CN117104906B - 一种五金制品制造用自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明属于五金制品制造技术领域，尤其是涉及一种五金制品制造用自动送料机，包括主底板，所述主底板上设置有主伺服电机，所述主底板上分别固定连接有一号三角支撑架和二号三角支撑架，所述主伺服电机的输出端和一号三角支撑架上均同轴固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有传动皮带。本发明通过设置飞轮盘，利用类似于摩天轮的主体机构进行送料，可以避免传送带一类的送料装置稳定性不足的缺点，设置有多个物料盒和排料倒料机构，可以对物料进行多批次的稳定运输，可以满足对不同类型五金件物料的运输工作，还设置有伸缩杆和配合翻转机构，使得装置可以在不同高度进行卸料，从而使得装置可以使用于多种复杂送料环境。

Description

一种五金制品制造用自动送料机

技术领域

本发明属于五金制品制造技术领域，尤其是涉及一种五金制品制造用自动送料机。

背景技术

五金制品是主要指采用铜铁等常见金属制造的辅助性配件制品，部分五金制品采用贵金属以满足需求，现有的很多五金制品也采用其他性价比或性能优异的材料，五金制品在进行制造时，需要将金属或其他原料通过送料机送入指定加工设备中。

据检索，公开号为CN219525112U的专利文件公开了一种五金制品制造用自动送料机，包括机架，所述机架上设有输送机，输送机上设有输送带，所述输送机上设有调节装置，所述调节装置包括固定板，固定板设于输送机表面，所述固定板上设有调节组件，所述调节组件上设有挡板，并在挡板的表面设有限位结构。

现有的针对于五金制品制造的自动送料机还存在以下不足：

1、现有的针对于五金制品的自动送料机大多使用传送带对五金制品制造原料进行送料，由于五金件原料形状不一，部分五金件原料不适合传送带送料，传送带在运动时可能导致原料掉落，稳定性无法保证。

2、现有的针对于五金制品的自动送料机在对五金制品原料进行输送时，无法对物料进行分批次输送和定量输送，整体功能较为单一，无法满足多种使用情况，兼容性较差。

3、现有的针对于五金制品的自动送料机在进行使用时，整体局限性较强，只能在水平方向进行送料且无法进行多批次送料，在需要将物料送往高处或低处时，现有装置就无法完成工作，因此现有装置对工作环境提出了较高要求，不适用于复杂送料环境。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术中提出的现有装置稳定性差、无法进行分批次和定量运输和工作环境较为单一的问题，提供一种稳定性极高、可以进行批次定量送料和适应多种复杂送料环境的一种五金制品制造用自动送料机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种五金制品制造用自动送料机，包括主底板，所述主底板上设置有主伺服电机，所述主底板上分别固定连接有一号三角支撑架和二号三角支撑架，所述主伺服电机的输出端和一号三角支撑架上均同轴固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有传动皮带，所述一号三角支撑架和二号三角支撑架相互靠近的一端分别同轴固定连接有一号飞轮盘和二号飞轮盘，所述一号飞轮盘和二号飞轮盘之间同轴固定连接有支撑轴，所述一号飞轮盘与皮带轮同轴固定连接，所述一号飞轮盘和二号飞轮盘之间设置有排料倒料机构；

所述主底板上设置有排料输送带，所述主底板靠近二号三角支撑架一侧固定连接有两根一号液压缸，两根所述一号液压缸顶部固定连接有固定板，所述固定板上设置有配合翻转机构。

进一步，所述排料倒料机构包括转动连接于一号飞轮盘上的六个转动环，所述转动环上滑动连接有滑动组件，所述滑动组件上固定连接有斜置板，所述斜置板上滑动连接有滑动扣，所述滑动扣上固定连接有物料盒，所述物料盒靠近一号飞轮盘一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离物料盒一端固定连接于滑动组件上，所述二号飞轮盘上对应转动环位置转动连接有六块转动圆板，所述斜置板远离一号飞轮盘一侧固定连接于转动圆板上。

进一步，所述转动环圆心位置和转动圆板轴心位置之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套外部固定连接有连接组件，所述连接组件靠近二号飞轮盘一端固定连接有两根连接杆，所述连接杆贯穿转动圆板且固定连接有连接圆板，所述连接圆板远离连接杆一端固定连接有翻转单板。

进一步，所述物料盒两侧均转动连接有限位板，两块所述限位板相互靠近的一面均开设有限位槽，所述连接组件两侧均设置有与限位槽相互匹配的卡轴，所述卡轴滑动连接于对应一侧的限位槽内。

进一步，两块所述限位板之间靠近底部位置固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有转动端口，所述转动端口底部固定连接有配重块。

