JPH0337864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はビス、リベツト、鋲等のように軸部
とこの軸部よりも径の大きい頭部とを有するビス
又はその類似物（以下において単にビス類と総称
する）を所定の位置に供給するようにしたビス類
の供給装置に関し、特に、ビス類の軸部が挿入さ
れかつその頭部がその上面開口の側縁部に引掛け
られた状態でビス類を所定の位置までガイドする
ガイド用スリツトがその上面に開口するように形
成されているシユータを具備するビス類の供給装
置に関する。

〔考案の概要〕

この考案は、ビス類をシユータに形成されたガ
イド用スリツトでガイドして所定の位置に供給
し、そのビス類を往動位置と復動位置との間で往
復動する係止部材で上記所定の位置に停止させる
ようにしたビス類の供給装置において、上記係止
部材の取付け位置を上記ガイド用スリツトに沿う
方向に調整し得る取付け位置調整手段を設けるこ
とにより、上記ビス類が停止する上記所定の位置
をビス類の種類に応じて可変し得るようにしたも
のである。

〔従来の技術〕

本出願人は、先に、実願昭60−131054号におい
て、ビス類をシユータを介して所定の位置に供給
するビス類の供給装置に関する新規かつ独創的な
考案を提案した。

この先願における考案は、ビスストツク部に投
入されたビスを上下に揺動するデイツパで掬い上
げ、その掬い上げられたビスをシユータを介して
所定のビス供給部に供給するものである。そして
前記シユータの上面には、ガイド用スリツトが開
口するように形成されており、前記デイツパから
シユータに供給されたビスは、その軸部が前記ガ
イド用スリツトに挿入され、その頭部は前記ガイ
ド用スリツトの上面開口の側縁部に引掛けられた
状態で自重により前記ビス供給部まで供給され
る。

またビス供給部には、上記ガイド用スリツトに
よつてガイドされて来た上記ビスの頭部に当接し
てそのビスをビス供給部に停止させる復動位置と
上記ビスを上記ビス供給部から上記ガイド用スリ
ツトに沿う方向に取出し得るようにする往動位置
との間で往復動する係止部材が台座に固定されて
配置されており、その係止部材によりビスを上記
ビス供給部に一旦停止させるようになされてい
る。そして、上記ビス供給部の上方には、ビス供
給部に停止させられたビスを上記ビス供給部より
取出すためのドライバのビツトをビスの頭部にガ
イドするためのビツトガイドが設けられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記先願考案によれば、ビツト
ガイド及び係止部材の取付位置が固定されている
ために、ビス供給部にビスの頭部の径が異なるビ
スが供給され、上記ビツトガイドによるビツトの
ガイド位置とビスの中心位置とにずれが生じて
も、ビツトガイド又は係止部材を移動させてその
ずれを修正することができない。そして、ビツト
ガイドによるビツトのガイド位置とビスの中心位
置とにずれがあると、ドライバのビツトをビスの
中心位置に正確に合わせることができず、ビス供
給部からのビスの取出し作業が困難になる。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、上述のような問題点を簡単な構成
により解決するために考案されたものであつて、
ビス類を所定の位置に供給するためのシユータ
と、上記ビス類の軸部が挿入されかつその頭部が
その上面開口の側縁部に引掛けられた状態で上記
ビス類をガイドするために上記シユータの上面に
開口するように形成されているガイド用スリツト
と、上記ガイド用スリツトによつてガイドされて
来た上記ビス類の頭部に当接してそのビス類を所
定の位置に停止させる復動位置と上記ビス類を上
記所定の位置から上記ガイド用スリツトに沿う方
向に取出し得るようにする往動位置との間で往復
動する係止部材とを具備するビス類の供給装置に
おいて、上記係止部材の取付け位置を上記ガイド
用スリツトに沿う方向に調整し得る取付け位置調
整手段を設け、これによつて、上記ビス類が停止
する上記所定の位置を上記ガイド用スリツトに沿
つて可変し得るように構成したものである。

〔作用〕

この考案によれば、係止部材の取付け位置調整
手段により係止部材の取付け位置をガイド用スリ
ツトに沿う方向に調整することによつて、ビス類
を停止させる所定の位置を上記ガイド用スリツト
に沿つて可変し得る。

