CN107572195B - 送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种送料机构，其包括分料装置，所述分料装置包括分料组件和驱动组件，所述分料组件包括用以容纳片状物料的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件，所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙，所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔；所述驱动组件驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转，所述转动盘带动一片状物料嵌入定位孔并通过所述分料间隙，当所述片状物料随转动盘旋转至限位组件上方时，所述片状物料脱离所述定位孔并沿所述限位组件滑动。本发明的送料机构提高生产效率。

Description

送料机构

技术领域

本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种送料机构。

背景技术

目前，现有的垫片送料机构可分为手动送料和自动送料，垫片通过吸头装置便可直接获取，但是吸头装置在若干垫片中吸附出一件垫片时，若干垫片放置于同一位置将容易互相粘合在一起，为此在吸附垫片难免会获取多个垫片，需要手动挑出互相贴合的垫片将之分开，从而造成生产效率降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种送料机构，旨在提供一种提高生产效率的送料机构。

为实现上述目的，本发明提出的一种送料机构，包括分料装置，所述分料装置包括分料组件和驱动组件，所述分料组件包括用以容纳片状物料的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件，所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙，所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔；

所述驱动组件驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转，所述转动盘带动一片状物料嵌入定位孔并通过所述分料间隙，当所述片状物料随转动盘旋转至限位组件上方时，所述片状物料脱离所述定位孔并沿所述限位组件滑动。

优选地，所述限位组件包括扇形刮刀，所述分料间隙由所述转动盘和所述扇形刮刀之间配合形成，所述扇形刮刀形成有连通所述分料间隙的送料槽。

优选地，所述限位组件还包括限位器，所述限位器设有限位柱，所述扇形刮刀开设有安装空间、以及连通所述安装空间和所述送料槽的限位口，所述限位器容纳于所述安装空间，所述限位柱安装于所述限位口，所述限位器推动所述限位柱进入或退出所述送料槽。

优选地，所述限位组件还包括传感器，所述扇形刮刀还开设有连通所述安装空间和所述送料槽的检测口，所述检测口位于所述限位口沿片状物料滑动方向的后方，所述传感器容纳于所述安装空间，所述传感器检测光线射入所述送料槽。

优选地，所述分料组件还包括固定座和与所述固定座连接的进料漏斗，所述转动盘可转动容纳于所述固定座，所述进料漏斗和所述转动盘配合形成容纳空间，所述进料漏斗形成有连通所述容纳空间的进料口。

优选地，所述固定座形成有收容空间和连通所述收容空间的落料孔，所述转动盘容纳于所述收容空间并与所述固定座的内壁间隔设置，所述转动盘还开设有连通所述容纳空间和所述收容空间的排料孔。

优选地，所述分料组件还包括轴承，所述固定座还形成有连通所述收容空间的传动空间和连通所述传动空间的开口，所述转动盘凸设有凸环，所述凸环一部分容纳于所述传动空间，另一部分容纳并穿过所述开口，所述轴承容纳于所述传动空间，所述轴承的内圈套接于所述凸环，所述轴承的外圈固定连接所述固定座，所述凸环伸出所述开口的一端与所述驱动组件连接。

优选地，所述分料组件还包括至少一调节件，所述调节件可转动的容纳于所述定位孔。

优选地，所述送料机构还包括传输组件，所述传输组件包括二间隔设置的传动轮、连接二传动轮的传动带、设于所述传动带的搬运件、以及与二传动轮的其中之一连接的电机，所述分料装置位于二传动轮之间，所述传动带贯穿所述转动盘和固定座，所述传送带带动所述搬运件移动至所述转动盘并衔接由所述限位组件滑落的片状物料。

优选地，所述传输组件还包括固定支架和设于所述固定支架的二限位开关，二传动轮分别设于所述固定支架的两端，一限位开关与一传动轮相邻设置。

本发明技术方案中，分料装置包括分料组件和驱动组件，分料组件包括用以容纳片状物料的转动盘、部分容纳于转动盘的限位组件，限位组件和转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙，转动盘的内侧壁设有至少一定位孔；

转动盘放置有若干片状物料，驱动组件驱动转动盘相对于限位组件旋转，转动盘带动一片状物料嵌入定位孔并通过分料间隙，其中，限位组件将阻挡其他垫片并进行脱离，有效分离互相贴合的复数垫片，提高生产效率，当片状物料随转动盘旋转至限位组件上方时，片状物料脱离定位孔并沿限位组件滑动，有效引导片状物料滑动至特定地点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例送料机构的结构示意图；