进一步，所述配合翻转机构包括固定连接于固定板上的竖向支撑板和两根支撑杆，所述竖向支撑板上开设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述竖向支撑板上固定连接有转动座，所述转动座内转动连接有二号液压缸，所述二号液压缸靠近二号飞轮盘一端同轴固定连接有与翻转单板相互匹配的卡接板，所述二号液压缸远离卡接板一端同轴固定连接有翻转齿轮。

进一步，所述滑动板上固定连接有两块与翻转齿轮相互匹配的横向挡条，所述滑动板上固定连接有六根与翻转齿轮相互匹配的限位柱，六根所述限位柱位于两条横向挡条之间。

进一步，两根所述支撑杆上固定连接有驱动端口，所述驱动端口内设置有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端贯穿驱动端口且同轴固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘上远离轴心位置转动连接有连接轴，所述连接轴远离驱动转盘一端转动连接于滑动板一侧。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过设置飞轮盘，利用类似于摩天轮的主体机构进行送料，可以避免传送带一类的送料装置稳定性不足的缺点，物料在物料盒内通过配重块使得物料一直保持在竖直方向上，就可以保证物料在送料过程中的稳定性。

本发明通过设置多个物料盒和排料倒料机构，可以对物料进行多批次的稳定运输，可方便了对于物料的分类和定量运输，整体功能性更为丰富，可以满足对不同类型五金件物料的运输工作。

本发明通过设置伸缩杆和配合翻转机构，使得装置可以在不同高度进行卸料，从而使得装置可以使用于多种复杂送料环境，避免原始送料装置的单一局限性。

附图说明

图1是本发明提供的一种五金制品制造用自动送料机的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种五金制品制造用自动送料机的另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种五金制品制造用自动送料机的排料倒料机构的立体结构示意图；

图4是本发明提供的一种五金制品制造用自动送料机的滑套和连接组件部分的立体结构示意图；

图5是本发明提供的一种五金制品制造用自动送料机的配合翻转机构的立体结构示意图；

图6是本发明提供的一种五金制品制造用自动送料机的配合翻转机构的另一角度的立体结构示意图。

图中，1主底板、2主伺服电机、3一号三角支撑架、4二号三角支撑架、5皮带轮、6传动皮带、7一号飞轮盘、8二号飞轮盘、9支撑轴、10一号液压缸、11固定板、12转动环、13斜置板、14滑动扣、15物料盒、16复位弹簧、17转动圆板、18滑杆、19滑套、20连接组件、21连接杆、22连接圆板、23翻转单板、24限位板、25转动轴、26配重块、27竖向支撑板、28支撑杆、29滑动板、30转动座、31承接杆、32卡接板、33翻转齿轮、34横向挡条、35限位柱、36驱动端口、37驱动转盘、38连接轴。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-图6所示，一种五金制品制造用自动送料机，包括：

主底板1，主底板1上设置有主伺服电机2，主底板1上分别固定连接有一号三角支撑架3和二号三角支撑架4，主伺服电机2的输出端和一号三角支撑架3上均同轴固定连接有皮带轮5，两个皮带轮5之间套设有传动皮带6，一号三角支撑架3和二号三角支撑架4相互靠近的一端分别同轴固定连接有一号飞轮盘7和二号飞轮盘8，一号飞轮盘7和二号飞轮盘8之间同轴固定连接有支撑轴9，一号飞轮盘7与皮带轮5同轴固定连接，一号飞轮盘7和二号飞轮盘8之间设置有排料倒料机构；

主底板1上设置有排料输送带，主底板1靠近二号三角支撑架4一侧固定连接有两根一号液压缸10，两根一号液压缸10顶部固定连接有固定板11，一号液压缸10可以控制固定板11的高度，固定板11上设置有配合翻转机构；

排料倒料机构包括转动连接于一号飞轮盘7上的六个转动环12，转动环12上滑动连接有滑动组件，滑动组件上固定连接有斜置板13，斜置板13上滑动连接有滑动扣14，滑动扣14上固定连接有物料盒15，物料盒15靠近一号飞轮盘7一侧固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16远离物料盒15一端固定连接于滑动组件上，二号飞轮盘8上对应转动环12位置转动连接有六块转动圆板17，斜置板13远离一号飞轮盘7一侧固定连接于转动圆板17上，转动环12圆心位置和转动圆板17轴心位置之间固定连接有滑杆18，滑杆18上滑动连接有滑套19，滑套19外部固定连接有连接组件20，连接组件20靠近二号飞轮盘8一端固定连接有两根连接杆21，连接杆21贯穿转动圆板17且固定连接有连接圆板22，连接圆板22远离连接杆21一端固定连接有翻转单板23，物料盒15两侧均转动连接有限位板24，两块限位板24相互靠近的一面均开设有限位槽，连接组件20两侧均设置有与限位槽相互匹配的卡轴，卡轴滑动连接于对应一侧的限位槽内，两块限位板24之间靠近底部位置固定连接有转动轴25，转动轴25上转动连接有转动端口，转动端口底部固定连接有配重块26，主伺服电机2正常工作时，主伺服电机2通过皮带轮5和传动皮带6的传动，可以使得一号飞轮盘7和二号飞轮盘8转动，一号三角支撑架3、二号三角支撑架4和支撑轴9可以抱枕一号飞轮盘7和二号飞轮盘8在转动时的稳定性，可以将物料从远离排料输送带一端送入到物料盒15内，在一号飞轮盘7和二号飞轮盘8转动时，由于物料的重力，物料盒15会向二号飞轮盘8一侧滑动，此时复位弹簧16被拉伸，由于限位板24的限位，限位板24在随物料盒15进行移动的同时，由于卡轴在限位槽内滑动，滑套19和连接组件20会随之在滑杆18上滑动，通过连接杆21的连接，翻转单板23就会向远离二号飞轮盘8一端移动，配重块26的设置可以使得物料盒15在重力的作用下始终处于竖直方向上，从而提高物料盒15的稳定性，避免物料盒15倾倒；