〔実施例〕

以下、この考案をビス供給装置に適用した一実
施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、基台１の上部にはほぼ直
方体形状の枠体１９が立設されている。そしてこ
の枠体１９の内部の下方には、ビスを掬い上げる
ためのデイツパ１０が配置されており、そのデイ
ツパ１０には、供給すべきビス７０の軸部が係入
されるガイド用スリツト１３が形成されている。
デイツパ１０は、アーム１１を具備している。そ
してそのアーム１１の基端が第２図に示すように
軸１８によつてシユータ３０に回動自在に軸支さ
れ、このために上記デイツパ１０は上下方向に揺
動自在に構成されている。アーム１１には、回転
カム２０の側面に偏心して設けられた偏心ピン２
１を係合させる係合用スリツト１２がアーム１１
の長さ方向に沿つて形成されている。

枠体１９内には、第１図に示すように複数の傾
斜板３が配設され、これらの傾斜板３と枠体１９
とによつて、ビス７０を収容するためのストツク
部２が枠体１９内に形成されている。ストツク部
２のほぼ中心位置には、間仕切り板４が配設さ
れ、その間仕切り板４の下方には連通用開口９が
形成されている。また間仕切り板４には連通用開
口９の上下方向の間隔を調整する間隔調整板７が
取付けられている。そしてストツク部２に投入さ
れたビス７０は、傾斜板３にガイドされて連通用
開口９を通つてガイド用スリツト１３の上面開口
に向かつて寄せ集められる。

枠体１９の内部の一側面、すなわち内側面に
は、ビス食い込み防止具５がデイツパ１０に対向
して配置されている。そしてデイツパ１０が下降
する際に、枠体１９の上記内側面とデイツパ１０
の後端部分との間にビス７０が食い込んで、デイ
ツパ１０の動きが阻害されるのが、上記ビス食い
込み防止具５によつて防止されるようになつてい
る。

基台１上には、さらに、デイツパ１０の前方位
置においてシユータ３０が配設されている。シユ
ータ３０は、一対の平板状のガイド板２９を具備
し、これらのガイド板２９の間にはデイツパ１０
のガイド用スリツト１３と連通し得るガイド用ス
リツト３１が形成されている。そしてこのシユー
タ３０の始端側の一半はストツク部２内に配置さ
れ、また終端側の残りの一半はストツク部２の外
側に配置されている。またシユータ３０の上面は
始端側から終端側に向かつて下方に傾斜してお
り、デイツパ１０が上昇し切つた時にこのデイツ
パ１０の上面とシユータ３０の上面とがほぼ連続
した傾斜面（図示の場合にはほぼ一直線）となる
ようになつている。従つてこの状態においては、
ガイド用スリツト１３の上面開口とガイド用スリ
ツト３１の上面開口とがほぼ一直線の連続した溝
を構成するようになつている。

シユータ３０の上面の始端部の上方には、シユ
ータ３０の上面における横転ビス等の異常姿勢ビ
スを除去するための刷毛４０が配置されている。
この刷毛４０はほぼコ字形状の刷毛取付板４１に
取付けられている。そしてこの刷毛取付板４１
は、シユータ３０のガイド用スリツト３１の上面
開口にほぼ直交する方向に揺動、即ち首振り運動
するように軸７２によつて枠体１９に軸支されて
いる。また刷毛取付板４１には取付孔４２が設け
られ、この取付孔４２とストツク部２の一側壁に
設けられた取付部６との間にコイルばね等の付勢
手段４３が掛け渡されている。

枠体１９内には、第２図に示すように、駆動用
モータ５１が配設されており、その駆動用モータ
５１の回転軸２３には、回転カム２０が固定され
ている。そしてこの回転カム２０のカム面には、
ならい部材４６の中間部分において下方に突設さ
れたならい部４８が当接しており、このならい部
材４６はその一端を軸６６によつて枠体１９に対
して回動自在に軸支されている。またならい部材
４６の他端には係合用切込み４９が形成され、こ
の切込み４９には押上げアーム４４の下端が係合
している。押上げアーム４４の作動部４４ａは、
第１図に示すように、刷毛取付板４１の突片部４
５に当接している。

