CN210054740U - 自动送扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送扣装置，涉及缝纫机技术领域，其技术方案要点是：包括机架以及进料轨道，机架包括侧板、连接于侧板上的托板、连接于侧板上的分隔板以及连接于分隔板上的连接板；侧板与分隔板配合形成主腔室以及副腔室；连接板将主腔室分隔成为定位腔室以及分料腔室；定位腔室中滑移连接有定位步进电机，定位腔室的内壁上还设置有与定位步进电机连接的气缸一；分料腔室中滑移连接有转动步进电机，转动步进电机的输出端上连接有摆臂；副腔室中设置有气缸二，气缸二上设置有连杆，连杆绕过分隔板并与转动步进电机连接。这样设置的自动送扣装置长度较短，结构较为紧凑，安装局限性较小。

Description

自动送扣装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种自动送扣装置。

背景技术

目前，公告号为CN20619686U的中国专利公开了一种纽扣自动上料机构，包括机架以及进料通道，所述进料通道的出料端正上方活动设置有定位步进电机，定位步进电机通过气缸二带动并上下活动，气缸二固定设置在机架上，定位步进电机的输出轴上设置有软质塑胶套；所述机架的侧壁上安装有沿竖直方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述滑块上固定连接有步进电机固定板，所述步进电机固定板上安装有转动步进电机，所述转动步进电机的输出轴上设置有摆臂，所述摆臂上可拆卸连接有纽扣定位爪。同时，由附图可知，步进电机固定板的一端固定连接于滑块背离定位步进电机的端面上，步进电机固定板的另一端弯折向远离定位步进电机一侧。这样设置的纽扣自动上料机构整体长度较大，安装时局限性较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送扣装置，其具有整体长度较短，安装局限性较小的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动送扣装置，包括机架以及设置于所述机架上的进料轨道，所述机架包括侧板、托板、分隔板以及连接板；所述侧板沿竖直方向延伸；所述托板沿水平方向延伸并与所述侧板固定连接；所述分隔板沿竖直方向延伸并与所述侧板固定连接，所述分隔板垂直于所述侧板，所述分隔板位于所述托板上方，所述侧板与所述分隔板配合形成靠近所述进料轨道出料端一侧的主腔室、靠近所述进料轨道进料端一侧的副腔室；所述连接板沿竖直方向延伸并与所述分隔板固定连接，且所述连接板垂直于所述分隔板，所述连接板将主腔室分隔成为定位腔室以及分料腔室，所述定位腔室位于所述进料轨道出料端的正上方；

所述定位腔室中设置有定位步进电机，所述定位步进电机通过滑轨与所述定位腔室的内壁竖向滑移连接，所述定位步进电机的输出端位于所述进料轨道出料端的正上方，所述定位腔室的内壁上还设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆连接于所述定位步进电机；

所述分料腔室中设置有转动步进电机，所述转动步进电机通过滑轨纵向滑移连接于所述分料腔室的内壁，所述转动步进电机的输出端上连接有摆臂；

所述副腔室中设置有气缸二，所述气缸二螺钉连接于所述分隔板上，所述气缸二的活塞杆的端部上设置有连杆，所述连杆绕过所述分隔板并与所述转动步进电机连接。

通过上述技术方案，分隔板将空间分隔形成相邻的主腔室以及分腔室，连接板将主腔室分隔形成相邻的定位腔室以及分料腔室，用于对纽扣进行定位的定位步进电机以及用于驱动定位步进电机上下移动的气缸一设置于定位腔室之中，用于搬运纽扣的转动步进电机设置于分料腔室之中，用于驱动转动步进电机上下移动的气缸二设置于副腔室中，这样设置的自动送扣装置长度较短，结构较为紧凑，安装局限性较小。

使用时，进料轨道将纽扣由进料端送至出料端一侧，当纽扣运动至出料端处且与定位步进电机的输出轴相对时，气缸一控制定位步进电机下移，直至定位步进电机的输出轴抵触于纽扣的顶面，此时定位步进电机的输出轴转动带动纽扣转动，使得纽扣上的孔与摆臂上定位爪的定位杆相对，之后通过气缸二驱动转动步进电机以及摆臂下移，并通过转动步进电机控制摆臂转动，使得摆臂上的纽扣与进料轨道分离。

