CN110356785B - 一种油脂箱体上下搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运装置技术领域，尤其是一种油脂箱体上下搬运装置，包括升降机构、卸料机构，所述升降机构包括两个竖直摆放且平行设置的三角支架，两个所述三角支架顶端转动连接有水平设置的支撑转轴，所述第二圆盘上转动连接有四个呈圆周排列的提升组件，所述提升组件包括提拉支架，所述卸料机构包括支撑架，每个所述支撑杆均对应E形托板的一个长条形间隙，所述第二皮带辊与每个第一皮带辊之间均设有一个输送皮带，所述第二皮带辊一端连接有第二电机。通过该种设备实现货物连续升降运输过程，大大提高货物上下输送的效率，同时本设备设置了防晃动缓冲组件，保证货物运输过程中的安全性，进一步提高运输效率。

Description

一种油脂箱体上下搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种油脂箱体上下搬运装置。

背景技术

传统提升装置一般采用伸缩缸推动托板进行上下运动，货物从低处放在托板上，然后通过伸缩缸或者电动葫芦推动或者拉动托板向上运动，货物运输到高处之后再取下，然后再次使托板下降，重复以上步骤完成货物从低处向高处的运输，该种结构的升降机构工作效率很低，摆放货物时浪费时间、卸下货物时浪费时间、推板从上往下运动时做无用功，同样浪费时间，工作效率极低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中货物搬运升降装置工作效率低的缺点，而提出的一种油脂箱体上下搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种油脂箱体上下搬运装置，包括升降机构、卸料机构，所述升降机构包括两个竖直摆放且平行设置的三角支架，两个所述三角支架顶端转动连接有水平设置的支撑转轴，所述支撑转轴其中一端通过变速箱连接有第一电机，所述支撑转轴上同轴固接有第一圆盘、第二圆盘，所述第一圆盘、第二圆盘置于两个三角支架之间，所述第二圆盘上转动连接有四个呈圆周排列的提升组件，所述提升组件包括提拉支架，所述提拉支架上端中间转动连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴固接在第二圆盘上，所述提拉支架底端外侧固接有水平设置的E形托板，所述E形托板与第一圆盘之间连接有防晃动缓冲组件；

所述卸料机构置于E形托板的开口侧，所述卸料机构包括支撑架，所述支撑架靠近升降机构的一端固接有若干个向外延伸的支撑杆，每个所述支撑杆均对应E形托板的一个长条形间隙，每个所述支撑杆端部均转动连接有一个第一皮带辊，所述支撑架末端转动连接有第二皮带辊，所述第二皮带辊与每个第一皮带辊之间均设有一个输送皮带，所述第二皮带辊一端连接有第二电机。

优选的，所述支撑架远离升降机构的一端两侧设有配重块。

优选的，所述支撑杆上表面以及支撑架与输送皮带相对应位置的上表面均有若干个滚珠。

优选的，所述防晃动缓冲组件为两节式气压缓冲伸缩件或三节式气压缓冲伸缩件。

优选的，所述两节式气压缓冲伸缩件包括外筒、同轴插设在外筒内部的伸缩杆，所述伸缩杆置于外筒内部的一端设有活塞，所述外筒上端开设有与活塞上部腔室连通的第二气孔，所述外筒下端开设有与活塞下部腔室连通的第一气孔，所述第二气孔孔径大于第一气孔孔径，所述伸缩杆顶端转动连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴固接在第一圆盘上，所述外筒底端转动连接有第三支撑轴，所述第三支撑轴固接在E形托板远离提拉支架一侧中间位置。

优选的，所述第一支撑轴与支撑转轴中心距小于第二支撑轴与支撑转轴的中心距。

优选的，所述第二气孔、第一气孔外侧均设有防尘网。

优选的，所述三角支架底部两端设有万向轮，所述三角支架两端设有伸缩支杆。

本发明提出的一种油脂箱体上下搬运装置，有益效果在于：通过该种机构实现货物连续升降运输过程，大大提高货物上下输送的效率，同时本设备设置了防晃动缓冲组件，保证货物运输过程中的安全性，降低了晃动频率，可以适当提高支撑转轴转速，进一步提高运输效率。

