CN104276383A - 一种自动上料运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动上料运送装置，包括：用于运送食用物料的上料机构；下部储料箱，设置在所述上料机构的下方；以及主储料箱，设置在所述上料机构的一个侧部；所述上料机构还包括：可转动的圆盘架，其内部放射状地连接有多个支承辐条；和多个用于容纳食用物料的料勺，均布在所述圆盘架的外周上，其中所述料勺的下部通过转动铰链铰接到所述支承辐条，所述料勺可随着圆盘架一起转动。根据本发明的自动上料运送装置，对物料的损伤非常小，倾倒物料更加干净和快捷。

Description

一种自动上料运送装置

技术领域

本发明涉及一种自动上料存储机，尤其涉及一种瓜籽自动上料运送装置。

背景技术

已知，对打瓜等果瓜进行采收，其主要目的是为了获得其内部的打瓜瓜籽。在传统的打瓜收获技术中，通常先将成熟后的打瓜进行收获，接着通过脱籽机实现打瓜的脱籽，然后利用瓜籽收集装置将瓜籽回收，最后将收集好的瓜籽运送至需要的储料容器中。

然而，现有技术中的瓜籽运送装置的结构不够稳定，对物料的损伤较大，倾倒物料不够干净和快捷。

为此，本申请人经过不断试验和改进，提出了一种新型的自动上料运送装置，以较好地改善食用物料(例如瓜籽)的运送效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种自动上料运送装置，对物料的损伤非常小，倾倒物料更加干净和快捷。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动上料运送装置，包括：用于运送食用物料的上料机构；下部储料箱，设置在所述上料机构的下方；以及主储料箱，设置在所述上料机构的一个侧部；所述上料机构还包括：可转动的圆盘架，其内部放射状地连接有多个支承辐条；和多个用于容纳食用物料的料勺，均布在所述圆盘架的外周上，其中所述料勺的下部通过转动铰链铰接到所述支承辐条的外端，所述料勺可随着圆盘架一起转动。

进一步地，所述圆盘架的轴心处设置有固定轴，所述固定轴的一端固定连接到打瓜机，所述固定轴上还套设有用于传递动力的传动链轮，该传动链轮固定连接到圆盘架。

进一步地，所述圆盘架的轴心处还设置有用于引导料勺转动的轨道，该轨道包括圆形部分；和外接在一部分圆形部分处的弧形部分，料勺的下部还通过转动铰链铰接有顶杆，所述顶杆平行于所述支承辐条，顶杆的下端抵接在该轨道的外壁上。

进一步地，所述轨道的弧形部分上设置有多个突起，所述顶杆的下端通过插销铰接有下部件，该下部件还设有轴和轴承，在料勺转动的过程中，所述轴承可越过所述突起，并紧贴于所述轨道。

进一步地，邻近于顶杆的所述支承辐条的侧部还间隔设置有两个中间支撑件，每一所述中间支撑件上均开设有供所述顶杆穿过的长槽。

进一步地，所述两个中间支撑件之间还卡接有压缩弹簧，所述顶杆穿设于所述压缩弹簧和与其配合的垫片。

进一步地，所述料勺为具有一个开口的封闭容器，对应于该开口的物料倾倒面上设置有便于物料滑出的多排棱条。

进一步地，所述圆盘架的转速为3-25转/每分钟。

进一步地，所述下部储料箱的横截面呈半月形，所述上料机构的下部容纳在该下部储料箱的内部，以便于圆盘架下方的料勺盛装物料。

进一步地，所述主储料箱的开口设置在顶部，并且其靠近料勺的一侧还设置有便于物料落入的倾斜部。

根据本发明的自动上料运送装置，其结构更为稳定，效率较高。由于物料倾倒面上设置有多排棱条，有利于降低摩擦。通过使用本发明的自动上料运送装置，其对物料的损伤非常小，倾倒物料更加干净和快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。其中：

