JP3303372B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワッシャ状の薄板部品
を所定の位置に順次供給するための部品供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワッシャ状の薄板部品を所定
の位置に供給するための部品供給装置では、一般に、部
品を所定の位置へ送るフィーダーに乗せる前の部品は、
フィーダーよりも下方に設けられたストック部内にスト
ックされていて、これがフィーダーまで持ち上げられて
供給される。そして、フィーダーへの部品持ち上げ手段
としては、底付き円筒状に部品を置き、円筒の内周に沿
って設けた螺旋状の通路を通して上方に持ち上げる方式
を採用した円形フィーダーや、底付き円筒状器具の底部
の円筒内周側に軸と平行かつ放射状に羽根を付けるとと
もに、この円筒の軸を３０度位の角度を持たせ、部品を
入れて回転する方式を採用した回転リング等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の円形フィーダー、回転リング等の部品持ち上げ
手段を用いた場合では比較的大きなスペースを必要とし
て大形化し、平面積が５０×２０ｍｍ、落差３０ｍｍ程
度の、小形化された装置を得るのが難しく、また構造も
複雑化している。このため、装置を設置するためのスペ
ースも多く必要とし、コストも大きくなっている等の問
題点があった。また、部品を持ち上げる手段としては、
ディッパーによる汲み上げ方式もあるが、ディッパー周
りの隙間を０．１ｍｍ以下に抑えることが難しく、採用
できない。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は装置全体の小形化と構造の簡略化
等を図てコストを下げることが可能な部品供給装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る部品供給装置は、ワッシャ状の薄板部品を
一枚づつ一列に整列させて受け入れるガイド溝と、前記
部品を一枚づつ前記ガイド溝内に導くための導入ガイド
部を有するとともに、前記ガイド溝内に流入された前記
部品を一方向送りするフィーダーと、前記ガイド溝に沿
って整列して流出する前記部品の取出部に設けられて、
前記部品を前記取出部の所定の位置に停止させるための
ストッパーと、前記ストッパーによって停止している前
記部品の上部に取出ピックアップを案内するピックアッ
プガイドと、前記導入ガイド部の直前に設けられている
とともに、前記フィーダーの下方に形成された部品の溜
り部から前記部品を持ち上げて前記フィーダー上に乗せ
る手段とを備え、前記部品を持ち上げて前記フィーダー
上に乗せる手段を、前記部品溜り部の最底部に設けられ
たシリンダ及びピストンと、前記ピストンに上方向への
復動力を付勢している付勢手段と、前記ピストンを前記
付勢手段の付勢力に逆らって押し下げ、所定ストローク
分まで押し下げられると切り離して前記ピストンの復動
を許容する駆動手段と、前記シリンダの上方に配設され
ているとともに、前記シリンダの上方に跳ね上がった前
記部品を前記フィーダー上面に導くためのＵターンガイ
ドとで構成し、、前記部品溜り部内に落下された前記部
品を前記ピストンの復動で跳ね上げて前記フィーダー上
面に供給するようにしたものである。

【０００６】

【作用】この構成によれば、部品を持ち上げてフィーダ
ー上に乗せる手段を、部品溜り部の最底部に設けられた
シリンダ及びピストンと、ピストンに上方向への復動力
を付勢している付勢手段と、ピストンを付勢手段の付勢
力に逆らって押し下げ、所定ストローク分押し下げられ
ると切り離してピストンの復動を許容する駆動手段と、
シリンダの上方に配設されているとともに、シリンダの
上方に跳ね上がった部品をフィーダー上面に導くための
Ｕターンガイドとで構成したので、シリンダの上方に跳
ね上がった部品をフィーダー上面にＵターンガイドによ
り確実に導くことができる。しかも、Ｕターンガイドは
アーチ状に形成することができることから、フィーダー
の上面にワッシャ状の部品を導くのに、小さな平面スペ
ースで足り、また機構全体の簡素化も可能になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図９は本発明の実施例として
の部品供給装置を示すもので、図１はその内部構造を透
視的に示した全体斜視図、図２は蓋９５及びハウジング
２の一部を取り除いて示す同上部品供給装置の上面図、
図３は同上部品供給装置におけるローディング機構の左
側面図、図４は同上ローディング機構におけるシリンダ
周辺部分の上面図、図５は同上シリンダ周辺部分の前面
図、図６は同上ローディング機構の上面図、図７は同上
ローディング機構の後面図、図８は取出部の拡大斜視
図、図９は板厚ガイドの部分図である。

