JP2531385B2

JP2531385B2 - ビス類の供給装置

Info

Publication number: JP2531385B2
Application number: JP6284320A
Authority: JP
Inventors: 長次渡辺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-10-24
Filing date: 1994-10-24
Publication date: 1996-09-04
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JPH07164258A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビス、リベット、鋲
などのように軸部とこの軸部よりも大きい径の頭部とを
有するビスまたはその類似物（以下、単に「ビス類」と
総称する）を所定の位置に供給するようにしたビス類の
供給装置に関し、特に、ビス類をその上面において開口
しているガイド用スリットにより所定の位置までガイド
するシュータを備えたビス類の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、実願昭６０−１３１
０５４号において、ビス類をシュータを介して所定の位
置まで供給するビス類の供給装置に関する新規かつ独創
的な考案を提案した。

【０００３】この先願における考案は、ビスストック部
に投入されたビスを上下に揺動するディッパで掬い上
げ、この掬い上げられたビスをシュータを介して所定の
ビス供給部に供給するものである。そして、前記シュー
タの上面には、ガイド用スリットが開口するように形成
され、前記ディッパからシュータに供給されたビスは、
その軸部が前記ガイド用スリットに挿入され、その頭部
は前記ガイド用スリットの上面開口の側縁部に引掛けら
れた状態で自重により前記ビス供給部まで供給される。

【０００４】

【発明の目的および構成】この発明の目的は、上記先願
考案におけるようなビス類の供給装置において、コンパ
クトでかつ機械的に安定性があるように構成することが
でき、また、ビス類をシュータから取り出す動作をきわ
めて容易に行うことができ、しかも、ビス類の大きさに
応じてドライバのビットの先端をビス類の頭部の係合穴
または係合溝に正確に係合させる動作を容易に行うこと
ができるようにすることである。

【０００５】上述の目的を達成するためのこの発明は、
基台をベース面とし前方上部を開放空間となされ側面か
ら見て全体としてほゞＬ字形に構成されているビス類の
供給装置であって、後方上部に配されたビスストック部
と、このビスストック部内に上下方向に往復動可能に配
されたディッパと、このディッパにより繰り出されたビ
ス類をガイドするシュータと、このシュータの終端部附
近でビス類を一時的に係止する一時係止手段と、上記シ
ュータの終端部附近の上方に存在する上記開放空間に設
けられたテーパ状のビットガイドとを備え、上記ビット
ガイドが上記シュータのガイド用スリットに対して水平
方向および高さ方向にそれぞれ調整可能に構成されてい
る。

【０００６】

【実施例】以下、この発明をビス供給装置に適用した一
実施例を図面に基づいて説明する。

【０００７】この発明の一実施例によるビス供給装置
は、図１および図２に示すように、基台１をベース面と
し、前方上部を開放空間となされ、側面から見て全体と
してほゞＬ字形に構成されている。また、上記基台１の
上部には、図１に示すように、ほぼ直方体形状の枠体１
９が立設されている。そして、この枠体１９の内部の下
方には、ビスを掬い上げるためのディッパ１０が配置さ
れ、このディッパ１０には、供給すべきビス７０の軸部
が係入されるガイド用スリット１３が形成されている。
また、このディッパ１０はアーム１１を具備している。
そして、このアーム１１の基端が図２に示すように軸１
８によってシュータ３０に回動自在に軸支されているの
で、上記ディッパ１０は上下方向に揺動自在に構成され
ている。さらに、アーム１１には、回転カム２０の側面
に偏心して設けられた偏心ピン２１を係合させる係合用
スリット１２がアーム１１の長さ方向に沿って形成され
ている。

【０００８】枠体１９内には、図１に示すように複数の
傾斜板３が配設され、これらの傾斜板３と枠体１９とに
よって、ビス７０を収容するためのビスストック部２が
ビス供給装置の後方上部に配されるように枠体１９内に
形成されている。そして、ビスストック部２のほぼ中心
位置には、間仕切り板４が配設され、この間仕切り板４
の下方には、連通用開口９が形成されている。また、間
仕切り板４には、連通用開口９の上下方向の間隔を調整
する間隔調整板７が取付けられている。そして、ビスス
トック部２に投入されたビス７０は、傾斜板３にガイド
されて連通用開口９を通ってガイド用スリット１３の上
面開口に向かって寄せ集められる。