图1-3为本发明的自动上料运送装置从不同角度观察所示的结构示意图；

图4为本发明的上料机构的分解示意图；

图5为本发明的顶杆的局部示意图；

图6为本发明的轨道与顶杆下端的配合关系的局部示意图；

图7为本发明的料勺的结构示意图；以及

图8为图7中料勺的物料倾倒面的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

参阅图1和图2，示出了根据本发明一种实施方式的自动上料运送装置D，可配合连接到打瓜机（图未示）的相应位置。该自动上料运送装置D包括：用于运送食用物料（例如瓜籽）的上料机构10；下部储料箱20，设置在所述上料机构10的下方，用于盛放脱籽后待运送的食用物料（例如瓜籽）；以及主储料箱30，设置在所述上料机构10的一个侧部，用于收纳全部食用物料（例如瓜籽）。

值得指出地是，所述上料机构10还包括：可转动的圆盘架11，其内部放射状地连接有多个支承辐条12；和多个用于容纳食用物料（例如瓜籽）的料勺13，均布在所述圆盘架11的外周上，其中所述料勺13的下部通过转动铰链铰接到所述支承辐条12的外端，所述料勺13可随着圆盘架11一起转动。当料勺13位于下端时，即处于下部储物箱时，物料进入料勺13，并向上运输。

图3示出了上料机构10的分解图。圆盘架11的轴心处设置有固定轴14，所述固定轴14的一端固定连接到打瓜机的连接件（图未示），所述固定轴14上还套设有用于传递动力的传动链轮15，该传动链轮15固定连接到圆盘架11，从而能够带动圆盘架11转动，即可实现料勺13的转动送料。圆盘架11的一侧由固定轴14上的轴肩限位，另一侧由卡簧限位。两个轴承141安装在圆盘架的轴套中。

应当指出，传动链轮15的动力可来自单独的电机，或是通过打瓜机的皮带轮或其他驱动件联动，在此不做限制。

结合图4和图5所示。特别地是，为了配合料勺的转动并能够实现较好的物料倾倒效果，所述圆盘架11的轴心处还设置有用于引导料勺转动的轨道16，该轨道包括圆形部分16a和弧形部分16b，其中弧形部分16b外接在一部分圆形部分处，例如弧形部分16b外接在圆形部分的上方。轨道16通过键161和键槽（图未示）与固定轴14固结，一侧由卡簧163限位，另一端由锁紧螺母164锁紧。从图上可见，突起的弧形部分16b较陡（即料勺处于倾倒动作时），圆形部分16a较为平缓（即料勺处于回位状态时）。

与此同时，料勺13的下部还通过转动铰链铰接有顶杆131，所述顶杆131平行于所述支承辐条12，顶杆131的下端抵接在该轨道16的外壁上。这样随着圆盘架和料勺的转动，顶杆的下端始终围绕并贴设在该轨道的上表面进行旋转。

较佳地是，所述轨道16的弧形部分16b上设置有多个突起16c，所述顶杆131的下端通过插销铰接有下部件132，该下部件还设有轴132a和轴承132b，在料勺13转动的过程中，所述轴承132b可越过所述突起，并紧贴于所述轨道16。

为了约束顶杆运动，保证料勺13的翻转效果，邻近于顶杆的所述支承辐条12的侧部还间隔设置有两个中间支撑件12a，每一所述中间支撑件12a上均开设有供所述顶杆穿过的长槽12b，以便于顶杆131顺畅地运动。

所述两个中间支撑件12a之间还卡接有压缩弹簧12c，所述顶杆穿设于所述压缩弹簧12c和与其配合的垫片12d。如图4可见，垫片12d与中间支撑件12a之间还设置有快速插销12e。当料勺13翻转时，顶杆带动弹簧一端运动，而另一端由于中间支撑件12a的作用相对不动，待顶杆下部件132越过突起16c时，压缩弹簧12c伸长，使得料勺13回位。

具体来说，在料勺13向上运动的过程中，在压缩弹簧12c的作用下，顶杆下部件的轴承与轨道紧贴，当到达轨道16的突起16c处时，此时料勺13位于主储料箱30的接料范围内，料勺13翻转，将物料倾倒到储料箱30内，由于轨道16上存在有突起16c，倾倒时物料会产生振动，有利于倾倒物料。