优选的，所述定位腔室中还设置有复位件，所述复位件包括固定连接于所述分隔板且位于所述定位步进电机上方的连接块、设置于所述连接块与所述定位步进电机之间且沿竖直方向延伸的导杆、套设于所述导杆上的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在所述定位步进电机以及所述连接块上。

通过上述技术方案，在定位步进电机完成对纽扣的转动定位时，开启气缸一，气缸一的活塞杆带动定位步进电机上移，使得定位步进电机的输出轴与进料轨道中的纽扣分离。

优选的，还包括设置于所述定位腔室中的挡料件，所述挡料件包括设置于所述侧板上的气缸三、设置于所述气缸三的活塞杆上的挡块，所述气缸三朝向所述挡块的端部上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的头部凸出于所述气缸三的侧壁且用于抵触所述挡块。

通过上述技术方案，使用时，通过气缸三控制挡块移动至进料轨道的出料端处，挡块能够对进料轨道出料端处的纽扣进行阻挡，使得纽扣不易从出料端处脱离进料轨道。设置于气缸三上的限位螺栓能够抵触挡块并对挡块的极限移动位置进行限制，以此保证挡块能够准确移动至进料轨道的出料端处并对进料轨道中移动的纽扣进行阻挡。

优选的，所述限位螺栓的头部上粘设有橡胶垫块。

通过上述技术方案，在挡块向限位螺栓一侧移动时，设置于限位螺栓头部上的橡胶垫块能够抵触于挡块，由于橡胶挡块材质较软，所以挡块在使用过程中不易出现变形甚至损坏的情况，一定程度上提升了挡块的使用寿命，同时降低了该自动送扣装置使用时产生的噪音。

优选的，所述转动步进电机上设置有挡杆，所述挡杆用于抵触所述摆臂并限制摆臂的极限转动角度。

通过上述技术方案，挡杆能够对摆臂的极限转动位置进行限制，以此保证设置于转动步进电机上的摆臂能够伸至进料轨道的出料口下方。

优选的，所述分隔板上设置有挡板，所述挡板用于抵触所述连杆并限制所述连杆的极限移动位置。

通过上述技术方案，在气缸二通过连杆驱动转动步进电机下移的过程中，挡板能够抵触连杆并限制连杆的极限移动位置，以此保证连接于转动步进电机上的摆臂能够将纽扣送至指定的位置上。

优选的，所述挡板上螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓位于所述连杆的正下方，所述定位螺栓朝向所述连杆的端部上粘设有橡胶块。

通过上述技术方案，使用时，使用者可以通过旋动定位螺栓以调节定位螺栓凸出于挡板的长度，以此对转动步进电机向下的极限移动位置进行限制。

优选的，所述进料轨道上方设置有限高组件，所述限高组件包括设置于所述进料轨道正上方的限高块、设置于所述侧板上的调节件，所述调节件连接所述限高块且用于控制所述限高块靠近或者远离所述进料轨道

通过上述技术方案，使用时，使用者可以根据纽扣的厚度对限高块的高度进行调节，依次保证一次只会有一颗纽扣由进料端进入到进料轨道中。

优选的，所述调节件包括支撑板、调节板以及调节螺栓，所述支撑板固定连接于所述侧板上，所述支撑板一侧开设有开口，所述调节板的一端平行设置于所述支撑板上方，所述调节板另一端从开口中穿过后连接于所述限高块，所述调节螺栓螺纹连接于所述调节板，所述调节螺栓的杆部贯穿所述调节板并抵紧于所述支撑板上。

通过上述技术方案，在需要调节定位块的高度时，只需要旋动调节螺栓即可，由于调节螺栓螺纹连接于调节板上，所以在旋动调节螺栓的过程中，调节螺栓凸出于调节板顶部的长度会发生变化，当调节螺栓凸出于调节板顶部的长度减小时，调节螺栓推动调节板以及限高块整体上移，此时厚度更大的纽扣能够经由进料端进入到进料轨道中，当调节螺栓凸出于调节板的长度增加时，调节板以及限高块整体在自重作用下下移。