【０００８】また、図１乃至図９において、本実施例で
はワッシャ状の薄板部品として、割りポリ、ポリスライ
ダー等、ポリエチレン製のワッシャ８１を取り扱い、こ
のワッシャ８１を直線状で、かつ水平に配設されたフィ
ーダー１１により所定の取出部９１の所定の位置４３へ
供給する場合で、ワッシャ８１の板厚が０．１ｍｍ程度
で、直径が３ｍｍ程度のを使用する場合を一例としてい
る。

【０００９】そして、この部品供給装置は、シャーシ１
を底壁とし、前壁２ａ，右壁２ｂ，後壁２ｃ，左壁２
ｄ，天壁２ｅを一体的に有して成る化粧用ハウジング２
でシャーシ１の上側を覆い、全体として六面体の略箱状
に形成されている。

【００１０】また、これらシャーシ１及びハウジング２
で形成された本体内において、その約後側半分には中仕
切り４が設けられている。中仕切り４は、本体内部を前
後に区切る第１仕切り板４ａと、この後ろ側の空間を左
右に区切る第２仕切り板４ｂとで構成されており、第１
仕切り板４ａの後ろ側における空間が第２仕切り板４ａ
でさらに左右２つに区分けされ、この区分けされた右側
の部分をストック部７７とし、左側の部分をローディン
グ部７８としている。

【００１１】これらストック部７７及びローディング部
７８に対応する部分には、天壁２ｅが設けられずに開口
されており、この開口された部分が取り外し可能な蓋９
５によって取り外し可能に閉じられる構造となってい
る。加えて、この開口部分には、蓋９５が閉じられる
と、これを検出するための検出スイッチ４７が配設され
ており、図示せぬ制御回路内では、この検出スイッチ４
７が蓋９５が閉じられているのを検出しているときだ
け、ローディングを許容するように設定し、ワッシャ８
１の不用意な飛散を防止するようにしている。

【００１２】加えて、第１仕切り板４ａと第２仕切り板
４ｂとでそれぞれ区分けされているストック部７７とロ
ーディング部７８には、シャーシ１に向かう途中に各々
底板３が設けられている。このストック部７７とローデ
ィング部７８に設けられた各底板３は、それぞれ第２仕
切り板４ｂの下方に向かって傾斜を持たせた底板前部３
ａ，底板右部３ｂ，底板後部３ｃ，底板左部３ｄとで下
すぼみ状に形成されていて、これらストック部７７及び
ローディング部７８内に収納されているワッシャ８１
を、第２仕切り板４ｂの略中央を中心とした部分に底板
３をガイドとして集めることができる構造になってい
る。

【００１３】さらに、ローディング部７８側において、
底板３の下すぼみされた部分の最底部分には、ローディ
ング機構部を構成しているところのシリンダ７が上方に
向けられて配置されている。

【００１４】また、このシリンダ７に対応して、第２仕
切り板４ｂの下部には切り欠き４ｃが設けられており、
この切り欠き４ｃをストック部７７から隣のローディン
グ部７８へ通じる連通用開口７９としている。さらに、
この第２仕切り板４ｂには、連通用開口７９の開口量を
変えて、ストック部７７側に投入されたワッシャ８１が
ローディング部７８に流入される量を調整することがで
る開口量調整板５が設けられている。

【００１５】この開口量調整板５は、下部端面５ａの一
部（図示せぬ）を略直角に折曲げ、この一部を第２仕切
り板４ｂの切り欠き４ｃ内に上下方向スライド自在に係
合させているとともに、上部５ｂに長孔５ｃを設け、こ
の長孔５ｃを貫通して第２仕切り板４ｂにネジ止めされ
ているネジ６８で上下方向スライド自在にして第２仕切
り板４ｂに取り付けられている。そして、開口量調整板
５は、ネジ６８を緩めると第２仕切り板４ｂに対して上
下方向にスライドでき、このスライドで連通用開口７９
内に下部端面５ａの一部が進退出されて開口量を調整で
きるようになっている。