回転カム２０の側面には既述のように偏心ピン
２１が設けられ、この偏心ピン２１はデイツパ１
０のアーム１１に形成されている係合用スリツト
１２に係合している。従つて回転カム２０が回転
する毎にデイツパ１０は軸１８を支点として一回
ずつ往復回動するようになつている。

シユータ３０は、第１図に示すように、ガイド
板２９に比べて比較的肉厚の厚い一対の保持板２
８を具備し、これらの保持板２８はガイド板２９
の先端側にそれぞれ隣接して配設されている。そ
してこれらの保持板２８はガイド板２９とそのス
ペーサ２７を共用しているので、ガイド用スリツ
ト３１は保持板２８の前端まで延びている。保持
板２８は第４図に示すようにねじ８５によつてス
ペーサ２７に固定されている。

シユータ３０の側部には、第１図、第４図に示
すようにアーム部材８６が配設されている。この
アーム部材８６は、シユータ３０の側部に対して
水平に突設されたアーム部８６ａと、このアーム
部に対してほゞ直交している取付部８６ｂとから
なり、この取付部８６ｂが保持板２８を固定する
上述のねじ８５により共締めされることによつて
シユータ３０に固定されている。なおねじ８５が
貫通する取付部８６ｂのねじ穴（図示せず）は、
上下に長い長孔となつているので、アーム部材８
６の取付け位置を上下に移動させて調整できるよ
うになつている。そしてアーム部８６ａは取付部
８６ｂ側の基部８６ｃから先端部８６ｄに行くに
従つて先細になるように形成されており、先端部
８６ｄは水平方向に細巾でかつ略長方形状をなし
ている。

第１図、第６図に示すように、シユータ３０の
始端部を除く上面を覆うためのカバー部材３７が
設けられている。このカバー部材３７は、ビス７
０の頭部７４がシユータ３０の上面から浮上つて
シユータ３０上で異常姿勢になるのを防止するた
めのものであり、カバー部材３７とシユータ３０
の上面との間隔はビス７０の頭部７４の高さとほ
ぼ同一でやや大きく設定されている。そして、供
給されるビス７０の頭部７４の大きさに応じてカ
バー部材３７とシユータ３０の上面との間隔を調
整するために、このカバー部材３７は上下に移動
可能なように構成されている。すなわち、第６図
に示すように、カバー部材３７の側部には、段違
いをなす一対の水平板部３４が形成されており、
その水平板部３４の孔（図示せず）にはそれぞれ
六角穴付ボルト３５が嵌入されている。ボルト３
５の先端のねじ部３５ａは、シユータ３０の側部
にねじ止め固定されているホルダー部材３６の底
板３６ａに設けられたねじ穴（図示せず）にねじ
込まれており、ボルト３５の中間には段部３５ｂ
が設けられている。カバー部材３７の水平板部３
４とホルダー部材３６の底板３６ａとの間には、
コイルばね４７がボルト３５を挿入させた状態で
配置されており、これらのばね４７はカバー部材
３７を上方に付勢している。

そしてボルト３５を締めると、カバー部材３７
は段部３５ｂによつてその水平板部３４を押し下
げられるのでばね４７に抗して下降し、ボルト３
５を緩めると、カバー部材３７はばね４７の付勢
力により上昇させられる。そしてこの実施例によ
れば、一対のボルト３５によりカバー部材３７の
後端側と前端側をそれぞれ別々に上下させてカバ
ー部材３７とシユータ３０の上面との間隔を種々
の状態に調整することができる。従つて、ビス長
の異なる各種のビスに応じて上記間隔を調整する
ことができ、例えば、自重により鉛直になり易く
てシユータ３０の上面に対して傾き易い長いビス
の場合はカバー部材３７の後端側を特に上昇させ
てビスの頭部がカバー部材３７の後端部にひつか
かるのを効果的に防止し、シユータ３０の終端付
近で横倒しになり易い短いビスの場合はカバー部
材３７の前端側を特に下降させてビスの横倒しを
防止する等の調整が可能である。

シユータ３０の側部には、第１図に示すよう
に、発光素子と受光素子とからなる光センサ７８
が配置されている。これらの発光素子及び受光素
子は第１０図において発光ダイオードD₁及びフ
オトトランジスタQ₁として示されている。この
光センサ７８は、シユータ３０の上面の始端付近
におけるビス７０の有無を検出するものである。
そしてシユータ３０上のビス７０が少なくなつた
ことを光センサ７８が検出すると、この検出結果
に基づいてデイツパ１０が揺動してシユータ３０
にビス７０が供給され、シユータ３０上にビス７
０がある程度溜ると、デイツパ１０の揺動が停止
するようになつている。