【０００９】枠体１９の内部の一側面、すなわち内側面
には、ビス食い込み防止具５がディッパ１０に対向して
配置されている。そして、ディッパ１０が下降する際
に、枠体１９の上記内側面とディッパ１０の後端部分と
の間にビス７０が食い込んでディッパ１０の動きが阻害
されるのが、上記ビス食い込み防止具５によって防止さ
れるようになっている。

【００１０】基台１上には、さらに、ディッパ１０の前
方位置においてシュータ３０が配設されている。そし
て、このシュータ３０は、一対の平板状のガイド板２９
を具備し、これらのガイド板２９の間には、ディッパ１
０のガイド用スリット１３と連通し得るガイド用スリッ
ト３１が形成されている。また、このシュータ３０の始
端側の一半はストック部２内に配置されると共に、終端
側の残りの一半はストック部２の外側に配置されてい
る。さらに、シュータ３０の上面は始端側から終端側に
向かって下方に傾斜していて、ディッパ１０が上昇し切
ったときには、このディッパ１０の上面とシュータ３０
の上面とがほぼ連続した傾斜面（図示の場合にはほぼ一
直線）となる。したがって、この状態においては、ガイ
ド用スリット１３の上面開口とガイド用スリット３１の
上面開口とがほぼ一直線の連続した溝を構成する。この
ために、ディッパ１０のガイド用スリット１３と、シュ
ータ３０のガイド用スリット３１とは、平面的に見て一
列になるように構成され、また、ディッパ１０が上昇し
切ったときには、このディッパ１０のガイド用スリット
１３の終端側の端部とシュータ３０のガイド用スリット
３１の始端側の端部とはほゞ一致する。

【００１１】シュータ３０の上面の始端部の上方には、
シュータ３０の上面における横転ビスなどの異常姿勢ビ
スを除去するための刷毛４０が配置されている。そし
て、この刷毛４０はほぼコ字形状の刷毛取付板４１に取
付けられている。また、この刷毛取付板４１は、シュー
タ３０のガイド用スリット３１の上面開口にほぼ直交す
る方向に揺動、すなわち首振り運動するように、軸７２
によって枠体１９に軸支されている。さらに、刷毛取付
板４１には取付孔４２が設けられ、この取付孔４２とビ
ススットック部２の一側壁に設けられた取付部６との間
には、コイルばねなどの付勢手段４３が掛け渡されてい
る。

【００１２】枠体１９内には、ビスストック部２の下方
において、図２に示すように、駆動用モータ５１が配設
され、この駆動用モータ５１の回転軸２３には、回転カ
ム２０が固定されている。そして、この回転カム２０の
カム面には、ならい部材４６の中間部分において下方に
突設されたならい部４８が当接し、このならい部材４６
は、その一端を軸６６によって枠体１９に対して回動自
在に軸支されている。また、ならい部材４６の他端には
係合用切込み４９が形成され、この切込み４９には押上
アーム４４の下端が係合している。さらに、押上アーム
４４の作動部４４ａは、図１に示すように、刷毛取付板
４１の突片部４５に当接している。

【００１３】回転カム２０の側面には、既述のように偏
心ピン２１が設けられ、この偏心ピン２１は、ディッパ
１０のアーム１１に形成されている係合用スリット１２
に係合している。したがって、回転カム２０が回転する
毎に、ディッパ１０は軸１８を支点として一回ずつ往復
回動するようになっている。

【００１４】シュータ３０は、図１に示すように、ガイ
ド板２９に比べて比較的肉厚の大きい一対の保持板２８
を具備し、これらの保持板２８は、ガイド板２９の前端
側にそれぞれ隣接して配設されている。そして、これら
の保持板２８はガイド板２９とそのスペーサー２７を共
用しているので、ガイド用スリット３１は保持板２８の
前端まで延びている。また、保持板２８は、図４に示す
ように、ねじ８５によってスペーサ２７に固定されてい
る。

【００１５】シュータ３０の側部には、図１および図４
に示すように、アーム部材８６が配設されている。そし
て、このアーム部材８６は、シュータ３０の側部に対し
て水平に突設されたアーム部８６ａと、このアーム部８
６ａに対してほゞ直交している取付部８６ｂとからな
り、この取付部８６ｂが保持板２８を固定する上述のね
じ８５により共締めされることによって、シュータ３０
に固定されている。なお、ねじ８５が貫通する取付部８
６ｂのねじ穴（図示せず）は、上下に長い長孔となって
いるので、アーム部材８６の取付け位置を上下に移動さ
せて調整できるようになっている。そして、アーム部８
６ａは、取付部８６ｂ側の基部８６ｃから先端部８６ｄ
に行くにしたがって先細になるように形成され、先端部
８６ｄは、水平方向に細巾でかつほゞ長方形状をなして
いる。