【００１６】さらに、シリンダ７は、シャーシ１に図示
せぬネジで固定されているとともに、図４及び図５に示
すように、上端側筒部７ｂの一面の板を下方に延ばし、
その面の下方に長孔７ｃを設け、この長孔７ｃに、ピス
トン２３（この上面にはシリンダ７の内面との隙間を最
小限に抑えて、板厚０．１ｍｍ程のワッシャ８１が挟ま
り込むのを防ぐためのピストンキャップ８が設けられて
いる）の爪２３ｃを嵌合させてある。また、ここでの長
孔７ｃは、単にピストン２３の爪２３ｃを嵌合させるだ
けではなく、ピストン２３が横振れせずに上下方向にの
み円滑に動作させるためのガイドの役割も持たせてあ
る。

【００１７】一方、ピストン２３とシャーシ１との間に
は、ピストン２３に下から上に向かって押し上げる力を
常に与えておく付勢手段としてのスプリング２４が配設
されている。そして、このスプリング２４の付勢力に逆
らってピストン２３が所定ストロークまで押え込まれて
切り離されると、このスプリング２４の付勢力によりピ
ストン２３とピストンキャップ８とが瞬時に上方に復帰
し、このときピストンキャップ８の上に乗っているワッ
シャ８１を垂直方向に跳ね上げることができる構造にな
っている。

【００１８】また、ローディング部７８の底板３とシリ
ンダ７は、底板３の最底部とほぼ同一の高さにシリンダ
７の上端面７ａと上下自在に動くピストン２３に取り付
けたピストンキャップ８の上面とを揃え、これをピスト
ン２３の上下ストロークの上限に設定してある。

【００１９】加えて、ピストン２３には、押し下げ機構
として係合ピン２３ａが設けられている。この係合ピン
２３ａは、駆動アーム２２の先端部２２ａに形成されて
いる横長孔２２ｃ（図７参照）に差し込み係合されてい
る。

【００２０】一方、駆動アーム２２の他端は、駆動アー
ム取付板３１にアーム軸３２を介して上下方向自在に取
り付けられている。そして、アーム軸３２を軸にして駆
動アーム２２の先端側が上下方向に回動すると、この回
動動作に伴ってピストン２３を垂直動作に切り換えでき
る。

【００２１】また、ピストン２３に取り付けられている
ピストンキャップ８の上面の上限位置出しは、駆動アー
ム２２の押え込み端子２２ｂの平坦部の一部を緩衝用ゴ
ム２８に当てることによってなされており、これによっ
て衝撃吸収と上限位置出しとを同時に行っている（図７
参照）。

【００２２】次に、駆動アーム２２に隣接した位置に
は、スプリング２４の付勢力で上限位置に押し上げられ
た状態に回動されている駆動アーム２２を押し下げる手
段が配設されている。この押し下げる手段は、ローディ
ング駆動用モータ１９の出力軸１９ａに駆動カム２０を
取り付け、さらに駆動カム２０から突き出した偏心ピン
２０ａにカラー２１を取り付けている。

【００２３】そして、この駆動アーム２２を押し下げる
手段では、ローディング駆動用モータ１９が駆動され
て、駆動カム２０が図７中に矢印２６で示す方向に回転
すると、この回転途中で、偏心ピン２０ａのカラー２１
が駆動アーム２２の押え込み端子２２ｂの上面に当接さ
れ、この押え込み端子２２ｂを駆動アーム２２と共に押
し下げる。また、この押し下げと同時にピストン２３
を、駆動アーム２２の先端に設けられている横長孔２２
ｃに係合されている係合ピン２３ａを介して押し下げ
る。さらに駆動カム２０が回転されて、ピストンキャッ
プ８が所定ストロークに達すると、その位置で押え込み
端子２２ｂとカラー２１の接点が離れる。すると、駆動
アーム２２及びピストン２３は、スプリング２４の付勢
力によって瞬時時に復動する。