优选的，所述调节板与所述支撑板之间设置有调节弹簧。

通过上述技术方案，在旋动调节螺栓，使得调节螺栓凸出于调节板顶部的长度增加时，设置于调节螺栓上的调节弹簧能够对调节板施加以向下的弹力，使得调节板以及限高块能够以更快的速度下移，一定程度上提升了该自动送扣装置的调节效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的组成；

图2为实施例的结构示意图，主要是用于展示复位件的组成；

图3为实施例的结构示意图，主要是用于展示连杆的分布情况；

图4为实施例的结构示意图，主要是用于展示定位螺栓以及橡胶块的分布情况；

图5为图4的A部放大图；

图6为实施例的局部示意图，主要是用于展示调节装置的组成。

附图标记：1、机架；2、进料轨道；3、侧板；4、托板；5、分隔板；6、连接板；7、主腔室；71、定位腔室；72、分料腔室；8、副腔室；9、定位步进电机；10、气缸一；11、转动步进电机；12、摆臂；13、气缸二；14、连杆；15、复位件；151、连接块；152、导杆；153、复位弹簧；16、挡料件；161、气缸三；162、挡块；17、限位螺栓；18、橡胶垫块；19、挡杆；20、挡板；21、定位螺栓；22、橡胶块；23、限高组件；231、限高块；232、调节件；2321、支撑板；2322、调节板；2323、调节螺栓；24、开口；25、调节弹簧；26、调节装置；261、固定块；262、滑座；263、滑轨；264、调节块；265、侧移螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动送扣装置，如图1至图6所示，包括机架1以及设置于机架1上用于传输纽扣的进料轨道2。机架1包括侧板3、托板4、分隔板5以及连接板6；侧板3沿竖直方向延伸；托板4沿水平方向延伸并固定连接于侧板3的侧壁上，进料轨道2安装于托板4的顶面上；分隔板5沿竖直方向延伸并固定连接于侧板3的侧壁上，分隔板5垂直于侧板3，分隔板5位于托板4上方，分隔板5将托板4上方的空间分隔成为主腔室7以及副腔室8，且主腔室7位于进料轨道2出料端的上方，副腔室8位于进料轨道2进料端的上方；连接板6沿竖直方向延伸并固定连接于分隔板5朝向主腔室7的侧壁上，且连接板6垂直于分隔板5，连接板6将主腔室7分隔成为靠近侧板3一侧的定位腔室71以及远离侧板3一侧的分料腔室72，定位腔室71位于进料轨道2出料端的正上方。

定位腔室71中设置有气缸一10、定位步进电机9以及复位件15。气缸一10螺钉连接于分隔板5上，气缸一10的活塞杆沿竖直向下方向延伸。定位步进电机9通过滑轨纵向滑移连接于分隔板5上，定位步进电机9的输出轴沿竖直向下方向延伸，定位步进电机9的顶部连接于气缸一10的活塞杆的端部上，定位步进电机9能够在气缸一10的作用下下移至指定位置。复位件15包括连接块151、导杆152以及复位弹簧153。连接块151螺钉连接于分隔板5上，且连接块151的端部延伸至定位腔室71中。导杆152沿竖直方向延伸，且导杆152的一端穿设于连接块151上，导杆152的另一端抵触于定位步进电机9上。复位弹簧153套设于导杆152上，且复位弹簧153的一端抵触于连接块151的底面上，复位弹簧153的另一端抵触于定位步进电机9上，复位弹簧153用于对定位步进电机9施加以向下的弹力。