如图6和图7所示，所述料勺13为具有一个开口的封闭容器，对应于该开口的物料倾倒面135上设置有便于物料滑出的多排棱条13a。由于存在密而小的棱条13a，可以减小倾倒面与物料的接触面积，有利于降低摩擦，使得物料能够顺利滑出。应当理解，棱条的形状并不唯一，可以是尖角或圆角。

应当指出的是，为了保证最佳的物料传送和倾倒效果，所述圆盘架11的转速为3-25转/每分钟，优选的为5-15转/每分钟。

可选地是，所述下部储料箱20的横截面呈半月形，所述上料机构的下部容纳在该下部储料箱20的内部，以便于圆盘架下方的料勺盛装物料。所述主储料箱30的开口设置在顶部，并且其靠近料勺的一侧还设置有利于物料落入的倾斜部31。

根据本发明的自动上料运送装置，其结构更为稳定，效率较高。由于物料倾倒面上设置有多排棱条，有利于降低摩擦。通过使用本发明的自动上料运送装置，其对物料的损伤非常小，倾倒物料更加干净和快捷。同时还能节省人力和物力，提高食用物料（例如瓜籽）的采收、后续加工生产的效率，降低了食用物料（例如瓜籽）的采收成本。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料运送装置（D），包括：用于运送食用物料的上料机构（10）；下部储料箱（20），设置在所述上料机构的下方；以及，主储料箱（30），设置在所述上料机构（10）的一个侧部；其特征在于，所述上料机构（10）还包括：

可转动的圆盘架（11），其内部放射状地连接有多个支承辐条（12）；和

多个用于容纳物料的料勺（13），均布在所述圆盘架（11）的外周上，其中所述料勺（13）的下部通过转动铰链铰接到所述支承辐条（12）的外端，所述料勺（13）可随着圆盘架（11）一起转动。

2.如权利要求1所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述圆盘架（11）的轴心处设置有固定轴（14），所述固定轴的一端固定连接到打瓜机，所述固定轴（14）上还套设有用于传递动力的传动链轮（15），该传动链轮（15）固定连接到圆盘架（11）。

3.如权利要求2所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述圆盘架（11）的轴心处还设置有用于引导料勺转动的轨道（16），该轨道包括圆形部分（16a）；和外接在一部分圆形部分处的弧形部分（16b），料勺（13）的下部还通过转动铰链铰接有顶杆（131），所述顶杆（131）平行于所述支承辐条（12），顶杆（131）的下端抵接在该轨道（16）的外壁上。

4.如权利要求3所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述轨道（16）的弧形部分（16b）上设置有多个突起（16c），所述顶杆（131）的下端通过插销（133）铰接有下部件（132），该下部件还设有轴（132a）和轴承（132b），在料勺（13）转动的过程中，所述轴承（132b）可越过所述突起（16c），并紧贴于所述轨道（16）。

5.如权利要求4所述的自动上料运送装置，其特征在于，邻近于顶杆的所述支承辐条（12）的侧部还间隔设置有两个中间支撑件（12a），每一所述中间支撑件（12a）上均开设有供所述顶杆（131）穿过的长槽（12b）。

6.如权利要求5所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述两个中间支撑件（12a）之间还卡接有压缩弹簧（12c），所述顶杆穿设于所述压缩弹簧（12c）和与其配合的垫片（12d）。

7.如权利要求1所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述料勺（13）为具有一个开口的封闭容器，对应于该开口的物料倾倒面上设置有便于物料滑出的多排棱条（13a）。

8.如权利要求1所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述圆盘架（11）的转速为3-25转/每分钟。

9.如权利要求1所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述下部储料箱（20）的横截面呈半月形，所述上料机构的下部容纳在该下部储料箱（20）的内部，以便于圆盘架下方的料勺盛装物料。

10.如权利要求1所述的自动上料运送装置，其特征在于，所述主储料箱（30）的开口设置在顶部，并且其靠近料勺的一侧还设置有便于物料落入的倾斜部（31）。