【００２４】また、駆動アーム取付板３１には、ピスト
ン２３の復動による衝撃音のバラッキを調整するため、
駆動アーム取付板３１の一部３１ａに一端を揺動自在に
取り付けた衝撃調整板３０と、この衝撃調整板３０の先
端側と駆動アーム取付板３１との間に介装された緩衝ば
ね２９が取り付けられている。さらに、衝撃調整板３０
とシャーシ１との間には衝撃調整板３０の傾き量を調整
するための調整ネジ８０が付設されている。

【００２５】加えて、ローディング部７８内には、前後
方向に向かって振動体としてのフィーダー１１が配設さ
れているとともに、第２仕切り板４ｂからフィーダー１
１に向かってアーチ状に延ばされた状態にしてＵターン
ガイド１０が設けられている（図７参照）。このＵター
ンガイド１０は、ピストンキャップ８上で垂直に跳ね上
げたワッシャ８１を、図７に示すように矢印５８の方向
に導き、これをフィーダー１１上に効率良く乗せること
ができる状態にして形成されている。また、ここで跳ね
上げられたワッシャ８１が前方向に飛散した場合、これ
を受け止めるための遮蔽板１０ａがＵターンガイド１０
と一体に形成されている。

【００２６】なお、フィーダー１１が固定されている底
板前部３ａと底板後部３ｃには、フィーダー１１と底板
前部３ａ及び底板後部３ｃとの間にワッシャ８１が潜り
込んでフィーダー１１の振動を阻害しないようにするた
めの防潜壁として、柔軟性のあるギャップシール前部９
６ａ及びギャップシール後部９７ａを付設するととも
に、さらにこの上に押え板前部９６ｂ及び押え板後部９
７ｂを付設した状態にしている。

【００２７】次に、フィーダー１１の上面には導入ガイ
ド部８３が形成されている。この導入ガイド部８３に
は、フィーダー１１の上面に乗せたワッシャ８１を複数
のガイド部材によって構成され、これらガイド部材で成
る幅及び高さを規制したガイド溝８２が構成されてい
る。そして、この導入ガイド部８３では、ガイド溝８２
内にワッシャ８１を順次導き、このワッシャ８１を一枚
一列に整列させて前方の所定の位置４３に送る構造にし
たもので、ガイド溝８２の左側に沿って配設されたガイ
ド板６はフィーダー１１のほぼ全長にわたって付設され
ている。これに対して、ガイド溝８２の右側に沿って配
設されたガイド板１２は、ワッシャ８１の外形寸法に応
じてガイド板６との間の距離を可変してガイド溝８２の
幅を調整できるようにして、導入ガイド部８３の前部に
付設されている。

【００２８】また、ガイド板１２の上側には調整固定板
４８が、この下側におけるガイド板１２を押え付けない
ように、ガイド板１２との間に０．２ｍｍ程の遊びを持
たせた状態にして、ロックネジ６４ａ，６４ｂで固定し
て取り付けられている。加えて、調整固定板４８に形成
されたバネ掛けとガイド板１２に形成されたバネ掛けと
の間にはバネ５９が付設されている。そして、ガイド板
１２のロックネジ６４ａ及び６４ｂをそれぞれ緩めて調
整ネジ６５を回すと、ガイド板１２が平行移動され、こ
の移動でガイド板６との間の距離を調整し、ワッシャ８
１の外形寸法に応じてガイド溝８２の幅を調整できる。

【００２９】なお、調整固定板４８の固定時点の位置決
めは、この調整固定板４８の固定ネジ孔の一方８４ｃを
長孔にするとともに、ロックネジ６４ｂ側を基準にして
ガイド板６とガイド板１２の間隔を同一に合わせ、調整
固定板４８のロックネジ６４ａ，６４ｂで固定する。