【００１６】図１および図６に示すように、シュータ３
０の上面をその始端部を除いて覆うためのカバー部材３
７が設けられている。なお、このカバー部材３７は、ビ
ス７０の頭部７４がシュータ３０の上面から浮き上って
シュータ３０上で異常姿勢になるのを防止するためのも
のであり、カバー部材３７とシュータ３０の上面との間
隔は、ビス７０の頭部７４の高さとほぼ同一でやや大き
く設定されている。そして、供給されるビス７０の頭部
７４の大きさに応じてカバー部材３７とシュータ３０の
上面との間隔を調整するために、このカバー部材３７は
上下に移動可能なように構成されている。すなわち、図
６に示すように、カバー部材３７の側部には、段違いを
なす一対の水平板部３４が形成され、これらの水平板部
３４の孔（図示せず）には、六角穴付ボルト３５がそれ
ぞれ嵌入されている。そして、ボルト３５の先端のねじ
部３５ａは、シュータ３０の側部にねじ止め固定されて
いるホルダー部材３６の底板３６ａに設けられたねじ穴
（図示せず）にねじ込まれ、ボルト３５の中間には段部
３５ｂが設けられている。また、カバー部材３７の水平
板部３４とホルダー部材３６の底板３６ａとの間には、
コイルばね４７がボルト３５を挿入させた状態で配置さ
れており、これらのばね４７はカバー部材３７を上方に
付勢している。

【００１７】したがって、ボルト３５を締めると、カバ
ー部材３７は段部３５ｂによってその水平板部３４を押
し下げられるのでばね４７に抗して下降し、また、ボル
ト３５を緩めると、カバー部材３７はばね４７の付勢力
により上昇させられる。そして、この実施例によれば、
一対のボルト３５によりカバー部材３７の始端側と終端
側とをそれぞれ別々に上下させることによって、カバー
部材３７とシュータ３０の上面との間隔を種々の状態に
調整することができる。したがって、ビス長の異なる各
種のビスに応じて上記間隔を調整することができ、例え
ば、自重により鉛直になり易くてシュータ３０の上面に
対して傾き易い長いビスの場合には、カバー部材３７の
始端側を特に上昇させてビスの頭部がカバー部材３７の
後端部にひっかかるのを効果的に防止し、シュータ３０
の終端付近で横倒しになり易い短いビスの場合には、カ
バー部材３７の終端側を特に下降させてビスの横倒しを
防止するなどの調整が可能である。

【００１８】シュータ３０の側部には、図１に示すよう
に、発光素子と受光素子とからなる光センサ７８が配置
されている。なお、これらの発光素子および受光素子
は、図１０において発光ダイオードＤ₁及びフォトトラ
ンジスタＱ₁として示されている。そして、この光セン
サ７８は、シュータ３０の上面の終端付近におけるビス
７０の有無を検出する。また、シュータ３０上のビス７
０が少なくなったことを光センサ７８が検出すると、こ
の検出結果に基づいてディッパ１０が揺動してシュータ
３０にビス７０が供給されるが、シュータ３０上にビス
７０がある程度溜ると、ディッパ１０の揺動は停止す
る。

【００１９】シュータ３０の上面の終端に設けられてい
るビス供給部３３には、図１および図５に示すように、
係止部材５２が配設されている。そして、この係止部材
５２は、シュータ３０の側部にネジ止め固定されている
台座５８に回動自在に取付けられている。なお、台座５
８には、図８に示すように、シュータ３０の前後方向に
長い一対の長孔５９が設けられ、これらの長孔５９に挿
入されているねじ６５によって台座５８にねじ止め固定
されているので、台座５８はシュータ３０の前後方向に
おける位置の調整が可能である。

【００２０】係止部材５２は、図８に示すように、台座
５８の上板５８ａを間に挾んでスライド部材６７と対向
して配置され、係止部材５２とスライド部材６７とは、
上板５８ａの長孔７６に挿入されているねじ７９により
互いに結合されている。なお、この結合に際しては、カ
ラー９５が用いられる。すなわち、このカラー９５は、
その段部９５ａが係止部材５２の上面に配置され、その
下端部９５ｂが係止部材５２の孔５２ａを貫通して台座
５８の長孔７６の周縁において台座５８の上面に当接し
ている。また、カラー９５の段部９５ａと下端部９５ｂ
の先端とが係止部材５２の厚みよりもやゝ大きい一定の
間隔を有するために、係止部材５２が台座５８の上板５
８ａに密着固定されてしまうのが防止されるので、係止
部材５２は上板５８ａ上を摺動可能となっている。そし
て、カラー９５の孔９５ｃ内にねじ７９が挿入され、こ
のねじ部７９ｂがスライド部材６７のねじ穴６７ａ内に
ねじ込まれることによって、係止部材５２とスライド部
材６７とがねじ７９を介して結合されている。