附图说明

图1为本发明的第二圆盘正面立体结构示意图；

图2为本发明的第二圆盘与提升组件位置关系结构示意图；

图3为本发明的第一圆盘正面立体结构示意图；

图4为本发明的第一圆盘与防晃动缓冲组件位置关系结构示意图；

图5为本发明的卸料机构结构示意图；

图6为本发明的提升组件结构示意图；

图7为本发明的第二圆盘与提升组件、防晃动缓冲组件位置关系结构示意图；

图8为本发明的第二圆盘正视结构示意图；

图9为本发明的两节式气压缓冲伸缩件结构示意图；

图10为本发明的三节式气压缓冲伸缩件结构示意图。

图中：三角支架1、第一电机2、变速箱3、第一圆盘4、第二圆盘5、提升组件6、卸料机构7、伸缩支杆8、万向轮9、防晃动缓冲组件10、支撑转轴11、提拉支架12、第一支撑轴13、E形托板14、第二支撑轴15、第三支撑轴16、第一皮带辊17、支撑杆18、滚珠19、支撑架20、配重块21、第二电机22、第二皮带辊23、防尘网24、第一气孔25、活塞26、外筒27、第二气孔28、伸缩杆29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种油脂箱体上下搬运装置，包括升降机构、卸料机构7，升降机构包括两个竖直摆放且平行设置的三角支架1，三角支架1底部两端设有万向轮9，三角支架1两端设有伸缩支杆8，万向轮9方便整个装置的移动，移动到所需位置时，将伸缩支杆8伸长，使万向轮9脱离地面，将整个装置位置固定下来，提高万向轮使用寿命，两个三角支架1顶端转动连接有水平设置的支撑转轴11，支撑转轴11其中一端通过变速箱3连接有第一电机2，支撑转轴11上同轴固接有第一圆盘4、第二圆盘5，通过第一电机2带动第一圆盘4、第二圆盘5同步转动，第一圆盘4、第二圆盘5置于两个三角支架1之间，第二圆盘5上转动连接有四个呈圆周排列的提升组件6，提升组件6包括提拉支架12，提拉支架12上端中间转动连接有第一支撑轴13，第一支撑轴13固接在第二圆盘5上，提拉支架12底端外侧固接有水平设置的E形托板14，将第一支撑轴13设置在提拉支架12中间位置，保证提拉支架12围绕支撑转轴11转动的时候E形托板14处于水平状态，E形托板14与第一圆盘4之间连接有防晃动缓冲组件10；

第二圆盘5转动的时候会带动提升组件6转动，从低处持续将货物放置在E形托板14中间位置，高处的工人持续的将货物从E形托板14上取下来，整个过程无需停歇，工作效率很高；

提升组件6围绕支撑转轴11公转的时候，自身也围绕第一支撑轴13进行自转，当从较低处将货物放置在E形托板14上或者将货物从在E形托板14上取下的时候，由于提升组件6时刻进行公转及自转，货物放在E形托板14的瞬间或者从E形托板14取下货物的瞬间，受到货物及外界环境的干扰，E形托板14承重改变同时受力方向发生改变，E形托板14将围绕第一支撑轴13产生无规律的晃动，一般只能通过降低支撑转轴11转速的方式降低E形托板14晃动的幅度及频率，本装置通过防晃动缓冲组件10干扰该晃动，使晃动快速停止下来，避免货物掉落，同时提高整个装置运动的平稳性，由于设置该防晃动缓冲组件10，可以适当提高支撑转轴11的转速，提高工作效率；