シユータ３０の上面の終端に設けられているビ
ス供給部３３には、第１図、第５図に示すよう
に、係止部材５２が配設されている。この係止部
材５２は、シユータ３０の側部にネジ止め固定さ
れている台座５８に回動自在に取付けられてい
る。なお台座５８には第８図に示すように、シユ
ータ３０の前後方向に長い一対の長孔５９が設け
られ、これらの長孔５９に挿入されているねじ６
５によつて台座５８にねじ止め固定されているの
で、台座５８はシユータ３０の前後方向における
位置の調整が可能となつている。

係止部材５２は、第８図に示すように、台座５
８の上板５８ａを間に挾んでスライド部材６７と
対向して配置されており、係止部材５２とスライ
ド部材６７とは上板５８ａの長孔７６に挿入され
ているねじ７９により互いに結合されている。な
おこの結合に際しては、カラー９５が用いられ
る。カラー９５は、その段部９５ａが係止部材５
２の上面に配置され、その下端部９５ｂが係止部
材５２の孔５２ａを貫通して台座５８の長孔７６
の周縁において台座５８の上面に当接している。
そして、カラー９５の段部９５ａと下端部９５ｂ
の先端とが係止部材５２の厚みよりもやゝ大きい
一定の間隔を有するために、係止部材５２が台座
５８の上板５８ａに密着固定されてしまうのが防
止され、係止部材５２が上板５８ａ上を摺動可能
となつている。そしてカラー９５の孔９５ｃ内に
ねじ７９が挿入され、そのねじ部７９ｂがスライ
ド部材６７のねじ穴６７ａ内にねじ込まれること
によつて、係止部材５２とスライド部材６７とが
ねじ７９を介して結合されている。

台座５８の上板５８ａの後端に形成された垂直
壁部５８ｂには、スライド部材６７の後端に形成
された垂直壁部６７ｂに設けられたねじ穴６７ｃ
に対応する貫通孔５８ｃが設けられている。そし
て、この貫通孔５８ｃにはスライド用ねじ９６が
挿通され、このスライド用ねじ９６のねじ部９６
ａがスライド部材６７のねじ穴６７ｃにねじ込ま
れている。そして、台座５８の垂直壁部５８ｂと
スライド部材６７の垂直壁部６７ｂとの間には、
ばね９７がスライド用ねじ９６を挿入させた状態
で配置されている。

カラー９５には、線条ばね５５が巻回されてお
り、このばね５５によつて係止部材５２が第９図
における反時計方向に付勢されている。また係止
部材５２の一端には、第８図に示すように、その
長手方向に対してほぼ直角に延びるＶ字状の係止
部５３が形成されている。そしてこの係止部５３
は、係止部材５２が第９図に示す復動位置にある
時には、ガイド用スリツト３１の上方開口に沿つ
てシユータ３０の上面を移動して来るビスの頭部
７４をビス供給部３３に停止させる。また係止部
材５２には、係止部５３に隣接してストツパ部５
４が形成されている。そしてこのストツパ部５４
はシユータ３０の側壁面に当接して係止部材５２
の復動位置を規制するようになつている。