【００２１】台座５８の上板５８ａの後端に形成された
垂直壁部５８ｂには、スライド部材６７の後端に形成さ
れた垂直壁部６７ｂに設けられたねじ穴６７ｃに対応す
る貫通孔５８ｃが設けられている。そして、この貫通孔
５８ｃには、スライド用ねじ９６が挿通され、このスラ
イド用ねじ９６のねじ部９６ａは、スライド部材６７の
ねじ穴６７ｃにねじこまれている。また、この台座５８
の垂直壁部５８ｂとスライド部材６７の垂直壁部６７ｂ
との間には、ばね９７がスライド用ねじ９６を挿入させ
た状態で配置されている。

【００２２】カラー９５には、線条ばね５５が巻回さ
れ、このばね５５によって係止部材５２は図９における
反時計方向に付勢されている。また、係止部材５２の一
端には、図８に示すように、その長手方向に対してほぼ
直角に延びるＶ字状の係止部５３が形成されている。そ
して、この係止部５３は、係止部材５２が図９に示す復
動位置にあるときには、ガイド用スリット３１の上方開
口に沿ってシュータ３０の上面を移動して来るビス７０
の頭部７４をビス供給部３３に停止させる。また、係止
部材５２には、係止部５３に隣接してストッパ部５４が
形成されている。そして、このストッパ部５４は、シュ
ータ３０の側壁面に当接して係止部材５２の復動位置を
規制する。

【００２３】係止部材５２には、線条ばね５５の一端を
係止させるための突片部５６が設けれ、この突片部５６
の側方には、図１および図５に示すように、ビス供給部
３３からのビス７０の取出しを検出するリーフスイッチ
９８が配設されている。そして、このリーフスイッチ９
８は、ビス７０をビス供給部３３からガイド用スリット
３１に沿う方向に取出すために係止部材５２を図９にお
ける時計方向に回動させて往動位置まで移動させたとき
に、係止部材５２の突片部５６によって作動させられて
オンする。なお、ビス７０の頭部７４の径の大きさに応
じてビットガイド６２のＵ字状切り込み６４に対するビ
ス７０の中心の位置を前後に調整するときには、ねじ７
９を緩めた後にスライド用ねじ９６を締めたり緩めたり
すればよい。すなわち、スライド用ねじ９６を締める
と、スライド部材６７はばね９７に抗して図９の一点鎖
線で示す位置から実線で示す位置に移動し、また、スラ
イド用ねじ９６を緩めると、スライド部材６７はばね９
７の付勢力により上述の動作とは逆に動作して上述の一
点鎖線の位置まで移動する。さらに、これらの移動に伴
って、このスライド部材６７にねじ７９により結合され
ている係止部材５２もガイド用スリット３１に沿って移
動するので、ビス７０の停止位置を調整することができ
る。なお、スライド部材６７の一側縁には、ガイド用突
片部６７ｄが形成されているので、スライド部材６７が
台座５８に対して前後に移動する際に、上記突片部６７
ｄが台座５８の一側面５８ｄに沿って摺動し、このため
に、スライド部材６７は正確にガイドされつゝ移動す
る。

【００２４】係止部材５２の係止部５３の上方、すなわ
ちシュータ３０の終端部附近の上方に存在する開放空間
には、図１、図５および図７に示すように、ビットガイ
ド６２が設けられている。なお、このビットガイド６２
は、係止部材５２により停止させられている最前端のビ
ス７０の頭部７４から上方に向かって末広がりに傾斜し
ている３つの傾斜面６３ａ、６３ｂ、６３ｃを有し、こ
れらの傾斜面の下端によって、ビス７０の軸部７４の直
径とほゞ同一の幅を有するＵ字状の切り込み６４が形成
されている。そして、このＵ字状切り込み６４は、シュ
ータ３０のガイド用スリット３１に沿ってこのガイド用
スリット３１の始端側から終端側へと長手状に延びてい
て、この終端側において開口している。また、この長手
状切り込み６４は、平面的に見てシュータ３０のガイド
用スリット３１とほゞ一列に重なっているので、ディッ
パ１０のガイド用スリット１３とシュータ３０のガイド
用スリット３１とビットガイド６２の長手状切り込み６
４とは、平面的に見てほゞ一列になっている。さらに、
シュータ３０のガイド用スリット３１の終端部とビット
ガイド６２の終端部とは、平面的に見てほゞ一致してい
る。

