CN105197368B - 一种带有缓冲器的承载机构 - Google Patents
一种带有缓冲器的承载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105197368B CN105197368B CN201510716252.9A CN201510716252A CN105197368B CN 105197368 B CN105197368 B CN 105197368B CN 201510716252 A CN201510716252 A CN 201510716252A CN 105197368 B CN105197368 B CN 105197368B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer
- shock absorbing
- parallelogram
- support plate
- absorbing buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种带有缓冲器的承载机构,载板底部装有万向轮,载板上装有两组缓冲装置;缓冲装置的电机装在电机固定板上,电机的主轴上装有主动轮;减震缓冲器连接块通过调高螺钉装在载板上,且减震缓冲器连接块上装有调高旋转轴;载板底部装有轴座,且调高旋转轴装在轴座上;电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固装有一组平行四边形侧边,两组平行四边形侧边的上部之间、下部之间分别通过轴和轴承连接有平行四边形悬挂固定块,两组平行四边形侧边和两组平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构;平行四边形机构上装有减震缓冲器。本发明通过减震缓冲器来确保整个机构能稳定的运输,防止颠簸对被运输物体造成损坏。
Description
技术领域:
本发明涉及承载机构设备领域,更具体的说是涉及一种带有缓冲器的承载机构。
背景技术:
现有的承载机构在运输过程中可能发生颠簸、不平稳现象等,增加了对运输物体的损坏,而且现有的承载机构当对重物承载时,其承载机构的主动轮的高低不能调节。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种带有缓冲器的承载机构,通过减震缓冲器和调高机构来确保整个运输机构能稳定的运输,防止颠簸对被运输物体造成损坏。
本发明的技术解决措施如下:
一种带有缓冲器的承载机构,包括载板,所述载板底部安装有四组万向轮,所述载板上设有两组槽孔,每组槽孔处安装有一组缓冲装置;所述缓冲装置包括电机、电机固定板、主动轮、减震缓冲器连接块、调高旋转轴、平行四边形侧边、轴承、上平行四边形悬挂固定块、下平行四边形悬挂固定块、减震缓冲器和调高螺钉,所述电机安装在电机固定板上,电机的主轴上安装有主动轮;所述减震缓冲器连接块通过调高螺钉安装在载板上,且减震缓冲器连接块上安装有调高旋转轴;所述载板底部安装有轴座,且调高旋转轴安装在轴座上;所述电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固定安装有一组平行四边形侧边,两组平行四边形侧边的上部之间通过轴和轴承连接有上平行四边形悬挂固定块,两组平行四边形侧边的下部之间通过轴和轴承连接有下平行四边形悬挂固定块,两组平行四边形侧边和上、下平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构;所述平行四边形机构上安装有减震缓冲器。
作为优选,所述减震缓冲器安装在平行四边形机构的对角线位置处。
作为优选,所述调高螺钉旋转能调节缓冲器连接块以调高旋转轴为中心转动,带动平行四边形机构运动,使主动轮的高低得到调节。
作为优选,所述电机固定板和减震缓冲器连接块呈相互平行结构。
作为优选,所述载板上放置重物使减震缓冲器压缩,上平行四边形悬挂固定块下压,从而带动主动轮下压。
作为优选,所述缓冲装置为两组,对称安装在载板的中部。
本发明的有益效果在于:
本发明是一种用于运输的设备,主要是能够保持平衡,通过减震缓冲器来减少承载机构在运输过程中可能发生的颠簸等不平稳现象,来确保整个运输机构能稳定的运输,防止颠簸对被运输物体造成损坏。本发明当有重物承载时,减震缓冲器压缩,上平行四边形悬挂固定块下压,从而带动主动轮下压,本机构还设置了可以调节主动轮高低的装置:通过调高螺钉来调节减震缓冲器连接块,以调高旋转轴为中心,可以实现减震缓冲器连接块的转动,带动减震缓冲器所在的平行四边形机构,来使主动轮的高低得到调节。减震缓冲器在平行四边形机构中运动,保证运动平稳,受力均匀。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为图1的俯视图;
图5为图1的左视图;
图6为本发明的缓冲装置的结构示意图;
图7为图6的右视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~7,一种带有缓冲器的承载机构,包括载板1,所述载板底部安装有四组万向轮2,所述载板上设有两组槽孔3,每组槽孔处安装有一组缓冲装置Ⅰ;两组缓冲装置对称安装在载板的中部。
所述缓冲装置包括电机4、电机固定板5、主动轮6、减震缓冲器连接块7、调高旋转轴8、平行四边形侧边9、轴承10、上平行四边形悬挂固定块11、下平行四边形悬挂固定块12、减震缓冲器13和调高螺钉14,所述电机安装在电机固定板上,电机的主轴上安装有主动轮;所述减震缓冲器连接块通过调高螺钉安装在载板上,且减震缓冲器连接块上安装有调高旋转轴;所述载板底部安装有轴座15,且调高旋转轴安装在轴座上;所述电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固定安装有一组平行四边形侧边,两组平行四边形侧边的上部之间通过轴和轴承连接有上平行四边形悬挂固定块,两组平行四边形侧边的下部之间通过轴和轴承连接有下平行四边形悬挂固定块,两组平行四边形侧边和上、下平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构;所述平行四边形机构上安装有减震缓冲器。