防晃动缓冲组件10为两节式气压缓冲伸缩件或三节式气压缓冲伸缩件，两节式气压缓冲伸缩件包括外筒27、同轴插设在外筒27内部的伸缩杆29，伸缩杆29置于外筒27内部的一端设有活塞26，外筒27上端开设有与活塞26上部腔室连通的第二气孔28，外筒27下端开设有与活塞26下部腔室连通的第一气孔25，第二气孔28孔径大于第一气孔25孔径，第二气孔28、第一气孔25外侧均设有防尘网24，防止外界灰尘进入气腔，延长活塞使用寿命，伸缩杆29顶端转动连接有第二支撑轴15，第二支撑轴15固接在第一圆盘4上，外筒27底端转动连接有第三支撑轴16，第三支撑轴16固接在E形托板14远离提拉支架12一侧中间位置，参考图10，三节式气压缓冲伸缩件是在两节式气压缓冲伸缩件的外筒27外部在套设一个套筒，并在外筒27与套筒之间设置一个活塞，同时在套筒上、下腔室各设置一个气孔，使下部气孔与第一气孔25连通；防晃动缓冲组件10运动过程中伸缩杆的伸长长度很长，根据第二支撑轴15设置位置选用两节式气压缓冲伸缩件或三节式气压缓冲伸缩件。

当提升组件6平稳运动的时候，即E形托板14围绕第一支撑轴13稳定转动的时候，外筒27的第一气孔25、第二气孔28将进行有规律的进气与排气，伸缩杆29进行有规律的伸长或者缩短，防晃动缓冲组件10有规律的围绕第二支撑轴15转动，不会对提升组件6产生干扰；

当E形托板14放上货物或者取下货物的瞬间，提升组件6将瞬间围绕第一支撑轴13无规律左右摇摆，由于E形托板14与第一圆盘4之间设置了伸缩式的防晃动缓冲组件10，E形托板14左右摇摆的时候必定带动防晃动缓冲组件10无规律伸长或者缩短，由于第一气孔25、第二气孔28孔径为定值、进气量及排气量均为定值，伸缩杆29伸缩的速度也为定值，E形托板14具有左右摇摆的趋势，防晃动缓冲组件10的伸缩杆29将会阻止E形托板14的无规律晃动，很好的起到防晃动缓冲作用。

卸料机构7置于E形托板14的开口侧，卸料机构7包括支撑架20，支撑架20靠近升降机构的一端固接有若干个向外延伸的支撑杆18，每个支撑杆18均对应E形托板14的一个长条形间隙，每个支撑杆18端部均转动连接有一个第一皮带辊17，支撑架20末端转动连接有第二皮带辊23，第二皮带辊23与每个第一皮带辊17之间均设有一个输送皮带，第二皮带辊23一端连接有第二电机22，，支撑架20远离升降机构的一端两侧设有配重块21，支撑杆18上表面以及支撑架20与输送皮带相对应位置的上表面均有若干个滚珠19，第二电机22带动第二皮带辊23转动，使输送皮带在第二皮带辊23与第一皮带辊17之间转动，货物落在输送皮带上，通过滚珠19降低皮带与支撑杆18、支撑架20之间的摩擦力。

将货物从低处放置在E形托板14上，通过第一电机2带动支撑转轴11转动，当货物运输到卸料机构7的位置时，E形托板14从多个支撑杆18之间穿插而过，将货物落在支撑杆18上，第二圆盘5继续带动提升组件6转动，落在支撑杆18上的货物通过输送皮带运输到支撑架20远离升降机构的一端，为下一个货物腾出空间，通过该种机构实现货物连续升降运输过程，大大提高货物上下输送的效率，同时本设备设置了防晃动缓冲组件，保证货物运输过程中的安全性，降低了晃动频率，可以适当提高支撑转轴11转速，进一步提高运输效率。