定位腔室71中还设置有挡料件16，挡料件16包括气缸三161以及挡块162。气缸三161通过螺钉压紧连接于侧板3上，且气缸三161的活塞杆沿竖直向上方向延伸。气缸三161的顶面上螺纹连接有限位螺栓17，限位螺栓17的头部向远离气缸三161一侧延伸，限位螺栓17的头部上粘设有橡胶垫块18。挡块162的一端安装于气缸三161的活塞杆的端部上，挡块162的另一端弯折向进料轨道2的出料端一侧。当挡块162在气缸三161的作用下下移至进料轨道2的出料端处时，挡块162能够对进料轨道2中的纽扣进行阻挡，使得纽扣不易从进料轨道2的出料端脱离。当挡块162在气缸三161的作用下上移至与进料轨道2的出料端分离时，纽扣能够从进料轨道2的出料端脱离。

分料腔室72中设置有转动步进电机11，转动步进电机11通过滑轨纵向滑移连接于分料腔室72的内壁，转动步进电机11的输出轴沿竖直向下方向延伸，转动步进电机11的输出端上连接有摆臂12，摆臂12远离转动步进电机11的端部上设置有定位爪，转动步进电机11的下方还设置有挡杆19，挡杆19用于抵触摆臂12并限制摆臂12的极限转动角度，以此保证摆臂12能够转动至定位步进电机9的正下方。转动步进电机11外罩设有罩壳。

副腔室8中设置有气缸二13，气缸二13螺钉连接于分隔板5上，气缸二13的活塞杆沿竖直向下方向延伸，气缸二13的活塞杆的端部上设置有连杆14，连杆14绕过分隔板5并与转动步进电机11连接。

副腔室8中还设置有挡板20，且挡板20螺钉连接在分隔板5上，挡板20延伸至连杆14的下方且用于限制连杆14的极限移动位置。挡板20的底面上螺纹连接有与连杆14相对的定位螺栓21，定位螺栓21的杆部贯穿挡板20并凸出于挡板20的顶面，定位螺栓21朝向连杆14的端部上粘设有橡胶块22。

副腔室8中还设置有限高组件23，限高组件23位于进料轨道2上方，限高组件23包括设置于进料轨道2正上方的限高块231、设置于侧板3上的调节件232，调节件232连接限高块231且用于控制限高块231靠近或者远离进料轨道2。调节件232包括支撑板2321、调节板2322以及调节螺栓2323，支撑板2321沿水平方向设置且固定连接于侧板3上，支撑板2321靠近侧板3一侧开设有开口24，调节板2322的一端平行设置于支撑板2321上方，调节板2322另一端弯折从开口24中穿过并连接于限高块231上，调节螺栓2323螺纹连接于调节板2322，调节螺栓2323的杆部贯穿调节板2322并抵紧于支撑板2321上，调节板2322与支撑板2321之间还设置有调节弹簧25，调节弹簧25用于驱动调节板2322下移。

侧板3上还设置有横向调节装置26，横向调节装置26由罩壳罩住，横向调节装置26包括螺钉连接于侧板3上的固定块261、螺钉连接于固定块261上的滑座262、横向滑移连接于滑座262上的滑轨263、螺钉连接于滑轨263上的调节块264、设置于滑座262与调节块264之间的侧移螺栓265，侧移螺栓265转动连接于滑座262的侧壁，侧移螺栓265贯穿调节块264并与调节块264螺纹连接。转动侧移螺栓265可调节侧板3左右移动。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种自动送扣装置，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的进料轨道(2)，其特征是：所述机架(1)包括侧板(3)、托板(4)、分隔板(5)以及连接板(6)；所述侧板(3)沿竖直方向延伸；所述托板(4)沿水平方向延伸并与所述侧板(3)固定连接；所述分隔板(5)沿竖直方向延伸并与所述侧板(3)固定连接，所述分隔板(5)垂直于所述侧板(3)，所述分隔板(5)位于所述托板(4)上方，所述侧板(3)与所述分隔板(5)配合形成靠近所述进料轨道(2)出料端一侧的主腔室(7)、靠近所述进料轨道(2)进料端一侧的副腔室(8)；所述连接板(6)沿竖直方向延伸并与所述分隔板(5)固定连接，且所述连接板(6)垂直于所述分隔板(5)，所述连接板(6)将主腔室(7)分隔成为定位腔室(71)以及分料腔室(72)，所述定位腔室(71)位于所述进料轨道(2)出料端的正上方；