所述减震缓冲器安装在平行四边形机构的对角线位置处。
所述电机固定板和减震缓冲器连接块呈相互平行结构,且平行四边形侧边螺接固定在电机固定板或减震缓冲器连接块上。
本发明工作原理:当有重物承载时,减震缓冲器压缩,上平行四边形悬挂固定块下压,从而带动主动轮下压,反之撤掉重物时,减震缓冲器复位,上平行四边形悬挂固定块复位,从而带动主动轮复位,本机构通过调高螺钉来调节缓冲器连接块,以调高旋转轴为中心,可以实现缓冲器连接块的转动,带动减震缓冲器所在的平行四边形机构旋转来使主动轮的高低得到调节。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有缓冲器的承载机构,包括载板,所述载板底部安装有四组万向轮,其特征在于:所述载板上设有两组槽孔,每组槽孔处安装有一组缓冲装置;所述缓冲装置包括电机、电机固定板、主动轮、减震缓冲器连接块、调高旋转轴、平行四边形侧边、轴承、上平行四边形悬挂固定块、下平行四边形悬挂固定块、减震缓冲器和调高螺钉,所述电机安装在电机固定板上,电机的主轴上安装有主动轮;所述减震缓冲器连接块通过调高螺钉安装在载板上,且减震缓冲器连接块上安装有调高旋转轴;所述载板底部安装有轴座,且调高旋转轴安装在轴座上;所述电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固定安装有一组平行四边形侧边,两组平行四边形侧边的上部之间通过轴和轴承连接有上平行四边形悬挂固定块,两组平行四边形侧边的下部之间通过轴和轴承连接有下平行四边形悬挂固定块,两组平行四边形侧边和上、下平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构;所述平行四边形机构上安装有减震缓冲器。
2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构,其特征在于:所述减震缓冲器安装在平行四边形机构的对角线位置处。
3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构,其特征在于:所述调高螺钉旋转能调节缓冲器连接块以调高旋转轴为中心转动,带动平行四边形机构运动,使主动轮的高低得到调节。
4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构,其特征在于:所述电机固定板和减震缓冲器连接块呈相互平行结构。
5.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构,其特征在于:所述载板上放置重物使减震缓冲器压缩,上平行四边形悬挂固定块下压,从而带动主动轮下压。
6.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构,其特征在于:所述缓冲装置为两组,对称安装在载板的中部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510716252.9A CN105197368B (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种带有缓冲器的承载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510716252.9A CN105197368B (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种带有缓冲器的承载机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105197368A CN105197368A (zh) | 2015-12-30 |
CN105197368B true CN105197368B (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=54945431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510716252.9A Active CN105197368B (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种带有缓冲器的承载机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105197368B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106863497B (zh) * | 2017-03-23 | 2022-05-27 | 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司 | 一种自动木条拼板机 |
CN107324285B (zh) * | 2017-07-24 | 2019-06-28 | 合肥康居人智能科技有限公司 | 一种便携式医用制氧机承载机构 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102398625A (zh) * | 2010-09-15 | 2012-04-04 | 珍妮有限公司 | 用于婴儿推车的悬架 |
CN202242837U (zh) * | 2011-09-17 | 2012-05-30 | 广州大学 | 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置 |