【００２５】図７に示すように、ビットガイド６２の上
端部６２ａは水平に形成され、このビットガイド６２
は、この上端部６２ａに設けられた孔（図示せず）に挿
入されているねじ９９とワッシャ８０とにより、上下に
移動可能な昇降部材１００に固定されている。なお、ね
じ９９が挿入されるビットガイド６２の孔（図示せず）
は、シュータ３０のガイド用スリット３１に対するビッ
トガイド６２の位置を水平方向における何れの方向にも
移動調整可能にするために、ねじ９９のねじ径よりも大
きく形成されている。また、ビットガイド６２の上端部
には孔８３が設けられているが、この孔８３は、図１に
示すように、その下方に位置する係止部材５２のための
ねじ７９を締めたり緩めたりするドライバー６０のビッ
ト６１を挿入するためのものである。

【００２６】ビットガイド６２が取付けられている昇降
部材１００は、図７に示すように、ホルダー部材３６に
設けられた長孔１７に挿入された固定ねじ１５によりホ
ルダー部材３６にねじ止め固定されているが、ホルダー
部材３６に対して必要に応じて上下に昇降できる。すな
わち、昇降部材１００の昇降は、まず、固定ねじ１５を
緩めた後に、昇降部材１００の上部に形成されている孔
１００ａに挿入されてホルダー部材３６の底板３６ａに
ねじ止めされているボルト８４を締めつけるか、あるい
は緩めることによって行うことができる。なお、昇降部
材１００は、ボルト８４を締めるとばね８１に抗して下
降し、ねじ８４を緩めるとばね８１の付勢力により上昇
する。そして、昇降部材１００の昇降によりその昇降部
材１００に取付けられているビットガイド６２の上下位
置（シュータ３０のガイド用スリット３１に対する）の
調整が行われる。また、昇降部材１００の側部には、ホ
ルダー部材３６の側部に設けられた上下一対のガイド孔
１６内に挿入されている上下一対のガイドピン１４が取
付けられ、これらのピン１４およびガイド孔１６によっ
て昇降部材１００は上下に正しくガイドされる。

【００２７】シュータ３０の側部に突設されているアー
ム部８６ａの下部には、図４に示すように、モータ８８
が配設されている。そして、このモータ８８は取付板８
９により基台１に固定されている。また、このモータ８
８のモータ軸８８ａには、図３に示すように、偏心部材
９０が嵌合固定され、この偏心部材９０はベアリング９
１の内輪９１ａに嵌合固定されている。さらに、この偏
心部材９０のモータ軸嵌入孔９０ａはその中心から偏心
し、偏心部材９０が嵌合しているベアリング９１は、こ
の偏心部材９０の回転に伴って回転する内輪９１ａと、
この内輪９１ａとボール（図示せず）を介して対向する
外輪９１ｂとから成っている。そして、このベアリング
９１は、図１に示すように、アーム部８６ａの先端部８
６ｄの真下位置にくるように配置されている。

【００２８】したがって、モータ８８を回転させると、
モータ軸８８ａに嵌合されている偏心部材９０が回転
し、これに伴ってベアリング９１の内輪９１ａが回転す
る。この際、偏心部材９０はモータ軸８８ａに対して偏
心しているので、偏心部材９０とこの偏心部材９０に嵌
合されているベアリング９１とは、これらの中心が円形
の軌跡を描いて回転する。この場合、ベアリング９１が
最下降位置にあるときにはベアリング９１の外輪９１ｂ
がアーム部８６ａから離れ、この最下降位置から最上昇
位置に至る間の中間位置においてアーム部８６ａに接触
するように、ベアリング９１に対するアーム部８６ａの
上下方向の取付け位置が調整されている。したがって、
図４に示すように、ベアリング９１の外輪９１ｂはアー
ム８６の先端部に下方から衝突してこれを叩打する動作
を間欠的に反復して行うので、アーム部材８６は衝撃的
振動を反復して与えられる。なお、この実施例のビス供
給装置の場合は、約４２００ｒ．ｐ．ｍ．のパルス的な
衝撃がアーム部材８６に与えられる。そして、アーム部
８６ａがベアリング９１により反覆的して叩打されるこ
とによって、アーム部材８６が固定されているシュータ
３０は振動する。