【００３０】次に、フィーダー１１の上側には、このフ
ィーダー１１のほぼ全長にわたって板厚ガイド板９が設
けられている。この板厚ガイド板９は、ガイド板６の２
箇所に取り付けられた板厚ガイド板ホルダー４９（図９
参照）に取付ネジ６１ａ，６１ｂの２本で取り付けられ
ている。そして、板厚の上下調整を行う場合は、板厚ガ
イド板９の取付部に上下方向に延ばされて形成された長
孔９ａ，９ｂと取付ネジ６１ａ，６１ｂとの間の遊びに
よって行う。すなわち、ワッシャ８１の外径寸法により
板厚ガイド板９を溝８２の中央に移動する場合は、板厚
ガイド板ホルダー４９の取付部における横方向に延ばさ
れて形成されてる図示せぬ長孔との遊びによって規制さ
れる範囲で、ロックネジ９８ａ及び９８ｂを緩めスライ
ドさせると調整することができ、また調整後はロックネ
ジ９８ａ，９８ｂを締め付けて固定する。

【００３１】また、フィーダー１１の上面には、ワッシ
ャ受部８７が形成されている。このワッシャ受部８７上
に乗せられたワッシャ８１は、後部ガイド５１に沿って
左側に寄せられ、さらに導入ガイド５０に送られるとと
もに、この導入ガイド５０内で左側に寄せられる。さら
に、板厚ガイド板９の下側で、ガイド溝８２内に早く入
り込んだワッシャ８１は導入口８８に送られ、はみ出し
たワッシャ８１は排除口１１ａの傾斜部を通してワッシ
ャ溜り部９２に戻るように構成されている。加えて、ガ
イド溝８２の近傍には、このガイド溝８２に送り込まれ
たワッシャ８１の量を検知するための定量検知センサ１
３（符号１３ａ，１３ｂで示す一対の部材でなる）が配
設されている。

【００３２】次に、ガイド溝８２内に送り込まれたワッ
シャ８１が装置本体より取り出される取出部分の構成を
説明する。ガイド溝８２内に送り込まれたワッシャ８１
が取り出される取出部分は、フィーダー１１の振動が直
接伝わらないようにして取り付けられている。これに付
いて、さらに図８を用いて詳述すると、フィーダー１１
の固定部である基台３３の左側面に取り付けられている
固定板５３には、取出部９１のベース板３６が取り付け
られ、このベース板３６に取出ユニット基板３５が組み
付けられて、取付ネジ６２ａ，６２ｂで固定されてい
る。

【００３３】このうち、取出ユニット基板３５の左側の
部分には取出固定受台１７を、右側の部分に取出調整受
台１８が配設されている。取出調整受台１８は、左右方
向に延びた状態で形成されている長孔１８ａを通って取
出ユニット基板３５にネジ込まれているロックネジ６３
で、取出ユニット基板３５に固定されている。また、ロ
ックネジ６３の締め付けを緩めるとワッシャ８１の外径
に合わせて左右にスライドさせることができる状態にな
っている。さらに、取出固定受台１７及び取出調整受台
１８には各取出ガイド左部４１，取出ガイド右部４２が
それぞれ付設されているとともに、さらにこの上側から
ガイドカバー３９，ガイドカバー４０が付設されてい
る。

【００３４】そして、この取出部分でのワッシャ８１の
取り出しでは、図１に示すところの取出ピックアップ８
６が使用され、この取出ピックアップ８６の先端８６ａ
の通過を妨げない構造にするため、取出部９１の部分に
おける左右のガイドはコの字を向い合わせた形状となる
ような構成にしている。ここでは取出ガイド左部４１と
取出ガイド右部４２の前端に、横方向のセンサビームを
通過させるために約０．７ｍｍ程のスペースを空けて、
ここにストッパー１６を設置している。

【００３５】したがって、フィーダー１１上のガイドで
構成された溝８２を経て取出口ガイド溝４１ａ，４２ａ
に送り込まれ、さらに前進されて行くワッシャ８１はス
トッパー１６に当接して停止し、取出部９１の所定の位
置４３に納まる。ここでのストッパー１６には、回転軸
８９に対して時計回り方向に回転する付勢力をバネ３８
によって付与しており、またストッパー取付台３７の回
転止め３７ｃにストッパー１６の一片１６ａを突き当て
て位置出しをしてある。