係止部材５２には、線条ばね５５の一端を係止
させるための突片部５６が設けられ、この突片部
５６の側方には、第１図、第５図に示すようにビ
ス供給部３３からのビス７０の取出しを検出する
リーフスイツチ９８が配設されている。このリー
フスイツチ９８は、ビス７０をビス供給部３３か
らガイド用スリツト３１に沿う方向に取出すため
に、係止部材５２を第９図における時計方向に回
動させて往動位置まで移動させた時に、係止部材
５２の突片部５６によつて作動させられてオンす
るようになつている。なおビス７０の頭部７４の
径の大きさに応じてビツトガイド６２のＵ字状切
込み６４に対するビス７０の中心の位置を前後に
調整する必要がある場合には、ねじ７９を緩めた
後スライド用ねじ９６を締めたり緩めたりすれば
よい。すなわち、スライド用ねじ９６を締める
と、スライド部材６７がばね９７に抗して第９図
の一点鎖線で示す位置から実線で示すように移動
し、スライド用ねじ９６を緩めると、スライド部
材６７がばね９７の付勢力により上述の動作とは
逆の動作により上述の一点鎖線の位置まで移動す
る。またこれらの移動に伴つて、このスライド部
材６７にねじ７９により結合されている係止部材
５２もガイド用スリツト３１に沿つて移動するの
で、ビス７０の停止位置を調整することができ
る。なおスライド部材６７の一側縁にはガイド用
突片部６７ｄが形成されているので、スライド部
材６７が台座５８に対して前後に移動する際に、
上記突片部６７ｄが台座５８の一側面５８ｄに沿
つて摺動し、このためにスライド部材６７は正確
にガイドされつゝ移動する。

係止部材５２の係止部５３の上方には、第１
図、第５図、第７図に示すようにビツトガイド６
２が設けられている。このビツトガイド６２は、
係止部材５２により停止させられている最前端の
ビスの頭部から上方に向かつて末広がりに傾斜し
ている３つの傾斜面６３ａ，６３ｂ，６３ｃを有
し、これらの傾斜面の下端によつて、ビスの軸部
の直径と略同一の幅を有するＵ字状の切込み６４
が形成されている。そして第７図に示すように、
ビツトガイド６２の上端部６２ａは水平に形成さ
れており、ビツトガイド６２は、この上端部６２
ａに設けられた孔（図示せず）に挿入されている
ねじ９９とワツシヤ８０とにより、上下に移動可
能な昇降部材１００に固定されている。なお、ね
じ９９が挿入されるビツトガイド６２の孔（図示
せず）は、ビツトガイド６２の位置を水平方向の
何れの方向にも移動調整可能にするために、ねじ
９９のねじ径よりも大きく形成されている。また
ビツトガイド６２の上端部には孔８３が設けられ
ているが、この孔８３は第１図に示すようにその
下方に位置する係止部材５２のためのねじ７９を
締めたり緩めたりするドライバー６０のビツト６
１を挿入するためのものである。

ビツトガイド６２が取付けられている昇降部材
１００は、第７図に示すように、ホルダー部材３
６に設けられた長孔１７に挿入された固定ねじ１
５によりホルダー部材３６にねじ止め固定されて
いるが、ホルダー部材３６に対して必要に応じて
上下に昇降できるようになつている。すなわち、
昇降部材１００の昇降は、まず、固定ねじ１５を
緩めた後、昇降部材１００の上部に形成されてい
る孔１００ａに挿入されてホルダー部材３６の底
板３６ａにねじ止めされているボルト８４を締め
つけるか、あるいは緩めることによつて行うこと
ができる。なお昇降部材１００は、ボルト８４を
締めると、ばね８１に抗して下降し、ねじ８４を
緩めるとばね８１の付勢力により上昇する。そし
て昇降部材１００の昇降によりその昇降部材１０
０に取付けられているビツトガイド６２の上下位
置の調整が行われる。また昇降部材１００の側部
には、ホルダー部材３６の側部に設けられた上下
一対のガイド孔１６内に挿入されている上下一対
のガイドピン１４が取付けられており、これらの
ピン１４及びガイド孔１６によつて昇降部材１０
０は上下に正しくガイドされる。

シユータ３０の側部に突設されているアーム部
８６ａの下部には、第４図に示すようにモータ８
８が配設されている。モータ８８は取付板８９に
より基台１に固定されている。モータ８８のモー
タ軸８８ａには、第３図に示すように偏心部材９
０が嵌合固定され、この偏心部材９０はベアリン
グ９１の内輪９１ａに嵌合固定されている。偏心
部材３０のモータ軸嵌入孔９０ａは、その中心か
ら偏心しており、その偏心部材９０が嵌合してい
るベアリング９１は、偏心部材９０の回転に伴つ
て回転する内輪９１ａと、その内輪９１ａとボー
ル（図示せず）を介して対向する外輪９１ｂとか
ら成つている。そしてこのベアリング９１は第１
図に示すようにアーム部８６ａの先端部８６ｄの
真下位置にくるように配置されている。