配合翻转机构包括固定连接于固定板11上的竖向支撑板27和两根支撑杆28，竖向支撑板27上开设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动板29，竖向支撑板27上固定连接有转动座30，转动座30内转动连接有承接杆31，承接杆31靠近二号飞轮盘8一端同轴固定连接有与翻转单板23相互匹配的卡接板32，承接杆31远离卡接板32一端同轴固定连接有翻转齿轮33，滑动板29上固定连接有两块与翻转齿轮33相互匹配的横向挡条34，滑动板29上固定连接有六根与翻转齿轮33相互匹配的限位柱35，六根限位柱35位于两条横向挡条34之间，两根支撑杆28上固定连接有驱动端口36，驱动端口36内设置有微型伺服电机，微型伺服电机的输出端贯穿驱动端口且同轴固定连接有驱动转盘37，驱动转盘37上远离轴心位置转动连接有连接轴38，连接轴38远离驱动转盘37一端转动连接于滑动板29一侧，当物料盒15和物料盒15内的物料随着一号飞轮盘7和二号飞轮盘8的转动到达排料输送带一端时，控制卡接板32与翻转单板23贴合，此时驱动端口36内的微型伺服电机控制与之输出端同轴固定连接的驱动转盘37转动，当驱动转盘37转动时，连接轴38就会带动滑动板29做往复运动，滑动板29在进行往复运动时，由于翻转齿轮33和横向挡条34和限位柱35的啮合，翻转齿轮33会带动与之同轴连接的卡接板32翻转一百八十度，从而将物料盒15内的物料倾倒至排料输送带上，需要注意的是，排料输送带的设置位置并不单一，可以根据实际使用情况进行更换或添加。

本发明的工作原理如下：

主伺服电机2正常工作时，主伺服电机2通过皮带轮5和传动皮带6的传动，可以使得一号飞轮盘7和二号飞轮盘8转动，一号三角支撑架3、二号三角支撑架4和支撑轴9可以抱枕一号飞轮盘7和二号飞轮盘8在转动时的稳定性，可以将物料从远离排料输送带一端送入到物料盒15内，在一号飞轮盘7和二号飞轮盘8转动时，由于物料的重力，物料盒15会向二号飞轮盘8一侧滑动，此时复位弹簧16被拉伸，由于限位板24的限位，限位板24在随物料盒15进行移动的同时，由于卡轴在限位槽内滑动，滑套19和连接组件20会随之在滑杆18上滑动，通过连接杆21的连接，翻转单板23就会向远离二号飞轮盘8一端移动，配重块26的设置可以使得物料盒15在重力的作用下始终处于竖直方向上，从而提高物料盒15的稳定性，避免物料盒15倾倒；