所述定位腔室(71)中设置有定位步进电机(9)，所述定位步进电机(9)通过滑轨与所述定位腔室(71)的内壁竖向滑移连接，所述定位步进电机(9)的输出端位于所述进料轨道(2)出料端的正上方，所述定位腔室(71)的内壁上还设置有气缸一(10)，所述气缸一(10)的活塞杆连接于所述定位步进电机(9)；

所述分料腔室(72)中设置有转动步进电机(11)，所述转动步进电机(11)通过滑轨纵向滑移连接于所述分料腔室(72)的内壁，所述转动步进电机(11)的输出端上连接有摆臂(12)；

所述副腔室(8)中设置有气缸二(13)，所述气缸二(13)螺钉连接于所述分隔板(5)上，所述气缸二(13)的活塞杆的端部上设置有连杆(14)，所述连杆(14)绕过所述分隔板(5)并与所述转动步进电机(11)连接。

2.根据权利要求1所述的自动送扣装置，其特征是：所述定位腔室(71)中还设置有复位件(15)，所述复位件(15)包括固定连接于所述分隔板(5)且位于所述定位步进电机(9)上方的连接块(151)、设置于所述连接块(151)与所述定位步进电机(9)之间且沿竖直方向延伸的导杆(152)、套设于所述导杆(152)上的复位弹簧(153)，所述复位弹簧(153)的两端分别连接在所述定位步进电机(9)以及所述连接块(151)上。

3.根据权利要求1所述的自动送扣装置，其特征是：还包括设置于所述定位腔室(71)中的挡料件(16)，所述挡料件(16)包括设置于所述侧板(3)上的气缸三(161)、设置于所述气缸三(161)的活塞杆上的挡块(162)，所述气缸三(161)朝向所述挡块(162)的端部上螺纹连接有限位螺栓(17)，所述限位螺栓(17)的头部凸出于所述气缸三(161)的侧壁且用于抵触所述挡块(162)。

4.根据权利要求3所述的自动送扣装置，其特征是：所述限位螺栓(17)的头部上粘设有橡胶垫块(18)。

5.根据权利要求1所述的自动送扣装置，其特征是：所述转动步进电机(11)上设置有挡杆(19)，所述挡杆(19)用于抵触所述摆臂(12)并限制摆臂(12)的极限转动角度。

6.根据权利要求1所述的自动送扣装置，其特征是：所述分隔板(5)上设置有挡板(20)，所述挡板(20)用于抵触所述连杆(14)并限制所述连杆(14)的极限移动位置。

7.根据权利要求6所述的自动送扣装置，其特征是：所述挡板(20)上螺纹连接有定位螺栓(21)，所述定位螺栓(21)位于所述连杆(14)的正下方，所述定位螺栓(21)朝向所述连杆(14)的端部上粘设有橡胶块(22)。

8.根据权利要求1所述的自动送扣装置，其特征是：所述进料轨道(2)上方设置有限高组件(23)，所述限高组件(23)包括设置于所述进料轨道(2)正上方的限高块(231)、设置于所述侧板(3)上的调节件(232)，所述调节件(232)连接所述限高块(231)且用于控制所述限高块(231)靠近或者远离所述进料轨道(2)。

9.根据权利要求8所述的自动送扣装置，其特征是：所述调节件(232)包括支撑板(2321)、调节板(2322)以及调节螺栓(2323)，所述支撑板(2321)固定连接于所述侧板(3)上，所述支撑板(2321)一侧开设有开口(24)，所述调节板(2322)的一端平行设置于所述支撑板(2321)上方，所述调节板(2322)另一端从开口(24)中穿过后连接于所述限高块(231)，所述调节螺栓(2323)螺纹连接于所述调节板(2322)，所述调节螺栓(2323)的杆部贯穿所述调节板(2322)并抵紧于所述支撑板(2321)上。

10.根据权利要求9所述的自动送扣装置，其特征是：所述调节板(2322)与所述支撑板(2321)之间设置有调节弹簧(25)。

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