【００３６】そして、取出ピックアップ８６は図１中の
矢印Ａ方向に下降して位置４３内にあるワッシャ８１に
先端を係止させ、さらに同図中の矢印Ｂ方向に移動され
て、ワッシャ８１が前方に引き出されると、ストッパー
１６はバネ３８の付勢力に逆らって反時計回り方向に逃
げ、ワッシャ８１がストッパー１６の先端から離れた瞬
間にバネ３８の付勢力によって初期位置まで再び戻され
る。

【００３７】また、ストッパー１６はストッパー取付台
３７上に設けてある。このストッパー取付台３７は、フ
ィーダー１１の固定部である基台３３の右側面に設置さ
れている固定板５２に、取付ネジ６６ａ，６６ｂ（図１
参照）によって組み付けられている。さらに、ストッパ
ー取付台３７は、固定板５２より切り起こした爪５２
ａ，５２ｂにスリット３７ａ，３７ｂを係合させて配設
されていて、爪５２ａ，５２ｂをガイドにして前後方向
にスライド可能になっている。加えて、爪５２ａ，５２
ｂの上面にストッパー取付台３７のスリット３７ａ，３
７ｂの一面を密着させてガタ付きを無くした状態を保た
せるために、ストッパー取付台３７をバネ５６によって
下方に引き付けてある。そして、このストッパー取付台
３７では、取付ネジ６６ａ，６６ｂを緩めた状態で、前
後調整ネジ６７を回転させると、前後位置の微調整がで
きる状態になっている。

【００３８】取出ピックアップ８６のためのピックアッ
プガイド１５は、固定板５３の上側に設置されており、
ワッシャ８１の所定の位置４３のセンターに取出ピック
アップ８６の先端８６ａを合わせて取付ネジ６９ａ，６
９ｂで取り付けられている。

【００３９】なお、符号４６は、本体部内の後面右下部
に配設された電源入力用ＤＣジャック４６で、後壁２ｃ
には、これに対応して外部から図示せぬプラグを挿入さ
せてジャック４６に連結するための電源受け口が設けら
れている。また、符号９３は天壁２ｅに外部から切換操
作可能にして取り付けられた電源スイッチである。

【００４０】次に、図１乃至図９に示した部品供給装置
の動作を説明する。まず、ストック部７７にワッシャ８
１を投入すると、この投入されたワッシャ８１は、底板
３の各部３ａ，３ｂ，３ｃにおける傾斜面上を滑り、中
仕切り４の下方に位置している連通用開口７９に向かっ
て自重によって移動する。そして、この連通用開口７９
の開口量は、ワッシャ８１がローディング部７８の下方
に設けたシリンダ７の方向に徐々に流れ込むように、開
口量調整板５の上下方向の位置を調整して、下部端面５
ａと底板右部３ｂの傾斜面との間隔を供給するワッシャ
８１の大きさに応じて予め設定されている。したがっ
て、投入されたワッシャ８１は、開口量調整板５に制約
されながら、開口量調整板５の下部端面５ａの高さ程度
まで、シリンダ７の上面を覆った状態にしてピストンキ
ャップ８の上に配置される。

【００４１】次に、ローディング駆動用モータ１９が駆
動されて、この出力軸１９ａに固定して取り付けられて
いる駆動カム２０が回転すると、駆動カム２０に設けた
偏心ピン２０ａのカラー２１が駆動アーム２２のほぼ中
央の押え込み端子２２ｂに当接する。すると、駆動アー
ム２２の先端に形成されている横長孔２２ｃと係合して
いる係合ピン２３ａを通して、ピストン２３をスプリン
グ２４の付勢力に逆らって押し下げる。これにより、ピ
ストンキャップ８の上に乗っていたワッシャ８１は、ピ
ストン２３がシリンダ７の上端面７ａより下がった分だ
けシリンダ７内に入り込む。