【００２９】シュータ３０は、図１に示すように、固定
板２４により基台１に固定されている。そして、この固
定板２４はその断面がほゞＬ字形をなし、その屈曲部に
はスリット２４ａが形成されている。なお、このスリッ
ト２４ａは、シュータ３０の左右方向における振動を容
易にするためのものである。また、固定板２４は、アー
ム部材８６が取付けられているシュータ３０の側部とは
反対側の側部に配置されている。したがって、後述のよ
うに、アーム部材８６のアーム部８６ａがベアリング９
１により上方に持ち上げられるように叩打されたとき
に、アーム部材８６の取付側においてシュータ３０の一
方の下端縁３０ａは浮き上がるが、シュータ３０の振動
動作の支点となる側のシュータ３０の他方の下端縁３０
ｂはしっかりと固定されたまゝである。

【００３０】このように、シュータ３０に叩くような衝
撃的な振動を小さい振幅で与えることによって、シュー
タ３０の上面のビス７０は、シュータ３０の上面に湿
気、汚れなどがあってもその流れが阻害されることはな
いので、ビス７０を円滑にビス供給部３３に供給するこ
とができる。

【００３１】モータ８８が回転したときに、ベアリング
９１はその内輪９１ａのみが回転し、外輪９１ｂは内輪
９１ａとの間にボール（図示せず）が介在するために殆
んど回転せずにアーム部８６ａに衝突する。したがっ
て、外輪９１ｂが回転しながらアーム部８６ａに接触す
るのに比べて、接触による摩耗が生じない。

【００３２】モータ８８は、図１に示すように、ビス供
給装置の前方上面に設けられたパワースイッチＳ₁の横
に配置されている切替スイッチＳ₂により、連続動作、
間欠動作、オフの各状態にそれぞれ切替えられる。な
お、モータ８８を連続動作させるのは、このビス供給装
置の使用開始時のようにビス７０が供給されていないシ
ュータ３０上にビス７０を連続的に供給するなどの場合
であり、また、間欠動作させるのは、ビス供給部３３か
らビス７０が取出される毎に短時間（約１秒間）モータ
８８を駆動させたい場合である。また、切替スイッチＳ
₂でモータ８８を完全にオフ状態にするのは、シュータ
３０上をビス７０が円滑に流れている場合である。

【００３３】次に、この実施例の動作を説明する。

【００３４】このビス供給装置における電気回路の結線
図を示す図１０において、ジャックＪに電源プラグが差
し込まれかつパワースイッチＳ₁がオンにされると、光
センサ７８が作動してシュータ３０上のビス７０の有無
を検出する。すなわち、シュータ３０上のビスが少なか
ったり、シュータ３０上にビスがなかったりすると、光
センサ７８を構成する発光ダイオードＤ₁からの光がフ
ォトトランジスタＱ₁によって受光されるので、このフ
ォトトランジスタＱ₁がオン状態になる。このために、
トランジスタＱ₂がオン状態になるので、ディッパ１０
を駆動する駆動用モータ５１が始動する。

【００３５】駆動用モータ５１が始動すると、図２に示
す回転カム２０が回転するので、ディッパ１０のアーム
１１に設けられた係合用スリット１２に係合された偏心
ピン２１が係合用スリット１２内を滑動しつつディッパ
１０を上下に揺動させる。ディッパ１０が揺動すると、
このディッパ１０の上面に供給されたビス７０の中でそ
の軸部がディッパ１０のガイド用スリット１３に挿入さ
れたものがディッパ１０により上方に掬い上げられる。
一方、回転カム２０の回転によりならい部材４６を介し
て押上げアーム４４が上下動させられると、押上げアー
ム４４の作動部４４ａが刷毛取付板４１の突片部４５に
作用するので、刷毛４０はシュータ３０のガイド用スリ
ット３１の上方開口に対してほぼ直交する方向に首振り
運動して、シュータ３０上の異常姿勢ビスを除去する。