图2为图1中的分料组件的爆炸图；

图3为图1中的分料组件的结构示意图

图4为图2中的A处的放大图。

本发明的附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种送料机构。

请参阅图1至图4，本发明一实施例中，该送料机构，包括分料装置10，分料装置10包括分料组件11和驱动组件12，分料组件11包括用以容纳片状物料30的转动盘112、部分容纳于转动盘112的限位组件113，限位组件113和转动盘112之间配合形成有用于分料的分料间隙116，转动盘112的内侧壁设有至少一定位孔1121；

驱动组件12驱动转动盘112相对于限位组件113旋转，转动盘112带动一片状物料30嵌入定位孔1121并通过分料间隙116，当片状物料30随转动盘112旋转至限位组件113上方时，片状物料30脱离定位孔1121并沿限位组件113滑动。

本实施例中，转动盘112大致呈盘状，其沿着轴心转动，分料组件11还包括固定座111和与固定座111连接的进料漏斗115，转动盘112可转动容纳于固定座111，进料漏斗115和转动盘112配合形成容纳空间，进料漏斗115形成有连通容纳空间的进料口1151，有效通过进料口1151放入片状物料30进入容纳空间。具体地，进料漏斗115可为塑料材质或者轻质的合金材料，其可通过一体注塑方式生产完成，提高生产效率；进料漏斗115与固定座111可采用螺纹连接方式、转动连接方式或其他一些合理且有效的连接方式进行连接，进料漏斗115一般设有导向转动盘112的倾斜面，用于将片状物料30放置至特定位置。

本发明技术方案通过，分料装置10包括分料组件11和驱动组件12，分料组件11包括用以容纳片状物料30的转动盘112、部分容纳于转动盘112的限位组件113，限位组件113和转动盘112之间配合形成有用于分料的分料间隙116，转动盘112的内侧壁设有至少一定位孔1121；

转动盘112放置有若干片状物料30，驱动组件12驱动转动盘112相对于限位组件113旋转，转动盘112带动一片状物料30嵌入定位孔1121并通过分料间隙116，其中，限位组件113将阻挡其他垫片并进行脱离，有效分离互相贴合的复数垫片，提高生产效率，当片状物料30随转动盘112旋转至限位组件113上方时，片状物料30脱离定位孔1121并沿限位组件113滑动，有效引导片状物料30滑动至特定地点。

具体地，本实施例分料装置10还包括连接板114，限位组件113通过连接板114与固定座111连接，有效形成固定。显然，本设计不限于此，也可以是限位组件113固定于外部固定架将之固定。

进一步地，本实施例限位组件113包括扇形刮刀1131，分料间隙116由转动盘112和扇形刮刀1131之间配合形成，扇形刮刀1131形成有连通分料间隙116的送料槽11311。

本送料机构的转动盘112转动时，转动盘112带动一片状物料30嵌入定位孔1121并通过分料间隙116，其中，分料间隙116由转动盘112和扇形刮刀1131之间配合形成，一片状物料30贴合与扇形刮刀1131进入分料间隙116，其余片状物料30扇形刮刀1131将阻挡并进行脱离，有效分隔出特定数量，精确取、分料。

片状物料30脱离定位孔1121并沿限位组件113滑动，可理解的，扇形刮刀1131的顶面可延伸至转动盘112外，有效将片状物料30导运出特定位置。

本实施例分料组件11还包括至少一调节件118，调节件118可转动的容纳于定位孔1121。

调节件118可为塑料材质或者轻质的合金材料，其可通过一体注塑方式生产完成，有效提高生产效率；定位孔1121为通孔，调节件118通过转动嵌入定位孔1121，有效堵塞定位孔1121，并形成定位空间，用户通过调节件118嵌入定位孔1121的深度，从而调节定位空间的深度，有效适用一定厚度的片状物料30，本实施例调节件118的一表面凹设有凹槽，用户可通过工具嵌入凹槽转动，从而调节定位孔1121内的定位空间。

优选地，本实施例限位组件113还包括限位器，限位器设有限位柱1132，扇形刮刀1131开设有安装空间11312、以及连通安装空间11312和送料槽11311的限位口11313，限位器容纳于安装空间11312，限位柱1132安装于限位口11313，限位器推动限位柱1132进入或退出送料槽11311。