従つてモータ８８を回転させると、モータ軸８
８ａに嵌合されている偏心部材９０が回転し、そ
れに伴つてベアリング９１の内輪９１ａが回転す
る。その際、偏心部材９０はモータ軸８８ａに対
して偏心しているので、偏心部材９０とその偏心
部材９０に嵌合されているベアリング９１とはそ
の中心が円形の軌跡を描いて回転する。この場
合、ベアリング９１が最下降位置にある時には、
ベアリング９１の外輪９１ｂがアーム部８６ａか
ら離れ、この最下降位置から最上昇位置に至る間
の中間位置においてアーム部８６ａに接触するよ
うに、ベアリング９１に対するアーム部８６ａの
上下方向の取付位置が調整されている。従つて、
第４図に示すようにベアリング９１の外輪９１ｂ
はアーム８６の先端部に下方から衝突してこれを
叩打する動作を間欠的に反復して行うので、アー
ム部材８６は衝撃的振動を反復して与えられる。
なお、この実施例のビス供給装置の場合は、約
4200r.p.mのパルス的な衝撃がアーム部材８６に
与えられる。そしてアーム部８６ａがベアリング
９１により反覆的して叩打されることによつて、
アーム部材８６が固定されているシユータ３０は
振動する。

なおシユータ３０は、第１図に示すように固定
板２４により基台１に固定されている。固定板２
４は断面略Ｌ字形をなしており、その屈曲部には
スリツト２４ａが形成されている。このスリツト
２４ａは、シユータ３０の左右方向における振動
を容易にするためのものである。固定板２４は、
アーム部材８６が取付けられているシユータ３０
の側部とは反対側の側部に配置されている。従つ
て、後述のように、アーム部材８６のアーム部８
６ａがベアリング９１により上方に持ち上げられ
るように叩打された時に、アーム部材８６の取付
側においてシユータ３０の一方の下端縁３０ａは
浮き上がるが、シユータ３０の振動動作の支点と
なる側のシユータ３０の他方の下端縁３０ｂはし
つかりと固定されたまゝである。

このようにシユータ３０に叩くような衝撃的な
振動を小さい振幅で与えることによつて、シユー
タ３０の上面のビス７０は、シユータ３０の上面
に湿気、汚れ等があつてもその流れが阻害される
ことはなく、ビス７０を円滑にビス供給部３３に
供給することができる。

なお、モータ８８が回転した時に、ベアリング
９１はその内輪９１ａのみが回転し、外輪９１ｂ
は内輪９１ａとの間にボール（図示せず）が介在
するため殆んど回転せずにアーム部８６ａに衝突
する。従つて、外輪９１ｂが回転しながらアーム
部８６ａに接触するのに比べ、接触による摩耗が
生じない。

また、モータ８８は第１図に示すパワースイツ
チS₁の横に配置されている切替スイツチS₂により
それぞれ連続動作、間欠動作、オフの各状態に切
替えられる。モータ８８を連続動作させるのは、
このビス供給装置の使用開始時のようにビス７０
が供給されていないシユータ３０上にビス７０を
連続的に供給する等の場合であり、また間欠動作
させるのは、ビス供給部３３からビス７０が取出
される毎に短時間（約１秒間）モータ８８を駆動
させたい場合である。また切替スイツテS₂でモー
タ８８を完全にオフ状態にするのは、シユータ３
０上をビス７０が円滑に流れている場合である。

次に、この実施例の動作を説明する。

このビス供給装置における電気回路の結線図を
示す第１０図において、ジヤツクＪに電源プラグ
が差し込まれかつパワースイツチS₁がオンにされ
ると、光センサ７８が作動してシユータ３０上の
ビス７０の有無を検出する。すなわち、シユータ
３０上のビスが少なかつたり、シユータ３０上に
ビスがなかつたりすると、光センサ７８を構成す
る発光ダイオードD₁からの光がフオトトランジ
スタQ₁によつて受光されるので、このフオトト
ランジスタQ₁がオン状態になる。このためにト
ランジスタQ₂がオン状態になつてデイツパ１０
を駆動する駆動用モータ５１が始動する。