【００３６】ディッパ１０により掬い上げられたビス７
０は、このディッパ１０の上面がシュータ３０の上面と
ほぼ一直線となって、ディッパ１０のガイド用スリット
１３の上面開口とシュータ３０のガイド用スリット３１
の上面開口とが連通すると、ディッパ１０によりシュー
タ３０に繰り出されるので、その軸部がガイド用スリッ
ト３１に挿入されたままで自重によりシュータ３０を滑
り降りて、ビス供給部３３に到達する。そして、シュー
タ３０を滑り降りたビスは、係止部材５２の係止部５３
によりその頭部を係止されて停止する。また、シュータ
３０上にビス７０がある程度溜まると、発光ダイオード
Ｄ₁からの光がフォトトランジスタＱ₁に受光されなく
なってフォトトランジスタＱ₁がオフ状態となることに
より光センサ７８がそれを検出するので、トランジスタ
Ｑ₂がオフ状態となり、このために、駆動用モータ５１
が停止する。

【００３７】したがって、マグネットドライバ６０のビ
ット６１をビットガイド６２の傾斜面６３ｂ、６３ａま
たは６３ｃに沿わせて下降させると、ビット６１の先端
がビス７０の頭部に自動的に当接してこれを吸着させ
る。また、この状態において、ビット６１をＵ字状切込
み６４に沿って前方に引けば、ビス７０の頭部が係止部
材５２を押すので、この係止部材５２がねじ７９を支点
として図９における時計方向に往回動し、ビス７０はビ
ス供給部３３から引き出される。なお、ビス７０が引き
出されると、係止部材５２は線条ばね５５の付勢力によ
って図９における実線の位置まで素早く復帰し、後続の
ビス７０の不必要な流出を防止する。この際、係止部材
５２に設けられたストッパ部５４がシュータ３０の側部
を叩打してシュータ３０に衝撃を与えるので、シュータ
３０の上面でのビス７０の流れが円滑になる。特に、小
さいビスは自重が小さいためにシュータ３０の上でその
流れが止まる場合が多く、その流れを円滑にするために
もシュータ３０に衝撃を与えることは有益である。ま
た、係止部材５２が元の位置に復帰する際にストッパ部
５４がシュータ３０の側部に当接するために、係止部材
５２の過剰な復回動が防止されて、その係止部５３をシ
ュータ３０の上面の所定の位置に復帰させることができ
る。

【００３８】一方、モータ８８を駆動させてベアリング
９１によりアーム部材８６を介してシュータ３０を振動
させることによって、シュータ３０の上面でのビスの流
れをさらに円滑にしたい場合には、切替スイッチＳ₂を
オフ位置から連続動作位置または間欠動作位置に切替え
ればよい。すなわち、切替スイッチＳ₂が図１０で実線
で示すオフ位置から点線で示す連続動作位置に切替えら
れた場合には、シュータ３０を振動させるモータ８８が
始動して連続的に回転するので、既述のようにしてシュ
ータ３０が連続的に振動する。

【００３９】また、切替スイッチＳ₂が一点鎖線で示す
間欠動作位置に切替えられた場合には、既述のようにビ
ス供給部３３からビス７０が取出される毎にシュータ３
０が短時間振動する。すなわち、ビス供給部３３からビ
スが取出されるときに、係止部材５２によりリーフスイ
ッチ９８がオンさせられるので、コンデンサＣ₁は放電
する。したがって、オン状態になっていたトランジスタ
Ｑ₃はオフ状態となるので、オフ状態になっていたトラ
ンジスタＱ₄はオン状態になり、このために、モータ８
８は始動する。そして、モータ８８が回転している間は
既述のようにシュータ３０が振動する。

【００４０】そして、ビス供給部３３からビスが取出さ
れてしまうと、係止部材５２が復動するので、リーフス
イッチ９８は再びオフになり、このために、コンデンサ
Ｃ₁は再び充電される。したがって、この充電に要する
一定時間が経過した後に、トランジスタＱ₃は再びオン
状態となるので、トランジタＱ₄は再びオフ状態とな
り、このために、モータ８８は停止する。このような構
成により、ビス７０がビス供給部３３から取出される毎
にモータ８８が所定の時間（約１秒間）だけ駆動され、
この結果、シュータ３０が一時的に振動させられる。

【００４１】なお、図１０において、Ｄ₂は電源ラン
プ、Ｄ₃、Ｄ₄は逆起電力防止用ダイオード、Ｃ₂はノ
イズ防止用コンデンサである。

【００４２】上述のビス供給装置は、ビス径１．４〜
１．７ｍｍφ、ビス長１．４ｍｍ〜１０ｍｍの精密小ね
じの供給に用いるのに好適であるが、ビス径１．２ｍｍ
φ以下または２ｍｍφ以上、ビス長１．４ｍｍ以下また
は１０ｍｍ以上のビスの供給装置としても使用し得るの
は勿論である。