【００４２】さらに駆動カム２０の回転が進んで、ピス
トン２３の所定ストロークが終る頃になると、偏心ピン
２０ａのカラー２１が押え込み端子２２ｂより外れる。
すると、これまでスプリング２４の付勢力に逆らって押
え込まれていたピストン２３が、スプリング２４の付勢
力によってピストンキャップ８と共に瞬時に復動する。
これによって、ピストンキャップ８上のワッシャ８１が
垂直方向に跳ね上げられる。また、この跳ね上がったワ
ッシャ８１は、シリンダ７の真上からフィーダー１１の
上面におけるワッシャ受部８７にまたがって付設されて
いるＵターンガイド１０のアーチ形状に導かれて、図７
中の矢印５８に沿って進み、フィーダー１１の上面にお
けるワッシャ受部８７に乗る。

【００４３】ワッシャ受部８７に乗ったワッシャ８１
は、後部ガイド５１，導入ガイド５０によって左方向へ
寄りながら前方へ送られ、この間に板厚ガイド板９の下
側のギャップに一枚づつ順に入り込み、さらにガイド溝
８２に入って整列する。一方、右側に寄ったものは排除
口１１ａからワッシャ溜り部９２に落とされ、再びピス
トンキャップ８上に導かれる。一方、ワッシャ受部８７
よりガイド溝８２を通して流入したワッシャ８１は、フ
ィーダー１１の先端を経て取出部９１のガイド側面溝４
１ａ，４２ａに入り込み、ストッパー１６に当接して所
定の位置４３に停止する。

【００４４】先頭のワッシャ８１が取出部９１のストッ
パー１６に当接する手前で、取出検知センサ１４（符号
１４ａ，１４ｂで示す一対の部材でなる）がワッシャ８
１を検知して、検知信号を出力する。そして、本実施例
では、ワッシャ８１をストッパー１６の位置まで完全に
到達させるようにするのに、取出検知センサ１４の検知
後、約１秒程、フィーダー１１の送り動作を継続させて
からフィーダー１１の駆動が停止する。

【００４５】次いで、先頭ワッシャ８１が取出部９１の
ストッパー１６で停止し、また順に送り込まれたワッシ
ャ８１が定量検知センサ１３まで整列されると、ローデ
ィング動作及び送り動作は停止する。

【００４６】取出ピックアップ８６により、取出部９１
からワッシャ８１が取り出されると、これが取出検知セ
ンサ１４によって検出され、フィーダー１１が駆動され
る。しかし、この場合、ワッシャ８１を取り出した直後
のストッパー１６の復動時間を含めて、送り動作を０．
５秒程遅らせてスタートさせる。そして、このフィーダ
ー１１の送り動作が始まって次のワッシャ８１がストッ
パー１６に到達するまでは、この送りの動作が継続され
る。

【００４７】また、整列したワッシャ８１が定量検知セ
ンサ１３より外れると、ワッシャ受部８７に乗ったワッ
シャ８１がガイド溝８２に送り込まれ、定量検知センサ
１３の位置を満たすまでこの動作が継続する。そして、
ワッシャ８１が通常の送りスピードで定量検知センサ１
３を通過してもローディング及び送り動作は停止しない
ように設定してある。

【００４８】取出部９１にワッシャ８１があり、取出検
知センサ１４がオフ状態にあっても、定量検知センサ１
３がオンの場合は、フィーダー１１の送りとローディン
グが作動する。ただし、ローディングでシリンダ７のピ
ストン２３による跳ね上げ往復動作中の０．１秒程は、
跳ね上げ検知センサ２５によってフィーダー１１の送り
を停止させ、これにより跳ね上げ時のショックと送りの
振動の重なりを避けるようにしている。また、定量検知
センサ１３がオフ状態にあって、取出検知センサ１４が
オフの場合は、フィーダー１１の送り駆動動作のみが作
動する。