第一支撑轴13与支撑转轴11中心距小于第二支撑轴15与支撑转轴11的中心距，此时记为第一种结构；第一支撑轴13与支撑转轴11中心距大于第二支撑轴15与支撑转轴11的中心距，此时记为第二种结构。当提升组件6位于下方的时候，第一种结构、第二种结构在同一瞬间，E形托板14转动同一角度第一种结构的伸缩杆29伸缩长度大于第二种结构的伸缩长度，第一种结构对E形托板14晃动的阻力大于第二种结构对E形托板14晃动的阻力，货物从低处放到E形托板14的时候，产生的晃动趋势大于货物从高处的E形托板14取下的晃动趋势，因此选用第一支撑轴13与支撑转轴11中心距小于第二支撑轴15与支撑转轴11的中心距的结构作为优选结构。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油脂箱体上下搬运装置，包括升降机构、卸料机构(7)，所述升降机构包括两个竖直摆放且平行设置的三角支架(1)，两个所述三角支架(1)顶端转动连接有水平设置的支撑转轴(11)，所述支撑转轴(11)其中一端通过变速箱(3)连接有第一电机(2)，所述支撑转轴(11)上同轴固接有第一圆盘(4)、第二圆盘(5)，所述第一圆盘(4)、第二圆盘(5)置于两个三角支架(1)之间，所述第二圆盘(5)上转动连接有四个呈圆周排列的提升组件(6)，所述提升组件(6)包括提拉支架(12)，所述提拉支架(12)上端中间转动连接有第一支撑轴(13)，所述第一支撑轴(13)固接在第二圆盘(5)上，所述提拉支架(12)底端外侧固接有水平设置的E形托板(14)，所述E形托板(14)与第一圆盘(4)之间连接有防晃动缓冲组件(10)；

所述卸料机构(7)置于E形托板(14)的开口侧，所述卸料机构(7)包括支撑架(20)，所述支撑架(20)靠近升降机构的一端固接有若干个向外延伸的支撑杆(18)，每个所述支撑杆(18)均对应E形托板(14)的一个长条形间隙，每个所述支撑杆(18)端部均转动连接有一个第一皮带辊(17)，所述支撑架(20)末端转动连接有第二皮带辊(23)，所述第二皮带辊(23)与每个第一皮带辊(17)之间均设有一个输送皮带，所述第二皮带辊(23)一端连接有第二电机(22)；

其特征在于，所述防晃动缓冲组件(10)为两节式气压缓冲伸缩件，所述两节式气压缓冲伸缩件包括外筒(27)、同轴插设在外筒(27)内部的伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)置于外筒(27)内部的一端设有活塞(26)，所述外筒(27)上端开设有与活塞(26)上部腔室连通的第二气孔(28)，所述外筒(27)下端开设有与活塞(26)下部腔室连通的第一气孔(25)，所述第二气孔(28)孔径大于第一气孔(25)孔径，所述伸缩杆(29)顶端转动连接有第二支撑轴(15)，所述第二支撑轴(15)固接在第一圆盘(4)上，所述外筒(27)底端转动连接有第三支撑轴(16)，所述第三支撑轴(16)固接在E形托板(14)远离提拉支架(12)一侧中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种油脂箱体上下搬运装置，其特征在于，所述支撑架(20)远离升降机构的一端两侧设有配重块(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种油脂箱体上下搬运装置，其特征在于，所述支撑杆(18)上表面以及支撑架(20)与输送皮带相对应位置的上表面均有若干个滚珠(19)。

4.根据权利要求1所述的一种油脂箱体上下搬运装置，其特征在于，所述第一支撑轴(13)与支撑转轴(11)中心距小于第二支撑轴(15)与支撑转轴(11)的中心距。

5.根据权利要求1所述的一种油脂箱体上下搬运装置，其特征在于，所述第二气孔(28)、第一气孔(25)外侧均设有防尘网(24)。

6.根据权利要求1所述的一种油脂箱体上下搬运装置，其特征在于，所述三角支架(1)底部两端设有万向轮(9)，所述三角支架(1)两端设有伸缩支杆(8)。

Images