【００４３】上述の実施例によれば、シュータ３０のカ
バー部材３７、ビットガイド６２の上下位置の調整およ
び係止部材５２の前後位置の調整をボルト３５、ボルト
８４およびスライド用ねじ９６により簡単に行うことが
でき、そして、これらのボルト３５、８４およびねじ９
６は図５に示すように外部から簡単に操作できる位置に
配置されているので、これらの操作にあったては装置の
カバー９３などの取り外しをする必要がなくて便利であ
る。さらに、上述の実施例によれば、ねじ９９を緩めた
後にビットガイド６２を昇降部材１００に対して水平方
向における何れかの方向に移動させてからねじ９９を締
め直すことによって、ビットガイド６２のＵ字状切り込
み６４の位置をシュータ３０のガイド用スリット３１に
対して正確に調整することができる。

【００４４】

【発明の効果】この発明によるビス類の供給装置は基台
をベース面とし前方上部を開放空間となされ側面から見
て全体としてほゞＬ字形に構成されると共に、ビススト
ック部が上記供給装置の後方上部に配されかつテーパ状
のビットガイドがシュータの終端部附近の上方に存在す
る上記開放空間に設けられている。したがって、ビス類
の供給装置全体をコンパクトに構成し得るにもかゝわら
ず、ビットガイドにガイドされるドライバのビットを、
シュータの終端部附近で一時停止手段に係止されている
ビス類の頭部に係合させてから、このドライバのビット
により上記ビス類をシュータから取り出す動作を、ビス
ストック部などに邪魔されることなく、きわめて容易に
行うことができ、さらに、シュータの終端部が上記供給
装置の前方下部に位置するので、上記動作による供給装
置のぐら付きを極力少なくすることができ、このため
に、供給装置全体の機械的安定性が優れている。

【００４５】また、テーパ状のビットガイドをシュータ
のガイド用スリットに対して水平方向および高さ方向に
それぞれ調整可能に構成した。したがって、テーパ状ビ
ットガイドの下端、すなわち切り込みをシュータのガイ
ド用スリットに対してその水平方向および高さ方向にそ
れぞれ正確に位置決めすることができるので、ビス類の
大きさ、すなわちその頭部の径の大きさに応じてドライ
バのビットの先端がビス類の頭部の係合穴または係合溝
に正確に係合するように、テーパ状ビットガイドの位置
を出荷前にきわめて容易に事前調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるビス供給装置の装置
全体の斜視図である。

【図２】図１に示すビス供給装置の装置全体の縦断面図
である。

【図３】図１に示すビス供給装置においてシュータをア
ーム部材を介して振動させる振動付与機構の分解斜視図
である。

【図４】図１に示すビス供給装置におけるシュータの振
動動作を示す正面図である。

【図５】図１に示すビス供給装置におけるビス供給部の
周辺を示す部分的に拡大した斜視図である。

【図６】図１に示すビス供給装置におけるシュータのカ
バー部材の調整機構を示す斜視図である。

【図７】図１に示すビス供給装置におけるビットガイド
の調整機構を示す斜視図である。

【図８】図１に示すビス供給装置における係止部材の調
整機構を示す分解斜視図である。

【図９】図１に示すビス供給装置における係止部材の調
整動作を示す部分平面図である。

【図１０】図１に示すビス供給装置における電気回路の
結線図である。

【符号の説明】

１基台２ビスストック部１０ディッパ１３ガイド用スリット３０シュータ３１ガイド用スリット３３ビス供給部５２係止部材（一時係止手段）６２ビットガイド６４Ｕ字状切り込み７０ビス７４ビス頭部８６アーム部材８８モータ９０偏心部材９１ベアリング９８リーフスイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基台をベース面とし前方上部を開放空間と
なされ側面から見て全体としてほゞＬ字形に構成されて
いるビス類の供給装置であって、後方上部に配されたビスストック部と、このビスストック部内に上下方向に往復動可能に配され
たディッパと、このディッパにより繰り出されたビス類をガイドするシ
ュータと、このシュータの終端部附近でビス類を一時的に係止する
一時係止手段と、上記シュータの終端部附近の上方に存在する上記開放空
間に設けられたテーパ状のビットガイドとを備え、上記ビットガイドを上記シュータのガイド用スリットに
対して水平方向および高さ方向にそれぞれ調整可能に構
成したことを特徴とするビス類の供給装置。