限位器可通过螺接的方式固定连接于扇形刮刀1131，螺接方式具体可为限位器设置通孔，扇形刮刀1131设置螺纹孔，一螺钉通过通孔和螺纹孔连接，有效便于安装；送料机构还包括控制装置，限位器可连接与控制装置，有效控制限位器。

当第一片状物料30随转动盘112旋转至限位组件113上方时，第一片状物料30脱离定位孔1121并沿送料槽11311滑动至一定位置，限位器推动限位柱1132进入送料槽11311，限位柱1132阻挡第一片状物料30，有效限制片状物料30移动；

当限位器推动限位柱1132退出送料槽11311，第一片状物料30顺利滑动至特定位置，第二片状物料30随转动盘112旋转至限位组件113上方时，第二片状物料30脱离定位孔1121并沿送料槽11311滑动至一定位置，限位器推动限位柱1132进入送料槽11311，限位柱1132阻挡第二片状物料30，为此可以理解的，根据实际需求，设置限位器的推动时间即可一方面实现具有节奏性运作，另一方面有效一个接着一个的持续性的输出。

进一步地，本实施例限位组件113还包括传感器，扇形刮刀1131还开设有连通安装空间11312和送料槽11311的检测口11314，检测口11314位于限位口11313沿片状物料30滑动方向的后方，传感器容纳于安装空间11312，传感器检测光线射入送料槽11311。

传感器可通过螺接的方式固定连接于扇形刮刀1131，螺接方式具体可为传感器设置通孔，扇形刮刀1131设置螺纹孔，一螺钉通过通孔和螺纹孔连接，有效便于安装；传感器可连接与控制装置或者限位器，有效控制传感器。

当片状物料30随转动盘112旋转至限位组件113上方时，片状物料30脱离定位孔1121并沿送料槽11311滑动至一定位置，其中片状物料30将经过检测口11314，传感器射出的光线将检测到片状物料30经过并触发，传感器发送信号至限位器，限位器推动限位柱1132进入送料槽11311，将片状物料30阻挡，有效及时阻挡片状物料30，避免片状物料30的输出节奏混乱。

优选地，本实施例固定座111形成有收容空间1111和连通收容空间1111的落料孔1113，转动盘112容纳于收容空间1111并与固定座111的内壁间隔设置，转动盘112还开设有连通容纳空间和收容空间1111的排料孔1122。

若干片状物料30通过进料口1151放入容纳空间，当部分片状物料30粘附有残留物或者粉尘时，驱动组件12驱动转动盘112相对于限位组件113旋转，若干片状物料30在碰撞、及摩擦过程中，残留物或者粉尘将脱离并掉落进排料孔1122通过落料孔1113排出，有效排出残留物、及粉尘，提高产品质量。

本实施例分料组件11还包括轴承117，固定座111还形成有连通收容空间1111的传动空间1112和连通传动空间1112的开口，转动盘112凸设有凸环1123，凸环1123一部分容纳于传动空间1112，另一部分容纳并穿过开口，轴承117容纳于传动空间1112，轴承117的内圈套接于凸环1123，轴承117的外圈固定连接固定座111，凸环1123伸出开口的一端与驱动组件12连接。

轴承117夹持于凸环1123和固定座111之间，有效形成固定。显然，本设计不限于此，也可以是分料组件11包括外部夹具，外部夹具夹持轴承117，有效形成固定。

驱动组件12包括转动电机121和连接转动电机121的同步带122，同步带122连接于凸环1123伸出开口的一端，当转动电机121转动时，转动电机121将通过同步带122带动凸环1123，有效驱动转动盘112转动。显然，本设计不限于此，也可以是凸环1123伸出开口的一端设置有外齿，同步带122替换为与外齿齿合的齿轮，齿轮设于转动电机121，当转动电机121转动时，转动电机121将通过齿轮带动凸环1123，有效驱动转动盘112转动。

驱动组件12还包括保护盖123，保护盖123形成有覆盖空间，同步带122和凸环1123伸出开口的一端均容纳于覆盖空间，有效起到保护作用、及遮掩作用。

优选地，本实施例送料机构还包括传输组件20，传输组件20包括二间隔设置的传动轮21、连接二传动轮21的传动带22、设于传动带22的搬运件23、以及与二传动轮21的其中之一连接的电机24，分料装置10位于二传动轮21之间，传动带22贯穿转动盘112和固定座111，传送带带动搬运件23移动至转动盘112并衔接由限位组件113滑落的片状物料30。

