器102与左连杆接触，使得打开动作缓慢停止，减少打开噪音，并且通过调整缓冲器的位置可以调整打开后托盘的开口尺寸。

锁定机构8包括锁板81、扭簧82和限位板83；锁板81在水平面中可转动安装；扭簧82使锁板81具有逆时针转动趋势；限位板83通过转在垂直面中可转动安装；在锁定状态下，锁板81与中间摆动体71底部的开槽相抵，进而限制中间摆动体71转动；当开锁时，开锁机构4使锁板81顺时针转动，进而释放对中间摆动体71的限位；此时限位板83在垂直面中转动，并与锁板81勾住，阻止锁板81复位。

参考图16，为复位机构的结构示意图，复位机构9包括复位杆91和复位块92；复位杆91布置于行走轨道2的复位区域，复位杆91逐渐升高段和水平段；第1托盘15和第2托盘16的底部均安装复位块92，分拣托盘单元1通过复位块92沿复位杆91爬升，进而使分拣托盘单元1逐渐关闭；在关闭过程中，中间摆动体71转动并将限位板83顶起，锁板81在扭簧82的作用下复位，进而锁止连杆同步机构7，使分拣托盘单元1保持关闭状态。

开锁机构4通过支撑件43布置于行走轨道2的侧面；参考图14和图15，为开锁机构的布置图，开锁机构4包括开锁气缸41和开锁轮42；开锁气缸41的气缸活塞杆上固定安装开锁轮42。分拣托盘行走到卸载位时，开锁机构中的开锁气缸动作，将固定在开锁气缸活塞杆上的开锁轮放置在指定位置，使分拣托盘的锁板与开锁轮相撞，进而使锁板摆动一定角度，第1托盘和第2托盘在重力的作用下打开。

本实用新型还提供一种根据纯机械式托盘分拣设备的托盘分拣方法，包括以下步骤：

步骤1，摩擦驱动机构3向安装于分拣托盘单元1上的摩擦板6提供摩擦力，进而驱动分拣托盘单元1沿行走轨道2向前行走；

行走轨道2为环形轨道，包括依次设置的载物行走段、卸物位置段和复位行走段；

步骤2，在载物行走段，分拣托盘单元1保持闭合状态，此时，锁定机构8将连杆同步机构7中的中间摆动体71锁定；

步骤3，当行进到卸物位置段时，开锁机构4动作，进而使锁定机构8动作，锁定机构8释放对于中间摆动体71的锁定；当中间摆动体71被释放后，分拣托盘单元1进行打开操作，从而使承托的物品落入分拣口；

步骤4，当行进到复位行走段时，复位机构9使分拣托盘单元1逐渐关闭，并通过复位的锁定机构8锁定。

本实用新型提供的纯机械式托盘分拣设备以及托盘分拣方法，具有以下优点：

(1)本实用新型采用简单的摩擦驱动，使其结构简单，加工方便，成本降低。拖盘同步机构采用连杆方式，简化机构，降低维护成本。

(2)本实用新型设备每个分拣托盘单元包括并排设置的两对托盘，使其分拣效率在相同运行速度下是普通分拣设备的2倍。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，包括分拣托盘单元(1)、行走轨道(2)、摩擦驱动机构(3)以及开锁机构(4)；

所述行走轨道(2)为环形行走轨道，包括内侧环形轨道(21)和外侧环形轨道(22)；

各个分拣托盘单元(1)之间的内侧通过转轴(5)首尾相接连接在一起，并在所述行走轨道(2)上面运行；

每个所述分拣托盘单元(1)的内侧面均水平安装摩擦板(6)；在所述行走轨道(2)的内侧固定安装至少一个所述摩擦驱动机构(3)，所述摩擦驱动机构(3)向所述摩擦板(6)提供摩擦力，进而驱动所述分拣托盘单元(1)沿所述行走轨道(2)向前行走；

每个所述分拣托盘单元(1)均包括内侧安装架(11)和外侧安装架(12)；所述内侧安装架(11)位于内侧环形轨道(21)的上方；所述外侧安装架(12)位于外侧环形轨道(22)的上方；在所述内侧安装架(11)的左端和所述外侧安装架(12)的左端，固定安装第1主轴(13)；在所述内侧安装架(11)的右端和所述外侧安装架(12)的右端，固定安装第2主轴(14)；在所述内侧安装架(11)和外侧安装架(12)之间，并排相对安装第1托盘(15)和第2托盘(16)，并且，所述第1托盘(15)的左侧与所述第1主轴(13)可转动连接；所述第2托盘(16)的右侧与所述第2主轴(14)可转动连接；在所述内侧安装架(11)和所述外侧安装架(12)上，各对称安装连杆同步机构(7)以及锁定机构(8)；在分拣托盘单元(1)载物行走时，所述锁定机构(8)将所述连杆同步机构(7)锁定，使所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)为水平状态，并且，所述第1托盘(15)的右侧和所述第2托盘(16)的左侧对接到一起，保持托盘闭合状态；在所述行走轨道(2)的卸载位固定安装所述开锁机构(4)，当所述分拣托盘单元(1)行走到卸载位时，所述开锁机构(4)动作，进而使所述锁定机构(8)动作；所述锁定机构(8)动作后，释放对所述连杆同步机构(7)的限位作用；所述连杆同步机构(7)的限位作用被释放后，所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)在重力作用下绕各自的主轴转动，并通过连杆同步机构(7)使所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)同步动作，使分拣托盘单元(1)打开。