駆動用モータ５１が始動すると、第２図に示す
回転カム２０が回転するので、デイツパ１０のア
ーム１１に設けられた係合用スリツト１２に係合
された偏心ピン２１が係合用スリツト１２内を滑
動しつつデイツパ１０を上下に揺動させる。デイ
ツパ１０が摺動すると、デイツパ１０の上面に供
給されたビス７０の中でその軸部がデイツパ１０
のガイド用スリツト１３に挿入されたものがデイ
ツパ１０により上方に掬い上げられる。一方、回
転カム２０の回転によりならい部材６４を介して
押上げアーム４４が上下動させられると、押上げ
アーム４４の作動部４４ａが刷毛取付板４１の突
片部４５に作用するので、刷毛４０はシユータ３
０のガイド用スリツト３１の上方開口に対してほ
ぼ直交する方向に首振り運動して、シユータ３０
上の異常姿勢ビスを除去する。

デイツパ１０に掬い上げられたビス７０は、こ
のデイツパ１０の上面がシユータ３０の上面とほ
ぼ一直線となつて、デイツパ１０のガイド用スリ
ツト１３の上面開口とシユータ３０のガイド用ス
リツト３１の上面開口とが連通すると、その軸部
がスリツト３１に挿入されたままで自重によりシ
ユータ３０を滑り降りて、ビス供給部３３に到達
する。そしてシユータ３０を滑り降りたビスは、
係止部材５２の係止部５３によりその頭部を係止
されて停止する。そしてシユータ３０上にビス７
０がある程度溜ると、発光ダイオードD₁からの
光がフオトトランジスタQ₁に受光されなくなつ
てフオトトランジスタQ₁がオフ状態となること
により光センサ７８がそれを検出するので、トラ
ンジスタQ₂がオフ状態となり、このために駆動
用モータ５１が停止する。

従つてマグネツトドライバ６０のビツト６１を
ビツトガイド６２の傾斜面６３ｂ，６３ａないし
は６３ｃに沿わせて下降させると、ビツト６１の
先端がビス７０の頭部に自動的に当接してこれを
吸着させる。またこの状態において、ビツト６１
をＵ字状切込み６４に沿つて前方に引けば、ビス
７０の頭部が係止部材５２を押すので、この係止
部材５２がねじ７９を支点として第９図における
時計方向に往回動し、ビス７０はビス供給部３３
から引き出される。なおビス７０が引き出される
と、係止部材５２は線条ばね５５の付勢力によつ
て第９図における実線の位置まで素早く復帰し、
後続のビスの不必要な流出を防止する。この際、
係止部材５２に設けられたストツパ部５４がシユ
ータ３０の側部を叩打してシユータ３０に衝撃を
与えるので、シユータ３０の上面でのビスの流れ
が円滑になる。特に、小さいビスは自重が軽いた
めシユータ３０の上でその流れが止まる場合が多
く、その流れを円滑にするためにもシユータ３０
に衝撃を与えることは有益である。また係止部材
５２が元の位置に復帰する際にストツパ部５４が
シユータ３０の側部に当接するため、係止部材５
２の過剰な復回動が防止されて、その係止部５３
をシユータ３０の上面の所定の位置に復帰させる
ことができる。

一方、モータ８８を駆動させてベアリング９１
によりアーム部材８６を介してシユータ３０を振
動させ、これによつて、シユータ３０の上面での
ビスの流れを更に円滑にしたい場合には、切替ス
イツチS₂をオフ位置から連続動作位置又は間欠動
作位置に切替えればよい。即ち、切替スイツチS₂
が第１０図で実線で示すオフ位置から点線で示す
連続動作位置に切替えられた場合には、シユータ
３０を振動させるモータ８８が始動して連続的に
回転するので、既述のようにしてシユータ３０が
連続的に振動する。

また、切替スイツチS₂が一点鎖線で示す間欠動
作位置に切替えられた場合には、既述のようにビ
ス供給部３３からビス７０が取出される毎にシユ
ータ３０が短時間振動する。即ち、ビス供給部３
３からビスが取出される時、係止部材５２により
リーフスイツチ９８がオンさせられるので、コン
デンサC₁は放電する。従つてオン状態になつて
いたトランジスタQ₃はオフ状態となるので、オ
フ状態になつていたトランジスタQ₄はオン状態
になり、このためにモータ８８は始動する。そし
てモータ８８が回転している間は既述のようにシ
ユータ３０が振動する。