【００４９】なお、上記実施例では、ワッシャ８１を供
給する場合について説明したが、これに限ることなく、
これらワッシャ８１に類似したシート状の部品一般に適
用できるものである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る部品
供給装置によれば、部品を持ち上げてフィーダー上に乗
せる手段を、部品溜り部の最底部に設けられたシリンダ
及びピストンと、このピストンに上方向への復動力を付
勢している付勢手段と、ピストンを付勢手段の付勢力に
逆らって押し下げ、所定ストローク分押し下げられると
切り離してピストンの復動を許容する駆動手段と、シリ
ンダの上方に配設されているとともに、シリンダの上方
に跳ね上がった部品をフィーダーの上面に導くためのＵ
ターンガイドとで構成したので、シリンダの上方に跳ね
上がった部品をフィーダーの上面にＵターンガイドによ
り確実に導くことができる。しかも、Ｕターンガイドは
アーチ状に形成することができることから、フィーダー
の上面にワッシャ状の部品を導くのに、小さな平面スペ
ースで足りる。このため、装置全体を小形化することが
でき、狭い作業台に複数台の設置が可能となる。また、
機構全体を簡素化することができるのでコストの低減が
図れ、安価に提供することができる等の効果が期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての部品供給装置の内部構
造を透視的に示した全体斜視図である。

【図２】蓋及びハウジングの一部を取り除いて示す同上
部品供給装置の上面図である。

【図３】同上部品供給装置におけるローディング機構の
左側面図である。

【図４】同上ローディング機構におけるシリンダ周辺部
分の上面図である。

【図５】同上シリンダ周辺部分の前面図である。

【図６】同上ローディング機構の上面図である。

【図７】同上ローディング機構の後面図である。

【図８】同上部品供給装置における取出部の拡大斜視図
である。

【図９】同上部品供給装置における板厚ガイドの部分図
である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ ハウジング ３ 底板 ４ 中仕切り ４ｃ 切り欠き ５ 開口量調整板 ６ ガイド板 ７ シリンダ ８ ピストンキャップ ９ 板厚ガイド板 １０ Ｕターンガイド １１ フィーダー １５ ピックアップガイド １６ ストッパー １９ ローディング駆動用モータ ２０ 駆動カム ２２ｂ 押え込み端子 ２３ ピストン ２４ スプリング ７７ ストック部 ７８ ローディング部 ７９ 連通用開口 ８１ ワッシャ（部品） ８３ 導入ガイド部 ９１ 取出部 ９２ ワッシャ溜り部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−82914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−61512（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−175532（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−42331（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−116426（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−145117（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−100932（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 301 B65G 47/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワッシャ状の薄板部品を一枚づつ一列に
   整列させて受け入れるガイド溝と、 前記部品を一枚づつ前記ガイド溝内に導くための導入ガ
   イド部を有するとともに、前記ガイド溝内に流入された
   前記部品を一方向送りするフィーダーと、 前記ガイド溝に沿って整列して流出する前記部品の取出
   部に設けられて、前記部品を前記取出部の所定の位置に
   停止させるためのストッパーと、 前記ストッパーによって停止している前記部品の上部に
   取出ピックアップを案内するピックアップガイドと、 前記導入ガイド部の直前に設けられているとともに、前
   記フィーダーの下方に形成された部品の溜り部から前記
   部品を持ち上げて前記フィーダー上に乗せる手段とを備
   え、 前記部品を持ち上げて前記フィーダー上に乗せる手段
   を、前記部品溜り部の最底部に設けられたシリンダ及び
   ピストンと、 前記ピストンに上方向への復動力を付勢している付勢手
   段と、 前記ピストンを前記付勢手段の付勢力に逆らって押し下
   げ、所定ストローク分まで押し下げられると切り離して
   前記ピストンの復動を許容する駆動手段と、 前記シリンダの上方に配設されているとともに、前記シ
   リンダの上方に跳ね上がった前記部品を前記フィーダー
   上面に導くためのＵターンガイドとで構成して成り、 前記部品溜り部内に落下された前記部品を前記ピストン
   の復動で跳ね上げて前記フィーダー上面に供給するよう
   にしたことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記シリンダと前記ピストンとの間の隙
   間を抑えるためのピストンキャップを前記ピストンの上
   面に設けた請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記部品を持ち上げて前記フィーダー上
   に乗せる手段を配設したローディング部と、前記部品を
   投入してストックしておくストック部とを備え、前記ス
   トック部より前記ローディング部側に開口を通して前記
   部品を供給するとともに、この開口の大きさを調整する
   開口量調整手段を設けた請求項１または２に記載の部品
   供給装置。