2.根据权利要求1所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，所述摩擦驱动机构(3)包括压轮(31)、主动轮(32)、减速电机(33)、压轮调整螺丝(34)、主动轮调整螺丝(35)和连接板(36)；所述摩擦驱动机构(3)通过所述连接板(36)安装于所述行走轨道(2)的侧面；所述压轮(31)位于所述摩擦板(6)的上面，并通过所述压轮调整螺丝(34)，调整所述压轮(31)对所述摩擦板(6)的正压力；所述主动轮(32)位于所述摩擦板(6)的下面，并通过所述主动轮调整螺丝(35)，调整所述主动轮(32)对所述摩擦板(6)的正压力；所述主动轮(32)和所述减速电机(33)连接。

3.根据权利要求1所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，所述连杆同步机构(7)包括中间摆动体(71)、左连杆(72)、右连杆(73)、左连接件(74)和右连接件(75)；

对于安装于内侧安装架(11)的连杆同步机构(7)，所述中间摆动体(71)可转动安装于内侧安装架(11)的内侧；所述左连接件(74)与所述第1托盘(15)固定连接，所述左连接件(74)与所述第1主轴(13)铰接，并且，所述左连接件(74)具有位于所述第1主轴(13)上方的第1铰接点；所述左连杆(72)的一端与所述第1铰接点铰接，所述左连杆(72)的另一端与所述中间摆动体(71)的第2铰接点铰接；所述右连接件(75)与所述第2托盘(16)固定连接，所述右连接件(75)与所述第2主轴(14)铰接，并且，所述右连接件(75)具有位于所述第2主轴(14)下方的第3铰接点；所述右连杆(73)的一端与所述第3铰接点铰接，所述右连杆(73)的另一端与所述中间摆动体(71)的第4铰接点铰接；当所述中间摆动体(71)垂直布置时，所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)均保护水平状态而闭合；当所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)在重力作用下打开时，通过左连杆(72)和右连杆(73)，使所述中间摆动体(71)逆时针转动。

4.根据权利要求3所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，所述锁定机构(8)包括锁板(81)、扭簧(82)和限位板(83)；所述锁板(81)在水平面中可转动安装；所述扭簧(82)使所述锁板(81)具有逆时针转动趋势；所述限位板(83)通过转在垂直面中可转动安装；在锁定状态下，所述锁板(81)与所述中间摆动体(71)底部的开槽相抵，进而限制所述中间摆动体(71)转动；当开锁时，所述开锁机构(4)使所述锁板(81)顺时针转动，进而释放对所述中间摆动体(71)的限位；此时所述限位板(83)在垂直面中转动，并与所述锁板(81)勾住，阻止所述锁板(81)复位。

5.根据权利要求4所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，还包括复位机构(9)；所述复位机构(9)包括复位杆(91)和复位块(92)；所述复位杆(91)布置于所述行走轨道(2)的复位区域，所述复位杆(91)逐渐升高段和水平段；所述第1托盘(15)和所述第2托盘(16)的底部均安装所述复位块(92)，所述分拣托盘单元(1)通过所述复位块(92)沿所述复位杆(91)爬升，进而使所述分拣托盘单元(1)逐渐关闭；在关闭过程中，所述中间摆动体(71)转动并将所述限位板(83)顶起，所述锁板(81)在扭簧(82)的作用下复位，进而锁止所述连杆同步机构(7)，使所述分拣托盘单元(1)保持关闭状态。

6.根据权利要求1所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，所述开锁机构(4)通过支撑件(43)布置于所述行走轨道(2)的侧面；所述开锁机构(4)包括开锁气缸(41)和开锁轮(42)；所述开锁气缸(41)的气缸活塞杆上固定安装所述开锁轮(42)。

7.根据权利要求1所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，在分拣托盘单元(1)打开的路径上，安装缓冲器(102)。

8.根据权利要求1所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，所述分拣托盘单元(1)的两侧对称安装行走轮(101)；所述分拣托盘单元(1)还装置水平轮(100)。

9.根据权利要求8所述的纯机械式托盘分拣设备，其特征在于，所述内侧环形轨道(21)的两侧边各安装第1挡边(211)和第2挡边(212)；所述第1挡边(211)和所述第2挡边(212)之间，布置所述水平轮(100)。