电机24可连接与控制装置，有效控制电机24启动、停止、正转、及反转。

当电机24转动时，电机24驱动传动轮21转动并带动传动带22、及设于传动带22上的搬运件23往复运动；

当电机24正转至一定圈数时，搬运件23移动至转动盘112并衔接由限位组件113滑落的片状物料30；接着电机24反转至一定圈数时，搬运件23远离转动盘112并移动至特定位置，有效将片状物料30搬运到特定位置。

当其他装置获取搬运件23上的片状物料30之后，电机24将重复之前的动作，有效持续性搬运片状物料30。

具体地，本实施例传输组件20还包括固定支架25和设于固定支架25的二限位开关26，二传动轮21分别设于固定支架25的两端，一限位开关26与一传动轮21相邻设置。

二限位开关26可连接与控制装置或者电机24，有效控制电机24启动、停止、正转、及反转。

当电机24转动至一定圈数时，搬运件23移动至一定位置将经过一限位开关26，该限位开关26将触发并对电机24发送停止信号，一方面有效将搬运件23停止在特定我在，另一方面避免搬运件23和一传动轮21碰撞，导致损坏。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种送料机构，用于筛选片状物料，其特征在于，包括分料装置，所述分料装置包括分料组件和驱动组件，所述分料组件包括用以容纳片状物料的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件，所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙，所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔，所述分料组件还包括固定座，所述转动盘可转动容纳于所述固定座；

所述驱动组件驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转，所述转动盘带动一片状物料嵌入定位孔并通过所述分料间隙，当所述片状物料随转动盘旋转至限位组件上方时，所述片状物料脱离所述定位孔并沿所述限位组件滑动；

所述分料装置还包括连接板，所述限位组件通过所述连接板与所述固定座连接；

所述送料机构还包括传输组件，所述传输组件包括二间隔设置的传动轮、连接二传动轮的传动带、设于所述传动带的搬运件、以及与二传动轮的其中之一连接的电机，所述分料装置位于二传动轮之间，所述传动带贯穿所述转动盘和固定座，所述传动带带动所述搬运件移动至所述转动盘并衔接由所述限位组件滑落的片状物料。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述限位组件包括扇形刮刀，所述分料间隙由所述转动盘和所述扇形刮刀之间配合形成，所述扇形刮刀形成有连通所述分料间隙的送料槽。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述限位组件还包括限位器，所述限位器设有限位柱，所述扇形刮刀开设有安装空间、以及连通所述安装空间和所述送料槽的限位口，所述限位器容纳于所述安装空间，所述限位柱安装于所述限位口，所述限位器推动所述限位柱进入或退出所述送料槽。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述限位组件还包括传感器，所述扇形刮刀还开设有连通所述安装空间和所述送料槽的检测口，所述检测口位于所述限位口沿片状物料滑动方向的后方，所述传感器容纳于所述安装空间，所述传感器检测光线射入所述送料槽。

5.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述分料组件还包括与所述固定座连接的进料漏斗，所述进料漏斗和所述转动盘配合形成容纳空间，所述进料漏斗形成有连通所述容纳空间的进料口。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述固定座形成有收容空间和连通所述收容空间的落料孔，所述转动盘容纳于所述收容空间并与所述固定座的内壁间隔设置，所述转动盘还开设有连通所述容纳空间和所述收容空间的排料孔。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述分料组件还包括轴承，所述固定座还形成有连通所述收容空间的传动空间和连通所述传动空间的开口，所述转动盘凸设有凸环，所述凸环一部分容纳于所述传动空间，另一部分容纳并穿过所述开口，所述轴承容纳于所述传动空间，所述轴承的内圈套接于所述凸环，所述轴承的外圈固定连接所述固定座，所述凸环伸出所述开口的一端与所述驱动组件连接。

8.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述分料组件还包括至少一调节件，所述调节件可转动的容纳于所述定位孔。

9.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述传输组件还包括固定支架和设于所述固定支架的二限位开关，二传动轮分别设于所述固定支架的两端，一限位开关与一传动轮相邻设置。

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