当物料盒15和物料盒15内的物料随着一号飞轮盘7和二号飞轮盘8的转动到达排料输送带一端时，控制卡接板32与翻转单板23贴合，此时驱动端口36内的微型伺服电机控制与之输出端同轴固定连接的驱动转盘37转动，当驱动转盘37转动时，连接轴38就会带动滑动板29做往复运动，滑动板29在进行往复运动时，由于翻转齿轮33和横向挡条34和限位柱35的啮合，翻转齿轮33会带动与之同轴连接的卡接板32翻转一百八十度，从而将物料盒15内的物料倾倒至排料输送带上，卡接板32上可以根据实际多次对于复位弹簧16和物料盒15内的物料重量关系测定，在卡接板32上划定刻度标线，那么在进行实际使用时，就可以根据刻度来直接得到该批次物料的实际重量，就为工作人员的后续物料测定工作提供了相当大的便利，需要注意的是，排料输送带的设置位置并不单一，可以根据实际使用情况进行更换或添加，物料盒15内的物料在排出后，物料盒15在复位弹簧16的作用下会回到初始位置，此时卡接板31与翻转单板23相互远离，物料盒15可以继续转动，这种设置方式的优点是可以对已经盛放物料的物料盒15实现自动翻转，并且在物料盒15完整排空后，物料盒15可以不受影响的自动进入下一送料流程，装置整体的自动化水平更高，需要人工参与的环节更少，大大减少了装置使用时的人工成本，相较于传统的传送带送料，本装置的送料方式更为稳定且可以将物料盒15内的物料完整排空，卡接板32上可以根据实际多次对于复位弹簧16和物料盒15内的物料重量关系测定，在卡接板32上划定刻度标线，那么在进行实际使用时，就可以根据刻度来直接得到该批次物料的实际重量，就为工作人员的后续物料测定工作提供了相当大的便利。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种五金制品制造用自动送料机，包括主底板（1），其特征在于，所述主底板（1）上设置有主伺服电机（2），所述主底板（1）上分别固定连接有一号三角支撑架（3）和二号三角支撑架（4），所述主伺服电机（2）的输出端和一号三角支撑架（3）上均同轴固定连接有皮带轮（5），两个所述皮带轮（5）之间套设有传动皮带（6），所述一号三角支撑架（3）和二号三角支撑架（4）相互靠近的一端分别同轴固定连接有一号飞轮盘（7）和二号飞轮盘（8），所述一号飞轮盘（7）和二号飞轮盘（8）之间同轴固定连接有支撑轴（9），所述一号飞轮盘（7）与皮带轮（5）同轴固定连接，所述一号飞轮盘（7）和二号飞轮盘（8）之间设置有排料倒料机构；

所述主底板（1）上设置有排料输送带，所述主底板（1）靠近二号三角支撑架（4）一侧固定连接有两根一号液压缸（10），两根所述一号液压缸（10）顶部固定连接有固定板（11），所述固定板（11）上设置有配合翻转机构；

所述排料倒料机构包括转动连接于一号飞轮盘（7）上的六个转动环（12），所述转动环（12）上滑动连接有滑动组件，所述滑动组件上固定连接有斜置板（13），所述斜置板（13）上滑动连接有滑动扣（14），所述滑动扣（14）上固定连接有物料盒（15），所述物料盒（15）靠近一号飞轮盘（7）一侧固定连接有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）远离物料盒（15）一端固定连接于滑动组件上，所述二号飞轮盘（8）上对应转动环（12）位置转动连接有六块转动圆板（17），所述斜置板（13）远离一号飞轮盘（7）一侧固定连接于转动圆板（17）上；

所述转动环（12）圆心位置和转动圆板（17）轴心位置之间固定连接有滑杆（18），所述滑杆（18）上滑动连接有滑套（19），所述滑套（19）外部固定连接有连接组件（20），所述连接组件（20）靠近二号飞轮盘（8）一端固定连接有两根连接杆（21），所述连接杆（21）贯穿转动圆板（17）且固定连接有连接圆板（22），所述连接圆板（22）远离连接杆（21）一端固定连接有翻转单板（23）；

所述物料盒（15）两侧均转动连接有限位板（24），两块所述限位板（24）相互靠近的一面均开设有限位槽，所述连接组件（20）两侧均设置有与限位槽相互匹配的卡轴，所述卡轴滑动连接于对应一侧的限位槽内；

两块所述限位板（24）之间靠近底部位置固定连接有转动轴（25），所述转动轴（25）上转动连接有转动端口，所述转动端口底部固定连接有配重块（26）；

所述配合翻转机构包括固定连接于固定板（11）上的竖向支撑板（27）和两根支撑杆（28），所述竖向支撑板（27）上开设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板（29），所述竖向支撑板（27）上固定连接有转动座（30），所述转动座（30）内转动连接有承接杆（31），所述承接杆（31）靠近二号飞轮盘（8）一端同轴固定连接有与翻转单板（23）相互匹配的卡接板（32），所述承接杆（31）远离卡接板（32）一端同轴固定连接有翻转齿轮（33）；

所述滑动板（29）上固定连接有两块与翻转齿轮（33）相互匹配的横向挡条（34），所述滑动板（29）上固定连接有六根与翻转齿轮（33）相互匹配的限位柱（35），六根所述限位柱（35）位于两条横向挡条（34）之间。

2.根据权利要求1所述的一种五金制品制造用自动送料机，其特征在于，两根所述支撑杆（28）上固定连接有驱动端口（36），所述驱动端口（36）内设置有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端贯穿驱动端口且同轴固定连接有驱动转盘（37），所述驱动转盘（37）上远离轴心位置转动连接有连接轴（38），所述连接轴（38）远离驱动转盘（37）一端转动连接于滑动板（29）一侧。