CN103231635A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-08-07 | 苏州农业职业技术学院 | 车轮高度调节装置及应用该装置的轮椅 |
CN104875575A (zh) * | 2014-03-19 | 2015-09-02 | 上海瀚创机器人技术有限公司 | 麦克纳姆轮agv独立悬架支撑机构 |
CN204674692U (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-30 | 北京云迹科技有限公司 | 悬挂轮及轮式机器人 |
CN205098654U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-23 | 苏州博众机器人有限公司 | 一种带有缓冲器的承载机构 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002220048A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-06 | Kaneda Kikai Seisakusho Ltd | 無人搬送車 |
-
2015
- 2015-10-28 CN CN201510716252.9A patent/CN105197368B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102398625A (zh) * | 2010-09-15 | 2012-04-04 | 珍妮有限公司 | 用于婴儿推车的悬架 |
CN202242837U (zh) * | 2011-09-17 | 2012-05-30 | 广州大学 | 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置 |
CN103231635A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-08-07 | 苏州农业职业技术学院 | 车轮高度调节装置及应用该装置的轮椅 |
CN104875575A (zh) * | 2014-03-19 | 2015-09-02 | 上海瀚创机器人技术有限公司 | 麦克纳姆轮agv独立悬架支撑机构 |
CN204674692U (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-30 | 北京云迹科技有限公司 | 悬挂轮及轮式机器人 |
CN205098654U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-03-23 | 苏州博众机器人有限公司 | 一种带有缓冲器的承载机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105197368A (zh) | 2015-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104122102B (zh) | 一种车轮土壤力测试台 | |
CN205226199U (zh) | 一种建筑用钢板耗能减震器 | |
CN105172562B (zh) | 一种带有悬挂机构的agv车用底盘 | |
CN206872309U (zh) | 一种机电液一体旋转式吊装机 | |
CN105564177B (zh) | 轮式移动机器人悬挂装置 | |
CN208120606U (zh) | 一种建筑施工用小型吊运机 | |
CN206273741U (zh) | 一种装卸车机械装置 | |
CN105197368B (zh) | 一种带有缓冲器的承载机构 | |
CN105002812B (zh) | 铣刨机车身底盘 | |
CN204848017U (zh) | 一种旋臂起重机 | |
CN112978592A (zh) | 一种起重机配重设备 | |
CN206999277U (zh) | 一种墙板翻转装置 | |
CN105539674A (zh) | 一种电动平衡扭扭车 | |
CN103625495A (zh) | 一种变摩擦力挂式减振转向架 | |
CN205098654U (zh) | 一种带有缓冲器的承载机构 | |
CN204588542U (zh) | 一种微型便携式移动吊机 | |
CN208814507U (zh) | 一种起重机用吊钩 | |
CN106394629A (zh) | 一种新型汽车减震器用承载器装置 | |
CN105406429B (zh) | 一种架空输电线路减振平衡系统 | |
CN204137952U (zh) | 一种卸料车翻转卸料装置 | |
CN105035568B (zh) | 用于矿山的运输传送装置 | |
CN103410793A (zh) | 一种吊扇悬吊架 | |
CN209193300U (zh) | 一种电梯主机架减震装置 | |
CN203463376U (zh) | 一种吊扇悬吊架 | |
CN205274548U (zh) | 一种煤输送带支架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215200 standard plant, No. 7, Dongyun Science Park, No. 558, Shanhu West Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Bozhong intelligent robot Co.,Ltd. Address before: 215200 standard plant, No. 7, Dongyun Science Park, No. 558, Shanhu West Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU BOZHONG ROBOT Co.,Ltd. |