なおビス供給部３３からビスが取出されてしま
うと、係止部材５２が復動するので、リーフスイ
ツチ９８は再びオフになり、このためにコンデン
サC₁は再び充電される。従つてこの充電に要す
る一定時間が経過した後に、トランジスタQ₃は
再びオン状態となるので、トランジスタQ₄は再
びオフ状態となり、このためにモータ８８は停止
する。このような構成により、ビス７０がビス供
給部３３から取出される毎にモータ８８が所定の
時間（約１秒間）だけ駆動され、この結果、シユ
ータ３０が一時的に振動させられる。

なお第１０図において、D₂は電源ランプ、D₃、
D₄は逆起電力防止用ダイオード、C₂はノイズ防
止用コンデンサである。

上述のビス供給装置は、ビス径1.4〜1.7φ、ビ
ス長さ1.4mm〜10mmの精密小ねじの供給に用いる
のに好適であるが、ビス径1.2φ以下ないしは2φ
以上、ビス長1.4以下ないしは10mm以上のビスの
供給装置としても使用し得るのは勿論である。

上述の実施例によれば、シユータ３０のカバー
部材３７、ビツトガイド６２の上下位置の調整お
よび係止部材５２の前後位置の調整をボルト３
５、ボルト８４、スライド用ねじ９６により簡単
に行うことができ、そしてこれらのボルト、ねじ
は第５図に示すように外部から簡単に操作できる
位置に配置されているので、その操作にあたつて
は装置のカバー９３等の取り外しをする必要がな
くて便利である。

〔考案の効果〕

この考案によれば、係止部材の取付け位置調整
手段によりビス類が停止する所定の位置をガイド
用スリツトに沿つて可変し得るので、簡単な構成
であるにもかゝわらず、作業者の作業し易い位置
に容易にビス類を停止させることができ、このた
めに作業能率の向上を図ることができる。

また、所定の位置に停止しているビス類の頭部
にドライバのビツトをガイドするビツトガイドが
設けられているビス類の供給装置にあつては、供
給されるビス類の種類に応じてビス類の停止位置
をガイド用スリツトに沿つて変更することによ
り、上記ビツトガイドによりガイドされるドライ
バのビツトを正確にビス類の頭部に合わせること
ができ、ビス類を確実かつ容易にその停止位置か
ら取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案をビス供給装置に適用した一
実施例を示すものであつて、第１図は装置全体の
斜視図、第２図は同上の縦断面図、第３図はシユ
ータをアーム部材を介して振動させる振動付与機
構の分解斜視図、第４図はシユータの振動動作を
示す正面図、第５図はビス供給部の周辺を示す部
分的に拡大した斜視図、第６図はシユータのカバ
ー部材の調整機構を示す斜視図、第７図はビツト
ガイドの調整機構を示す斜視図、第８図は係止部
材の調整機構を示す分解斜視図、第９図は係止部
材の調整動作を示す部分平面図、第１０図は電気
回路の結線図である。 なお図面に用いられた符号において、３０……
シユータ、３１……ガイド用スリツト、３３……
ビス供給部、５２……係止部材、７０……ビス、
７４……ビス頭部、８６……アーム部材、８８…
…モータ、９０……偏心部材、９１……ベアリン
グ、９８……リーフスイツチである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ビス類を所定の位置に供給するためのシユータ
   と、上記ビス類の軸部が挿入されかつその頭部が
   その上面開口の側縁部に引掛けられた状態で上記
   ビス類をガイドするために上記シユータの上面に
   開口するように形成されているガイド用スリツト
   と、上記ガイド用スリツトによつてガイドされて
   来た上記ビス類の頭部に当接してそのビス類を所
   定の位置に停止させる復動位置と上記ビス類を上
   記所定の位置から上記ガイド用スリツトに沿う方
   向に取出し得るようにする往動位置との間で往復
   動する係止部材とを具備するビス類の供給装置に
   おいて、 上記係止部材の取付け位置を上記ガイド用スリ
   ツトに沿う方向に調整し得る取付け位置調整手段
   を設け、 これによつて、上記ビス類が停止する上記所定
   の位置を上記ガイド用スリツトに沿つて可変し得
   るように構成したことを特徴とするビス類の供給
   装置。